CN220440525U - 无刷电机定子自动上下料绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机生产设备领域，无刷电机定子自动上下料绕线机，包括上料设备，所述上料设备包括转盘装置，该转盘装置顶面安装有若干个垂直于转盘装置顶面的定子架存放管柱，且定子架存放管柱以转盘装置的转动中心为中心环形阵列式布置；Z向供料设备，且设置在转盘装置的侧面，Z向供料设备具有可垂直移动的托架件，且该托架件可通过驱动机构驱动插套在定子架存放管柱外部或从定子架存放管柱外部退出；导轨组件，水平设置，且一端设置在转盘装置上方；X向供料设备，可滑动的安装于导轨组件，X向供料设备还包括用于夹持定子架的夹爪。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产设备领域，特别是无刷电机定子自动上下料绕线机。
背景技术
现有技术中的电机定子生产时，多采用人工上下料，人工上下料完成后再通过绕线设备对定子架进行绕线，其生产速度较慢，存在误差。人工操作重复动作劳动强度大，还可以导致工伤出现，因此市场上需要一种自动的上下料绕线机。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出无刷电机定子自动上下料绕线机，该绕线机可全自动上下料，解决人工上下料的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
无刷电机定子自动上下料绕线机，包括上料设备，所述上料设备包括
转盘装置，该转盘装置顶面安装有若干个垂直于转盘装置顶面的定子架存放管柱，且定子架存放管柱以转盘装置的转动中心为中心环形阵列式布置；
Z向供料设备，且设置在转盘装置的侧面，Z向供料设备具有可垂直移动的托架件，且该托架件可通过驱动机构驱动插套在定子架存放管柱外部或从定子架存放管柱外部退出；
导轨组件，水平设置，且一端设置在转盘装置上方；
X向供料设备，可滑动的安装于导轨组件，X向供料设备还包括用于夹持定子架的夹爪。
作为优选的，所述无刷电机定子自动上下料绕线机还包括第一定位件，用于临时存放定子架。
作为优选的，所述第一定位件有多个，且第一定位件沿平行于导轨组件的延伸方向直线排列。
作为优选的，所述无刷电机定子自动上下料绕线机还包括飞叉组件，该飞叉组件包括飞叉架和安装在飞叉架上的多个飞叉爪，且飞叉爪的数量和位置与所述第一定位件的数量和位置匹配，所述飞叉组件用于同步抓取多个所述第一定位件上的定子架并移动定子架。
作为优选的，所述无刷电机定子自动上下料绕线机还包括用于切断绕线的切断组件。
作为优选的，所述切断组件包括切断驱动装置、切刀架和若干个切刀，所述切断驱动装置的动力端可垂向移动，所述切刀架安装在所述切断驱动装置的动力端，所述切刀安装在切刀架，且切刀的数量和位置与所述第一定位件的数量和位置匹配。
作为优选的，所述切刀架还安装有切刀导轨，切刀导轨与所述导轨组件的延伸方向平行，所述切刀可滑动并定位的安装在所述切刀导轨上。
使用本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型无刷电机定子自动上下料绕线机的上料设备采用转盘式供料，同时通过定子架存放管柱存放定子架，可通过Z向供料设备根据抓取的进度上推定子架存放管柱上套装的定子，仅需人工将定子架套入到定子架存放管柱即可，上料过程由X向供料设备自动夹持上料，整个过程全自动化，以代替人工上料。
2、本绕线机采用多位置的定子架存放，给进和绕线，在多个定子架同步绕线的过程中可逐一给进新的定子架，绕线速度快效率高，退料过程全自动。
附图说明
图1为本实用新型无刷电机定子自动上下料绕线机的侧向结构示意图。
图2为本实用新型无刷电机定子自动上下料绕线机的正向结构示意图。
附图标记包括：
11-转盘装置，12-定子架存放管柱，13-Z向供料设备，14-X向供料设备，15-导轨组件；
20-第一定位件；
31-飞叉架，32-飞叉爪；
40-绕线设备；
51-切断驱动装置，52-切刀导轨，53-切刀；
61-滑板，62-输送组件；
70-机箱组件。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
如图1所示，本实用新型提出无刷电机定子自动上下料绕线机，包括上料设备，上料设备包括
转盘装置11，该转盘装置11顶面安装有若干个垂直于转盘装置11顶面的定子架存放管柱12，且定子架存放管柱12以转盘装置11的转动中心为中心环形阵列式布置，具体的，本实施例中的转盘装置11为驱动装置下置，驱动装置的动力端连接转盘主体，转盘装置11中的转盘顶面设置定子架存放管柱12，定子架存放管柱12可以选择6-12个，转盘装置11的驱动装置可择时步进式的驱动转盘主体转动，定子架存放管柱12其中的一个为抓取位，其他为等待位，定子架存放管柱12上方是开放的。
Z向供料设备13，且设置在转盘装置11的侧面，Z向供料设备13具有可垂直移动的托架件，且该托架件可通过驱动机构驱动插套在定子架存放管柱12外部或从定子架存放管柱12外部退出。具体的，Z向供料设备13的主要作用是托举抓取位的定子架存放管柱12上套装的定子架，本实施例中，定子架套装在定子架存放管柱12中，当下述的X向供料设备14在抓取位抓取走一个定子架后，Z向供料设备13可通过托架件将抓取位上的其余所有的定子架上托移动一个步进位，等待下一次X向供料设备14抓取。托架件的驱动机构可以是电缸或者是其他动力机构，例如电机驱动丝杆机构或气缸机构。Z向供料设备13还可以从抓取位退出，避免转盘装置11转动与Z向供料设备13发生干涉。
导轨组件15，水平设置，且一端设置在转盘装置11上方，X向供料设备14，可滑动的安装于导轨组件15，X向供料设备14还包括用于夹持定子架的夹爪。X向供料设备14的作用是将抓取位的定子架抓取后移动到下述的第一定位件20。如图2所示，第一定位件20有多个，且第一定位件20沿平行于导轨组件15的延伸方向直线排列。本实施例中，第一定位件20有四个，在其他实施例中，第一定位件20可以为2-5个。第一定位件20的作用是临时存放定子架，如上X向供料设备14在抓取位抓取定子架，反复4次，将定子架逐一抓取到4个第一定位件20上后，退出设备的主要工作区，然后等待飞叉组件工作。
无刷电机定子自动上下料绕线机还包括飞叉组件，该飞叉组件包括飞叉架31和安装在飞叉架31上的多个飞叉爪32，且飞叉爪32的数量和位置与第一定位件20的数量和位置匹配，飞叉组件用于同步抓取多个第一定位件20上的定子架并移动定子架。
飞叉组件的驱动部件可驱动飞叉组件移动，然后同时托起或抓取4个第一定位件20上的定子架移动至4个对应位置的绕线设备40，绕线设备40上具有放置定子架的轴件，4个定子架可同步放置在四个轴件上，然后绕线设备40工作对4个定子架进行绕线，加工成4个绕线完成的定子。飞叉组件将第一定位件20上的定子架移动至绕线设备40的过程是Y向移动的。
无刷电机定子自动上下料绕线机还包括用于切断绕线的切断组件。切断组件包括切断驱动装置51、切刀53架和若干个切刀53，切断驱动装置51的动力端可垂向移动，切刀53架安装在切断驱动装置51的动力端，切刀53安装在切刀53架，且切刀53的数量和位置与第一定位件20的数量和位置匹配。切刀53架还安装有切刀导轨52，切刀导轨52与导轨组件15的延伸方向平行，切刀53可滑动并定位的安装在切刀导轨52上。
在绕线完成后，切断组件中的切断驱动装置51驱动切刀53架下移，同步带动4个切刀53对四个定子上的绕线切断。切刀导轨52的作用是方便对不同布置间距的绕线设备40进行适应，可调整的空间较大。
定子组装完成后，飞叉组件的驱动部件再从轴件上托起或抓起4个定子，将上述定子移动到滑板61处释放，4个定子同步落入到滑板61中，定子通过自重移动至输送组件62后输出。本实施例中的滑板61与四个第一定位件20的位置逐一对应。
需要说明的时，在绕线的过程中，上料设备即对第一定位件20给料定子架，以加快生产节奏。
本绕线机中，除了转盘装置11、定子架存放管柱12、Z向供料设备13设置在机箱组件70外，其余部件设置在机箱组件70内。转盘装置11设置在机箱组件70外方便向定子架存放管柱12填充定子架。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。
Claims (7)
1.无刷电机定子自动上下料绕线机，其特征在于：包括上料设备，所述上料设备包括
转盘装置，该转盘装置顶面安装有若干个垂直于转盘装置顶面的定子架存放管柱，且定子架存放管柱以转盘装置的转动中心为中心环形阵列式布置；
Z向供料设备，且设置在转盘装置的侧面，Z向供料设备具有可垂直移动的托架件，且该托架件可通过驱动机构驱动插套在定子架存放管柱外部或从定子架存放管柱外部退出；
导轨组件，水平设置，且一端设置在转盘装置上方；
X向供料设备，可滑动的安装于导轨组件，X向供料设备还包括用于夹持定子架的夹爪。
2.根据权利要求1所述的无刷电机定子自动上下料绕线机，其特征在于：所述无刷电机定子自动上下料绕线机还包括第一定位件，用于临时存放定子架。
3.根据权利要求2所述的无刷电机定子自动上下料绕线机，其特征在于：所述第一定位件有多个，且第一定位件沿平行于导轨组件的延伸方向直线排列。
4.根据权利要求3所述的无刷电机定子自动上下料绕线机，其特征在于：所述无刷电机定子自动上下料绕线机还包括飞叉组件，该飞叉组件包括飞叉架和安装在飞叉架上的多个飞叉爪，且飞叉爪的数量和位置与所述第一定位件的数量和位置匹配，所述飞叉组件用于同步抓取多个所述第一定位件上的定子架并移动定子架。
5.根据权利要求4所述的无刷电机定子自动上下料绕线机，其特征在于：所述无刷电机定子自动上下料绕线机还包括用于切断绕线的切断组件。
6.根据权利要求5所述的无刷电机定子自动上下料绕线机，其特征在于：所述切断组件包括切断驱动装置、切刀架和若干个切刀，所述切断驱动装置的动力端可垂向移动，所述切刀架安装在所述切断驱动装置的动力端，所述切刀安装在切刀架，且切刀的数量和位置与所述第一定位件的数量和位置匹配。
7.根据权利要求6所述的无刷电机定子自动上下料绕线机，其特征在于：所述切刀架还安装有切刀导轨，切刀导轨与所述导轨组件的延伸方向平行，所述切刀可滑动并定位的安装在所述切刀导轨上。
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