JPS5916015B2 - ストツプチエンジ式自動織機における自動管替方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はストップチェンジ式自動織機ｌこおける自動
管替方法と装置に関するものであり、更に詳しくは所謂
ストップチェンジ式の管替型自動織機において普通織機
用の有底型シャツトルを用いて自動管替を行う方法と装
置に関するものである。

ストップチェンジ式の自動管替を行う技術としては例え
ば特開昭５４−１０１９６９号の発明が公知であるが、
この発明のものは底部（こ管替用の孔を有した所謂貫通
型のシャツトルを用いている。

このようなシャツトルだと線管１本当りの貯糸量が大き
く制約され、２５ｇ位が限度となるから、若干太番手の
ものだと僅か数分間で管替が８袈となり、製織効率が大
幅に低減する。

加えて底部に孔がおいているためシャツトルの耐久性が
劣り、走行時の安定性も欠き、糸切れを誘発し易い。

シャツトルの底部側から管替を行うということは当然な
がらレースの杼箱部分にも管替用の孔があるということ
になり、レースとしてはその強度を保つ関係上どうして
も大型、重量化せざるを得ないことｆこなり、このこと
は織機の高速化の上で大きな妨げとなる。

この発明の目的は、上記したような従来のストップチェ
ンジ式自動管替において貫通型シャツトルを用いること
Ｅこよってくる不都合を除去することにある。

即ちこの発明の方法ｆこあっては普通織機用の有底型シ
ャツトルを用い、杼箱内に位置するシャツトル内の旧管
を上方ｌこ排出し、所定位置〔こ待機している新管をシ
ャツトルの位置に持ってきて上方よりシャツトル内（こ
挿填し、排出された旧管に連なる緯糸とシャツトル内の
新管に連なる緯糸とをメツテイングするものである。

更にこの発明の方法の好ましい実施態様によれば、杼箱
内に位置するシャツトル内の旧管と布端とに連なる緯糸
を弛緩させ、シャツトル内の旧管を起立せしめ、起立し
た旧管を挾持して上方に離脱せしめた後杼箱とマガジン
間においてその挾持を解いて自重落下させ、マガジン内
に起立状の新管を挾持してホルダーから離脱せしめて杼
箱内のシャツトル上方の位置ｔこ移動し、この新管を起
立状のま＼シャツトル内ｌこ上方から挿填した後挾持を
解き、新管をシャツトル内に倒伏させ、旧新管に連なる
緯糸をメツテイングし、緯糸に生じた弛みを緯糸を引出
すことにより除去してやるようにしたものである。

この発明の装置にあっては、カムの支配を受けるフック
を有する緯糸弛緩緊張機構が、該フックの前後上下動に
より旧管もしくは新管につながる緯糸を、所定のタイミ
ングにおいて弛緩もしくは緊張させ：緯管の骨頭と係離
するリングを有した旧新管起伏機構が上下、前後および
内外（杼箱の延在方向）の３種類の運動の組合せｆこよ
り、所定のタイミングにおいて、シャツトル内の旧管を
起立させると共に、起立状でシャツトルに供給された新
管を倒伏せしめ；開閉するグリッパ−を有する新旧前交
換機構のグリッパ−が、開閉、前後上下の３種類の運動
の組合せにより、所定のタイミングｌこおいて、起立状
の旧管をシャツトルから離脱させて排出すると共ｌこ、
マガジン内の新管を杼箱内のシャツトル上方に運んで上
方からシャツトル内に起立状に挿填し；ノツターを有し
たメツティング機構の糸誘導板が旧新管に連なる緯糸を
接近せしめてノツターに係合させるものである。

以下添付の図面（こよって更ｌこ詳細ｔここの発明（こ
ついて説明する。

尚図面においては、理解を容易とするために、この発明
に直接の関係のない部分例えば杼箱のスェルやガードな
どは図示を省略しである。

この発明の装置は上記したように緯糸弛緩緊張、旧新管
の起伏、旧新管の交換、緯糸のメツテイングを行う機構
を含んでなるものであるが、以下これらの機構と構成と
作用ｔこついて分設する。

（Ｉ） 緯糸弛緩緊張機構１０ 第１〜３図によって緯糸弛緩緊張機構１０について説明
する。

この機構１０は前記したよう（こシャツトルＳ内の旧管
を起立させるに先立ってシャツトルと織布Ｃの端部とに
連なる緯糸Ｗを弛緩させて旧管起立による糸切れを防止
すると共に、管替完了メツテイングされた新旧の緯糸の
弛みを緊張させて管替後の第１回緯入時の糸切れを防止
する機能を有するものである。

まず構成について説明する。

第２，３図に明らかなように、織前の前方〔こ設けられ
た吸引管ＳＰ附近より前方に延在して水平状にガイド１
１が固設されており、このガイド１１の前部の所定距離
に旦ってガイド上面と平行にカム部１１ａが形成されて
いる。

このカム部１１ａの前端には傾斜フラップ１１ｂの上端
が軸承されており、その下端はガイド上面にのっている
。

尚ガイド１１はカム部１１ａよりは若干後方に長く延在
している。

先端にフック１２ａを有するキャッチャ−１２はガイド
１１に沿って延在し、その後端ｔこ回転自在にとりつけ
られたローラー１２ｂは、キャッチャ−１２と機台フレ
ーム（図示せず）間Ｅこ張設された引張バネ１３によっ
て、ガイド１１の上面に弾性的に押圧されている。

フレーム上に固定されたピン１４ａに胴部で軸承された
レバー１４は下端においてロッド１７を介して後述する
駆動機構に作動連結されると共に、上端においてバネ１
３より後側においてキャッチャ−１２に軸承されている
。

更に杼箱ＳＢ出口附近のレースＬ前面には左右１対の直
立ピン１５，１６がフック１２ａの移動路を間にはさん
で固定されている。

次いで作用ｌこついて説明する。

上記のごとき構成において旧管の起立前のタイミングに
おいて、前記駆動機構の作用によりロッド１７が前方に
押出されると、レバー１４はピン１４ａを中心として第
３図中時計方向に揺動し、その上端はキャッチャ−１２
を伴って後方に移動する。

するとキャッチャ−前端のローラー１２ｂも当然ガイド
１１の上面を後方に移動し、フラップ１１ｂを経てカム
部１１ａの上に乗る。

この結果キャッチャ−１２はバネ１３の引張力に抗して
レバー１４上端との軸承部を中心として第３図中時計方
向に揺動する。

従ってフック１２ａは下方に振れ、第３図中鎖線（下側
）で示すようにはゾ水平の状態となる。

更にレバー１４が揺動しキャッチャ−１２がカム部１１
ａ上を後方に移動すると、フック１２ａはシャツトルＳ
と布端間にのびる緯糸Ｗの下をくぐり抜けてその後方に
出る。

カム部１１ａの長さはこのタイミングにおいてローラー
１２ｂがその後端に達するように設計されているから、
ローラー１２ｂは再びガイド１１の上面ｌこ落下する。

この結果キャッチャ−１２はバネ１３の引張力によりレ
バー１４上端との軸承部を中心として前とは逆に第３図
中反時計方向に揺動する。

従ってフック１２ａは上方に振れ、第３図中鎖線（上側
）で示すようｌこ傾斜した状態となり、緯糸Ｗをその上
ｆこのせた状態となる。

このタイミングにおいて、前記駆動機構はロッド１７を
後方Ｉこ引き、レバー１４はピン１４ａを中心として第
３図中反時計方向に揺動し、その上端はキャッチャ−１
２を伴って前方に移動する。

するとキャッチャ−前端のローラー１２ｂも当然ガイド
１１の上面を前方に移動する。

尚この場合、フラップ１１ｂは上端においてカム部１１
ａに軸承されているのでローラー１２ｂに当ると上に開
き、その前進を妨げることはなＧ）。

これに伴いフック１２ａは上向きの姿勢を保ったま＼、
緯糸Ｗを確実に引掛けて前進する。

するとピン１５，１６が存在するところから、シャツト
ルＳ内の残糸が引出され、緯糸Ｗはその経路中に第２図
に示すようなＶ字状の部分を有することになる。

このＶ字状の部分は所謂溜りの部分である。

旧管起立のタイミングとなると、駆動機能の働きＥこよ
りロッド１７は再び前方に押出され、レバー１４は時計
方向ｌこ揺動じ、フック１２ａは後方に移動し、緯糸Ｗ
の緊張を解いてゆく。

ローラー１２ｂがカム部１１ａ上ｌこのるとフック１２
ａは下降して緯糸Ｗを解放する。

即ち前記のＶ字状の溜りの部分が旧管の起立に吸収され
てゆくから、緯糸によけいな張力が掛らず、旧管起立時
の糸切れが効果的に防止される。

ローラー１２ｂが再びガイド１１上面に落下すると、フ
ック１２ａは上昇し、第３図中鎖線（上側）で示した状
態となる。

駆動機構はこのタイミングｌこおいてロッド１７ｉこ対
する作用を解く（例えばカムならば静止角に入る）ので
、フック１２ａは型抜この状態を維持する。

管替が完了して新旧の緯糸がメツテイングされたタイミ
ングにおいて、駆動機構は再びロッド１７を後方に引き
、レバー１４は反時計方向に揺動し、キャッチャ−１２
は前進し、これに伴ってフック１２ａは緯糸Ｗを引掛け
て前進し、新管から緯糸Ｗを引出してフッティング後の
弛みを除いて緊張させる。

織機の再起動によりレースＬと共にピン１５゜１６はフ
ック１２ａより下方にくるので、緯糸Ｗはこれらからは
解放される。

緯入完了後、吸引管ＳＰとフック１２ａとの間の緯糸Ｗ
はテンプルカッター（図示せず）によって布端附近で切
断され、残糸端は吸引管ＳＰによって吸引処理される。

（ＩＩ） 旧新管起伏機構２０ 第４〜６図によって旧新管起伏機構２０）こついて説明
する。

この機構２０は前記したように、管替に先立ってシャツ
トルＳ内の旧管を起立させると共に、供給された新管を
シャツトルＳ内に伏倒させる機能を有するものである。

第４図に明らかなようｌここの機構２０はレース最後退
位置にある杼箱ＳＢの更ｆこ後方に位置するものである
。

詳細な構成を第５図ｔこ示すが、図中Ｘ−Ｘで示すのが
杼箱ＳＢの延在方向である。

機台フレーム（図示せず）に固定されて前後方向（こ延
在するガイド２１の導溝Ｅこは第１のスライダー２２が
摺動自在に係合しており、その胴部からは略逆り形のブ
ラケツｔ−２２ｄが側方に突出形成されている。

スライダー２２の後端附近には側力水平方向に突出して
第１のピン２２ａが、ブラケット２２ｄの屈曲部および
下端附近には前方水平方向に突出して第２および第３の
ピン２２ｂ 、２２ｃが、夫々固定されている。

第１のピン２２ａの下側Ｅこおいてはゾこれと平行にガ
イド２１から突出形成されたピン２１ａにはベルクラン
ク２３がその屈曲部において軸承されており、その上端
Ｕ字状部は第１のピン２２ａと作動係合し、下端は第１
のロッド２４を介して後述する駆動機構に作動連結され
ている。

第２のピン２２ｂはレバー２５その他を介してその前方
においてスイングアーム２６を内端ピン２６ａについて
上下揺動自在に支持している。

アーム２６はＸ−Ｘ方向ｌこ延在しており、その底部ｌ
こ形成されたブラケット２６ｂは第２のロッド２７を介
して駆動機構に作動連結されている。

更にアーム２６の前面に形成された導溝２６ｃには一箱
２のスライダー２８が摺動自在に係合しており、このス
ライダー２８の外端には前方に向けて突出するＬ字形ワ
イヤー２９が固定されており、このワイヤー２９の前端
にはリング２９ａが固定されている（第４図）。

このリング２９ａの軸心方向は杼箱内のシャツトルＳの
軸心方向と略平行ｔこなるようＩこ定められている。

スライダー２８の前面には水平方向に突出してピン２８
ａが固定されている。

このピン２８ａの下方に設けられた他のピン３１にはベ
ルクランク３２が屈曲部ｔこおいて軸承されており、こ
のベルクランク３２の上端はレバー３３を介してスライ
ダー２８上のピン２８ａに作動連結されている。

ヌ、ベルクランク３２の下端は第３のロッド３４を介し
て駆動機構に作動連結されている。

前記のピン３１は第４のロッド３５を介して駆動機構ｔ
こ作動連結されると共に、レバー３６によってスライダ
ー２２のブラケット２２ａ上の第３のピン２２ｃに連結
されている。

次いで作用ｔこついて主として第６図Ａ−Ｃｌこよって
説明する。

ます管替のタイミングになると、駆動機構（こより第１
のロッド２４が引下げられ、ベルクランク２３はピン２
１ａを中心として第５図中反時計方向に揺動し、この結
果第１のスライダー２２がスイングアーム２６周りと共
に前進する。

この前進はスライダー２２の前面がレース後面の基準面
ｌこ接触したところで停止する。

この状態において、リング２９ａの軸心とシャツトルＳ
内の旧管ＣＰとの軸心とは第４図に示すように同一の垂
直平面内に位置する。

こＮで第１のロッド２４は駆動機構にバネ（図示せず）
等を介して作動連結されているので、レースＬの停止位
置ｔこ若干の変動があっても、レースＬと起伏機構２０
との相対位置は定常かつ正確に保たれるようになってい
る。

以上の経過はこれを前面から見ると第６図Ａに示す状態
、即ちスイングアーム２６が外端を上にして傾斜し、第
２のスライダー２８によって保持されるリング２９ａが
持上った状態で進む。

従って、リング２９ａが第４図に示す前進位置ｆこ来た
ときには、次にこれを下降させて、リング２９ａをシャ
ツトルＳ内ｔこ入れて、その軸心と旧管ＣＰとの軸心と
を合致させてやる必袈がある。

このため次いで駆動機構が第２０ツド２７を引下げる。

するとスイングアーム２６が内端ピン２６ａを中心とし
てスライダー２８と共に下方に揺動し、スライダー２８
によって保持されるリング２９ａは第６図引こ示す位置
に置かれる。

この位置ではリング２９ａはまだシャツトル内Ｓ旧管Ｃ
Ｐより外側の位置〔こあるから、これを内側に移してや
る盛装がある。

このため駆動機構が第３のロッド３４を押上げる。

すると、ベルクランク３２はピン３１を中心としてその
上端を内側ｔこ移すようｆこ揺動し、レバー３３とピン
２８ａとを介してスライダー２８が内側ｌこ向けて移動
し、リング２９ａは第４図中鎖線で示すように旧管ＣＰ
の骨頭を囲繞捕捉した状態トする。

この状態ｌこおいて、レバー３３の内端軸心がスイング
アーム２６の内端ピン２６ａの軸心ｌこはシ一致するよ
うな寸法関係に定めるのが望ましい。

次はこのようにしてリング２９ａｉこよって骨頭を捕捉
された旧管ＣＰを起立させなければならない。

このため駆動機構が第２０ツド２７を今度は押上げてス
イングアーム２６を略直立状とする。

これに伴い、リング２９ａもピン２６ａを中心とする円
軌跡に沿って上方に移動して第６図Ｃ／Ｉこ示す位置（
こくるから、これｌこ捕捉された旧管ＣＰも鎖線で示し
た起立状態となる。

この状態になった旧管ＣＰは後述の如く新旧前交換機構
のグリッパ−によってシャツトルＳのトングから持上げ
て引増られる訳だが、この作業を可能とするためにリン
グ２９ａの旧管ＣＰｌこ対する捕捉を解かなければなら
ない。

このため駆動機構は第３および第４のロッド３４゜３５
を押上げてスライダー２８を上方に移動させ、リング２
９ａを鎖線で示す位置〔こおく。

以後新管が交換機構のグリッパ−によってシャツトルＳ
のトングｌこ直立状に挿填される迄起状伏機構２０は第
６図Ｃに示す待機位置に保たれる。

新管が挿填されると第３および第４のロッド３４．３５
が引下げられてリング２９ａは下降してその骨頭を捕捉
し、第２のロッド２７が引下げられてリング２９ａが下
方に移動して新管は倒伏し、第３のロッド３４が引下げ
られてリンク２９ａは外側に向って移動して新管４頭（
こ対する捕捉を解き、第２のロッド２７が押上げられて
リング２９ａはシャツトルＳ上方に脱出し、更に第１の
ロッド２４が押上げられて第１のスライダー２２および
リング２９ａが原位置ｔこ復帰する。

（１） 新旧前交換機構４０ 第７，８図によって新旧前交換機構４０について説明す
る。

この機構４０は前記したようにシャツトルＳ内ｌこおい
て起立状態にある旧管をシャツトルＳから外して放棄す
ると共に、マガジン内に起立状態にある新管を捕捉して
シャツトルの位置迄運んで、シャツトルＳ内に起立状態
で挿填する機能を有するものである。

この機構４０は杼箱ＳＢ上面を横断して前後に延設され
たものである。

詳細な構成を第７図に示すが、図中Ｘ−Ｘで示すのが杼
箱ＳＢの延在方向である。

杼箱ＳＢ上方をまたいで前後方向に略水平状に延在する
ガイド４１はその後端ｌこおいて、機台フレーム（図示
せず）ｌこ固定されたピン４２〔こ、上下ｌこ揺動自在
ｌこ軸承されている。

このガイド４１の底面ｌこ形成されたブラケット４１ａ
は第１のロッド４３を介して後述する駆動機構Ｅこ作動
連結されている。

ガイド４１の上面には前後（こ離間して１対のアーム４
１ｂが上方に突出して形成されており、これらのアーム
４１ ｂ＃こは支軸４４が回転自在に支持されている。

この支軸４４の後端に固定されたレバー４５は自在継手
４５ａと第２０ツド４６を介して駆動機構に作動連結さ
れている。

支軸４４１こは前後１対の逆り字形アーム４７ａが上端
を固定されており、これらアーム４７ａの下端はガイド
４１に対して並列延在するレール４７によって連結され
ている。

ガイド４１の外面（こ形成された長手方向の導溝４１ｃ
＃こはスライダー４８が摺動自在ｌこ収容されており、
その後端附近（こ突出形成されたピン４８ａｃｃはリン
グ４９ａを介してレバー４９の上端が連結されている。

尚レバー４９の下端は駆動機構（こ作動連結されている
。

スライダー４８の前端附近には外側ｌこ向けて突出して
ブラケット５１が固定されており、このブラケット５１
１こはピン５１ａを介してグリッパ−５２，５３のアー
ム５２ａ 、５３ａが軸承されている。

尚これらアーム５２ａ 、５３ａは軸承点より前方ｔこ
おいて引張バネ（図示せず）によって互に引寄せられて
いるので、グリッパ−５２，５３は常態ｌこおいて互に
接近した所謂「閉じた状態」にある。

一方のグリッパ−５２のアーム５２ａは上記軸承点より
後方に迄延在しており、その後端上面に形成されたピン
５４ａにはローラー５４が回転自在に架設されている。

このローラー５４の上下位置をレール４７のそれに合わ
せるようにすると前記のバネの力によりローラー５４は
レール４７に弾性的に圧接する。

次に第８図Ａ−Ｃによってその作用を説明する。

第８図Ａは機構４０の待機状態を示す。

この状態で第２のロッド４６は押上げられており、レー
ル４７は外側に振れてローラー５４を押出しているので
グリッパ−５２，５３は「開いた状態」にある。

図示のようｌこ起伏機構２０によって旧管ＣＰがシャツ
トルＳ内で起立してその拘束から解かれたタイミングに
おいて、後述する駆動機構はレバー４９を図中反時計方
向に揺動させ、これに伴ってスライダー４８は前進しこ
れに保持されたグリッパ−５２，５３はシャツトルＳ内
の旧管ＣＰの根本に接近する。

旧管ＣＰの根本がグリッパ−５２，５３間に入ったタイ
ミングにおいて上記の前進はとまり、駆動機構が第２の
ロッド２６を引下げると支軸４４は第７図中時計方向に
回転するから、レー、ル４７は内側に振れてローラー５
４への抑圧を解く。

従って、バネの力ｌこよりグリッパ−５２゜５３は閉じ
た状態となり、旧管ＣＰの根本をしっかりと挾持する。

このタイミングｆこおいて駆動機構は第１のロッド４３
を押上げ、ガイド４１はスライダー４８と共にピン４２
を中心として上方に揺動し、これに伴いグリッパ−５２
，５３は上昇するから、旧管ＣＰは第８図Ｂに示すよう
にシャツトルＳから上方に引出される。

次いで駆動機構はレバー４９を更Ｅこ同方向に揺動させ
るからスライダー４８は更に前進し、これに伴ってグリ
ッパ−５２，５３も旧管ＣＰを把持したま５前進する。

この間ローラー５４はレール４７に沿って転勤前進する
。

旧管ＣＰが鎖線で示すようにレースＬとマガジンＭとの
中間位置迄持って来られたタイミングにおいて、第２の
ロッド４６が今度は押上げられ、支転４４の回転により
レール４７は外側に振れてローラー５４を外側（こ押し
やる。

この結果グリッパ−５２，５３は開いた状態となり旧管
ＣＰへの挾持を解くから、旧管ＣＰは上記中間位置にお
いて自重落下する。

レバー４９の揺動は更に続き、従ってグリッパ−５２，
５３は開いたま＼の状態でマガジンＭに接近し、グリッ
パ−５２，５３間にマガジンＭ内の新管ＣＰ′が入った
タイミングでこの前進がとまる。

このタイミングにおいて第２のロッド４６が引下げられ
、支軸４４の逆方向の回転によりレール４７は内側に振
れてローラー５４への抑圧を解くから、グリッパ−５２
，５３はバネの力により再び閉じた状態となり、新管Ｃ
Ｐ′の根本を挾持する。

次いで第１のロッド４３が押上げられてガイド４１が上
方に揺動し、グリッパ−５２，５３は上昇して新管ＣＰ
′をマガジンＭのホルダーＭｈから上方に抜取る。

この状態を第８図ｃｇこ示す。

そのあとレバー４９が図中時計方向ｌこ揺動じグリッパ
−５２，５３は新管ＣＰ’を挾持したままシャツトルＳ
の直上迄後退し、第１のロッド４３が引下げられてグリ
ッパ−５２，５３が下降して新管ＣＰ′をシャツトルＳ
内Ｅこ挿填し、第２のロッド４６が押上げられてレール
４７が外側に振れてグリッパ−５２，５３は開いた状態
となって新管ＣＰ’に対する挾持を解き、レバー４９が
更ｌこ同方向ｆこ揺動じてグリッパ−５２゜５３が更に
後退して原位置ｌこ復帰する。

以下起伏機構２０の働き舎こより、新管ＣＰ′はシャツ
トルＳ内に倒伏し、作業が完了する。

（へ）駆動機構 さて、以上記載した３通りの機構１０，２０゜４０は機
構内ｌこおいて各部が所定のタイミングで作動すること
が盛装であると共に、機構間（こおいても所定のタイミ
ングで協働することが盛装であり、これらの運動はレバ
ーもしくはロッドを介して駆動機構から与えられるもの
である。

即ち弛緩緊張機構１０にあってはレバー１４が、起伏機
構２０ｉこあってはロッド２４，２７゜３４および３５
が、ヌ交換機構４０ｔこあってはロッド４３，４６とレ
バー４９とがこの運動伝達を行う訳である。

従って駆動機構としては、これらのレバーおよびロッド
に１個ずつの流体圧シリンダーなどを連結して集中プロ
グラム制御を行ってもよいが、実務的な例としてはカム
機構が考えられる。

即：ち共通のカム軸に複数個のカム（上記の例なら８個
）を所定の位相角で固定し、各レバーおよびロッドの下
端をカムフォロワーなどを介してこれに係合せしめる。

この場合、各カムの形状はカム軸の１回転について各レ
バーおよびロッドに第９図に示すようなタイミングで運
動を与えるようｌこすることが必要となる。

（９）メツテイング機構６０ 第１０．１１図１こよってこの機構６０について説明す
る。

この機構６０は排出された旧管ＣＰに連なる緯糸Ｗと供
給された新管ＣＰ′に連なる緯糸Ｗ′とをメツテイング
する機能を有するものである。

機台のフレームに固定されたブラケット６１ａ。

６１ｂｆこは上下２本のガイド６２ａ 、６２ｂが杼箱
の延在方向に沿って水平〔こ固定されており、これらの
ガイド６２ａ 、６２ｂｉこは摺動自在にスライダー６
３が嵌挿されている。

このスライダー６３の前面から前方内側に向って延在す
るアーム６４の内端ｔこはノックレバー６５ａを有した
ノック−６５が固持されている。

ノツター６５としては適宜公知のものを用いる。

上記スライダー６３はリンク６６を介してレバー６７に
連結されており、レバー６７の下端は適宜なる駆動機構
に作動連結され、このレバー６７の揺動によりスライダ
ー６３はガイド６２ａ、６２ｂに沿って移動する。

レースＬの前面には糸誘導板６８が設けられており、適
宜なる１駆動機構に作動連結されたロッド６９によって
上下動するように構成されている。

新管ＣＰ′がシャツトルＳ内に倒伏して交換機構４０か
ら解放された状態ｔこあっては、シャツトルＳ内の新管
ＣＰ′から吸引管ＳＰ（第２図）に緯糸Ｗ′が延びると
共に、排出された旧管ＣＰからシャツトルＳの目には緯
糸Ｗがのびている。

従って両者をメツテイングするにはこのように異る経路
に沿ってのびる緯糸ｗ、ｗ’を近づけてやらなければな
らない。

糸誘導板６８が上方に移動すると旧管ＣＰに連なる緯糸
Ｗは押上げられて、第１１図中鎖線で示すように新管Ｃ
Ｐ’ｆこ連なる緯糸Ｗ′に近ずく。

このタイミングでスライダー６３が内ＩＩＪｆｃ向って
移動するとノック−６５も同方向に進み、第１０図Ｂに
示すようにそのノツター口に両緯糸Ｗ、Ｗ′を捕捉する
。

この状態でノックレバー６５ａが糸誘導板６８１こよっ
て回され、メツテイングが完了する。

スライダー６３が外側に向けて反転移動すると、ノック
−６５は第１０図ｉこ示す原位置Ｅこ復帰する。

以上の説明から明らかなようｌこ、この発明Ｉこあって
は旧管をシャツトル上方から排出すると共Ｅこ新管をシ
ャツトルの上方から供給しているので、シャツトルの底
部に管替用の孔を形成する必要もなければ、レースの杼
箱部分（こ管替用の孔を形成する必要もない。

従って線管１本当りの貯糸量が増大して断機ラージ化が
達成されると共に、シャツトルの耐久性がよくなり、糸
切れなども低減する。

更Ｅこはレース周りも不必要に大型重量化する必要がな
くなる。

これらが相まって製織効率の向上、運転の高速化、保全
および設備コストの低減が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図；この発明の緯糸弛緩緊張機構の一例を示す斜視
図。 第２図；その平面図。第３図；その側面図。 第４図；この発明の旧新管起伏機構の一例を示す平面図
。 第５図；その斜視図。第６図Ａ〜Ｃ；その作用を示す前
面図。 第７図；この発明の新旧前交換機構の→１１を示す斜視
図。 第８図Ａ〜Ｃ；その作用を示す側面図。 第９図；上記３機構の作用の前後関係を示すタイミング
ダイアグラム。 第１０図Ａ、Ｂ；この発明のメツテイング機構の一例を
示す平面図。 第１１図；その側面図。Ｓ・・・・・・シャツトル、Ｃ
・・・・・・織布、ＳＰ・・・・・・吸引管、ＳＢ・・
・・・・杼箱、Ｌ・・・・・・レース、ｗ、ｗ’・・・
・・・緯糸、ｃ ｐ 、 ｃｐ’・・・・・・線管、Ｍ
・・・・・・マガジン、１０・・・・・・緯糸弛緩緊張
機構、１１・・・・・・ガイド、１２ａ・・・・・・フ
ック、１４・・・・・・駆動レバー、１５゜１６・・・
・・・ピン、２０・・・・・・旧新管起伏機構、２１・
・・・・・ガイド、２２．２８・・・・・・スライダー
、２４゜２７．３４，３５・・・・・・駆動ロッド、２
６・・・・・・スイングアーム、２９ａ・・・・・・リ
ング、４０・・・・・・新旧管・交換機構、４１・・・
・・・ガイド、４３，４６・・・・・・駆動ロッド、４
４・・・・・・支軸、４７・・・・・・レール、４８・
・・・・・スライダー、４９・・・・・・駆動レバー、
５２ 、５３・・・・・・グリッパ−１６０・・・・・
・メツテイング機構、６３・・・・・・スライダー、６
５・・・・・・ノツター、６８・・・・・・糸誘導板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 杼箱内に位置するシャツトル内の旧管ＣＰを上方に
   排出し、 所定位置ｌこ待機している新管ＣＰ′をシャツトル内に
   挿填し、かつ、 排出された旧管に連なる緯糸Ｗとシャツトル内、の新管
   ｌこ連なる緯糸Ｗ′とをノツテイングすることを特徴と
   するストップチェンジ式自動織機における自動管替方法
   。 ２ 杼箱内に位置するシャツトル内の旧管ＣＰと布端と
   に連なる緯糸Ｗを弛緩させる第１の工程と、シャツトル
   内の旧管ＣＰを捕捉して起立させた後肢捕捉を解く第２
   の工程と、 起立した旧管を挾持してシャツトル内より上方Ｅこ離脱
   させた後、杼箱とマガジンとの中間位置に搬送してその
   挾持を解いて自重落下させる第３の工程と、 マガジン内に起立状の新管ＣＰ′を挾持してボルダ−か
   ら離脱させた後、杼箱内のシャツトル上方の位置Ｅこ搬
   送する第４の工程と、 この新行を起立状のま＼シャツトル内へ上方から挿填し
   た後、上記挾持を解く第５の工程と、該新管を捕捉して
   シャツトル内に倒伏させた後、該捕捉を解く第６の工程
   と、 旧新管Ｅこ連なる緯糸ｗ、ｗ’をノツテイングする第７
   の工程と、 緯糸を新管から引出すことによりその弛みを除く第８の
   工程と、 を含んでなるストップチェンジ式自動織機における自動
   管替方法。 ３ 緯糸を捕捉するフック１２ａと、旧管もしくは新管
   ｌこ連なる緯糸を所定のタイミングで弛緩あるいは緊張
   させるため該フックに前後上下動を与える駆動袈素１１
   ．１３，１４とを含んでなる緯糸弛緩緊張機構１０と； 線管の舌頭を捕捉するリング２９ａと、所定のタイミン
   グにおいて該リングをしてシャツトル内の旧管を起立さ
   せると共に起立状でシャツトルｌこ供給された新管を倒
   伏させるべく、該リングを上下動させる第１の駆動袈素
   ２６，２７，２８゜３４．３５と、該リングを前後動さ
   せる第２の１駆動璧素２２，２４，２６，２８と、該リ
   ングを内外勤させる第３の駆動機素２８，３４とを含ん
   でなる旧新管起状機構２０と； 線管の根元を挾持するグリッパ−５２，５３と、所定の
   タイミングにおいて該グリッパ−をして起立状の旧管を
   シャツトルから離脱させて排出すると共にマガジン内の
   新管を杼箱上方に搬送して上方からシャツトル内に起立
   状に挿填すべく、該グリッパ−を開閉させる第１の駆動
   機素４６，４７゜５４と、該グリッパ−を上下動させる
   第２の駆動機素４１，４３，５１と、該グリッパ−を前
   後動させる第３の駆動袈素４８．４９とを含んでなる新
   旧前交換機構４０と： 新旧管の緯糸をノツテイングするノック−６５と、新旧
   管に連なる緯糸を接近せしめて該ノツターに係合させる
   糸誘導板６８と、これらの、駆動機素６３，６７．６９
   とを含んでなるノツテイング機構６０と、 上記各機構の駆動贋素に作業連結された駆動機構と： を含んでなるストップチェンジ式自動織機ｌこおける自
   動管替装置。