CN201753383U - 一种多点接触式自动调整拔纱管机构 - Google Patents

Abstract

一种多点接触式自动调整拔纱管机构，包括布置在横梁上的调整部位，调整部位包括主体，主体与横向调整滑块连接，横向调整滑块上设有电机，电机轴齿轮与拨盘啮合；横向调整滑块上有伸缩调整滑块，横向调整滑块两端且伸缩调整滑块U槽内有套接在横向调整滑块导轨上的横向调整弹簧，横向调整滑块导轨穿过横向调整滑块并安在伸缩调整滑块的槽内，伸缩调整滑块导轨穿过伸缩调整滑块的导轨孔并安装在垂直滑块的上侧的槽内，伸缩调整滑块导轨穿有伸缩调整弹簧，垂直滑块U槽下端有固定在横梁上的花键导杆，花键导杆上套接有垂直弹簧，本实用新型通过两个方向的调整滑块自动调整，具有多点接触、非同时拔纱管实现可靠、精确、省力省时的目标。

Description

一种多点接触式自动调整拔纱管机构

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，特别涉及一种多点接触式自动调整拔纱管机构。

背景技术

目前，新型细纱机开始采用整体落纱等自动落纱技术，而我国纺纱厂中大量使用的旧式细纱机，大多仍然采用人工落纱。由于满纱管与锭子之间的配合十分紧密，落纱时，需用很大的力才能将满纱管拔下，造成人工落纱的工作强度很高，劳动成本增加，生产效率低下。因此，对旧式落纱机进行自动化改造的需求十分紧迫。

为了解决上述问题，国内也做了很多尝试，但是对于目前的机器手大多采用固定式并且两点接触式，固定式不能自动调整抓管的范围，对定位精确度要求十分高，并且无法解决当多个间隔相等距离机器手同时拔起出现排列间距不等(出现微小误差)纱管的纱管；两点接触式由于接触面小，容易出现拔纱管不牢掉纱的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多点接触式自动调整拔纱管机构，用于旧式细纱机落纱，可以适当调整拔纱管的范围并且实现多点接触，同时实现非同时拔纱管，降低了拔纱管机构所需的驱动力、强度和刚度。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多点接触式自动调整拔纱管机构，包括布置在横梁21上的调整部位28，调整部位28包括主体5，主体5与横向调整滑块12的瓦状板连接，横向调整滑块12上设置有电机8，电机8的电机轴上装有齿轮10，齿轮10与主体5上拨盘2的扇形齿轮啮合；横向调整滑块12上配置有伸缩调整滑块14，横向调整滑块导轨13穿过横向调整滑块12的导轨孔并安装在伸缩调整滑块14的U型槽内，伸缩调整滑块导轨16穿过伸缩调整滑块14的导轨孔并安装在垂直滑块15的上侧的U槽内，伸缩调整滑块导轨16上穿有伸缩调整弹簧18，垂直滑块15的U槽下端有末端固定在横梁21上的花键导杆23，花键导杆23上套接有垂直弹簧19。

所述的主体5上至少设置有三个主体凸台25，主体5的左侧边缘设置有主体压环左平台26，右侧边缘设置有主体压环右平台27，主体5腔体内安装有与主体凸台25数量相等的拨片3，并且拨片3穿过主体凸台25的圆孔通过固定轴4间隙配合，主体5上侧的主体凸台25内槽内放置有拨盘2，拨盘2上侧放置压环1，拨盘2的长孔及拨片3的摆动轴孔穿有摆动轴6。

在横向调整滑块12的两端且伸缩调整滑块14的U槽内横向放置有横向调整弹簧24，横向调整弹簧24套接在横向调整滑块导轨13上。

本实用新型可以在拔纱过程中同时完成中心调整，解决对于固定式机器手难以精确定位在纱管位置的难题。同时拔纱过程中采用多点接触，进而实现可靠拔起纱管。自动调整过程与拔纱管过程中同时进行，并没有增加拔纱管的夹持时间。多点接触式降低掉纱、脱纱的可能性。拔纱非同时减小拔纱峰值力。本装置具有安装简便、定位精确、拔纱可靠和快速省力的特点，容易实现标准化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是齿轮10与拨盘2的啮合示意图。

图4是主体5的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，一种多点接触式自动调整拔纱管机构，包括主体5，主体5通过联接螺栓7与横向调整滑块12的瓦状板连接，横向调整滑块12上设置有电机支座9，电机支座9是通过电机支座的两侧板的电机支座联接螺栓11与横向调整滑块12联接，电机支架9上设置有电机8，电机8的电机轴上装有齿轮10，横向调整滑块12上配置有伸缩调整滑块14，横向调整滑块导轨13穿过横向调整滑块12的导轨孔并安装在伸缩调整滑块14的U型槽内，伸缩调整滑块导轨16穿过伸缩调整滑块14的导轨孔并安装在垂直滑块15的上侧的U槽内实现伸缩调整，伸缩调整滑块导轨16上穿有伸缩调整弹簧18，实现伸缩调整滑块14的纵向伸缩调整和自动归位，伸缩调整滑块导轨16的方端处采用螺纹固定，另一端采用卡圈17防松，垂直滑块15的U槽下端有花键导杆23，花键导杆23上套接有垂直弹簧19，花键导杆23末端通过螺母22固定在横梁21上，通过花键孔配合实现垂直滑动，采用螺母22实现垂直滑块15上限位，定位环20实现垂直滑块15下降时定位，横梁21上布置3-10上述结构的调整部位28，且采用不同高度的定位环20，实现整个多点接触式自动调整机构可以不同位移的微小的上下移动。

参照图4，所述的主体5上至少设置有三个主体凸台25，主体5的左侧边缘设置有主体压环左平台26，右侧边缘设置有主体压环右平台27，主体5腔体内安装有与主体凸台25数量相等的拨片3，并且拨片3穿过主体凸台25的圆孔通过固定轴4间隙配合，主体5上侧的主体凸台25内槽内放置有拨盘2，拨盘2上侧放置压环1，压环2通过位于主体压环左平台26和主体压环右平台27的螺栓与主体5联接防止拨盘2脱出，拨盘2的长孔及拨片3的摆动轴孔穿有摆动轴6，

参照图3，电机8的电机轴上装有齿轮10，齿轮10与拨盘2的扇形齿轮啮合。

参照图2，在横向调整滑块12的两端且伸缩调整滑块14的U槽内横向放置有横向调整弹簧24，横向调整弹簧24套接在横向调整滑块导轨13上实现左右调整和滑块自动归位。

本实用新型的工作原理为：该机构的横梁21安装在拔纱管装置上，使横梁21能够上下左右移动。横梁上放置多个多点接触式自动调整机构。初始状态，在垂直弹簧19的支撑力和螺母22的限位共同作用下，横梁21上的垂直滑块15位于同一水平高度。

当拔纱管装置将本实用新型送到纱管的上方时，随着横梁21的下降，若多点式接触式自动调整机构的夹持中心和纱管的中轴线不一致时，且纱管可以进入本实用新型的夹持范围内，此时多点接触式自动调整机构开始工作。随着该机构的下降，通过纱管与主体5内腔的接触，伸缩调整弹簧17对伸缩调整滑块14前后调整，横向调整弹簧24对横向调整滑块12进行横向调整，从而确保该机构的拔纱管中心与纱管的中轴线一致，实现有效可靠的起拔纱管，整个工作过程与机器手的下降同时进行。当机构下降到可以有效拔起纱管的位置时，电机8开始转动，通过齿轮10转动从而实现拨盘2绕主体5的中轴线转动，位于拨盘2的长孔的摆动轴6开始摆动，从而带动拨片3绕固定轴4转动，如图2所示，拨片2由开状态转换到合状态。此时拨片2所围的内圈变小，开始夹紧纱管。

当横梁21上升，在拔纱力的作用下，垂直滑块15下降，由于定位环的高度不一，所以垂直滑块15接触限位环的时间出现先后不同，在横梁21持续上升情况下，该多点接触式自动调整机构开始拔纱的时刻也就不同，实现非同时拔纱过程，减小了集中拔纱造成的过大的拔纱力，作用在各纱管上的峰值拔起力分配在不同时刻。当全部纱管拔起并且主体5离开纱锭时，此时横向调整弹簧24和伸缩调整弹簧18自动将多点接触式调整机构横向调整滑块12和伸缩调整滑块14调中。当电机8反转，此时拨盘2拨动拨片3由合状态转换为开状态，此时纱管落下，实现整个拔纱过程。

Claims (3)

1.一种多点接触式自动调整拔纱管机构，其特征在于，包括布置在横梁(21)上的调整部位(28)，调整部位(28)包括主体(5)，主体(5)与横向调整滑块(12)的瓦状板连接，横向调整滑块(12)上设置有电机(8)，电机(8)的电机轴上装有齿轮(10)，齿轮(10)与主体(5)上拨盘(2)的扇形齿轮啮合；横向调整滑块(12)上配置有伸缩调整滑块(14)，横向调整滑块导轨(13)穿过横向调整滑块(12)的导轨孔并安装在伸缩调整滑块(14)的U型槽内，伸缩调整滑块导轨(16)穿过伸缩调整滑块(14)的导轨孔并安装在垂直滑块(15)的上侧的U槽内，伸缩调整滑块导轨(16)上穿有伸缩调整弹簧(18)，垂直滑块(15)的U槽下端有末端固定在横梁(21)上的花键导杆(23)，花键导杆(23)上套接有垂直弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的拔纱管机构，其特征在于，所述的主体(5)上至少设置有三个主体凸台(25)，主体(5)的左侧边缘设置有主体压环左平台(26)，右侧边缘设置有主体压环右平台(27)，主体(5)腔体内安装有与主体凸台(25)数量相等的拨片(3)，并且拨片(3)穿过主体凸台(25)的圆孔通过固定轴(4)间隙配合，主体(5)上侧的主体凸台(25)内槽内放置有拨盘(2)，拨盘(2)上侧放置压环(1)，拨盘(2)的长孔及拨片(3)的摆动轴孔穿有摆动轴(6)。

3.根据权利要求1所述的拔纱管机构，其特征在于，在横向调整滑块(12)的两端且伸缩调整滑块(14)的U槽内横向放置有横向调整弹簧(24)，横向调整弹簧(24)套接在横向调整滑块导轨(13)上。

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