CN219620478U - 一种卷辊轴取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷辊轴取放装置，包括支撑组件、纵向驱动组件、取放轴组件、送筒组件和卷辊轴，支撑组件安装在纵向驱动组件的一侧；送筒组件与取放轴组件均安装在纵向驱动组件上，纵向驱动组件用于驱动取放轴组件和送筒组件同时进行升降移动，当纵向驱动组件驱动送筒组件升降移动至送筒位置时，送筒组件用于将纸筒输送至支撑组件上，当纵向驱动组件驱动取放轴组件升降移动至取放轴位置时，取放轴组件用于将卷辊轴输送至支撑组件上并穿设于位于支撑组件上的纸筒中，或者将放置在支撑组件上并穿设于纸筒中的卷辊轴从纸筒中取出。本申请的装置便于纸筒中卷辊轴的拔轴和穿轴，解决了人工拔轴穿轴效率低的问题，提高了拔轴、穿轴的工作效率。

Description

一种卷辊轴取放装置

技术领域

本实用新型涉及造纸加工设备领域，尤其涉及一种卷辊轴取放装置。

背景技术

造纸行业中，需要在纸筒中穿设卷辊轴，然后卷辊轴带动纸筒转动，进而将原纸卷绕在纸筒上；再将卷辊轴从纸筒中拔出，穿设于待卷绕的纸筒上，将卷辊轴进行重复利用。实际生产中，卷辊轴长度可以达到5600mm，由于尺寸较大，人工进行拔轴和放轴的难度高、安全性低；且拔轴和穿轴设备分离，导致搬运成本高，生产效率低。

因此，为解决卷辊轴的拔轴穿轴效率低、多次搬运的问题，提高生产效率，需要提供一种既能快速将卷辊轴从纸筒中取出，也能将卷辊轴穿设于纸筒中的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种卷辊轴取放装置。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种卷辊轴取放装置，用于对纸筒进行拔轴和穿轴，包括支撑组件、纵向驱动组件、取放轴组件、送筒组件和卷辊轴，支撑组件安装在纵向驱动组件的一侧；送筒组件与取放轴组件均安装在纵向驱动组件上，纵向驱动组件用于驱动取放轴组件和送筒组件同时进行升降移动，当纵向驱动组件驱动送筒组件升降移动至送筒位置时，送筒组件用于将纸筒输送至支撑组件上，当纵向驱动组件驱动取放轴组件升降移动至取放轴位置时，取放轴组件用于将卷辊轴输送至支撑组件上并穿设于支撑组件上的纸筒中，或者将放置在支撑组件上并穿设于纸筒中的卷辊轴从纸筒中取出。

作为优选，送筒组件包括第一横移支架、第一横移导轨、横移推杆和第一横移驱动油马达，第一横移支架安装在取放轴组件下方，第一横移导轨安装在第一横移支架上，横移推杆安装在第一横移导轨上，第一横移驱动油马达安装在第一横移支架上，并与横移推杆连接，通过第一横移驱动油马达驱动横移推杆，以推动第一横移支架上的纸筒横向移动并输送至支撑组件上。

作为优选，第一横移支架包括进筒口和出筒口，进筒口与出筒口设置在第一横移支架相邻的两个侧面，出筒口朝向支撑组件。

作为优选，送筒组件还包括导向块，导向块安装在出筒口，导向块用于使纸筒对准支撑组件进行放置。

作为优选，还包括纸筒缓存架，纸筒缓存架安装在进筒口的一侧，纸筒缓存架用于存放纸筒并将纸筒逐个输送至第一横移支架。

作为优选，取放轴组件包括第二横移支架、第二横移导轨、横移滑块和第二横移驱动油马达，第二横移导轨安装在第二横移支架上，横移滑块安装在第二横移导轨上，第二横移驱动油马达与横移滑块固定连接；横移滑块可与卷辊轴卡接。

作为优选，取放轴组件还包括齿轮和齿条，齿轮与第二横移驱动油马达的输出轴连接，齿条安装在第二横移导轨的上表面，齿轮与齿条啮合，通过第二横移驱动油马达带动齿轮在齿条上转动，以实现横移滑块横向移动。

作为优选，取放轴组件还包括若干滚轮，滚轮安装在第二横移支架内，滚轮用于取放轴时对卷辊轴进行支撑。

作为优选，纵向驱动组件包括纵向支架、纵向滑轨、安装滑块和纵向驱动油缸，纵向滑轨安装在纵向支架上；安装滑块安装在纵向滑轨上，并与第二横移支架固定连接；纵向驱动油缸的一端固定安装在纵向支架上，另一端与安装滑块连接。

作为优选，支撑组件包括支撑板、支撑架和翻转驱动油缸，支撑板上表面呈V形，支撑板用于支撑纸筒，支撑板通过旋转轴转动安装在支撑架上；翻转驱动油缸安装在支撑架内，并与支撑板连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型提出的卷辊轴取放装置通过设置取放轴组件和送筒组件，既能将卷辊轴从纸筒中取出，也能将卷辊轴穿设于纸筒中，卷辊轴取放效率高，减少设备冗余，提高生产效率；

（2）本实用新型提出的卷辊轴取放装置的纸筒缓存架可以暂存多个纸筒，便于装置工作时可以连续穿轴，提高装置的工作效率；

（3）本实用新型提出的卷辊轴取放装置中送筒组件中设置导向块，便于纸筒对准支撑组件的支撑板，平稳输送至支撑板上。

附图说明

图1为本申请的实施例的卷辊轴取放装置的结构示意图一。

图2为本申请的实施例的卷辊轴取放装置的结构示意图二。

图3为本申请的实施例的卷辊轴取放装置的结构示意图三。

图4为本申请的实施例的卷辊轴取放装置的结构示意图四。

图5为本申请的实施例的取放轴组件、送筒组件和纸筒缓存架的结构示意图一。

图6为本申请的实施例的取放轴组件、送筒组件和纸筒缓存架的结构示意图二。

附图标记：1、支撑组件；11、支撑板；12、支撑架；13、翻转驱动油缸；2、纵向驱动组件；21、纵向支架；22、纵向滑轨；23、安装滑块；24、纵向驱动油缸；3、取放轴组件；31、第二横移支架；32、第二横移导轨；33、横移滑块；330、卡接槽；34、第二横移驱动油马达；35、齿轮；36、齿条；37、滚轮；4、送筒组件；41、第一横移支架；42、第一横移导轨；43、横移推杆；44、第一横移驱动油马达；45、导向块；46、出筒口；47、进筒口；5、卷辊轴；51、卡接部；6、纸筒；7、纸筒缓存架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步解释。本实用新型的各附图仅为示意以更容易了解本实用新型，其具体比例可依照设计需求进行调整。文中所描述的图形中相对元件的上下关系以及正面/背面的定义，在本领域技术人员应能理解是指构件的相对位置而言，因此皆可以翻转而呈现相同的构件，此皆应同属本说明书所揭露的范围。

参考图1至图6，本申请的实施例提出了一种卷辊轴取放装置，包括支撑组件1、纵向驱动组件2、取放轴组件3、送筒组件4和卷辊轴5，支撑组件1安装在纵向驱动组件2的一侧；送筒组件4与取放轴组件3均安装在纵向驱动组件2上，纵向驱动组件2用于驱动取放轴组件3和送筒组件4同时进行升降移动，当纵向驱动组件2驱动送筒组件4升降移动至送筒位置时，送筒组件4用于将纸筒6输送至支撑组件1上，当纵向驱动组件2驱动取放轴组件3升降移动至取放轴位置时，取放轴组件3用于将卷辊轴5输送至支撑组件1上并穿设于支撑组件1上的纸筒6中，或者将放置在支撑组件1上并穿设于纸筒6中的卷辊轴5从纸筒6中取出。

具体的，参考图2、图3 和图5，送筒组件4包括第一横移支架41、第一横移导轨42、横移推杆43、第一横移驱动油马达44和导向块45，第一横移支架41安装在取放轴组件3下方，第一横移导轨42安装在第一横移支架41上，横移推杆43安装在第一横移导轨42上，第一横移驱动油马达44安装在第一横移支架41上，并与横移推杆43连接，第一横移驱动油马达44驱动横移推杆43以推动第一横移支架41中的纸筒6朝向支撑组件1移动。第一横移支架41包括进筒口47和出筒口46，进筒口47与出筒口46设置在第一横移支架41相邻的两个侧面，出筒口46朝向支撑组件1；导向块45安装在出筒口46，导向块45用于使纸筒6对准支撑组件1进行放置，使纸筒6稳定输送至支撑组件1。

在具体的实施例中，还包括纸筒缓存架7，纸筒缓存架7安装在进筒口47的一侧，纸筒缓存架7用于存放纸筒6并将纸筒6逐个输送至第一横移支架41，纸筒缓存架7可以暂存多个待穿轴的纸筒6，便于本装置工作时可以连续穿轴，提高装置的工作效率。

具体的，参考图4和图6，取放轴组件3包括第二横移支架31、第二横移导轨32、横移滑块33、第二横移驱动油马达34、齿轮35、齿条36和若干滚轮37，第二横移导轨32安装在第二横移支架31上，横移滑块33安装在第二横移导轨32上，第二横移驱动油马达34与横移滑块33固定连接；齿轮35与第二横移驱动油马达34的输出轴连接，齿条36安装在第二横移导轨32的上表面，齿轮35与齿条36啮合，通过第二横移驱动油马达34带动齿轮35在齿条36上转动，以实现横移滑块33横向移动；横移滑块33上设有卡接槽330，卷辊轴5上设有卡接部51，卡接槽330与卡接部51进行卡接，卡接槽330卡住卡接部51，使横移滑块33带动卷辊轴5进行横向移动；滚轮37安装在第二横移支架31内，滚轮37用于取放轴时对卷辊轴5进行支撑。

具体的，参考图2和图4，纵向驱动组件2包括纵向支架21、纵向滑轨22、安装滑块23和纵向驱动油缸24，纵向滑轨22安装在纵向支架21上；安装滑块23安装在纵向滑轨22上；纵向驱动油缸24的一端固定安装在纵向支架21上，另一端与安装滑块23连接；纵向驱动油缸24伸缩并驱动安装滑块23在纵向滑轨22上进行升降移动，实现取放轴组件3和送筒组件4的升降移动。在具体的实施例中，纵向支架21包括四个立柱，四个立柱之间设有连接横梁，以增强纵向支架21的稳固性；送筒组件4和取放轴组件3均与纵向支架21四个立柱连接，通过第一横移支架41和第二横移支架31与安装滑块23固定连接，送筒组件4和取放轴组件3穿设于纵向支架21，提高送筒组件4和取放轴组件3工作时的稳定性，使待穿轴的纸筒6和卷辊轴5输送至支撑组件1后无需调整。

具体的，参考图2，支撑组件1包括支撑板11、支撑架12和翻转驱动油缸13，支撑板11上表面呈V形，支撑板11为一体式成型板，支撑板11通过旋转轴转动安装在支撑架12上；翻转驱动油缸13安装在支撑架12内，并与支撑板11连接，翻转驱动油缸13伸缩推动支撑板11翻转，使支撑板11在取放轴位置和下料位置转换。

本申请的实施例提出的卷辊轴取放装置的工作原理如下：使用时，纵向驱动油缸24伸缩以驱动安装滑块23沿纵向滑轨22进行升降移动，此时安装在纵向驱动组件2上的取放轴组件3和送筒组件4同时进行升降移动；当送筒组件4升降移动至送筒位置时，送筒组件4的第一横移驱动油马达44驱动横移推杆43，以推动第一横移支架41内的纸筒6输送至支撑组件1，其中送筒组件4的导向块45使纸筒6对准支撑板11的V形槽内并稳定输送；纵向驱动组件2再驱动取放轴组件3升降移动至取放轴位置，取放轴组件3的第二横移驱动油马达34驱动横移滑块33在第二横移支架31上移动，横移滑块33上的卡接槽330与卷辊轴5上的卡接部51卡接，使横移滑块33带动卷辊轴5靠近支撑组件1进行横向移动，将卷辊轴5输送至支撑组件1上并穿设于支撑组件1上的纸筒6中，穿设完成后，翻转驱动油缸13推动支撑板11旋转，将纸筒6下料；已完成原纸绕卷工序的纸筒6由上料机器输送至支撑板11上，纵向驱动组件2驱动取放轴组件3升降移动至取放轴位置，横移滑块33上的卡接槽330与卷辊轴5上的卡接部51卡接，第二横移驱动油马达34驱动横移滑块33移动，横移滑块33带动卷辊轴5远离支撑组件1进行横向移动，将穿设于纸筒6中的卷辊轴5从纸筒6中取出，拔轴后，翻转驱动油缸13推动支撑板11旋转，将已完成原纸绕卷工序的纸筒6下料，输送进入下一道工序，以实现装置拔轴、穿轴的过程，降低工人的劳动强度并提高了工作效率。

本申请的实施例提出的卷辊轴取放装置通过设置取放轴组件3和送筒组件4，纵向驱动和横向移动配合作用，既能快速将卷辊轴5从纸筒6中取出，也能将卷辊轴5穿设于纸筒6中，提高了卷辊轴的拔轴穿轴效率低、多次搬运的问题，提高生产效率；并且，在第一横移支架41设置导向块45，便于纸筒6定位，在输送至支撑组件1时稳定输送，避免因第一横移支架41内的空间较大导致输送纸筒6产生偏移或者摇晃，穿轴时不易对准；进一步的，支撑板11设置为V形，且为一体式成型板，通过与翻转驱动油缸13的配合，既便于纸筒6的支撑和固定，也有利于纸筒6下料，方便控制。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的技术方案，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷辊轴取放装置，用于对纸筒进行拔轴和穿轴，其特征在于：包括支撑组件、纵向驱动组件、取放轴组件、送筒组件、纸筒缓存架和卷辊轴，所述支撑组件安装在所述纵向驱动组件的一侧；所述送筒组件与所述取放轴组件均安装在所述纵向驱动组件上，所述纵向驱动组件用于驱动所述取放轴组件和所述送筒组件同时进行升降移动；所述纸筒缓存架用于存放纸筒。

2.根据权利要求1所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述送筒组件包括第一横移支架、第一横移导轨、横移推杆和第一横移驱动油马达，所述第一横移支架安装在所述取放轴组件下方，所述第一横移导轨安装在所述第一横移支架上，所述横移推杆安装在所述第一横移导轨上，所述第一横移驱动油马达安装在所述第一横移支架上，并与所述横移推杆连接，通过所述第一横移驱动油马达驱动所述横移推杆，以推动所述第一横移支架上的纸筒横向移动并输送至所述支撑组件上。

3.根据权利要求2所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述第一横移支架包括进筒口和出筒口，所述进筒口与所述出筒口设置在所述第一横移支架相邻的两个侧面，所述出筒口朝向所述支撑组件。

4.根据权利要求3所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述送筒组件还包括导向块，所述导向块安装在所述出筒口，所述导向块用于使纸筒对准所述支撑组件进行放置。

5.根据权利要求3所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述纸筒缓存架安装在所述进筒口的一侧。

6.根据权利要求1所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述取放轴组件包括第二横移支架、第二横移导轨、横移滑块和第二横移驱动油马达，所述第二横移导轨安装在所述第二横移支架上，所述横移滑块安装在所述第二横移导轨上，所述第二横移驱动油马达与所述横移滑块固定连接；所述横移滑块可与所述卷辊轴卡接。

7.根据权利要求6所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述取放轴组件还包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述第二横移驱动油马达的输出轴连接，所述齿条安装在所述第二横移导轨的上表面，所述齿轮与所述齿条啮合，通过所述第二横移驱动油马达带动所述齿轮在所述齿条上转动，以实现所述横移滑块横向移动。

8.根据权利要求6所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述取放轴组件还包括若干滚轮，所述滚轮安装在所述第二横移支架内，所述滚轮用于取放轴时对所述卷辊轴进行支撑。

9.根据权利要求8所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向支架、纵向滑轨、安装滑块和纵向驱动油缸，所述纵向滑轨安装在所述纵向支架上；所述安装滑块安装在所述纵向滑轨上，并与所述第二横移支架固定连接；所述纵向驱动油缸的一端固定安装在所述纵向支架上，另一端与所述安装滑块连接。

10.根据权利要求1所述的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板、支撑架和翻转驱动油缸，所述支撑板上表面呈V形，所述支撑板用于支撑纸筒，所述支撑板通过旋转轴转动安装在所述支撑架上；所述翻转驱动油缸安装在所述支撑架内，并与所述支撑板连接。