CN219602939U - 一种纱管尾纱清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织设备结构领域，尤其涉及一种纱管尾纱清理装置，包括第一送料机构、第一卡料机构、第一装夹机构以及推管机构，且所述第一送料机构与所述第一卡料机构纵向分布在所述第一装夹机构的上方两侧，所述推管机构的横向一侧处设有所述第一装夹机构；纱管经由第一卡料机构送至第一装夹机构处装夹纱管两端后，推杆一端穿过第一端部夹料块并延伸至靠近第二端部夹料块处，纱管上的尾纱经过第二端部夹料块阻拦后绕在推杆的一端部上，然后驱动推杆远离第一卡料机构，推杆上的尾纱则被第一端部夹料块阻拦在第一、二端部夹料块之间，实现纱管上的尾纱清除，无需人工手动清纱，省时省力，同时提高生产效率。

Description

一种纱管尾纱清理装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备结构领域，尤其涉及一种纱管尾纱清理装置。

背景技术

尾纱是纱管外侧的纱线用完剩下的质量差的并且无法继续使用的纱线，尾纱一般位于纱管的中部，目前纺纱行业普遍采用人工进行纱管尾纱(残纱)的清除，存在费时、费工、生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纱管尾纱清理装置，解决现有技术中存在的采用人工进行纱管尾纱(残纱)的清除，存在费时、费工、生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种纱管尾纱清理装置，其创新点在于：包括第一送料机构、第一卡料机构、第一装夹机构以及推管机构，且所述第一送料机构与所述第一卡料机构纵向分布在所述第一装夹机构的上方两侧，所述推管机构的横向一侧处设有所述第一装夹机构；

所述第一送料机构包括一送料板和一纵向驱动件，所述送料板水平设置，且在该送料板上靠近所述第一卡料机构的一侧处具有一V形槽，所述V形槽内设有纱管，且该纱管横向设置，所述纵向驱动件与所述送料板远离所述第一卡料机构的一侧连接，通过所述纵向驱动件驱动所述第一卡料机构在水平线上靠近或远离所述第一卡料机构；

所述第一卡料机构包括一卡料组件和一旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在远离所述第一送料机构的一侧处，所述卡料组件包括一旋转臂以及卡料块，所述旋转臂设置在所述旋转驱动件与所述送料板之间，且旋转臂的一端与旋转驱动件连接，其另一端朝向送料板延伸并固定有所述卡料块，所述卡料块的底部具有一开口朝下设置的卡装槽，所述卡装槽用于卡装纱管；

所述第一装夹机构设置在所述卡料块下方，包括对称设置在纱管径向两侧的第一滑动板和第二滑动板，在第一、二滑动板的相背侧分别设有第一装夹驱动件以及第二装夹驱动件，且所述第一滑动板与第一装夹驱动件连接，所述第二滑动板与第二装夹驱动件连接，在第一、二滑动板的内侧两端分别设有靠近推管机构的第一端部夹料块以及远离推管机构的第二端部夹料块，且第一、二端部夹料块都具有一夹住纱管端部的夹装槽；

所述推管机构包括横向驱动件以及横向设置的推杆，所述推杆为圆柱体结构，且纱管外径大于推杆的外径，推杆外径大于纱管内径，所述推杆的一端对准所述夹装槽设置，且推杆与夹装槽的长轴共线，所述推杆与所述横向驱动件连接。

进一步的，所述推管机构的横向另一侧处还具有分别与所述第一送料机构、第一卡料机构和第一装夹机构对称设置的第二送料机构、第二卡料机构和第二装夹机构；

所述横向驱动件设置在所述第一、二装夹机构之间中部位置处，所述横向驱动件为一横向驱动气缸，该横向驱动气缸的活塞杆通过一连接座与所述推杆的中部连接，通过所述横向驱动气缸驱动所述推杆的一端在推杆所处的横线方向上穿进所述第一装夹机构、同时脱离所述第二装夹机构，或驱动所述推杆的另一端在推杆所处的横线方向上穿进所述第二装夹机构、同时脱离所述第一装夹机构。

进一步的，所述第一送料机构还包括一送料斗，所述送料斗倾斜设置，且在该送料斗底端位于所述V形槽的竖直上方设有刚好容纳一个纱管穿过的出料口，设出料口与V形槽之间的间距为L，纱管的直径长为R，则R<L<2R。

进一步的，所述卡料块包括第一卡块、第二卡块以及一弹簧，第一卡块的底部远离第一送料机构的一端处具有一开口朝下设置的弧形凹槽，第二卡块包括一上部垂直部与一下部倾斜部，所述垂直部延伸侧与所述第一卡块中部远离第一送料机构处之间连接有所述弹簧，所述倾斜部倾斜向下设置，且所述倾斜部延伸侧与弧形凹槽的开口之间留有容纳所述纱管穿进的卡装槽，所述第二卡块的垂直部两侧位于所述弹簧的下方均设有一转轴，第一卡块上位于所述第二卡块的两侧均固定有一连接块，且所述连接块上设有刚好容纳所述转轴穿进的旋转孔。

进一步的，所述送料斗内部位于所述纱管的顶端两侧处均设有限位板。

进一步的，所述第一加紧机构远离所述推管机构的一侧处还设有导向板，在导向板的底部设有一收料箱。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中，利用第一送料机构实现纱管的批量送料，纱管经由第一卡料机构送至第一装夹机构处装夹纱管两端后，推杆由横向驱动件驱动，使得其一端穿过第一端部夹料块并延伸至靠近第二端部夹料块处，则纱管被推杆推送至纱管的小部分处于第一、二端部夹料块之间，且纱管上的尾纱经过第二端部夹料块阻拦后绕在推杆的一端部上，然后驱动推杆远离第一卡料机构，推杆上的尾纱则被第一端部夹料块阻拦在第一、二端部夹料块之间，实现纱管上的尾纱清除，无需人工手动清纱，省时省力，同时提高生产效率；

2）本实用新型中，横向驱动气缸设置在第一、二装夹机构之间中部位置处，且横向驱动气缸的活塞杆通过一连接座与推杆的中部连接，则通过横向驱动气缸驱动其活塞杆伸出，推杆的一端在推杆所处的横线方向上穿进第一装夹机构、同时推杆的另一端脱离第二装夹机构，通过横向驱动气缸驱动其活塞杆缩回，推杆的另一端在推杆所处的横线方向上穿进第二装夹机构、同时推杆的一端脱离第一装夹机构，则可利用一台横向驱动气缸同时实现两个纱管的尾纱处理，节省投入成本、简化设备结构的同时进一步提高纱管的尾纱清除效率；

3）本实用新型中送料斗底端位于V形槽的竖直上方设有刚好容纳一个纱管穿过的出料口，设出料口与V形槽之间的间距为L，纱管的直径长为R，则R<L<2R，则可避免在送料板移动过程中发生送料斗中纱管落在送料板上导致卡料的情况，提升整体运行流畅程度；

4）第二卡块垂直部延伸侧与第一卡块中部远离第一送料机构处之间连接有弹簧，第二卡块的垂直部两侧位于弹簧的下方均设有一转轴，连接板上设有刚好容纳转轴穿进的旋转孔，则第二卡块与第一卡块转动连接，确保纱管能顺利卡进卡装槽内，同时避免损伤纱管表面；

5）送料斗内部位于纱管的顶端两侧处均设有限位板，确保纱管平稳经过出料口并落入V形槽内，防止纱管在落入V形槽时发生错位；

6）第一加紧机构远离推管机构的一侧处还设有导向板，用于对清除尾纱后的纱管出料进行导向落入收料箱内，防止其散落在地面上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为本实用新型的立体结构图二。

图3为本实用新型的图2的侧视图。

图4为本实用新型的图2的部分结构剖视图。

图5为本实用新型的部分结构示意图一。

图6为本实用新型的部分结构示意图二。

实施方式

如图1至图6所示的一种纱管尾纱清理装置，包括一工作台1和设置在工作台1上中部的推管机构2，在工作台1顶部长度的一端处设置有第一送料机构3、第一卡料机构4、第一装夹机构5，并在另一端设置有分别与第一送料机构3、第一卡料机构4、第一装夹机构5对应的第二送料机构6、第二卡料机构7和第二装夹机构8。

第一送料机构3与第一卡料机构4纵向分布在第一装夹机构5的上方两侧，推管机构2的横向一侧处设有第一装夹机构5，在工作台1表面上还设有一防护罩9，且该防护罩9用于笼罩推管机构2，以及部分笼罩第一卡料机构4、第一装夹机构5、第二卡料机构7和第二装夹机构8。

工作台1为一水平设置的矩形台，在其顶部位于其横线两端均设有一矩形容纳开口12，在工作台1的底部四角固定有支撑腿17，在支撑腿17外侧与底部之间均固定有挡板18，使得工作台1、支撑腿17与挡板18组成一内部中空的矩形箱体，在工作台1的底部位于容纳开口12侧边还固定有一倾斜朝向导向板14设置的第二导向块16。

第一装夹机构5设置在卡料块44下方，包括对称设置在工作台1顶部位于矩形容纳槽的两侧处的第一滑动板51和第二滑动板52，在工作台1上位于第一、二滑动板52的相背侧分别设有第一装夹驱动气缸53以及第二装夹驱动气缸54，且第一滑动板51与第一装夹驱动气缸53连接，第二滑动板52与第二装夹驱动气缸54连接，且第一、二滑动板的滑动方向与工作台1的纵线方向共线。

工作台1上位于第一滑动板51和第二滑动板52的下方均安装有一导轨，导轨与第一滑动板51和第二滑动板52之间均安装有导向块。

在第一、二滑动板52的内侧两端分别设有靠近推管机构2的第一端部夹料块55以及远离推管机构2的第二端部夹料块56，且第一端部夹料块55与第一滑动板51之间通过第一衔接块连接57，第二端部夹料块56与第二滑动板52之间通过第二衔接块58连接，第一、二端部夹料块56的内侧分别开设有第一弧形凹槽以及第二弧形凹槽，且相向设置的第一、二弧形凹槽之间组成一夹住纱管端部的夹装槽59。

第一送料机构3包括一送料板31、一送料斗32和一纵向驱动气缸33。

送料斗32包括一顶部开口的矩形槽体，且该矩形槽体通过若干支撑板38倾斜设置在工作台1的纵向一侧处，送料板31水平设置在送料斗32的下方，在该矩形槽体底端位于V形槽36的竖直上方设有刚好容纳一个纱管穿过的出料口34，设出料口34与V形槽36之间的间距为L，纱管的直径长为R，则R<L<2R。

在矩形槽体内部位于纱管的顶端两侧处均设有限位板35。

在该送料板31上靠近工作台1的纵向另一侧处具有一V形槽36，V形槽36内设有纱管，且该纱管横向设置，纵向驱动气缸33通过一支座37水平纵向安装在工作台1上位于送料斗32的下方，纵向驱动气缸33的活塞杆与送料板31远离第一卡料机构4的一侧连接，通过纵向驱动气缸33驱动第一卡料机构4在水平线上移动。

第一卡料机构4包括一卡料组件和一旋转电机41，旋转电机41通过Z形安装座42安装在工作台1上位于第一送料机构3上方侧边处。

卡料组件包括一旋转臂43以及卡料块44，旋转臂43为一设置在旋转电机41与送料板31之间的折弯板，且旋转臂43的一端与旋转电机41的输出端连接，其另一端朝向送料板31延伸并固定有卡料块44，卡料块44置于纱管的中部位置处，卡料块44的底部具有一开口朝下设置的卡装槽45，用于卡装纱管的中部。

卡料块44包括第一卡块441、第二卡块442以及一弹簧443。

第一卡块441的底部远离第一送料机构3的一端处具有一开口朝下设置的弧形凹槽444。

第二卡块442包括一上部垂直段与一下部倾斜段，且上部垂直段与下部倾斜段之间的夹角为钝角，垂直部延伸侧与第一卡块441中部远离第一送料机构3处之间连接有弹簧443，倾斜部倾斜向下设置，且倾斜部延伸侧与弧形凹槽444的开口之间留有容纳纱管穿进的卡装槽45。

第二卡块442的垂直部两侧位于弹簧443的下方均设有一转轴445，第一卡块441上位于第二卡块442的两侧均固定有一连接块446，且连接块446上设有刚好容纳转轴445穿进的旋转孔。

第二送料机构6的结构与第一送料机构3基本相同，第二卡料机构7与第一卡料机构4结构基本相同，第二装夹机构8与第一装夹机构5结构基本相同，这里对第二送料机构6、第二卡料机构7、第二装夹机构8的结构不再赘述。

推管机构2包括横向驱动气缸21以及横向设置的推杆22，推杆22为圆柱体结构，且纱管外径大于推杆22的外径，推杆22外径大于纱管内径，推杆22的两端分别对准第一、二装夹机构的夹装槽59设置，且推杆22与夹装槽59的长轴共线。

横向驱动气缸21设置在第一、二装夹机构之间中部位置处并处于工作台1的下方，且横向驱动气缸21与工作台1之间通过角钢23连接安装，该横向驱动气缸21的活塞杆通过一连接座24与推杆22的中部连。

通过横向驱动气缸21驱动推杆22的一端在推杆22所处的横线方向上穿进第一装夹机构5、同时脱离第二装夹机构8，或驱动推杆22的另一端在推杆22所处的横线方向上穿进第二装夹机构8、同时脱离第一装夹机构5。

连接座24包括一固定块241以及一L形连接板242，在工作台1上还开设有一横向分布的滑动口13。

L形连接板242的垂直段穿过滑动口13延伸至工作台1下方并与横向驱动气缸21的活塞杆连接，L形连接板242的水平段延伸至推杆22中部下方，在工作台1上位于L形连接板242的水平段下方安装有一横向分布的滑轨25，L形连接板242的水平段底端与滑轨25之间连接有一滑块。

固定块241安装在L形连接板242的水平段上，且固定块241上设有一刚好容纳推杆22穿过的圆形通孔，且固定块241与推杆22的中部固定安装。

在工作台1的横向两侧下方均设有一收料箱，且在收料箱与工作台1之间均连接有一导向板14，且该导向板14处于第二端部夹料块56的下方。

本专利的工作原理：

第一送料机构3、第一卡料机构4、第一装夹机构5以及第二送料机构6、第二卡料机构7和第二装夹机构8同步进行：将纱管批量送入送料斗32内，纱管经过限位板35的限位平稳地自出料口34落入V形槽36内，通过纵向驱动气缸33驱动送料板31水平移动至卡装槽45下方，旋转电机41驱动旋转臂43旋转，从而使得卡料块44下降至卡料块44底端贴合送料板31，则V型槽内的纱管会自卡装槽45的开口处卡入卡装槽45内，然后旋转电机41驱动旋转臂43向上旋转远离送料板31，通过纵向驱动气缸33驱动送料板31水平移动至出料口34下方，则送料斗32内下一个纱管会自动落入V形槽36内，然后旋转电机41驱动旋转臂43向下旋转至处于第一、二滑动板之间，同时启动第一、二装夹驱动气缸，驱动第一、二滑动板相向移动至纱管装夹在第一、二弧形凹槽组成的夹装槽59内，此时两个夹装槽59分别夹装纱管的两端，然后利用旋转电机41驱动旋转臂43上升至高于送料板31。

然后通过横向驱动气缸21驱动其活塞杆伸出，推杆22远离第二装夹机构8的一端脱离第一装夹机构5，同时推杆22靠近第二装夹机构8的一端在推杆22所处的横线方向上穿进第二装夹机构8并延伸至靠近第二端部夹料块56处，则第二装夹机构8内的纱管被推杆22推送至纱管的小部分处于第一、二端部夹料块55之间，且纱管上的尾纱经过第二端部夹料块56阻拦后绕在推杆22的一端部上，然后通过横向驱动气缸21驱动其活塞杆缩回，则驱动推杆22远离第二卡料机构7伸入第一装夹机构5内实现第一装夹机构5内的纱管的尾纱清理，此时推杆22上位于第二装夹机构8内的尾纱则被其第一端部夹料块55阻拦在第一、二端部夹料块55之间，实现第二装夹机构8内的纱管上的尾纱清除，无需人工手动清纱，省时省力，同时提高生产效率，尾纱自容纳开口12落入矩形箱体内部。或推杆22同时脱离第一装夹机构5，且可利用一台横向驱动气缸21同时实现两个纱管的尾纱处理，节省投入成本、简化设备结构的同时进一步提高纱管的尾纱清除效率。

最后通过第一、二装夹驱动气缸驱动第一、二滑动板相背移动，则第一、二滑动板之间的纱管经由导向板14导向落入相应收料箱内。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种纱管尾纱清理装置，其特征在于：包括第一送料机构、第一卡料机构、第一装夹机构以及推管机构，且所述第一送料机构与所述第一卡料机构纵向分布在所述第一装夹机构的上方两侧，所述推管机构的横向一侧处设有所述第一装夹机构；

所述第一送料机构包括一送料板和一纵向驱动件，所述送料板水平设置，且在该送料板上靠近所述第一卡料机构的一侧处具有一V形槽，所述V形槽内设有纱管，且该纱管横向设置，所述纵向驱动件与所述送料板远离所述第一卡料机构的一侧连接，通过所述纵向驱动件驱动所述第一卡料机构在水平线上靠近或远离所述第一卡料机构；

所述第一卡料机构包括一卡料组件和一旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在远离所述第一送料机构的一侧处，所述卡料组件包括一旋转臂以及卡料块，所述旋转臂设置在所述旋转驱动件与所述送料板之间，且旋转臂的一端与旋转驱动件连接，其另一端朝向送料板延伸并固定有所述卡料块，所述卡料块的底部具有一开口朝下设置的卡装槽；

所述第一装夹机构设置在所述卡料块下方，包括对称设置在纱管径向两侧的第一滑动板和第二滑动板，在第一、二滑动板的相背侧分别设有第一装夹驱动件以及第二装夹驱动件，且所述第一滑动板与第一装夹驱动件连接，所述第二滑动板与第二装夹驱动件连接，在第一、二滑动板的内侧两端分别设有靠近推管机构的第一端部夹料块以及远离推管机构的第二端部夹料块，且第一、二端部夹料块都具有一刚好夹住纱管端部的夹装槽；

所述推管机构包括横向驱动件以及横向设置的推杆，所述推杆为圆柱体结构，且纱管外径大于推杆的外径，推杆外径大于纱管内径，所述推杆的一端对准所述夹装槽设置，且推杆与夹装槽的长轴共线，所述推杆与所述横向驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种纱管尾纱清理装置，其特征在于：所述推管机构的横向另一侧处还具有分别与所述第一送料机构、第一卡料机构和第一装夹机构对称设置的第二送料机构、第二卡料机构和第二装夹机构；

所述横向驱动件设置在所述第一、二装夹机构之间中部位置处，所述横向驱动件为一横向驱动气缸，该横向驱动气缸的活塞杆通过一连接座与所述推杆的中部连接，通过所述横向驱动气缸驱动所述推杆的一端在推杆所处的横线方向上穿进所述第一装夹机构、同时脱离所述第二装夹机构，或驱动所述推杆的另一端在推杆所处的横线方向上穿进所述第二装夹机构、同时脱离所述第一装夹机构。

3.根据权利要求1所述的一种纱管尾纱清理装置，其特征在于：所述第一送料机构还包括一送料斗，所述送料斗倾斜设置，且在该送料斗底端位于所述V形槽的竖直上方设有刚好容纳一个纱管穿过的出料口，设出料口与V形槽之间的间距为L，纱管的直径长为R，则R<L<2R。

4.根据权利要求1所述的一种纱管尾纱清理装置，其特征在于：所述卡料块包括第一卡块、第二卡块以及一弹簧，第一卡块的底部远离第一送料机构的一端处具有一开口朝下设置的弧形凹槽，第二卡块包括一上部垂直部与一下部倾斜部，所述垂直部延伸侧与所述第一卡块中部远离第一送料机构处之间连接有所述弹簧，所述倾斜部倾斜向下设置，且所述倾斜部延伸侧与弧形凹槽的开口之间留有容纳所述纱管穿进的卡装槽，所述第二卡块的垂直部两侧位于所述弹簧的下方均设有一转轴，第一卡块上位于所述第二卡块的两侧均固定有一连接块，且所述连接块上设有刚好容纳所述转轴穿进的旋转孔。

5.根据权利要求3所述的一种纱管尾纱清理装置，其特征在于：所述送料斗内部位于所述纱管的顶端两侧处均设有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种纱管尾纱清理装置，其特征在于：所述第一加紧机构远离所述推管机构的一侧处还设有导向板。