JPH03137253A - 織機の生地織り部分へのたて糸の引込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、引込み装置により糸ガイド部品を通じて新た
なたて糸の送り込まれる、織機の生地織り部分へのたて
糸の引込み方法に係る。

従来技術、および発明が解決しようとする課題ＥＰＡ　
　Ｏ２５９９１５は、たて糸の間の作業空間内にヘルド
に向けて引込み装置の進入する方式を明らかにしている
。シフト装置ａは、先ず、たて光用の作業空間を形成し
ておく必要がある。

この引例には、いかにして引込み装置をヘルドに対し正
確に位置決めするかにつぎ明らかにしていない。

課題を解決するだめの手段 本発明の目的は、方法を単純化し、方法をさらに精度良
く制御することにある。

このため、装置が前記部品、例えばヘルドに向けて移動
する際、装置は部品に向けての水平運動に伴って位置を
制御され、装置のセンリ”がこの装置の前記部品通過時
に信号を発生覆るようにしてあり、また装置は引き続い
てセンサとこの装置の部品のけッ］〜位同位置間の水平
距離を同一方向に移動し、部品が装置に進入した後に装
置が停止するＪ、うにしである。また、たて糸を引込み
装置は、リードを通ずための装置と、新たなたて糸の送
り込まれるヘルドを選択する装置とを備えている。

以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

実施例 第１図において、たで糸１０はホイップロール１４を経
て水平方向に案内されでいる。たで糸ストップモーショ
ン装置２はワイヤ２０．２１を備えている。これらワイ
Ｖのうちのあるもの２１は、レール２３内に引き込まれ
たたで糸１１が切れているため、接触レール２３に沿つ
ｌこ接触位置まで移動している。ｊス下に説明するよう
に、ワイヤ２１とレール２３はたて糸内に幅の狭い通路
を形成づることができる。通路内には、ホルダブレード
５０を挿入し、この通路をさらに広げることかできる。

ホルダブレード５０はたで糸１０内に進入する以前に、
（図示していない）駆動装置によりワイヤ２０の高さ位
置で織機のよこ糸方向に水平に調節することができる。

ス］・ツプモーシ」ンワイヤ２１の位置、結果的にホル
ダブレード５０の望ましい位置は、例えば、市販されて
いるｌｓｊ　’Ａ　’、にだて糸ス（〜ツプモーシ〕ン
装置を用い、たて糸ス１〜ツブモーション装置２の一方
の側からワイヤ２１と接触Ｊる箇所にかけて、よこ糸方
向のワイヤの抵抗値を測定ずれば求められる。ス］・ツ
ブモションワイヤの位置は、抵抗ワイヤの単位長さ当た
りの抵抗値が分かれば簡単に求められる。たて県側にあ
る切れたたで糸１１の端部は、例えば吸着ノズル８１等
の取出し装置８０により捕捉される。前記吸着ノズル８
１ば、たで糸１２と１３の間に形成された通路に沿って
ホルダブレード５０と同じ位置を占めるよう調節されて
いる。吸着ノズル８１は切断／保持装置８２に向けて矢
印８１′の方向に回転する。吸着ノズル８１の保持した
切れたたて糸１１の一部はこの切断／保持装置８２に保
持された状態で切断され、後続の操作にＪ：り新たなた
て糸１に連結される。第１図において、ストップモーシ
ョン装置２の反対側に位置する切れたたて糸１１の場合
も、同じように端部が吸着ノズル８１により捕捉され引
き寄せられる。

こうした操作は、ブレード５０が５０″の方向へ移動覆
るのに伴い、切れたたて糸１１が矢印５０″の方向に移
動しているホルダブレードの前面に引っ掛かってしまう
のを防ぐために必要どされる。第４ｂ図に示ずようにホ
ルダブレード５０を移動させれば、シャフトグループ３
の領域内に自由作業空間が形成され、この自由作業空間
内にヘルド３０または３１が案内される。従って、無傷
のたて糸を保持するヘルド３１以外のずべてのヘルド３
０は側部に向けて移動し、新たにたて糸１が引き出され
る。切れたたて糸１１はヘルド３１の穴３２を通じＣ案
内されるようになる。引き続き、ホルダブレード５０に
よりヘルド３１が選択される。シャフトグループ３の前
方にある切れｌζたて糸１１の部分は吸着ノズル８１″
により捕捉され、リード４に接近した第１図の地点１１
″に引き込まれる。この上部位置にある切れたたて糸１
１は、吸着ノズル８３により簡単に捕捉することができ
る。この切れたたて糸は別のたて糸１２の上部にあって
吸着ノズル８３により織物生地１００を越えて前方に向
けて引っ張られているためである。こうして、切れたた
で糸１１の部分は生地領域から取り除かれる。たて糸１
０はシェド閉鎖位置内に調節できると都合がよい。この
場合、すべてのヘルド穴３２は第１図の場合と同じ高さ
に配置されている。

第２図において、ホルダブレード５０はヘルド３０．３
１の操作位置に示されている。Ｃライング５０ａ、５０
ｂがホルダブレード５０の尖端部５１の上方に設置され
、シ１７フ１〜５０ｃに沿い上方にいくにつれて広がっ
ている。ウィング５０ａ。

５０ｂの端部５００ａ、５００ｂは互いに内向きに曲げ
であるため、ホルダブレード５０をたて糸の内側に向け
て矢印■で示すように押しても個々のたで糸１２．１３
は大きく変形することはない。

センサ５４と光源５５が、ホルダブレード５０の運動方
向に見てシャツｌ−５０ｃの前面のウィング５０ａ、５
０ｂに相対して配置されている。ホルダブレードが矢印
５０″の方向に移動する場合、新たなたて糸１１の挿入
されるヘルド３１がセン４Ｊ５４と光源５５を結ぶ線■
と同じレベルに達すると信号が発せられる。ヘルド３１
を位置決めするホルダブレード５０を備えた装置５は、
連絡線■とシャフト５０ｃの満５２の間の距離だけ移動
するようにしである。従って、ヘルド３１が溝５２内に
挿入されると装置５は停止する。センサ５４がヘルド３
１の位置を検知し、ホルダブレードがヘルド３１の挿入
後に停＋ｈすると、チューブ７１．７２の引込み位置が
予め決定される。このため、第５図の装＠１０１の制御
手段Ｓはアーム５６並びにホルダブレード５０の動きを
記憶し、引込みヂコーブ７１．７２のアーム７１５．７
２５を調節し、これらアームがヘルド３１の通り抜は位
置にくるようにする。第２図に示す状態では、新たなた
て糸がヘルド穴３２に通され、たて糸を引き込む装置７
がホルダブレード５０の開口５３に押し込まれる。第２
ａ図に承り左側の引込みチューブ７２の吹出し開ロア２
ａはヘルド穴３２の一方の側にあって、新たなたて糸１
を穴３２を通じ右側の引込みチューブ７１の吸込み開ロ
ア１ｃに送り込んでいる。この過程は第４ｂ図の平面図
にも示しである。

第２ｂ図は右側の引込みヂコーブ７１を示す側面図であ
り、吸込み開Ｅｌ　７１　Ｇ　、スロワｌ〜７１ｂおよ
び吹出し開ロア１ａを示している。引込みチューブ７１
を通り扱ける空気の流れしは吸込み開ロア１ｃに負圧を
作り出し、吹出し開ロア１ａを通じ引込みチューブを出
ていく。この空気の流れは、引込みチューブ７１の長手
方向に対し直角に向きを変えられている。新たなたて糸
１は、引込み過程の終了時において、スロット７１ｂを
通じて引込みアユ−１７１の外に引さ出される。吸弓　
０ 開ロア１ｃ内に新たなたて糸１を吸い込む操作を助ける
ために、左側の引込みチューブ７２の吹出し開ロア２ａ
は吸込み開ロア１ｃに向かい合って配置されている。

第３図は、新たなたて糸１の引込み張り工程に伴う、た
て糸ストップモーシ」ン装置２の織り作業領域を示して
いる。ホルダブレード５０は矢印５０′の方向に移動し
てたて糸１ｏ内に進入し、第３ｂ図に示すように広がっ
た通路を形成している。第３ａ図は、ホルダグレード５
０が切れた糸１１に隣接したたで糸１２と１３の間に進
入している状態を示している。ス］・ツブモーションワ
イヤ２１は傾斜して降下姿勢２１′をとり、隣接するた
て糸の間にホルダブレード５０の挿入される通路を形成
している。ワイヤ２１の傾斜姿勢は、接触レール２３に
傾斜用スロットを設けておくが、接触レール２３と支持
用レール２２をお互いに対し長手方向に移動させること
により得られる。この種のストップモーション装置は、
例えばスイス国特許明細書第１６９６５７号に示されて
いる。

１ ワイヤ２１はホルダ４１により保持され、引き続き行な
われる引込み操作のために引き寄ゼられる。

第３図に示す切れたたて糸１１の一部は、つなぎ装置ま
たは結合装置７６内で長い別のたて糸１の切断片につな
がれる。一対のローラ７４を備えている跨１量供給装置
７３は、引込み装置７に新たなたて糸１を供給している
。定位置で回転している対のローラ７４は新たにたて糸
１を搬送することができる。この搬送工程の終了時に、
対のロラは矢印７３′の方向に離される。たて糸１の引
込み用装Ｗ７によれば、個々のたて糸は、ス１ヘツプモ
ーション装Ｍ２により、例えば第３ｂ図に示すように右
側の引込みチューブ７１を通じて水平に送られる。次い
で、このたで糸１はワイヤ２１に導入され、右側の引込
みチューブ７２内に吹き込まれる。

ホルダブレード５０がヘルド３１に沿った第４図の操作
位置にあれば、左側の引込みチューブ７２が前述したよ
うにヘルド３１の穴３２内に速やかに移動Ｊることがで
きる。糸１は穴３２から右２ 側の引込みチューブ７１に通されている。糸をリード４
内に引き込む目的で、第４ａ図に示すように、引込みチ
ューブ７１はさらに矢印７１′の方向に移動させること
ができる。織物生地１００からリード４を通じワイヤ４
０の間にガイド６ｏが挿入される。このガイドは右側の
引込みチューブ７１に整合するようになり、この整合の
後に新たなたて糸はガイド内に吹ぎ込まれる。第４ａ図
に示ずＪ：うに、この工程に伴い、上側たて糸１２の上
方にはヘルドフック７１とガイド６０が配置され、引込
み工程は支障なく行なわれる。前述したように、すべて
のたて糸１２．１３は水平に張り渡すことができ、また
織物生地１００の姿勢も生地を下向きに引っ張ることで
変えられる。このため、織物生地の支持体（図示せず）
を下向きに動かしたり、あるいはシャフト６のすべてを
下向ぎに移動させることもできる。何れの場合でも、ガ
イド６０は第４ａ図にハリ−シエド閉鎖位置Ｆの高さレ
ベルに１￥（未ることができる。引き続ぎ、新たに引き
込まれる別のたで糸１が織物生地１００の３ 上部にくるまで、ガイド６０はシェド４を通じ矢印６０
′の方向に押し戻される。ガイド上に横向きに配置され
た糸グリッパ６１は、新たなたて糸１がガイド６ｏから
簡単に外れ（滑るのを防いでいる。

第５図は、駆動手段を伴う装置１０１の構成要素を概略
的に示している。ホルダブレード５０は、アーム５６に
より矢印５６の向きに水平方向且つ垂直方向に移動し、
また引込みチューブ７１．７２はそれぞれアーム７１５
．７２５により水平方向に動かされる。アーム７１５，
７２５を案内駆動するためにローラ７１０が設けられて
いる。

切れたたて糸をたて糸１０から取り除いた後、先ずたて
糸を別のたて糸スプール１０′からチューブ７３′を通
じて取り出し、チューブ７２′に導入するようにされる
。新たなたて糸１は、対のローラ７４に向かう方向に移
動していく。［１−ラフ４はたて糸をつかみこれを貯留
部に送り込む。

新たなたて糸は貯留部を紅で水平に走行し、ヒンザ９１
を通り抜りる。たて糸がよこ糸を通り抜＆）４ る際、センサ９１は制御手段Ｓに信号を送り、対の［１
−ラフ４を介し駆動モータ７４′の回転を記録するカウ
ンタを始動する。ローラ７４はモータ７４′の所定の回
転数にわたり回転を続けるか、または予め設定された長
さの個々のよこ糸１が送られてくるまで回転を継続する
。この回転に伴い、糸１の先端は貯留部７５を経てつな
ぎ装置７６内に進入する。このつなぎ装置７６は、新た
なたて糸が通過してセンサ９４が信号を発した後に糸の
先端を保持することがぐきる。ローラ７４を経て糸を引
き続き搬送する際、新たなたて糸は貯留部７５内に送り
込まれる。たて糸１ｏから切れたたて糸を吸着した吸着
ノズル８１は、この切れたたて糸をつなぎ装置または結
合装置７６内に挿入し、この切れたたて糸は新たなたて
糸１の先端につながれる。吸着ノズル２１内にある切れ
たたて糸１０′の端部は、カッター７９により切断され
る。

新たなたて糸１を搬送しこれを貯留する工程の終了時に
、ローラ７４は停止し、矢印７４ｂで示ず運動方向に逆
転するようになる。同時に、引込み５ チューブ７１への搬送方向に、補助チューブ７２′内に
空気が吹き込まれる。新たなたて糸はすでにカッター７
７により切断されている。ローラ７４が逆回転する結果
、このたて糸１は、側部にスロットを設けであるチュー
ブ７２′を通じ制御された状況の下で引込みチューブ７
１に向ＧＪて移動していく。次いで、既に説明したよう
に別のたて糸がワイヤ２１内に吹き込まれ、さらに引込
みチューブ７２内に送り込まれる。工程の以後の手順は
既に説明済みである。引込みチューブ７１゜７２は、空
気連結部７１ｄ、７２ｄを通じ、間欠的に送風空気の供
給を受けている。引込みヂュブ７１．７２に空気を送風
したり停止する切替え操作のプログラムは制御ユニツ］
〜Ｓに記憶されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、織機の織り操作領域を、巻付はロールから織
物生地にかけて見た概略側面図である。 第２図は、引込みチューブとヘルドを備えたホルダブレ
ードの斜視図である。 ６ 第２ａ図は、第２図の矢印■の方向に見たホルダブレー
ドの一部分の説明図である。 第２ｂ図は、引込みチューブの側面図である。 第３図は、ホイップロールからたて糸ストップモーショ
ン装置にかけて見た、織り操作領域の一部分の説明図で
ある。 第３ａ図は、第３図に示ず構造の一部平面図である。 第３ｂ図は、たて糸ストップモーション装置のワイヤ内
への引込み工程を示す説明図である。 第４図は、ヘルドとリードの周辺の織り操作領域の一部
を示す説明図である。 第４ａ図は、リード内への引込み過程を示す説明図であ
る。 第４ｂ図は、第４図に示す構造の平面図、すなわち矢印
■の方向に見た説明図である。 第５図は、切れたたて糸を修復する補修装置を示す概略
斜視図である。 １：新たなたて糸、２：たて糸ストップモーション装置
、３：シャフトグループ、４：リード、７ ５：ヘルド位置決め用の装置（引込み装置）、６：シャ
フト、７：引込み装置、１０：たて糸、１１：切れたた
て糸、１４：ホイップロール、２０：ワイヤ、２１ニス
トツプモーシヨンワイヤ、２２：支持ロール、２３：接
触レール、３０および３１：ヘルド、３２：ヘルド穴、
４１：ホルダ、５０：ボルダブレード、５０ａおよび５
０ｂ：ウィング、５０Ｇ＝シヤフト、５１：尖端部、５
２：溝（セット位置）、５４：センサ、５５：光源、６
０ニガイド、６１：糸グリッパ、７１および７２：引込
みチューブ、７１Ｃ：吸込み開口、７２ａ：吹出し開口
、７３：計量供給装置、７４：ローラ、７６：つなぎ装
置、８ｏ：取出し装置、ｉｏｏ：ｓｉ物生地、５００ａ
および５００ｂ、ウィングの端部、Ｌ：空気の流れ、Ｓ
二制御手段。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）引込み装置により糸ガイド部品を通じて新たなた
   て糸の送り込まれる、織機の生地織り部分へのたて糸の
   引込み方法にして、装置（５、７）が前記部品、例えば
   ヘルド（３１）に向けて移動する際、装置は部品（３１
   ）に向けての水平運動に伴い位置を制御され、装置のセ
   ンサ（５４）がこの装置の前記部品通過時に信号を発生
   するようにしてあり、また装置は引き続いてセンサ（５
   ４）とこの装置の部品（３１）のセット位置（５２）と
   の間の水平距離を同一方向に移動し、部品（３１）が装
   置（５）に進入した後に装置が停止することを特徴とす
   る、織機の生地織り部分へのたて糸の引込み方法。
2. （２）請求項１に記載された方法において、たて糸（１
   ０）には通路が形成され、 この通路は楔状のホルダブレード（５０）により拡げら
   れ、新たなたて糸（１）を引き込むための作業空間が形
   成され、 この新たなたて糸（１）は引込み装置（６、７）により
   ヘルド（３１）に送り込まれ、このヘルドは、ホルダブ
   レード（５０）の溝（５２）内に留まる過程でホルダブ
   レード（５０）により中央に位置決めされることを特徴
   とする、織機の生地織り部分へのたて糸の引込み方法。
3. （３）請求項１に記載された方法において、ヘルド（３
   １）の位置を表わすセンサ（５１）の信号を用いて引込
   み装置（５、７）の位置決めを行ない、引込み装置（５
   、７）がヘルド（３１）の穴（３２）に新たなたて糸を
   通すことができるように位置決めされることを特徴とす
   る、織機の生地織り部分へのたて糸の引込み方法。
4. （４）請求項２に記載された方法において、引込み装置
   （６、７）の引込みチューブ（７２）は吹出し開口（７
   ２ａ）を備え、この吹出し開口を通じ、引込み装置はホ
   ルダブレード（５０）の中心部にあるヘルド（３１）の
   穴（３２）内に新たなたて糸（１）を吹き込み、また新
   たなたて糸（１）は、ヘルド穴の反対側にある引込み装
   置（６、７）の引込みチューブ（７１）の吸込み開口（
   ７１ｃ）が受け取ることを特徴とする、織機の生地織り
   部分へのたて糸の引込み方法。
5. （５）請求項１に記載された方法において、ヘルド（３
   １）を選択し、またホルダブレード（５０）とウィング
   （５０ａ、５０ｂ）によりたて糸内に通路を形成する装
   置（５）が設置され、前記ウィングは、下向きの尖端部
   （５１）よりも上方で、ホルダブレード（５０）のシャ
   フト（５０ｃ）から横向きに突き出し、且つシャフトの
   方向に拡げられていることを特徴とする、織機の生地織
   り部分へのたて糸の引込み方法。
6. （６）請求項５に記載された方法において、ウィングの
   端部（５００ａ、５００ｂ）はお互いに向かって内向き
   に設けられていることを特徴とする、織機の生地織り部
   分へのたて糸の引込み方法。
7. （７）請求項６に記載された方法において、中央に位置
   決めされるヘルド（３１）を検知するためのセンサ（５
   ４）と光源（５５）は、ホルダブレードの運動方向に見
   てシャフト（５０ｃ）の前方にあつてウィング（５０ａ
   、５０ｂ）に配置されていることを特徴とする、織機の
   生地織り部分へのたて糸の引込み方法。