JP2948001B2 - 織機用コップ自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たて糸間を飛走するシ
ャットルに装着される木管によこ糸を巻装してなるコッ
プを交換するための装置に関し、特に、複数のシャット
ルを交互にたて糸間を飛走させて製織を行うようにした
装置に於けるコップの交換を自動的に行い得る織機用コ
ップ自動交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、抄紙機に於ては、湿紙を対向ロ
ール間で圧縮して湿紙の水分を除去しているが、そのロ
ールには、比較的幅の広い無端ベルト状のプレスフエル
トが用いられている。そのプレスフエルトは、基布の上
にウェッブを重ねたバッドをニードリングによって植毛
してつくられる。基布の製織過程での、たて糸は、ワー
プビームにセットされて連続的に供給されるが、よこ糸
は、シャットルに装着されたコップにより供給される。
従って、上記した幅広のプレスフエルト用基布を製織す
るためには、シャットルの往復の回数が一定に達する度
毎にコップを交換する必要がある。またその都度、古い
コップのよこ糸と次に用いられるコップのよこ糸とを、
例えば溶着により結合する作業も必要である。

【０００３】上記したコップの交換及びよこ糸の結合な
どを自動的に行う装置として、例えば同一出願人による
特開平２−１５４０３０号公報に開示されているものが
ある。この装置では、シャットルをたて糸間を往復飛走
させるためのシャットルボックスをたて糸の両側方に配
置すると共に、シャットルをコップ交換時にシャットル
ボックスのシャットル受容室から引き出す装置と、古い
コップのよこ糸と新たなコップのよこ糸とを順次結糸装
置まで引き出し、かつ古いコップと新しいコップとを交
換するべく木管を選択的に把持し得るハンドを設けられ
たロボットとを有している。

【０００４】また、加圧に耐えるべく多層に織るため
に、複数のシャットルを用いて、各シャットルを選択的
にたて糸間を飛走させるようにしたものがある。従来の
多層織り装置に於て例えば２つのシャットルを用いた２
段打ちの場合には、シャットルボックスに上下に２段の
シャットル受容室を設け、シャットルボックスを１段上
げた状態で一方のシャットルを下段のシャットル受容室
に受容した場合には、シャットルボックスを一段下げ
て、他方のシャットルを上段のシャットル受容室に受容
し、上段のシャットルを打ち出したら、シャットルボッ
クスを１段上げて、下段のシャットルを打ち出すように
して、製織することができる。

【０００５】上記したような２段打ちの装置に於てコッ
プ交換を行う場合、上段のコップを交換する場合にはシ
ャットルボックスを１段下げて行うため、下段のコップ
が飛走面より下方にある。その下段のコップから繰り出
されるよこ糸は飛走面上に這うように載置状態にあり、
上段のコップから繰り出されるよこ糸は飛走面の上方に
浮いている状態にあることから、シャットルをコップ交
換のためにシャットルボックスから引き出す際に生じる
よこ糸の弛みを取り除くべく、よこ糸を把持しかつ緊張
させるように変位させための例えばアクチュエータのハ
ンドにより、上段のコップから繰り出されるよこ糸のみ
を容易に把持することができる。

【０００６】しかしながら、下段のコップを交換する場
合には、シャットルボックスを１段上げた状態で行うこ
とから、上下段共飛走面より上方にあり、各コップから
繰り出されているよこ糸同士が空中で重なり合うように
なるため、下段側のよこ糸のみをハンドにより把持する
ことが困難であるという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、複数のシャットル
を交互にたて糸間を飛走させて製織するようにした装置
に於て、コップを交換する際に交換対象のよこ糸の弛み
を防止するべく、その交換対象のよこ糸のみを自動的に
把持し得るように改良された織機用コップ自動交換装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、木管によこ糸を巻装してなるコップを着脱
自在に保持するシャットルを複数用いてたて糸間にて選
択的に往復飛走させる織機に於て、飛走端にて前記各シ
ャットルを個々に受容しかつ飛走させるべく選択的に打
ち出し得るシャットル打ち出し室を上下に複数有するシ
ャットルボックスと、よこ糸が所定以上消費された古い
コップと貯留された新たなコップとを交換する際に、前
記シャットル打ち出し室から前記古いコップを装着され
た交換対象シャットルを引き出す時に生じるよこ糸の弛
みを防止するべく該よこ糸を把持しかつ緊張させるよう
に変位させる弛み防止手段と、前記弛み防止手段により
前記よこ糸を把持する前に、前記交換シャットルを受容
したシャットル打ち出し室より上方にある他のシャット
ル打ち出し室に受容されたシャットルのコップから前記
たて糸に向けて繰り出されているよこ糸を、前記よこ糸
を把持する位置から選択的に退避させるためのよこ糸退
避手段とを有する織機用コップ自動交換装置を提供する
ことにより達成される。

【０００９】

【作用】このようにすれば、コップ交換に伴って、所定
以上消費された古いコップ及び貯留された新たなコップ
のそれぞれのよこ糸同士を結合するべく、古いよこ糸を
例えばロボットハンドにより把持してよこ糸結合作業位
置に向けて引き出す際に、交換すべき古いコップを装着
されたシャットルを受容するシャットル打ち出し室より
上方に他のシャットルを受容したシャットル打ち出し室
がある場合には、シャットルボックスとたて糸との間に
て複数のよこ糸が空中に掛け渡された状態になるが、上
方にあるシャットルのコップから繰り出されているよこ
糸を把持位置から退避させることができ、交換対象のよ
こ糸のみを容易に把持することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１〜図４は、抄紙用プレスフエ
ルトの基布を製織するために用い得る本発明に基づくコ
ップ交換装置の一実施例を示す。図１及び図２の左方に
て図示されない基布が織り込まれるが、図の右側にはシ
ャットルボックス１が配設され、基布の左方にはシャッ
トルボックス１と対向するように図示されない同様のシ
ャットルボックスが設けられている。本装置では、２つ
のシャットル２ａ・２ｂを用いて、基布を例えば２層に
織り込むようにしており、各シャットル２ａ・２ｂが、
シャットルボックス１の上下２段のシャットル打ち出し
室１０ａ・１０ｂから図示されないハンマ装置により交
互に打ち出され、かつ対向するシャットルボックスから
打ち返されることにより、図の矢印Ａの向きにたて糸間
をそれぞれ繰り返し往復飛走して、たて糸３によこ糸４
ａが織り込まれ、図示されない綾と筬の作動によって基
布が織り上げられる。なお、両シャットルボックス１に
は、シャットル２ａ・２ｂのブレーキ装置も設けられて
いる。また、本実施例にあっては、図１に於ける下方を
手前側として図示された右側のシャットルボックス１側
にてコップ交換を行うようにされている。

【００１１】シャットル２ａ・２ｂの移動方向に沿って
チャンネル材などからなる固定フレーム５が配設されて
おり、図２に示されるように固定フレーム５に延設され
たスライドレール６により、シャットル可動装置７の可
動架台８が往復動自在に支持されている。この可動架台
８は、スライドレール６に同様に支持された可動ブラケ
ット９に固設された小エアシリンダ１１と、その可動ブ
ラケット９に連結されかつ固定フレーム５に固設された
大エアシリンダ１２とにより、図２の矢印Ｂにより示さ
れる向きに２段階のストローク長をもって往復動し得る
ようにされている。シャットル可動装置７には、シャッ
トル２ａ・２ｂの先端部を負圧力をもって支持するため
のサクションパッド１３を有するアーム部１４が設けら
れており、そのアーム部１４は、一対のロッドガイド１
５により、図２の矢印Ｃにより示される向きに往復動自
在にガイドされ、かつ図２に於ける上下方向にエアシリ
ンダ１６により駆動される。なお、サクションパッド１
３には図示されない負圧発生手段が連結されている。

【００１２】両シャットル２ａ・２ｂは同じものである
ため、以下に、一方のシャットル２ａについて示すが、
その中間部の溝部１７には、溝部１７の長手方向に傾動
自在にトング１８が枢着されており、トング１８には木
管２１の基端部が着脱自在に保持される。木管２１によ
こ糸４ａを巻装してなるコップ１９が、シャットル２ａ
の飛走時には図１の想像線に示されるように溝部１７内
に横倒し状態に保持されており、シャットル２ａの側面
のシャットルアイからよこ糸４ａが繰り出される。

【００１３】所定の往復回数をシャットル２ａが飛走し
て、コップ１９からよこ糸４ａが所定以上消費された後
には、その古いコップ１９を交換するが、そのシャット
ル２ａを、図示されないブレーキ装置によりシャットル
ボックス１内に停止させる。

【００１４】前記したようにサクションパッド１３によ
りシャットル２ａの先端部を吸着して、シャットル可動
装置により図２の実線により示される状態まで、例えば
筬と一体化されたシャットルレースとしての支持台２３
の上面２３ａ上に引き出してからコップ１９の交換を行
うが、支持台２３上の所定の位置でシャットル２ａの持
ち上りを防止するため、図示されない固定フレームに固
設された固定エアシリンダ２２が配設されている。

【００１５】図１に示されるように、位置決めされたシ
ャットル２ａの側方に配設された共通架台２５上には多
関節型ロボット２４が固設されている。ロボット２４の
アーム２６の先端部には、図３及び図４に示されるよう
に、木管２１の先端部を把持可能な木管把持用ハンド２
７と、よこ糸４ａを把持可能なよこ糸把持用ハンド２８
と、図４に示されるように、木管２１の先端の開口部に
係合可能な木管係合用ハンド２９とが設けられている。

【００１６】木管把持用ハンド２７は、互いに平行に下
方に延出されかつ開閉駆動される一対の爪を有し、よこ
糸把持用ハンド２８は、固定爪部と、固定爪部と共働し
てよこ糸４ａを挾持するべく開閉駆動される可動爪とか
らなる。また、木管係合用ハンド２９は、よこ糸把持用
ハンド２８の可動爪の支持軸の一方の端部に一体的に形
成された球状頭部を有しており、木管２１の先端の開口
部に係合可能なようにされている。

【００１７】また、共通架台２５の図１に於ける右上部
には、コップ１９を排出するための排出シュート３１が
開設されており、共通架台２５の右方には、次に用いら
れる新コップ３２を貯留するためのコップ貯留装置３３
が設けられている。新コップ３２は、古いよこ糸４ａに
結合されることとなる新よこ糸３４を新木管３５に巻装
してなり、コップ貯留装置３３の所定の位置に順次セッ
トされる。

【００１８】共通架台２５の図１に於ける右下部には、
古いよこ糸４ａと新よこ糸３４とを結合するためのよこ
糸結糸装置３６が配設されている。また、よこ糸結糸装
置３６の近傍には、シャットル２ａに装着されている古
いコップ１９から繰り出されたよこ糸４ａをよこ糸結糸
装置３６に向けてガイドするための掛け具３７と、コッ
プ貯留装置３３にある新コップ３２から繰り出された新
よこ糸３４を同様にガイドするための掛け具３８とが、
それぞれ適所に配設されている。また、共通架台２５上
には、シャットル２ａ側から繰り出されたよこ糸４ａ
を、掛け具３７とは相反する側からよこ糸結糸装置３６
に向けてガイドするための固定ガイド棒３９が配設され
ている。また共通架台２５には、よこ糸４ａと新よこ糸
３４との結合部分を相対的にずらすべく、固定ガイド棒
３９との間隔を可変にし得るように、図１の矢印Ｄの向
きに往復動可能な可動ガイド棒４０を有する結合点可変
装置４１と、新よこ糸３４の先端部を支持するためのク
ランプ装置４２と、よこ糸４ａに結合された新よこ糸３
４の残余分を回収するための残糸回収装置４３とが、そ
れぞれ所定の位置に配設されている。

【００１９】前記したよこ糸結糸装置３６は、図３及び
図４に良く示されるように、共通架台２５上に立設され
た枢軸４４により上下動が可能な溶着機４５と、よこ糸
４ａと新よこ糸３４とを３箇所で互いに交差させるため
の一対の位置決めピン４６と、結合後のよこ糸の不必要
な部分を切除するためのよこ糸切断機４７と、結合後の
よこ糸４と新よこ糸３４とを位置決めピン４６から掛け
外すための掛け外し機４８とからなる。枢軸４４により
片持ち状態にて支持された溶着機４５の本体には、遊端
部の下端面から下方に向けて往復動自在な溶着ホーン４
９が設けられていると共に、共通架台２５上の溶着ホー
ン４９に対応する位置には、溶着機用アンビル５０が固
設されており、両位置決めピン４６に掛け渡されたよこ
糸４ａ及び新よこ糸３４の３箇所の交点を、溶着ホーン
４９及びアンビル５０により挾持して溶着結合する。

【００２０】このようにして構成された織機用自動コッ
プ交換装置にあっては、位置決めされたシャットル２ａ
と、コップ貯留装置３３にある新コップ３２と、共通架
台２５に設けられた前記各機器とが、それぞれロボット
２４のアーム２６の可動範囲内に配設されている。ま
た、シーケンサなどからなる図示されない制御装置によ
りあらかじめプログラムされた作業フローに基づいて上
記各機器が自動運転するようにされており、その自動運
転に必要なセンサとして、よこ糸４ａの残糸量検出には
光学センサを、よこ糸４ａの切れの検出にはリミットス
イッチなどが適所に配設されている。

【００２１】また、よこ糸４ａをシャットル２ａから繰
り出した際に、シャットル２ａと基布との間のよこ糸４
ａが弛まないようにするべく、図示されない固定フレー
ムに支持された弛み防止装置５１が設けられている。こ
の弛み防止装置５１は、図２及び図４に示されるよう
に、固定リング５２と、その固定リング５２内にてよこ
糸４ａを把持し得る可動ハンド５３とを有している。可
動ハンド５３は、ハンド開閉用アクチュエータ５５を介
してエアシリンダ５４のロッドの先端に設けられてお
り、エアシリンダ５４により上下方向に往復動するよう
にされている。

【００２２】また、弛み防止装置５１の側方近傍には、
本発明に基づくよこ糸退避装置５６が設けられている。
このよこ糸退避装置５６は、図５に示されるように、支
持台２３のロボット２４側である手前側に設けられた図
示されない架台に固定された固定ブラケット５７に、支
持台２３の上方に向けて所定の仰角をもって固定された
直動型の固定シリンダ５８と、固定シリンダ５８の駆動
ロッド５８ａに、その先端に固着されたブラケットを介
して平行に支持された可動シリンダ５９とを有する。そ
の可動シリンダ５９の駆動ロッド５９ａの先端には、下
端部を駆動ロッド５９ａの突出方向に向けて略直角に曲
折されたＬ字形爪６０が一体的に取り付けられている。

【００２３】上記よこ糸退避装置５６の両シリンダ５８
・５９の各駆動ロッド５８ａ・５９ａを延ばすと、爪６
０が、支持台２３の上面２３ａに対して比較的上方を横
切るように移動するようになる。従って、支持台２３の
比較的上方によこ糸がある場合には、そのよこ糸を爪６
０により引掛けつつ、支持台２３の奥側に退避させるこ
とができる。なお、上面２３ａに対して爪６０が横切る
高さは、上記した固定シリンダ５８の仰角により調整可
能である。また、２本のシリンダ５８・５９を直列に用
いたのは、爪６０の移動量を大きくするためであり、ス
トローク量の長いシリンダを１つ用いて構成するように
しても良い。

【００２４】次に、本装置によるコップ交換時の作動要
領を示す。まず、よこ糸把持用ハンド２８により、コッ
プ貯留装置３３にある新コップ３２の新よこ糸３４の先
端部を把持しつつ引き出し、掛け具３８に掛けた後、両
位置決めピン４６間に斜めに掛け渡す。クランプ装置４
２を介して残糸回収装置４３内に新よこ糸３４の先端を
入れて、図１に示される状態に新よこ糸３４がセットさ
れる。シャットル２ａ・２ｂを飛走させて製織を行って
いるときには、シャットル可動装置７は、大エアシリン
ダ１２とエアシリンダ１６とを縮めた状態にすることに
より、図２の矢印イにより示される想像線により示され
る待機状態に位置している。

【００２５】一方のシャットル２ａが所定回数打ち込ま
れた後には、そのシャットル２ａをシャットルボックス
１のシャットル内にて停止させ、エアシリンダ１６を伸
ばしかつ小エアシリンダ１１を縮めた状態にすることに
より、図２の矢印ロにて示される想像線により示される
ように、シャットル２ａを受容したシャットル打ち出し
室１０ａ内にアーム部１４が挿入され、サクションパッ
ド１３をシャットル２ａの先端部に係合させる。サクシ
ョンパッド１３内を真空引きすることによりシャットル
２ａの先端部を吸着し、大エアシリンダ１２を伸ばした
状態にして、支持台２３の支持面２３ａ上の図の実線に
より示される位置までシャットル２ａを引き出す。そし
て、固定エアシリンダ２２のロッドを、図の想像線によ
り示す待機状態からシャットル２ａの上面に向けて下降
させて、シャットル可動装置７と共働してシャットル２
ａを位置決め固定する。

【００２６】上記したシャットル２ａは、上段のシャッ
トル打ち出し室１０ａに受容されており、この場合に
は、図６に示されるように、上段のシャットル打ち出し
室１０ａの床面をシャットルの飛走面と同一面である支
持台２３の上面２３に整合させるように、シャットルボ
ックス１が１段下がった状態になる。この状態では、シ
ャットル２ａに装着されているコップ１９からのよこ糸
４ａが、シャットルボックス１とたて糸３との間の両者
間で、支持台２３の上面２３ａの上方にて、シャットル
２ａの厚さ分に相当するだけ浮いた状態になる。

【００２７】また、下段のシャットル打ち出し室１０ｂ
が支持台２３の上面２３ａより下方に位置することか
ら、下段のシャットル打ち出し室１０ｂに受容されてい
るシャットル２ｂに装着されているコップ１９ｂからの
よこ糸は、上記上面２３ａ上を這うように載置される。
従って、支持台２３の上面２３ａの上方に浮いた状態に
ある交換対象のよこ糸４ａのみを、弛み防止装置５１の
可動ハンド５３により容易に把持することができる。

【００２８】ところで、図７に示すように、上段のシャ
ットル打ち出し室１０ａに一方のシャットル２ａが受容
され、かつ下段のシャットル打ち出し室１０ｂに他方の
シャットル２ｂが受容された状態で、下段のシャットル
打ち出し室１０ｂに受容されているシャットル２ｂのコ
ップを交換する場合には、下段のシャットル打ち出し室
１０ｂの床面を支持台２３の上面２３ａと整合させるよ
うにシャットルボックス１を１段上昇させた状態で行
う。このとき、両シャットル打ち出し室１０ａ・１０ｂ
が、支持面２３ａより共に上方に位置することになる。

【００２９】上記状態では、両シャットル２ａ・２ｂに
装着されている各コップ１９から繰り出されている各よ
こ糸４ａ・４ｂが、シャットルボックス１とたて糸３と
の間の支持台２３の上面２３ａの上方に共に浮いた状態
になり、下段のよこ糸４ｂのみを、弛み防止装置５１の
可動ハンド５３により把持することが困難である。

【００３０】しかしながら、本発明によれば、支持台２
３の比較的上方にあるよこ糸２ａを、前記したよこ糸退
避装置５６により、その両シリンダ５８・５９を延ばし
て爪６０により引掛けるようにして、支持台２３の奥側
に退避させることができる。従って、支持台２３の上面
２３ａの上方にある交換対象のよこ糸４ｂのみを、弛み
防止装置５１の可動ハンド５３により容易に把持するこ
とができる。

【００３１】そして、上段のコップ１９について以下に
示すと、ロボット２４のアーム２６を駆動して、前記し
たように木管係合用ハンド２９を、シャットル２ａ内に
て倒伏した状態にある木管２１の先端の開口部に係合さ
せつつ木管２１を起立させた後、そのコップ１９近傍の
よこ糸４ａを、よこ糸把持用ハンド２８により把持しつ
つ引き出す。コップ１９から引き出されたよこ糸４ａ
は、固定ガイド棒３９及び結合点可変装置４１の可動ガ
イド棒４０に掛けられた後、両位置決めピン４６間にて
前記した新よこ糸３４に対して互い違いになるように掛
け渡され、更に掛け具３７に掛けられて、図１に示され
る状態にセットされる。

【００３２】次に、よこ糸結糸装置３６にセットされた
よこ糸４ａ及び新よこ糸３４の３箇所の交点を、溶着機
４５にて溶着ホーン４９を下降させて、前記したように
溶着ホーン４９及びアンビル５０により挾持して溶着結
合する。その後、よこ糸４ａ及び新よこ糸３４の不必要
な部分をよこ糸切断機４７によりそれぞれ切除して、よ
こ糸４ａと新よこ糸３４とを一本に結合する。そして、
溶着ホーン４９を上昇させた後、掛け外し機４８により
１本化された新旧のよこ糸３４、４ａの結合部分を位置
決めピン４６から掛け外す。

【００３３】なお、本装置にあっては、新旧のよこ糸３
４、４ａの結合部分が常に同じ位置であると、基布の同
じ列にその結合部分が並ぶようになるため、結合部分に
よる膨らみ箇所を散在させるべく、固定ガイド棒３９に
対する可動ガイド棒４０の位置を適宜可変させている。

【００３４】よこ糸結合作業終了後には、ロボット２４
の木管把持用ハンド２８により、木管２１を把持してシ
ャットル２ａのトング１８から引き抜き、排出シュート
３１に排出する。そして、コップ貯留装置３３にある次
に用いられる新木管３５を把持してシャットル２ａに向
けて移動し、トング１８に挿入した後、木管係合用ハン
ド２９により新木管３５を、木管２１の図１の想像線に
より示される状態と同様に溝部１７内に倒伏させてセッ
トして、固定エアシリンダ２２を縮めた状態にして待機
状態に戻す。なお、上記コップ交換作業中には、新よこ
糸３４の切除された部分を残糸回収装置４３により回収
する作業を行なう。

【００３５】このようにして新木管３５を装着されたシ
ャットル２ａを、両エアシリンダ１１、１２を縮めた状
態にすることによりシャットルボックス１内に戻した
後、真空引きを解除し、各シリンダ１１、１２、１６を
前記とは逆に作動させて、図２の矢印イにより示される
待機状態にシャットル可動装置７を戻す。そして、シャ
ットル２ａをシャットルボックス１から打ち出して、織
り込みを開始するが、本装置にあってはこの打ち出し動
作直前に、よこ糸の弛みをとるべく弛み防止装置５１の
可動ハンド５３を最上位まで上昇させ、シャットル打ち
出しと同時に可動ハンド５３によるよこ糸の把持状態を
解除する。従って、織り込みの再開時に、コップ交換に
より生じるよこ糸の弛みを自動的に防止することができ
る。

【００３６】なお、本実施例では、２段打ちの織機につ
いて示したが、２段打ちに限ることなく、３つ以上のシ
ャットルを交互に往復飛走させる３段打ち以上の装置に
も適用可能である。例えば３段打ちのものに於て、中段
のコップを交換する場合には、本実施例と同様に、下段
のコップからのよこ糸は支持台の上面に載置状態であ
り、上段のコップからのよこ糸は、よこ糸退避装置５６
により退避させることにより、中段のコップからのよこ
糸のみを把持することができる。また、下段のコップを
交換する場合には、よこ糸退避装置５６の爪６０を上下
方向に長く設定しておくことにより、上中段からの各よ
こ糸を共に爪６０に引掛けて退避させることができる。

【００３７】

【発明の効果】このように、本発明によれば、複数のシ
ャットルを用いて製織する装置に於て、よこ糸を所定以
上消費された古いコップと新たなコップとを交換する際
に、交換対象のシャットルからのよこ糸と共に、その上
方のシャットル打ち出し室に受容された他のシャットル
からのよこ糸がある場合に、他のよこ糸を退避させるこ
とができるため、シャットルをシャットルボックスから
引き出す時に生じるよこ糸の弛みを防止するべくよこ糸
を把持しかつ緊張させるように変位させるためのよこ糸
把持手段により、交換対象のよこ糸のみを容易に把持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく織機用コップ自動交換装置の全
体を示す平面図。

【図２】図１の矢印II−II線からみた装置の正面図。

【図３】図１の矢印III−III線からみた装置の要部側面
図。

【図４】装置の要部を示す斜視図。

【図５】本発明に基づくよこ糸退避装置を示す側面図。

【図６】本発明に基づくよこ糸退避装置による作動要領
を示す要部説明図。

【図７】本発明に基づくよこ糸退避装置による作動要領
を示す要部説明図。

【符号の説明】

１ シャットルボックス ２ａ・２ｂ シャットル ３ たて糸 ４ａ・４ｂ よこ糸 ５ 固定フレーム ６ スライドレール ７ シャットル可動装置 ８ 可動架台 ９ 可動ブラケット １０ａ・１０ｂ シャットル打ち出し室 １１ 小エアシリンダ １２ 大エアシリンダ １３ サクションパッド １４ アーム部 １５ ロッドガイド １６ エアシリンダ １７ シャットル溝部 １８ トング １９ コップ ２１ 木管 ２２ 固定エアシリンダ ２３ 支持台 ２３ａ 上面 ２４ ロボット ２５ 共通架台 ２６ アーム ２７ 木管把持用ハンド ２８ よこ糸把持用ハンド ２９ 木管係合用ハンド ３１ 排出シュート ３２ 新コップ ３３ コップ貯留装置 ３４ 新よこ糸 ３５ 新木管 ３６ よこ糸結糸装置 ３７・３８ 掛け具 ３９ 固定ガイド棒 ４０ 可動ガイド棒 ４１ 結合点可変装置 ４２ クランプ装置 ４３ 残糸回収装置 ４４ 枢軸 ４５ 溶着機 ４６ 位置決めピン ４７ よこ糸切断機 ４８ 掛け外し機 ４９ 溶着ホーン ５０ アンビル ５１ 弛み防止装置 ５２ 固定リング ５３ 可動ハンド ５４ エアシリンダ ５５ アクチュエータ ５６ よこ糸退避装置 ５７ 固定ブラケット ５８ 固定シリンダ ５８ａ 駆動ロッド ５９ 可動シリンダ ５９ａ 駆動ロッド ６０ 爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03D 45/00 - 45/62

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木管によこ糸を巻装してなるコップを着
   脱自在に保持するシャットルを複数用いてたて糸間にて
   選択的に往復飛走させる織機に於て、飛走端にて前記各
   シャットルを個々に受容しかつ飛走させるべく選択的に
   打ち出し得るシャットル打ち出し室を上下に複数有する
   シャットルボックスと、よこ糸が所定以上消費された古
   いコップと貯留された新たなコップとを交換する際に、
   前記シャットル打ち出し室から前記古いコップを装着さ
   れた交換対象シャットルを引き出す時に生じるよこ糸の
   弛みを防止するべく該よこ糸を把持しかつ緊張させるよ
   うに変位させる弛み防止手段と、前記弛み防止手段によ
   り前記よこ糸を把持する前に、前記交換シャットルを受
   容したシャットル打ち出し室より上方にある他のシャッ
   トル打ち出し室に受容されたシャットルのコップから前
   記たて糸に向けて繰り出されているよこ糸を、前記よこ
   糸を把持する位置から選択的に退避させるためのよこ糸
   退避手段とを有する織機用コップ自動交換装置。