CN113060604B - 一种梭子用纬管自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种梭子用纬管自动更换装置，包括底座，及其上设置的控制器、定位机构、取管机构、装填机构、按压机构和穿线机构，其中，控制器用于控制更换装置运转；定位机构用于将梭子进行定位；取管机构将梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起后，将空线纬管自梭芯中取出；装填机构将满线纬管装填至顶起后的梭芯上；按压机构将顶起后的梭芯上的满线纬管固定到位，并按压进梭子中；穿线机构引导满线纬管上的纬线导线段自梭子出线孔穿出。本发明解决了现有技术中纬管更换作用费时费力，效率低下的问题。

Description

一种梭子用纬管自动更换装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种梭子用纬管自动更换装置。

背景技术

梭子是载有纬管并引导纬线进入织机中梭道的零件，它在织机上作间断式往复运动。现代一般梭子是用柿木、青冈栎、层压木或尼龙等材料制成的，梭子两端的梭尖用碳钢制成，经热处理获得一定的硬度。普通织机使用的梭子，中部梭腔内设置有梭芯，梭芯底端通过销轴与梭腔第一端转轴连接，且梭芯底端用底板弹簧支持。缠绕纬线的纬管插在梭芯上，纬管平端底部设置的凹槽与销轴卡接，纬管锥端的导线段从梭腔第二端的穿线孔穿过。

纬管上纬线使用完后，需要将梭芯上的空线纬管更换为满线纬管。更换纬管时，梭芯受外力作用，以其底端为轴心旋转，转出梭腔，并在底板弹簧作用下与梭子保持一定角度不变，取下梭芯上的空线纬管并换上满线纬管后，纬管平端底部设置的凹槽与销轴卡接，再对梭芯施以外力，使梭芯以其底端为轴心旋转，转进梭腔内，并在底板弹簧作用下进行位置固定，从而实现纬管的安装。

目前，梭子中纬管的更换还是由人工来做，每天上班操作人员都要手工更换大量的纬管。待织机纬管上的纬线用完后，要把空线纬管自梭子中拿下，并换上满线纬管，再将满线纬管上的纬线导线段从梭腔第二端的穿线孔穿过，操作费时费力，效率又低。因此，为了改变现有状况，急需一种梭子用纬管自动更换装置，以提高纺织工业的自动化水平，减少纺织工人的重复劳动，降低生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种梭子用纬管自动更换装置，旨在解决现有技术中纬管更换作用费时费力，效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种梭子用纬管自动更换装置，包括底座，及其上设置的控制器、定位机构、取管机构、装填机构、按压机构和穿线机构，其中，

所述控制器用于控制所述更换装置运转；

所述定位机构用于将梭子进行定位；

所述取管机构将所述梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起后，将所述空线纬管自梭芯中取出；

所述装填机构将满线纬管装填至顶起后的所述梭芯上；

所述按压机构将顶起后的所述梭芯上的满线纬管固定到位，并按压进所述梭子中；

所述穿线机构引导所述满线纬管上的纬线导线段自梭子出线孔穿出。

本发明的进一步改进在于，所述定位机构包括：

定位板，安装在所述底座上，用于支撑所述梭子；和

夹紧组件，设置在所述梭子两端，用于对所述梭子两端进行紧定，具体由，

两个驱动构件一，分别设置在所述梭子两端的定位板上，且两个所述驱动构件一分别与控制器电性连接，

两个定位套，每个所述定位套第一端与所述梭子端部相适配，第二端与对应的所述驱动构件一相连接，且两个所述定位套分别在两个所述驱动构件一的驱动下，对所述梭子进行夹紧。

本发明的进一步改进在于，所述取管机构包括：

顶起组件，将所述梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起；

连接板，设置在所述底座上，并与顶起后的所述梭芯轴线平行；

抓取组件，对顶起后的所述梭芯上的空线纬管进行夹持；和

驱动构件二，设置在所述连接板上，并与所述抓取组件相连接，且与所述控制器电性连接；所述抓取组件在驱动构件二的驱动下，将所述空线纬管自梭芯上取下。

本发明的进一步改进在于，所述顶起组件包括：

驱动构件三，设置在所述定位板下方，并与所述控制器电性连接，

顶起座，第一端与所述空线纬管外形相适配，第二端与所述驱动构件三相连接，并在所述驱动构件三的驱动下，所述顶起座贯穿定位板后，将所述梭芯及其上安装的空线纬管顶出梭腔；

所述抓取组件包括：

抓手，用于对所述空线纬管进行夹持，

驱动构件四，分别与所述驱动构件二、抓手相连接，并与所述控制器电性连接，且所述抓手在驱动构件四的驱动下，对所述空线纬管进行夹持或松开。

本发明的进一步改进在于，所述装填机构包括：

底盘，倾斜设置在所述定位组件上方；

落料孔，设置在所述底盘上，并与所述满线纬管相适配，且所述落料孔的轴线与顶起后的所述梭芯轴线共线；

转盘，设置在所述底盘上方，所述转盘下方设置的传动轴贯穿底盘后，与驱动构件五相连接；

驱动构件五，设置在所述底盘下方，并与所述控制器电性连接，且在所述驱动构件五的驱动下，所述转盘以传动轴轴线为中心线转动；

多个通孔一，设置在所述转盘圆周方向上，并与所述满线纬管相适配，用于盛放所述满线纬管；每个所述通孔一的轴线均与顶起后的所述梭芯轴线平行，且所述通孔一和传动轴的轴心距一，与所述落料孔与传动轴的轴心距二相等；和

负压吸管，用于将多个所述满线纬管的纬线端部吸附在所述负压吸管内，以将所述负压吸管与满线纬管之间的纬线拉伸张紧；

在所述驱动构件五的驱动下，所述转盘上多个通孔一内盛放的满线纬管，顺次自所述落料口下落至所述梭芯上，并被所述梭芯贯穿。

本发明的进一步改进在于，所述按压机构包括：

导向轮，设置在所述连接板上，且所述导向轮平面与顶起后的梭芯轴线间的角度可调；和

驱动构件六，与所述控制器电性连接，并与所述导向轮相连接；

所述导向轮在驱动构件六的驱动下，对所述梭芯上的满线纬管外圆周表面进行搓动，以带动所述满线纬管转动并向梭芯下方根部移动，直至所述满线纬管底部凹槽与所述梭芯根部的销轴相卡接，在此过程中，所述梭芯及其上的满线纬管，以销轴为轴线转进梭腔内并固定。

本发明的进一步改进在于，所述穿线机构包括：

拨线组件，将按压进所述梭子中的满线纬管与装填机构之间的负压拉线，引导至设置有穿线孔的所述梭腔第二端内，并形成导线段；

送线组件，用于驱动所述梭腔第二端内的导线段贯穿穿线孔至梭子外部；

夹线组件，对所述梭子外部的导线段进行夹持；和

裁断组件，对所述负压拉线进行裁断。

本发明的进一步改进在于，所述拨线组件包括：

拨片，第一端设置有导向槽一，第二端与驱动构件七相连接，并在所述驱动构件七的驱动下，所述拨片以第二端为轴心旋转；

驱动构件八，与所述驱动构件七相连接，并驱动所述驱动构件七及拨片，在与所述梭子长度方向平行的方向上移动；

导向片，设置在所述拨片下方，且所述导向片上设置有导向槽二；

压线板，设置在所述拨片下方，且所述压线板第一端设置有压线槽，第二端与所述驱动构件九相连接；

所述驱动构件七、所述驱动构件八和所述驱动构件九分别与控制器电性连接；

在驱动构件七的驱动下，所述拨片、导向片转动至梭子上方，并将所述负压拉线划拨至导向槽一、导向槽二内；在驱动构件八的驱动下，驱动所述拨片、导向片带动负压拉线至梭腔第二端上方后，所述压线板在驱动构件九的驱动下，所述压线槽将负压拉线引导至设置有穿线孔的所述梭腔第二端内并形成导线段。

本发明的进一步改进在于，所述送线组件包括：

吹气管，与所述梭子上的吹气孔相适配，并与驱动构件十相连接，并在所述驱动构件十的驱动下，与所述吹气孔对接，并吹动所述梭腔第二端内的导线段贯穿穿线孔至梭子外部；

所述吹线孔位于所述梭腔第二端，并与所述穿线孔关于梭子长度方向轴线对称设置；

所述驱动构件十与控制器电性连接。

本发明的进一步改进在于，所述夹线组件包括：

传感器，设置在所述梭子上穿线孔一侧的外部，用于检测所述导线段是否贯穿穿线孔，

对称设置的夹板一、夹板二，且所述夹板一与驱动构件十一相连接，并在驱动构件十一驱动下，夹板一与夹板二相贴合或脱离，用于对贯穿所述穿线孔的导线段进行夹持或松开，

所述传感器、两个驱动构件十一分别与控制器电性连接；

所述裁断组件包括：

裁刀，设置在所述梭子上方，并在驱动构件十二驱动下，对所述负压拉线进行裁断，

刀座，设置在所述拨片上，与所述裁刀相适配，用于为所述裁刀对负压拉线进行裁断时提供支撑，

所述驱动构件十二与控制器电性连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明提供了一种梭子用纬管自动更换装置，仅需要人工上、下料，即可实现了梭子中纬管更换的自动化作业，取代了人工手动进行纬管的更换，与现有技术相比，本发明的纬管更换效率更高，且操作简单易于推广，有利于提高企业效益，降低经营成本。

上述技术效果主要是由以下详细的技术改进所实现的：

操作人员通过控制器控制纬管自动更换装置的运转，工作时，操作人员将装有空线纬管的梭子放到定位板上，定位机构对梭子进行定位固定后，取管机构将梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起，并将空线纬管自梭芯中取出。

装填机构的转盘上盛放有多个满线纬管，在驱动构件五的驱动下，转盘上的多个满线纬管顺次下落至梭芯上，并被梭芯贯穿，以实现满线纬管的装填。

装填在梭芯上的满线纬管在按压机构中导向轮的搓动下，满线纬管转动的同时向梭芯下方根部移动，直至满线纬管底部凹槽与梭芯根部的销轴相卡接，同时，在此过程中，在导向轮作用下，梭芯及其上的满线纬管，以销轴为轴线转进梭腔内并固定，以实现梭芯上满线纬管的装卡、固定在梭子的梭腔内。

按压进梭子中的满线纬管与装填机构之间的负压拉线，在拨线组件的引导下，移动至设置有穿线孔的梭腔第二端内，并形成导线段。导线段在送线组件的作用下，贯穿穿线孔后，夹线组件对其进行夹持，并通过裁断组件将满线纬管与装填机构之间的负压拉线进行裁断，至此，梭子中的满线纬管更换作业完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述纬管自动更换装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述取管机构的结构示意图；

图3为本发明所述装填机构的结构示意图；

图4为本发明所述按压机构的结构示意图；

图5为本发明所述满线纬管按压进梭腔内的示意图；

图6为本发明所述穿线机构的结构示意图；

图7为本发明图6所述裁断组件的局部放大结构示意图；

图8为本发明所述拨线组件的结构示意图；

图9为本发明所述送线组件的结构示意图；

图10为本发明所述夹线组件的结构示意图；

图11为本发明图10所述导线段贯穿穿线孔的局部放大示意图；

图12为本发明所述梭子的结构示意图；

附图标记说明：

10-底座，11-控制器，12-收管口，20-定位机构，21-定位板，22-夹紧组件，221-驱动构件一，222-定位套，30-取管机构，31-顶起组件，311-驱动构件三，312-顶起座，32-连接板， 33-抓取组件，331-抓手，332-驱动构件四，34-驱动构件二，40-装填机构，41-底盘，42-转盘，421-传动轴，43-驱动构件五，44-负压吸管，45-挡块，46-驱动构件十四，50-按压机构， 51-导向轮，52-驱动构件六，53-支撑座，54-驱动构件十三，60-穿线机构，61-拨线组件，611- 拨片，612-导向槽一，613-驱动构件七，614-驱动构件八，615-导向片，616-导向槽二，617- 压线板，618-压线槽，619-驱动构件九，62-送线组件，621-吹气管，622-驱动构件十，63- 夹线组件，631-传感器，632-夹板一，633-夹板二，634-驱动构件十一，64-裁断组件，641- 裁刀，642-驱动构件十二，643-刀座，70-梭子，71-梭芯，711-空线纬管，72-穿线孔，73-梭腔，74-销轴，75-吹线孔，80-满线纬管，81-导线段，82-凹槽，83-负压拉线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明提供一种梭子70用纬管自动更换装置，根据说明书附图1至附图12可知，一种梭子70用纬管自动更换装置，包括底座10，及其上设置的控制器11、定位机构20、取管机构30、装填机构40、按压机构50和穿线机构60，其中，控制器11用于控制更换装置运转；定位机构20用于将梭子70进行定位；取管机构30将梭子70中的梭芯71及其上安装的空线纬管711顶起后，将空线纬管711自梭芯71中取出；装填机构40将满线纬管80装填至顶起后的梭芯71上；按压机构50将顶起后的梭芯71上的满线纬管80固定到位，并按压进梭子70中；穿线机构60引导满线纬管80上的纬线导线段81自梭子70出线孔穿出。

具体的，控制器11可以采用PLC或单片机。具体的，控制器11可以选用西门子品牌、型号为6ES7288-1SR20-0AA0的PLC，也可以选用施耐德品牌、型号为TM218LDA24DRN 的PLC。

本发明提供了一种梭子70用纬管自动更换装置，仅需要人工上、下料，即可实现了梭子70中纬管更换的自动化作业，取代了人工手动进行纬管的更换，与现有技术相比，本发明的纬管更换效率更高，且操作简单易于推广，有利于提高企业效益，降低经营成本。

作为一种实施例，根据说明书附图1至附图2可知，定位机构20包括：定位板21，安装在底座10上，用于支撑梭子70；夹紧组件22，设置在梭子70两端，用于对梭子70两端进行紧定，具体由，两个驱动构件一221，分别设置在梭子70两端的定位板21上，且两个驱动构件一221分别与控制器11电性连接，两个定位套222，每个定位套222第一端与梭子70端部相适配，第二端与对应的驱动构件一221相连接，且两个定位套222分别在两个驱动构件一221的驱动下，对梭子70进行夹紧。

具体的，驱动构件一221为驱动气缸一。具体的，定位套222第二端与对应的驱动气缸一中活塞杆相连接。跟随着驱动气缸一中活塞杆的伸长，两个定位套222相向运动，并与梭子70两端相适配后，将梭子70夹紧，从而实现对梭子70位置的固定。

本实施例中，根据说明书附图1至附图2可知，取管机构30包括：顶起组件31，将梭子70中的梭芯71及其上安装的空线纬管711顶起；连接板32，设置在底座10上，并与顶起后的梭芯71轴线平行；抓取组件33，对顶起后的梭芯71上的空线纬管711进行夹持；驱动构件二34，设置在连接板32上，并与抓取组件33相连接，且与控制器11电性连接；抓取组件33在驱动构件二34的驱动下，将空线纬管711自梭芯71上取下。

具体的，驱动构件二34为驱动气缸二，且驱动气缸二缸体设置在连接板32上，驱动气缸二的活塞杆与抓取组件33相连接。顶起组件31将梭子70中的梭芯71及其上安装的空线纬管711顶起，抓取组件33对梭芯71上的空线纬管711进行夹持后，驱动气缸二中活塞杆伸长，并驱动抓取组件33带动空线纬管711沿着梭芯71向上移动，直至脱离梭芯71。

本实施例中，根据说明书附图1至附图2可知，顶起组件31包括：驱动构件三311，设置在定位板21下方，并与控制器11电性连接；顶起座312，第一端与空线纬管711外形相适配，第二端与驱动构件三311相连接，并在驱动构件三311的驱动下，顶起座312贯穿定位板21后，将梭芯71及其上安装的空线纬管711顶出梭腔73。

具体的，驱动构件三311为驱动气缸三，且顶起座312第二端与驱动气缸三的活塞杆相连接。跟随驱动气缸三的伸长，顶起座312贯穿定位板21上的通孔后，将梭芯71及其上安装的空线纬管711顶出梭腔73。根据现有技术中梭子70的特点，顶出梭腔73后的梭芯71在底板弹簧作用下与梭子70保持一定角度不变。

本实施例中，根据说明书附图2可知，抓取组件33包括：抓手331，用于对空线纬管711进行夹持；驱动构件四332，分别与驱动构件二34、抓手331相连接，并与控制器11 电性连接，且抓手331在驱动构件四332的驱动下，对空线纬管711进行夹持或松开。收管口12，设置在驱动构件四332下方的底座10上，空线纬管711可以通过收管口12下落至底座10下方的收纳箱内。

具体的，驱动构件四332为驱动气缸四。具体的，抓手331为机械抓手331。机械抓手331在驱动气缸四的驱动下，将空线纬管711夹持。待在驱动构件三311的驱动下，带动空线纬管711沿着梭芯71向上移动，直至脱离梭芯71后，驱动气缸四驱动机械抓手331离开梭子70上方后，将空线纬管711松开。空线纬管711经收管口12下落至底座10下方的收纳箱内，既可以方便操作人员对空线纬管711进行收集，又避免散落在底座10上的空线纬管711对自动更换装置的其他动作产生影响。

作为一种实施例，根据说明书附图3至附图4可知，装填机构40包括：底盘41，倾斜设置在定位组件上方；落料孔，设置在底盘41上，并与满线纬管80相适配，且落料孔的轴线与顶起后的梭芯71轴线共线；转盘42，设置在底盘41上方，转盘42下方设置的传动轴 421贯穿底盘41后，与驱动构件五43相连接；驱动构件五43，设置在底盘41下方，并与控制器11电性连接，且在驱动构件五43的驱动下，转盘42以传动轴421轴线为中心线转动。

多个通孔一，设置在转盘42圆周方向上，并与满线纬管80相适配，用于盛放满线纬管 80；每个通孔一的轴线均与顶起后的梭芯71轴线平行，且通孔一和传动轴421的轴心距一，与落料孔与传动轴421的轴心距二相等。

负压吸管44，用于将多个满线纬管80的纬线端部吸附在负压吸管44内，以将负压吸管 44与满线纬管80之间的纬线拉伸张紧。

具体的，驱动构件五43包括驱动电机，驱动电机与传动轴421通过齿轮或传送带相连接。具体的，负压吸管44第一端用于吸附满线纬管80的纬线端部，第二端与安装有空压机的废料箱相连接。在驱动构件五43的驱动下，转盘42上多个通孔一内盛放的满线纬管80，顺次自落料口下落至梭芯71上，并被梭芯71贯穿。

作为一种实施例，根据说明书附图4可知，按压机构50包括：导向轮51，设置在连接板32上，且导向轮51平面与顶起后的梭芯71轴线间的角度可调；驱动构件六52，与控制器11电性连接，并与导向轮51相连接；导向轮51在驱动构件六52的驱动下，对梭芯71 上的满线纬管80外圆周表面进行搓动，以带动满线纬管80转动并向梭芯71下方根部移动，直至满线纬管80底部凹槽82与梭芯71根部的销轴74相卡接，在此过程中，梭芯71及其上的满线纬管80，以销轴74为轴线转进梭腔73内并固定。

具体的，驱动构件六52为驱动气缸六，且导向轮51与驱动气缸六的活塞杆相连接。具体的，导向轮51平面与顶起后的梭芯71轴线间的角度为86～94度。导向轮51外圆周表面与满线纬管80外圆周表面相切。

作为一种实施例，根据说明书附图5至附图9可知，穿线机构60包括：拨线组件61，将按压进梭子70中的满线纬管80与装填机构40之间的负压拉线83，引导至设置有穿线孔72的梭腔73第二端内，并形成导线段81；裁断组件64，对负压拉线83进行裁断；送线组件62，用于驱动梭腔73第二端内的导线段81贯穿穿线孔72至梭子70外部；夹线组件63，对梭子70外部的导线段81进行夹持。

按压进梭子70中的满线纬管80与装填机构40之间的负压拉线83，在拨线组件61的引导下，移动至设置有穿线孔72的梭腔73第二端内，并形成导线段81。导线段81在送线组件62的作用下，贯穿穿线孔72后，夹线组件63对其进行夹持，并通过裁断组件64将满线纬管80与装填机构40之间的负压拉线83进行裁断。

本实施例中，根据说明书附图5至附图8可知，拨线组件61包括：拨片611，第一端设置有导向槽一612，第二端与驱动构件七613相连接，并在驱动构件七613的驱动下，拨片611以第二端为轴心旋转；驱动构件八614，与驱动构件七613相连接，并驱动驱动构件七613及拨片611，在与梭子70长度方向平行的方向上移动；导向片615，设置在拨片611下方，且导向片615上设置有导向槽二616；压线板617，设置在拨片611下方，且压线板617 第一端设置有压线槽618，第二端与驱动构件九619相连接；驱动构件七613、驱动构件八 614和驱动构件九619分别与控制器11电性连接。

在驱动构件七613的驱动下，拨片611、导向片615转动至梭子70上方，并将负压拉线 83划拨至导向槽一612、导向槽二616内；在驱动构件八614的驱动下，驱动拨片611、导向片615带动负压拉线83至梭腔73第二端上方后，压线板617在驱动构件九619的驱动下，压线槽618将负压拉线83引导至设置有穿线孔72的梭腔73第二端内并形成导线段81。

具体的，驱动构件七613为步进电机，且步进电机通过齿轮组驱动拨片611转动。具体的，驱动构件八614为驱动气缸八和直线导轨，且驱动构件七613设置在直线导轨上，并在驱动气缸八驱动在直线导轨上做直线运动。具体的，驱动构件九619为驱动气缸九。

本实施例中，根据说明书附图9可知，送线组件62包括：吹气管621，其第一端与梭子 70上的吹气孔相适配，第二端与气源相连接，且吹气管621与驱动构件十622相连接，并在驱动构件十622的驱动下，与吹气孔对接，并吹动梭腔73第二端内的导线段81贯穿穿线孔72至梭子70外部；吹线孔75位于梭腔73第二端，并与穿线孔72关于梭子70长度方向轴线对称设置；驱动构件十622与控制器11电性连接。具体的，驱动构件十622为驱动气缸十。

本实施例中，根据说明书附图10至附图11可知，夹线组件63包括：传感器631，设置在梭子70上穿线孔72一侧的外部，用于检测导线段81是否贯穿穿线孔72，对称设置的夹板一632、夹板二633，且夹板一632与驱动构件十一634相连接，并在驱动构件十一634 驱动下，夹板一632与夹板二633相贴合或脱离，用于对贯穿穿线孔72的导线段81进行夹持或松开，传感器631、两个驱动构件十一634分别与控制器11电性连接。

具体的，传感器631红外传感器631。具体的，驱动构件十一634为驱动气缸十一。传感器631上方检测部分低于穿线孔72，导线段81在送线组件62的作用下，贯穿穿线孔72 后，当传感器631检测到其上方有导线段81时，将信号传输至控制器11，控制器11控制驱动构件十一634动作，驱动构件十一634驱动夹板一632向靠近夹板二633的方向移动，直至夹板一632与夹板二633相贴合，以实现对导线段81的夹持。同理，驱动构件十一634 驱动夹板一632向远离夹板二633方向移动时，夹板一632逐渐与夹板二633脱离，以实现将导线段81松开。

本实施例中，根据说明书附图6至附图7可知，裁断组件64包括：裁刀641，设置在梭子70上方，并在驱动构件十二642驱动下，对负压拉线83进行裁断；刀座643，设置在拨片611上，与裁刀641相适配，用于为裁刀641对负压拉线83进行裁断时提供支撑；驱动构件十二642与控制器11电性连接。

具体的，驱动构件十二642为驱动气缸十二。裁刀641在驱动气缸十二的驱动下，将裁刀641与刀座643之间的负压拉线83进行裁断。裁断后位于负压吸管44内的负压拉线83线头被吸进吸管内，直达废料箱。同时，定位机构20将梭子70两端松开，且夹板一632逐渐与夹板二633脱离将导线段81松开，此时即可将更换满线纬管80后的梭子70取下。

本实施例中，根据说明书附图9可知，一种梭子70用纬管自动更换装置还包括角度调整组件，角度调整组件包括：支撑座53，第一端与底座10相连接，第二端与连接板32中部转轴连接；驱动构件十三54，与连接板32端部相连接，并与控制器11电性连接，且在驱动构件十三54的驱动下，连接板32以支撑座53第二端为轴心转动。

具体的，驱动构件十三54为驱动气缸十三。梭芯71使用时间长后，梭芯71被顶起后与梭子70的角度会产生一定变化，影响取管组件的工作效率。在驱动构件十三54的驱动下，连接板32以支撑座53第二端为轴心转动，以调整连接板32与顶起后的梭芯71轴线平行，从而保证取管组件的工作效率。

本实施例中，根据说明书附图9可知，底盘41下方的落料孔处设置有挡料组件，挡料组件包括与驱动构件十四46相连接的挡块45，驱动构件十四46与控制器11电性连接，且挡块45在驱动构件十四46的驱动下，将落料孔挡住或打开，以协助调控转盘42中满线纬管80的滑落。

本发明提供一种梭子70用纬管自动更换装置，在使用的时候，具体运转过程如下：

1)操作人员将装有空线纬管711的梭子70放到定位板21上后，通过控制器11控制自动更换装置开始运转；

2)定位机构20对梭子70进行定位固定；

3)取管机构30将梭子70中的梭芯71及其上安装的空线纬管711顶起，并将空线纬管 711自梭芯71中取出；

4)在驱动构件五43的驱动下，装填机构40中转盘42上的多个满线纬管80顺次下落至梭芯71上，并被梭芯71贯穿；

5)按压机构50中导向轮51的搓动满线纬管80转动并向梭芯71下方根部移动，直至满线纬管80底部凹槽82与梭芯71根部的销轴74相卡接，同时，在此过程中，梭芯71及其上的满线纬管80，以销轴74为轴线转进梭腔73内并固定；

6)按压进梭子70中的满线纬管80与装填机构40之间的负压拉线83，在拨线组件61的引导下，移动至设置有穿线孔72的梭腔73第二端内，并形成导线段81；

7)导线段81在送线组件62的作用下，贯穿穿线孔72后，夹线组件63对其进行夹持，并通过裁断组件64将满线纬管80与装填机构40之间的负压拉线83进行裁断，至此，梭子70中的满线纬管80更换作业完成；

8)定位机构20将安装有满线纬管80的梭子70松开，操作人员将其取下后，对其余安装有空线纬管711的梭子70重复步骤1～7的操作。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种梭子用纬管自动更换装置，其特征在于，包括底座，及其上设置的控制器、定位机构、取管机构、装填机构、按压机构和穿线机构，其中，

所述控制器用于控制所述更换装置运转；

所述定位机构用于将梭子进行定位；

所述取管机构将所述梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起后，将所述空线纬管自梭芯中取出；

所述装填机构将满线纬管装填至顶起后的所述梭芯上；

所述按压机构将顶起后的所述梭芯上的满线纬管固定到位，并按压进所述梭子中；

所述穿线机构引导所述满线纬管上的纬线导线段自梭子出线孔穿出，所述定位机构包括：

定位板，安装在所述底座上，用于支撑所述梭子；和

夹紧组件，设置在所述梭子两端，用于对所述梭子两端进行紧定，具体由，

两个驱动构件一，分别设置在所述梭子两端的定位板上，且两个所述驱动构件一分别与控制器电性连接，

两个定位套，每个所述定位套第一端与所述梭子端部相适配，第二端与对应的所述驱动构件一相连接，且两个所述定位套分别在两个所述驱动构件一的驱动下，对所述梭子进行夹紧，所述取管机构包括：

顶起组件，将所述梭子中的梭芯及其上安装的空线纬管顶起；

连接板，设置在所述底座上，并与顶起后的所述梭芯轴线平行；

抓取组件，对顶起后的所述梭芯上的空线纬管进行夹持；和

驱动构件二，设置在所述连接板上，并与所述抓取组件相连接，且与所述控制器电性连接；所述抓取组件在驱动构件二的驱动下，将所述空线纬管自梭芯上取下，所述顶起组件包括：

驱动构件三，设置在所述定位板下方，并与所述控制器电性连接，

顶起座，第一端与所述空线纬管外形相适配，第二端与所述驱动构件三相连接，并在所述驱动构件三的驱动下，所述顶起座贯穿定位板后，将所述梭芯及其上安装的空线纬管顶出梭腔；

所述抓取组件包括：

抓手，用于对所述空线纬管进行夹持，

驱动构件四，分别与所述驱动构件二、抓手相连接，并与所述控制器电性连接，且所述抓手在驱动构件四的驱动下，对所述空线纬管进行夹持或松开，所述装填机构包括：

底盘，倾斜设置在所述定位机构上方；

落料孔，设置在所述底盘上，并与所述满线纬管相适配，且所述落料孔的轴线与顶起后的所述梭芯轴线共线；

转盘，设置在所述底盘上方，所述转盘下方设置的传动轴贯穿底盘后，与驱动构件五相连接；

驱动构件五，设置在所述底盘下方，并与所述控制器电性连接，且在所述驱动构件五的驱动下，所述转盘以传动轴轴线为中心线转动；

多个通孔一，设置在所述转盘圆周方向上，并与所述满线纬管相适配，用于盛放所述满线纬管；每个所述通孔一的轴线均与顶起后的所述梭芯轴线平行，且所述通孔一和传动轴的轴心距一，与所述落料孔与传动轴的轴心距二相等；和

负压吸管，用于将多个所述满线纬管的纬线端部吸附在所述负压吸管内，以将所述负压吸管与满线纬管之间的纬线拉伸张紧；

在所述驱动构件

五的驱动下，所述转盘上多个通孔一内盛放的满线纬管，顺次自落料口下落至所述梭芯上，并被所述梭芯贯穿，所述按压机构包括：

导向轮，设置在所述连接板上，且所述导向轮平面与顶起后的梭芯轴线间的角度可调；和

驱动构件六，与所述控制器电性连接，并与所述导向轮相连接；

所述导向轮在驱动构件六的驱动下，对所述梭芯上的满线纬管外圆周表面进行搓动，以带动所述满线纬管转动并向梭芯下方根部移动，直至所述满线纬管底部凹槽与所述梭芯根部的销轴相卡接，在此过程中，所述梭芯及其上的满线纬管，以销轴为轴线转进梭腔内并固定，所述穿线机构包括：

拨线组件，将按压进所述梭子中的满线纬管与装填机构之间的负压拉线，引导至设置有穿线孔的所述梭腔第二端内，并形成导线段；

送线组件，用于驱动所述梭腔第二端内的导线段贯穿穿线孔至梭子外部；

夹线组件，对所述梭子外部的导线段进行夹持；和

裁断组件，对所述负压拉线进行裁断，所述拨线组件包括：

拨片，第一端设置有导向槽一，第二端与驱动构件七相连接，并在所述驱动构件七的驱动下，所述拨片以第二端为轴心旋转；

驱动构件八，与所述驱动构件七相连接，并驱动所述驱动构件七及拨片，在与所述梭子长度方向平行的方向上移动；

导向片，设置在所述拨片下方，且所述导向片上设置有导向槽二；和

压线板，设置在所述拨片下方，且所述压线板第一端设置有压线槽，第二端与所述驱动构件九相连接；

所述驱动构件七、所述驱动构件八和所述驱动构件九分别与控制器电性连接；

在驱动构件七的驱动下，所述拨片、导向片转动至梭子上方，并将所述负压拉线划拨至导向槽一、导向槽二内；在驱动构件八的驱动下，驱动所述拨片、导向片带动负压拉线至梭腔第二端上方后，所述压线板在驱动构件九的驱动下，所述压线槽将负压拉线引导至设置有穿线孔的所述梭腔第二端内并形成导线段，所述送线组件包括：

吹气管，与所述梭子上的吹气孔相适配，并与驱动构件十相连接，并在所述驱动构件十的驱动下，与所述吹气孔对接，并吹动所述梭腔第二端内的导线段贯穿穿线孔至梭子外部；

吹线孔位于所述梭腔第二端，并与所述穿线孔关于梭子长度方向轴线对称设置；

所述驱动构件十与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种梭子用纬管自动更换装置，其特征在于，所述夹线组件包括：

传感器，设置在所述梭子上穿线孔一侧的外部，用于检测所述导线段是否贯穿穿线孔，

对称设置的夹板一、夹板二，且所述夹板一与驱动构件十一相连接，并在驱动构件十一驱动下，夹板一与夹板二相贴合或脱离，用于对贯穿所述穿线孔的导线段进行夹持或松开，

所述传感器、两个驱动构件十一分别与控制器电性连接；

所述裁断组件包括：

裁刀，设置在所述梭子上方，并在驱动构件十二驱动下，对所述负压拉线进行裁断，

刀座，设置在所述拨片上，与所述裁刀相适配，用于为所述裁刀对负压拉线进行裁断时提供支撑，

所述驱动构件十二与控制器电性连接。

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