CN219669824U - 一种全自动绕线机 - Google Patents
一种全自动绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219669824U CN219669824U CN202321369588.9U CN202321369588U CN219669824U CN 219669824 U CN219669824 U CN 219669824U CN 202321369588 U CN202321369588 U CN 202321369588U CN 219669824 U CN219669824 U CN 219669824U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- feeding
- carrier
- winding
- transfer station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及绕线机技术领域，特指一种全自动绕线机；本实用新型包括依次排次的上料工位、中转工位、出料工位，上料工位、中转工位之间设置有活动的上料载具，中转工位、出料工位之间设置有活动的出料载具，中转工位的旁边设置有绕线工位，中转工位、绕线工位之间设置有活动的机械手，机械手具有多组夹子；空绕线杆送入上料工位的上料载具，上料载具再移动到中转工位，由机械手抓取绕线杆送到绕线工位进行绕线，此时，空的上料载具移动回到上料工位等待上料，空的出料载具位于中转工位等待放置绕好线的绕线杆，整体可以实现自动化生产，生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机技术领域，特指一种全自动绕线机。
背景技术
在灯串生产领域，其中有一个工序是，将铜线按一定的间距绕在一根绕线杆上，目前，放置好绕线杆之后进行绕线，已经可以通过绕线机进行完成，但是，目前的绕线生产，都是先将多根绕线杆收集在物料周转箱内，然后通过操作员手动将绕线杆放入绕线机进行绕线，绕好线之后，再手动将绕线杆取出放置到另外的物料周转箱内。由前述可知，现有的绕线生产方式效率较低，而且对于操作员来说劳动强度非常大。
因此，基于上述现有的绕线机的缺陷，需要对现有的绕线机进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动绕线机，该全自动绕线机解决了现有的绕线机所存在的：生产效率低等缺陷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。
一种全自动绕线机，包括依次排次的上料工位、中转工位、出料工位，上料工位、中转工位之间设置有活动的上料载具，中转工位、出料工位之间设置有活动的出料载具，中转工位的旁边设置有绕线工位，中转工位、绕线工位之间设置有活动的机械手，机械手具有多组夹子。
进一步的，所述的上料工位的一端配有进料线，上料工位的上方配有上料夹具，上料夹具活动位于进料线的出料端和上料工位上方。上料夹具用于将进料线送入的绕线杆移动到上料工位的上料载具上。
进一步的，所述的绕线工位包括有送线移动座、多组旋转座，旋转座配有剪刀。绕线杆放置于旋转座上，送线移动座移动、旋转座旋转，即可以将线按一定间距绕在绕线杆上，绕好后，由剪刀将线剪断。
进一步的，所述的出料载具包括水平主体，水平主体的两侧分别具有左支撑杆、右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆分别相向开设有放置槽，相邻的放置槽之间具有隔板。绕好线的绕线杆放置于出料载具上出料。
进一步的，所述的右支撑杆的放置槽的右侧壁开设有通孔，通孔内具有左右移动的活动块，活动块大于通孔，右支撑杆的右外端具有拉动杆，拉动杆穿过通孔与活动块连接，活动块与通孔的外周之间安装有弹簧。通过活动块的移动夹紧绕线杆。
进一步的，所述的中转工位的右侧安装有开夹装置，开夹装置包括纵向气缸和横向气缸，纵向气缸驱动横向气缸竖直移动，横向气缸驱动有拉板，拉板具有多个卡口。通过开夹装置驱动拉板，将卡口卡住拉动杆，再释放绕线杆。
进一步的，所述的上料载具、出料载具分别配有移动轨道，上料载具的移动轨道高于出料载具的移动轨道。
本实用新型的有益效果在于：空绕线杆送入上料工位的上料载具，上料载具再移动到中转工位，由机械手抓取绕线杆送到绕线工位进行绕线，此时，空的上料载具移动回到上料工位等待上料，空的出料载具位于中转工位等待放置绕好线的绕线杆，整体可以实现自动化生产，生产效率较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的绕线工位的结构示意图。
图3为本实用新型的出料载具结构示意图。
图4为图3的局部结构示意图。
图5为本实用新型的拉板结构示意图。
标号及说明：
进料线1、上料工位2、上料夹具3、中转工位4、绕线工位5、机械手6、出料工位7、旋转座8、送线移动座9、剪刀10、出料载具11、左支撑杆12、右支撑杆13、放置槽14、活动块15、拉动杆16、隔板17、镂空部18、拉板19、卡口20、上料载具21、开夹装置22、绕线杆23。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
见图1——图5，本实用新型全自动绕线机包括：依次排次的上料工位2、中转工位4、出料工位7，上料工位2、中转工位4之间设置有活动的上料载具21，中转工位4、出料工位7之间设置有活动的出料载具11，中转工位4的旁边设置有绕线工位5，中转工位4、绕线工位5之间设置有活动的机械手6，机械手6具有多组夹子，机械手6可以实现X、Y、Z多向移动，且多组夹子可以分别控制。上料载具21、出料载具11分别配有移动轨道，上料载具21、出料载具11可以采用皮带传送或者气缸驱动的方式，在此不作赘述。
上料工位2的一端配有进料线1，进料线1具有传送皮带，用于将空的绕线杆23送到上料工位2旁边。上料工位2的上方配有上料夹具3，上料夹具3包括夹子、X轴、Y轴，上料夹具3用于在进料线的出料端夹取绕线杆23并移动到上料工位2的上料载具21上。
绕线工位5采用绕线机，包括有送线移动座9、多组旋转座8，绕线杆23放置于相向的旋转座8内，送线移动座9可以横向移动进行送线，旋转座8旋转时，送线移动座9横向移动即可以将线绕在绕线杆23上，旋转座8配有剪刀10，完成绕线后通过剪刀10将线剪断。
见图3、图4，本实用新型的出料载具11包括水平主体，水平主体的两侧分别具有左支撑杆12、右支撑杆13，左支撑杆12、右支撑杆13分别相向开设有放置槽14，相邻的放置槽14之间具有隔板17，完成绕线的绕线杆23被放置于出料载具11上进行出料，绕线杆23的两端分别嵌入相对的放置槽14内。水平主体开设有多个镂空部18，可以降低整体重量。
其中，右支撑杆13的放置槽14的右侧壁开设有通孔，通孔内具有可以左右移动的活动块15，活动块15大于通孔，所以活动块15不能从通孔被拉出，右支撑杆13的右外端具有拉动杆16，拉动杆16穿过通孔与活动块15连接，活动块15与通孔的外周之间安装有弹簧，使得拉动杆16向右拉动活动块15时可以保持活动块15具有复位的动力。活动块15向左移动与绕线杆23的侧壁接触，可以夹紧绕线杆23。
见图1、图5，本实用新型的中转工位4的右侧安装有开夹装置22，开夹装置22包括纵向气缸和横向气缸，纵向气缸驱动横向气缸竖直移动。横向气缸驱动有拉板19，拉板19具有多个卡口20，卡口20恰好可以卡住拉动杆16，横向气缸横向拉动拉板19，就可以使拉动杆16拉动活动块15移动，释放右支撑杆13的放置槽14，等待完成绕线的绕线杆23被机械手6放入放置槽14。因此，开夹装置22可以设置于中转工位4的右侧，与出料载具11的右支撑杆13配合。
进一步的，拉动杆16外端具有凸出部，凸出部可以与拉板19接触，使得拉板19可以将拉动杆16向外拉。
本实用新型的上料载具21可以采用与出料载具11一样的结构。
本实用新型通过进料线1送入空绕线杆23，然后由上料夹具3将绕线杆23抓取并送入上料工位2的上料载具21，上料载具21再移动到中转工位4，由机械手6抓取绕线杆23送到绕线工位5进行绕线，此时，空的上料载具21移动回到上料工位2等待上料，空的出料载具11位于中转工位4等待放置绕好线的绕线杆23，待出料载具11完成绕线杆23放置后，出料载具11移动到出料工位7，空的出料载具11再回到中转工位4等待下一次动作。
其中，上料载具21的移动轨道可以设置成高于出料载具11的移动轨道，这样就可以如图中所示，出料载具11设置有16组放置槽14等待放置绕线杆23，上料载具21设置有四组放置槽14，机械手6设置8组夹子，上料工位2设置四组旋转座8。
机械手6的工作是，每次机械手6间隔的四组夹子从上料载具21抓取四个空绕线杆23，移动到绕线工位5时，另外四组夹子夹取已完成绕线的四个绕线杆23，然后将四个空绕线杆23放入相应的旋转座8，机械手6再将四个绕好线的绕线杆23送入出料载具11。
本实用新型的优点有：可以实现自动化生产，大大提高生产效率。
当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (7)
1.一种全自动绕线机，其特征在于：包括依次排次的上料工位、中转工位、出料工位，上料工位、中转工位之间设置有活动的上料载具，中转工位、出料工位之间设置有活动的出料载具，中转工位的旁边设置有绕线工位，中转工位、绕线工位之间设置有活动的机械手，机械手具有多组夹子。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的上料工位的一端配有进料线，上料工位的上方配有上料夹具，上料夹具活动位于进料线的出料端和上料工位上方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的绕线工位包括有送线移动座、多组旋转座，旋转座配有剪刀。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的出料载具包括水平主体，水平主体的两侧分别具有左支撑杆、右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆分别相向开设有放置槽，相邻的放置槽之间具有隔板。
5.根据权利要求4所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的右支撑杆的放置槽的右侧壁开设有通孔，通孔内具有左右移动的活动块，活动块大于通孔，右支撑杆的右外端具有拉动杆，拉动杆穿过通孔与活动块连接，活动块与通孔的外周之间安装有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的中转工位的右侧安装有开夹装置，开夹装置包括纵向气缸和横向气缸，纵向气缸驱动横向气缸竖直移动，横向气缸驱动有拉板，拉板具有多个卡口。
7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述的上料载具、出料载具分别配有移动轨道，上料载具的移动轨道高于出料载具的移动轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321369588.9U CN219669824U (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 一种全自动绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321369588.9U CN219669824U (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 一种全自动绕线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219669824U true CN219669824U (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=87895270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321369588.9U Active CN219669824U (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 一种全自动绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219669824U (zh) |
-
2023
- 2023-05-31 CN CN202321369588.9U patent/CN219669824U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219669824U (zh) | 一种全自动绕线机 | |
| CN110775722A (zh) | 电缆线盘自动上下盘系统及方法 | |
| CN114023560A (zh) | 电感自动插隔板底座一体机及插隔板底座工艺 | |
| CN213444657U (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN219669825U (zh) | 一种绕线机用出料载具 | |
| CN216054286U (zh) | 自动分线装载机 | |
| CN113793753B (zh) | 自动分线装载机 | |
| CN114999816B (zh) | 一种十字绕法磁环绕线机 | |
| CN212323953U (zh) | 一种全自动绕线机 | |
| CN211016780U (zh) | 一种20p网络器线圈全自动入基座结构 | |
| CN114335245A (zh) | 电池片串焊汇流条焊接一体机 | |
| CN112897247B (zh) | 一种全自动换盘收线设备 | |
| CN212935739U (zh) | 一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具上料机器人 | |
| CN213094042U (zh) | 一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具抓料手臂 | |
| CN217157950U (zh) | 一种六轴绕线机 | |
| CN213043576U (zh) | 一种半铁芯定子绕线生产线 | |
| CN215685094U (zh) | 传输机构和仿真树的制造设备 | |
| CN220440525U (zh) | 无刷电机定子自动上下料绕线机 | |
| CN219610982U (zh) | 一种滤波器线缆长短线分线入壳机 | |
| CN211644133U (zh) | 线盘水平输送机构 | |
| CN110668254A (zh) | 一种跳绳自动缠绕机 | |
| CN216773267U (zh) | 电池片串焊汇流条焊接一体机 | |
| CN212969387U (zh) | 一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具打开机构 | |
| CN218832214U (zh) | 一种鬃毛砖顺毛装置 | |
| CN114029725B (zh) | 带有自动上料机构的管轴穿合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |