CN211016780U

CN211016780U - 一种20p网络器线圈全自动入基座结构

Info

Publication number: CN211016780U
Application number: CN201922450785.3U
Authority: CN
Inventors: 胡杰; 匡海南
Original assignee: Zhuhai Kles Machine Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Keris Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够进行多个分线机构上料供应且工作效率高的20P网络器线圈全自动入基座结构。本实用新型包括入料夹爪机构、移载机构以及若干入基座夹爪机构，所述移载机构包括第一直线移动组件、绕线磁环限位组件和夹紧组件，所述绕线磁环限位组件和所述夹紧组件相互配合且均设置在所述第一直线移动组件的活动端，所述入料夹爪机构将绕线磁环从外部供料结构移动至所述绕线磁环限位组件上，所述入基座夹爪机构将所述绕线磁环限位组件上的绕线磁环移动至待安装的基座上。本实用新型应用于上料机构的技术领域。

Description

一种20P网络器线圈全自动入基座结构

技术领域

本实用新型应用于上料机构的技术领域,特别涉及一种20P网络器线圈全自动入基座结构。

背景技术

网络隔离变压器和网络滤波器等电子元器件使网络通信设备上常用的元器件，生产时需要将绕线磁环连接在基座的引脚上，而传统的网络变压器生产过程通常为人工绕线或单个网络变压器完成磁环连接后再进行下一个的网络变压器的连接，每个网络变压器通常需要设置多个绕线磁环，且绕线磁环的线端需要甄选至对应的引脚上，此过程需要的时间长，导致生产速度无法提高，为此需要增加分线机构同时进行不同位置的磁环的分线，而为了两个或两个以上的分线机构进行绕线磁环的供给需要设置中转机构，同时还需要在运输过程中需要保证磁环的线圈不出现散乱防止后续分线出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够进行多个分线机构上料供应且工作效率高的20P网络器线圈全自动入基座结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括入料夹爪机构、移载机构以及若干入基座夹爪机构，所述移载机构包括第一直线移动组件、绕线磁环限位组件和夹紧组件，所述绕线磁环限位组件和所述夹紧组件相互配合且均设置在所述第一直线移动组件的活动端，所述入料夹爪机构将绕线磁环从外部供料结构移动至所述绕线磁环限位组件上，所述入基座夹爪机构将所述绕线磁环限位组件上的绕线磁环移动至待安装的基座上。

由上述方案可见，通过设置所述入料夹爪机构将待上料的绕线磁环移动至所述绕线磁环限位组件上，通过所述绕线磁环限位组件对绕线磁环进行限位，通过设置所述夹紧组件将绕线磁环夹紧，最后通过所述第一直线移动组件带动所述绕线磁环限位组件移动在若干所述入基座夹爪机构之间移动，进而实现多组分线机构的绕线磁环上料。

一个优选方案是，所述绕线磁环限位组件包括安装板、直线导轨、第一驱动气缸以及滑动板，所述安装板固定在所述第一直线移动组件的活动端上，所述直线导轨和所述第一驱动气缸均固定在所述安装板上，所述滑动板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述滑动板与所述第一驱动气缸的活动端固定连接，所述滑动板上设置有一对导线柱和压板，所述压板上设置有限位槽，一对所述导线柱之间设有限位间隙，两个所述导线柱远离所述压板的一侧设置有分线针，所述限位间隙、所述限位槽及所述分线针位于同一竖直面上。

由上述方案可见，本实用新型还具有绕线磁环在移动时线端不会散乱的特点，通过两个所述导线柱和所述压板配合对绕线磁环的磁环部分进行限位，进而防止绕线磁环脱落，通过设置所述限位间隙和所述限位槽供绕线磁环的线端通过，并进行线端的限位，进而实现绕线磁环的线端在移动时受约束不会绞在一起。通过设置所述分线针使同侧的线端分开，避免同侧的线端绞在一起。由所述第一驱动气缸带动所述滑动板沿所述直线导轨滑动，进而实现通过带动磁环依次拉紧伸出的线端。

进一步的优选方案是，所述夹紧组件包括第一气爪、丝杆电机、旋转夹紧结构及第二驱动气缸，所述第一气爪和所述旋转夹紧结构均通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述丝杆电机和所述第二驱动气缸均固定在所述安装板上，所述丝杆电机带动所述第一气爪沿所述直线导轨作直线运动，所述滑动板位于所述第一气爪和所述旋转夹紧结构之间，所述旋转夹紧结构包括连接块、第一旋转气缸和L形夹线块，所述连接块与所述第二驱动气缸的活动端固定连接，所述第一旋转气缸固定在所述连接块上，所述L形夹线块固定在所述第一旋转气缸的活动端，所述连接块上设置有相互配合的立杆和夹块，所述夹块铰接配合在所述连接块上，当所述L形夹线块与所述夹块接触后带动所述夹块转动并靠近所述立杆。

由上述方案可见，通过所述第一气爪与两个所述导线柱配合，实现绕线磁环的一侧的线端的夹紧，通过设置所述丝杆电机带动所述第一气爪在所述直线导轨上滑动，进而实现磁环放置时的避让以及带动所述气爪拉紧线端。通过设置所述旋转夹紧结构与所述压板配合，实现绕线磁环的另一侧的线端的夹紧，所述夹块铰接在所述连接块实现上料和取料时张开，进而松开线端，通过所述L形夹线块带动所述夹块转动使所述夹块与所述立杆配合将线端夹紧。部分绕线磁环的线端为一条绞线和一条半段绞线的状态，运输时通常需要将两条线分开装夹，通过设置所述第一旋转气缸和所述L形夹线块实现两个线端的分开装夹，在所述L形夹线块运动的同时还能够起到梳理线端的作用。通过所述第二驱动气缸带动所述连接块沿所述直线滑轨移动，进而实现与所述压板配合将线端拉紧。

更进一步的优选方案是，所述立杆上设有活动孔，所述夹块上设置有穿过所述活动孔的限位螺丝，所述立杆上设置有托线环。

由上述方案可见，通过设置所述托线环对绕线磁环的线端进行承托，防止线端掉落无法夹紧。通过在所述夹块上设置穿过所述活动孔的限位螺丝，实现限制所述夹块的活动范围。

一个优选方案是，所述入料夹爪机构包括第二直线移动组件和第二气爪，所述第二气爪通过两轴转动组件与所述第二直线移动组件连接，所述第二气爪的两个活动部件之间设置有隔柱，所述两轴转动组件包括依次连接的第二旋转气缸、角钢以及第三旋转气缸，所述第二旋转气缸与所述第二直线移动组件的活动端连接，所述第二气爪固定在所述第三旋转气缸的活动端。

由上述方案可见，通过设置所述第二气爪进行绕线磁环的夹取，通过两轴转动组件使所述第二气爪能够沿水平方向转动和在水平面旋转，进而适应外部的绕线机构的下料设备。通过在所述第二气爪的两个活动部件之间设置隔柱，取料时将绕线磁环的同侧两个线端分开夹取。

一个优选方案是，所述第二旋转气缸通过沿竖直方向设置的第三直线移动组件与所述第二直线移动组件的活动端连接。

由上述方案可见，通过设置所述第三直线移动组件实现带动所述第二气爪沿竖直方向移动。

一个优选方案是，所述入基座夹爪机构包括两轴移动组件、吸嘴以及两个第三气爪，所述吸嘴固定在所述两轴移动组件的活动端上，两个所述第三气爪对称设置在所述吸嘴的两侧，所述吸嘴的上方设置有第三驱动气缸，所述吸嘴上设置有滑动孔，所述滑动孔的底部呈阶梯状，所述第三驱动气缸的活动端设置有与所述滑动孔的最大内径相适配的磁吸柱。

由上述方案可见，通过所述两轴移动组件带动所述吸嘴沿竖直和水平方向，进而实现下降将绕线磁环提起，带动绕线磁环至基座处并放下。通过所述吸嘴内的磁吸柱将磁环吸起，并由两个所述第三气爪夹紧绕线磁环的两侧的线端，通过所述第三驱动气缸带动所述磁吸柱下降实现靠近磁环并对吸引磁环，通过采用阶梯状的设计使进行吸起磁环动作时所述磁吸柱与磁环无直接接触便于解除吸引状态。通过所述吸嘴底部对磁环限位，由所述第三驱动气缸带动所述磁吸柱远离磁环，进而解除对磁环的吸引并将绕线磁环放入基座中。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述入基座夹爪机构与所述移载机构配合时的结构示意图；

图3是所述移载机构的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是所述入料夹爪机构的部分结构示意图；

图6是所述入基座夹爪机构的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括入料夹爪机构1、移载机构2以及若干入基座夹爪机构3，所述移载机构2包括第一直线移动组件201、绕线磁环限位组件和夹紧组件，所述绕线磁环限位组件和所述夹紧组件相互配合且均设置在所述第一直线移动组件201的活动端，所述入料夹爪机构1将绕线磁环从外部供料结构移动至所述绕线磁环限位组件上，所述入基座夹爪机构3将所述绕线磁环限位组件上的绕线磁环移动至待安装的基座上。

所述绕线磁环限位组件包括安装板202、直线导轨203、第一驱动气缸204以及滑动板205，所述安装板202固定在所述第一直线移动组件201的活动端上，所述直线导轨203和所述第一驱动气缸204均固定在所述安装板202上，所述滑动板205通过滑块与所述直线导轨203滑动配合，所述滑动板205与所述第一驱动气缸204的活动端固定连接，所述滑动板205上设置有一对导线柱206和压板207，所述压板207上设置有限位槽，一对所述导线柱206之间设有限位间隙，两个所述导线柱206远离所述压板207的一侧设置有分线针208，所述限位间隙、所述限位槽及所述分线针208位于同一竖直面上。两个所述导线柱206均向外折状，进而使所述限位间隙的上端呈漏斗状。

所述夹紧组件包括第一气爪209、丝杆电机210、旋转夹紧结构及第二驱动气缸211，所述第一气爪209和所述旋转夹紧结构均通过滑块与所述直线导轨203滑动配合，所述丝杆电机210和所述第二驱动气缸211均固定在所述安装板202上，所述丝杆电机210带动所述第一气爪209沿所述直线导轨203作直线运动，所述滑动板205位于所述第一气爪209和所述旋转夹紧结构之间，所述旋转夹紧结构包括连接块212、第一旋转气缸213和L形夹线块214，所述连接块212与所述第二驱动气缸211的活动端固定连接，所述第一旋转气缸213固定在所述连接块212上，所述L形夹线块214固定在所述第一旋转气缸213的活动端，所述连接块212上设置有相互配合的立杆215和夹块216，所述夹块216铰接配合在所述连接块212上，当所述L形夹线块214与所述夹块216接触后带动所述夹块216转动并靠近所述立杆215。所述第一气爪209与两个所述导线柱206配合，所述旋转夹紧结构与所述压板207配合。所述第一气爪209的活动端、所述L形夹线块214及所述夹块216上均设置有夹线柱，通过设置柱状的夹体避免夹紧线端时磨损线端的外表。

所述立杆215上设有活动孔，所述夹块216上设置有穿过所述活动孔的限位螺丝217，所述立杆215上设置有托线环218。

所述入料夹爪机构1包括第二直线移动组件101和第二气爪102，所述第二气爪102通过两轴转动组件103与所述第二直线移动组件101连接，所述第二气爪102的两个活动部件之间设置有隔柱104，所述两轴转动组件103包括依次连接的第二旋转气缸、角钢以及第三旋转气缸，所述第二旋转气缸与所述第二直线移动组件101的活动端连接，所述第二气爪102固定在所述第三旋转气缸的活动端。

所述第二旋转气缸通过沿竖直方向设置的第三直线移动组件105与所述第二直线移动组件101的活动端连接。

所述入基座夹爪机构3包括两轴移动组件301、吸嘴302以及两个第三气爪303，所述吸嘴302固定在所述两轴移动组件301的活动端上，两个所述第三气爪303对称设置在所述吸嘴302的两侧，所述吸嘴302的上方设置有第三驱动气缸304，所述吸嘴302上设置有滑动孔，所述滑动孔的底部呈阶梯状，所述第三驱动气缸304的活动端设置有与所述滑动孔的最大内径相适配的磁吸柱305。

所述第一直线移动组件201和所述第二直线移动组件101均为同步带型直线模组，所述第三直线移动组件为滚珠丝杆型直线模组。

本实用新型的工作原理：

通过所述第二气爪102将绕线磁环的同侧的两个线端分开夹紧，进而将绕线磁环从绕线机的输出端夹起，所述第一直线移动组件201带动所述绕线磁环限位组件移动至所述入料夹爪机构1的输出端下方，所述第二直线移动组件101带动所述第二气爪102移动至所述绕线磁环限位组件的上方。

所述第三直线移动组件105带动所述第二气爪102下降，进而使绕线磁环的磁环部分落在一对所述导线柱206和所述压板207之间，绕线磁环一侧的两个绞线线端在两个所述导线柱206的导向作用下收束，同时两个绞线线端的后端在所述分线针208的导向作用下分开一角度，绕线磁环的另一侧的两个线端则在所述第二夹爪102的带动下分别放置在所述立杆215与所述夹块216之间、所述夹块216与所述L形夹线块214之间。所述丝杆电机210带动所述第一气爪209靠近所述滑动板205，然后由所述第一气爪209夹紧该侧线端。所述第一旋转气缸213带动所述L形夹线块214靠近所述夹块216，所述L形夹线块214与所述夹块216接触后夹住一根线端，所述夹块216在所述L形夹线块214的带动下与所述立杆215接触并夹紧另一根线端。

由所述第一直线移动组件201带动所述绕线磁环限位组件移动至需要上料的所述入基座夹爪机构3的输入端，所述吸嘴302在所述两轴移动组件301的带动下下降，当所述吸嘴302移动至磁环上方时，所述第三驱动气缸304伸出使所述磁吸柱305下降将磁环吸住，两个所述第三气爪303收紧将磁环两侧的线端夹紧，所述第一旋转气缸213复位，所述第一气爪209松开并远离所述滑动板205，所述两轴移动组件301将绕线磁环提起，然后移动至入基座工位，将磁环移动在基座上后，所述第三驱动气缸304缩回带动所述磁吸柱305解除磁环的磁吸状态，然后两个所述第三气爪303松开。

Claims

1.一种20P网络器线圈全自动入基座结构，其特征在于：它包括入料夹爪机构（1）、移载机构（2）以及若干入基座夹爪机构（3），所述移载机构（2）包括第一直线移动组件（201）、绕线磁环限位组件和夹紧组件，所述绕线磁环限位组件和所述夹紧组件相互配合且均设置在所述第一直线移动组件（201）的活动端，所述入料夹爪机构（1）将绕线磁环从外部供料结构移动至所述绕线磁环限位组件上，所述入基座夹爪机构（3）将所述绕线磁环限位组件上的绕线磁环移动至待安装的基座上。

2.根据权利要求1所述的一种20P网络器线圈全自动入基座结构，其特征在于：所述绕线磁环限位组件包括安装板（202）、直线导轨（203）、第一驱动气缸（204）以及滑动板（205），所述安装板（202）固定在所述第一直线移动组件（201）的活动端上，所述直线导轨（203）和所述第一驱动气缸（204）均固定在所述安装板（202）上，所述滑动板（205）通过滑块与所述直线导轨（203）滑动配合，所述滑动板（205）与所述第一驱动气缸（204）的活动端固定连接，所述滑动板（205）上设置有一对导线柱（206）和压板（207），所述压板（207）上设置有限位槽，一对所述导线柱（206）之间设有限位间隙，两个所述导线柱（206）远离所述压板（207）的一侧设置有分线针（208），所述限位间隙、所述限位槽及所述分线针（208）位于同一竖直面上。

3.根据权利要求2所述的一种20P网络器线圈全自动入基座结构，其特征在于：所述夹紧组件包括第一气爪（209）、丝杆电机（210）、旋转夹紧结构及第二驱动气缸（211），所述第一气爪（209）和所述旋转夹紧结构均通过滑块与所述直线导轨（203）滑动配合，所述丝杆电机（210）和所述第二驱动气缸（211）均固定在所述安装板（202）上，所述丝杆电机（210）带动所述第一气爪（209）沿所述直线导轨（203）作直线运动，所述滑动板（205）位于所述第一气爪（209）和所述旋转夹紧结构之间，所述旋转夹紧结构包括连接块（212）、第一旋转气缸（213）和L形夹线块（214），所述连接块（212）与所述第二驱动气缸（211）的活动端固定连接，所述第一旋转气缸（213）固定在所述连接块（212）上，所述L形夹线块（214）固定在所述第一旋转气缸（213）的活动端，所述连接块（212）上设置有相互配合的立杆（215）和夹块（216），所述夹块（216）铰接配合在所述连接块（212）上，当所述L形夹线块（214）与所述夹块（216）接触后带动所述夹块（216）转动并靠近所述立杆（215）。

4.根据权利要求3所述的一种20P网络器线圈全自动入基座结构，其特征在于：所述立杆（215）上设有活动孔，所述夹块（216）上设置有穿过所述活动孔的限位螺丝（217），所述立杆（215）上设置有托线环（218）。

5.根据权利要求1所述的一种20P网络器线圈全自动入基座结构，其特征在于：所述入料夹爪机构（1）包括第二直线移动组件（101）和第二气爪（102），所述第二气爪（102）通过两轴转动组件（103）与所述第二直线移动组件（101）连接，所述第二气爪（102）的两个活动部件之间设置有隔柱（104），所述两轴转动组件（103）包括依次连接的第二旋转气缸、角钢以及第三旋转气缸，所述第二旋转气缸与所述第二直线移动组件（101）的活动端连接，所述第二气爪（102）固定在所述第三旋转气缸的活动端。

6.根据权利要求5所述的一种20P网络器线圈全自动入基座结构，其特征在于：所述第二旋转气缸通过沿竖直方向设置的第三直线移动组件（105）与所述第二直线移动组件（101）的活动端连接。

7.根据权利要求1所述的一种20P网络器线圈全自动入基座结构，其特征在于：所述入基座夹爪机构（3）包括两轴移动组件（301）、吸嘴（302）以及两个第三气爪（303），所述吸嘴（302）固定在所述两轴移动组件（301）的活动端上，两个所述第三气爪（303）对称设置在所述吸嘴（302）的两侧，所述吸嘴（302）的上方设置有第三驱动气缸（304），所述吸嘴（302）上设置有滑动孔，所述滑动孔的底部呈阶梯状，所述第三驱动气缸（304）的活动端设置有与所述滑动孔的最大内径相适配的磁吸柱（305）。