CN110120323B - 一种全自动继电器线圈生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体涉及一种全自动继电器线圈生产线，包括第一上料装置、第二上料装置、工件转换装置、绕线装置和检测装置，工件转换装置包括条形底座、第一移料组件和第二移料组件，第二上料装置包括上料底座和第二上料组件，第一上料装置包括第一上料组件，本发明通过第二上料装置在第一上料装置和工件转换装置之间进行工件的搬运，以及工件转换装置自动的将工件分别送至绕线装置和送料装置进行绕线操作和检测操作来实现对继电器线圈的全自动加工和生产，在生产过程中全部为自动化，不需要人工操作，大大减小了人工的成本，减小了安全隐患，同时能够大批量的生产，大大提高了生产效率大大提高，同时能够恒定产品质量。

Description

一种全自动继电器线圈生产线

技术领域

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体涉及一种全自动继电器线圈生产线。

背景技术

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，随着时代的进步，工业化和自动化的高速发展，现代社会对于继电器的需求量时越来越高，而传统的半自动式的继电器线圈生产线由于生产速度慢，在生产的过程中还需要人工对齐进行操作，需要大量的人力资源和人力成本，使得继电器的产量一直得不到较大的提高，生产效率低下，并且由于是半自动化生产，使得一些批量生产出来的继电器质量得不到很好地把控，质量参差不齐，不能做到大批量的生产，因此有必要设计一种全自动继电器线圈生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种全自动继电器线圈生产线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种全自动继电器线圈生产线，包括第一上料装置、第二上料装置、工件转换装置、绕线装置和检测装置，工件转换装置呈水平设置，第二上料装置设置在工件转换装置的长度方向一端旁侧，并且第二上料装置的长度方向与工件转换装置的长度方向相垂直，绕线装置间隔设置在第二上料装置的一侧，检测装置间隔设置在绕线装置远离第二上料装置的一侧，第一上料装置间隔设置在第二上料装置远离绕线装置的一侧，工件转换装置包括条形底座、第一移料组件和第二移料组件，第一移料组件和第二移料组件均沿条形底座长度方向可往复运动的设置在条形底座的顶端，且第一移料组件输出端分别与第二上料装置和绕线装置传动连接，第二移料组件输出端分别与绕线装置和检测装置传动连接，第二上料装置包括上料底座和第二上料组件，上料底座水平设置在工件转换装置的旁侧，第二上料装置沿上料底座长度方向可往复运动的设置在上料底座的顶端，并且第二上料组件的输出端与第一移料装置传动连接，第一上料装置包括第一上料组件，第二上料组件输出端与第一上料装置（1）传动连接；

第二上料装置还包括第一驱动机构，第一驱动机构为驱动电机，上料底座长度方向两端顶部分别设置有水平支撑杆，并且两根水平支撑杆的长度方向互相平行，两根水平支撑杆顶端水平间隔设置有两根第一导轨，并且两根第一导轨的长度方向互相平行，第二上料组件包括旋转机构和两组工件夹持机构，旋转机构水平设置在两根第一导轨的顶端，旋转机构包括旋转底座，旋转底座的底端设置有与两根第一导轨滑动连接的第一滑槽，并且两组工件夹持机构水平设置在旋转机构的顶端，驱动电机水平设置在上料底座远离工件转换装置的一侧，且驱动电机固定设置在水平支撑杆外侧，驱动电机的输出轴均穿过两根水平支撑杆且与其连接，驱动电机的输出轴为螺纹结构，且驱动电机的输出轴与旋转底座底端螺纹连接。

作为一种全自动继电器线圈生产线的一种优选方案，旋转机构还包括回转气缸，回转气缸竖直设置在旋转底座的顶端，工件夹持机构包括两组夹持组件、两组推送机构和支撑板，支撑板水平设置在回转气缸的顶端，并且支撑板的底端与回转气缸的输出端传动连接，两组推送机构水平间隔的设置在支撑板的顶端，两组推送机构的长度方向互相平行且均垂直于支撑板的长度方向，两组推送机构的结构相同且均包括推送气缸和第一推送板，每个推送气缸均水平固定设置在支撑板的顶端，每个第一推送板均沿每个推送气缸的长度方向可往复运动的设置在推送气缸的顶端，并且每个第一推送板的底端均与两个推送气缸的顶端滑动连接，每个第一推送板远离驱动电机的一端均竖直设置有第一挡板，每个推送气缸的输出轴均与每个第一挡板固定连接，两组夹持组件分别水平设置在每个第一推送板的顶端。

作为一种全自动继电器线圈生产线的一种优选方案，每个夹持组件均包括夹持气缸、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆沿第一推送板宽度方向水平间隔的设置在第一推送板的顶端，且第一连接杆和第四连接杆固定设置在第一推送板的长度方向两端顶端，第一连接杆与第四连接杆两端之间水平间隔设置有两根滑杆，第二连接杆和第三连接杆沿第一推送板宽度方向通过两根滑杆可往复运动的设置在第一连接杆和第四连接杆之间，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆的长度方向互相平行且均垂直于第一推送板的宽度方向，夹持气缸水平设置在第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆靠近驱动电机的一端，夹持气缸的输出轴朝向两组夹持组件互相远离的一侧，夹持气缸的输出轴竖直设置有第二挡板，且第二挡板分别于第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆传动连接。

作为一种全自动继电器线圈生产线的一种优选方案，第二挡板靠近第一连接杆的一端水平固定设置有第一圆杆，第一圆杆远离第二挡板的一端穿过第一连接杆与第二连接杆固定连接，第二连接杆水平间隔设置有两根第一限位杆，且两根第一限位杆的长度方向均与第二连接杆所在平面相垂直，两根第一限位杆均穿过第二连接杆与第三连接杆固定连接，且两根第一限位杆远离第三连接杆的一端均设置有第一限位环，第三连接杆中部水平设置有第二限位杆，并且第二限位杆的长度方向与第三连接杆所在平面相垂直，第二限位杆穿过第三连接杆与第四连接杆固定连接，第二限位杆远离第四连接杆的一端设置有第二限位环，第一限位杆的长度与第二限位杆的长度之和等于第一圆杆的长度，每个第二连接杆、第三连接杆和第三连接杆远离夹持气缸的一端均设置有夹持工件的夹持爪。

作为一种全自动继电器线圈生产线的一种优选方案，第一移料组件和第二移料组件结构相同且均包括移料基座、升降组件的水平伸缩组件，条形底座顶端沿长度方向间隔设置有两根滑轨，每个移料基座均设置在条形底座的正上方，并且每个移料基座的底端设置有与两根滑轨滑动连接的滑座，每个水平伸缩组件设置在每个移料基座的顶端，每个水平伸缩组件均包括两个伸缩气缸和第二推送板，两个伸缩气缸水平间隔设置在移料基座的顶端，并且两个伸缩气缸的长度方向互相平行且均垂直于移料基座的长度方向，第二推送板水平设置在两个伸缩气缸的顶端，并且第二推送板底端与两个伸缩气缸的顶端沿长度方向滑动连接，第二推送板靠近第二上料装置的一端竖直设置有第三挡板，两个伸缩气缸的输出轴均与第三挡板固定连接。

作为一种全自动继电器线圈生产线的一种优选方案，升降组件包括升降电机和升降板，升降板水平设置在第二推送板的正上方，升降板四个边角处竖直向下分别设置有四根导向杆，每根导向杆均穿过升降板向下延伸与第二推送板固定连接，升降电机竖直设置在升降板的底端，升降电机的输出端穿过升降板向上延伸，升降电机的输出端为螺纹结构，并且升降电机的输出端与升降板螺纹连接，升降板顶端靠近第二上料装置的一端水平设置有废弃盒，废弃盒的长度等于升降板的长度，废弃盒靠近第二上料装置的一侧为开放式结构，废弃盒靠近第二上料装置的一侧设置有若干个固定齿，并且每个固定齿均与夹持抓可抵触配合连接。

作为一种全自动继电器线圈生产线的一种优选方案，工件转换装置还包括第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构均设置在条形底座的底端，且第二驱动机构与第一移料组件传动连接，第三驱动机构与第二移料组件传动连接，第二驱动机构和第三驱动机构结构相同且均包括旋转电机，旋转电机竖直设置在条形底座的底端，旋转电机的输出端穿过条形底座向上延伸，其延伸端水平设置有主动轮，条形底座中部顶端水平设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带连接，传动带竖直设置有若干个固定杆，每个固定杆均与每个移料基座的底端固定连接，两个传动带之间间隔设置且传动带的长度方向互相平行。

作为一种全自动继电器线圈生产线的一种优选方案，第一上料装置包括送料支架和隔料组件，送料支架沿长度方向设置有工件通道，并且工件通道靠近第二上料装置的一侧为开放式结构，隔料组件设置在送料支架靠近第二上料装置的一端顶部，隔料组件包括隔料气缸、抵压板、竖直隔板和立柱，隔料气缸竖直设置在送料支架的一侧，立柱竖直设置在送料支架的顶端，抵压板水平设置有立柱旁侧且与立柱竖直滑动连接，送料支架靠近工件转换装置的一端设置在有用于竖直隔板插设的缺口，竖直隔板顶端与抵压板固定连接，隔料气缸的输出轴与抵压板固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过第二上料装置在第一上料装置和工件转换装置之间进行工件的搬运，以及工件转换装置自动的将工件分别送至绕线装置和送料装置进行绕线操作和检测操作来实现对继电器线圈的全自动加工和生产，在生产过程中全部为自动化，不需要人工操作，大大减小了人工的成本，减小了安全隐患，同时能够大批量的生产，大大提高了生产效率大大提高，同时能够恒定产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的工作原理示意图；

图3是本发明的第二上料装置2的立体结构示意图一；

图4是本发明的第二上料装置2的立体结构示意图二；

图5是本发明的第二上料装置2的立体结构示意图三；

图6是本发明的第一上料装置1的立体结构示意图一；

图7是本发明的第一上料装置1的立体结构示意图二；

图8是本发明的工件转换装置的立体结构示意图一；

图9是本发明的工件转换装置的立体结构示意图二；

图10是图9中A处的放大示意图；

图11是本发明的第一移料组件的立体结构示意图；

图12是本发明的条形底座的立体机构示意图；

图13是本发明为图12中B处的放大示意图；

图中：第一上料装置1，第二上料装置2，工件转换装置3，绕线装置4，检测装置5，条形底座301，第一移料组件302，第二移料组件302 ，上料底座201，驱动电机202，旋转底座203，第一导轨204，回转气缸205，支撑板206，推送气缸207，第一推送板208，第一挡板209，夹持气缸210，第一连接杆211，第二连接杆212，第三连接杆213，第四连接杆214，滑杆215，第二挡板216，第一限位杆217，第二限位杆218，夹持爪219，移料基座303，滑轨304，伸缩气缸305，第二推送板306，第三挡板307，升降电机308，升降板309，废弃盒310，固定齿311，固定杆312，主动轮313，从动轮314，传动带315，送料支架101，隔料气缸102，抵压板103，隔板104，立柱105。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所述的一种全自动继电器线圈生产线，包括第一上料装置1、第二上料装置2、工件转换装置3、绕线装置4和检测装置5，工件转换装置3呈水平设置，第二上料装置2设置在工件转换装置3的长度方向一端旁侧，并且第二上料装置2的长度方向与工件转换装置3的长度方向相垂直，绕线装置4间隔设置在第二上料装置2的一侧，检测装置5间隔设置在绕线装置4远离第二上料装置2的一侧，第一上料装置1间隔设置在第二上料装置2远离绕线装置4的一侧，工件转换装置3包括条形底座301、第一移料组件302和第二移料组件302 ，第一移料组件302和第二移料组件302 均沿条形底座301长度方向可往复运动的设置在条形底座301的顶端，且第一移料组件302输出端分别与第二上料装置2和绕线装置4传动连接，第二移料组件302 输出端分别与绕线装置4和检测装置5传动连接，第二上料装置2包括上料底座201和第二上料组件，上料底座201水平设置在工件转换装置3的旁侧，第二上料装置2沿上料底座201长度方向可往复运动的设置在上料底座201的顶端，并且第二上料组件的输出端与第一上料装置传动连接，第一上料装置1包括第一上料组件，第二上料组件输出端与第一上料组件传动连接。

第二上料装置2还包括第一驱动机构，第一驱动机构为驱动电机202，上料底座201长度方向两端顶部分别设置有水平支撑杆，并且两根水平支撑杆的长度方向互相平行，两根水平支撑杆顶端水平间隔设置有两根第一导轨204，并且两根第一导轨204的长度方向互相平行，第二上料组件包括旋转机构和两组工件夹持机构，旋转机构水平设置在两根第一导轨204的顶端，旋转机构包括旋转底座203，旋转底座203的底端设置有与两根第一导轨204滑动连接的第一滑槽，并且两组工件夹持机构水平设置在旋转机构的顶端，驱动电机202水平设置在上料底座201远离工件转换装置3的一侧，且驱动电机202固定设置在水平支撑杆外侧，驱动电机202的输出轴均穿过两根水平支撑杆且与其连接，驱动电机202的输出轴为螺纹结构，且驱动电机202的输出轴与旋转底座203底端螺纹连接。当进行继电器线圈生产时，此时第二上料装置2需要将工件从第一上料装置1上转移到工件转换装置3上，此时第二上料组件开始在上料底座201上来回运动，在此过程中，当驱动电机202顺时针旋转时，此时第二上料组件从远离第一上料组件向靠近第一上料组件端运动，当第二上料组件夹持到工件时，此时驱动电机202逆时针旋转，此时第二上料组件从靠近第一上料组件一端运动到工件转换装置3一端，将第一上料装置1上的工件输送到工件转换装置3上。

旋转机构还包括回转气缸205，回转气缸205竖直设置在旋转底座203的顶端，工件夹持机构包括两组夹持组件、两组推送机构和支撑板206，支撑板206水平设置在回转气缸205的顶端，并且支撑板206的底端与回转气缸205的输出端传动连接，两组推送机构水平间隔的设置在支撑板206的顶端，两组推送机构的长度方向互相平行且均垂直于支撑板206的长度方向，两组推送机构的结构相同且均包括推送气缸207和第一推送板208，每个推送气缸207均水平固定设置在支撑板206的顶端，每个第一推送板208均沿每个推送气缸207的长度方向可往复运动的设置在推送气缸207的顶端，并且每个第一推送板208的底端均与两个推送气缸207的顶端滑动连接，每个第一推送板208远离驱动电机202的一端均竖直设置有第一挡板209，每个推送气缸207的输出轴均与每个第一挡板209固定连接，两组夹持组件分别水平设置在每个第一推送板208的顶端。当第二上料组件位于靠近第一上料装置1一端时，此时回转气缸205开始工作，将两个推送机构呈90度旋转，使得推送机构的输出端朝向第一上料装置1，推送气缸207开始工作，将夹持机构推向第一上料装置1，当两组夹持机构夹持到工件时，此时推送气缸207开始收缩，将夹持机构收回，此时回转气缸205开始工作，将两个推送机构呈反向90度旋转，使得推送机构的输出端朝向工件转换装置3，此时当第二送料组件到达工件转换装置3一端时，推送气缸207开始工作，将夹持机构推向工件转换装置3，当两组夹持机构将工件放入到工件转换装置3时，则一个步骤介绍，便开始继续下一个步骤。

每个夹持组件均包括夹持气缸210、第一连接杆211、第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214，第一连接杆211、第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214沿第一推送板208宽度方向水平间隔的设置在第一推送板208的顶端，且第一连接杆211和第四连接杆214固定设置在第一推送板208的长度方向两端顶端，第一连接杆211与第四连接杆214两端之间水平间隔设置有两根滑杆215，第二连接杆212和第三连接杆213沿第一推送板208宽度方向通过两根滑杆215可往复运动的设置在第一连接杆211和第四连接杆214之间，第一连接杆211、第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214的长度方向互相平行且均垂直于第一推送板208的宽度方向，夹持气缸210水平设置在第一连接杆211、第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214靠近驱动电机202的一端，夹持气缸210的输出轴朝向两组夹持组件互相远离的一侧，夹持气缸210的输出轴竖直设置有第二挡板216，且第二挡板216分别于第一连接杆211、第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214传动连接。第一连接杆211与第四连接杆214两端之间水平间隔设置有两根滑杆215，第一连接杆211和第四连接杆214固定设置在第一推送板208的长度方向两端顶端，第一连接杆211和第四连接杆214固定在第一推送板208顶端不动，在两根滑杆215的作用下此时第二连接杆212和第三连接杆213能够在第一推送板208上来回滑动。

第二挡板216靠近第一连接杆211的一端水平固定设置有第一圆杆，第一圆杆远离第二挡板216的一端穿过第一连接杆211与第二连接杆212固定连接，第二连接杆212水平间隔设置有两根第一限位杆217，且两根第一限位杆217的长度方向均与第二连接杆212所在平面相垂直，两根第一限位杆217均穿过第二连接杆212与第三连接杆213固定连接，且两根第一限位杆217远离第三连接杆213的一端均设置有第一限位环，第三连接杆213中部水平设置有第二限位杆218，并且第二限位杆218的长度方向与第三连接杆213所在平面相垂直，第二限位杆218穿过第三连接杆213与第四连接杆214固定连接，第二限位杆218远离第四连接杆214的一端设置有第二限位环，第一限位杆217的长度与第二限位杆218的长度之和等于第一圆杆的长度，每个第二连接杆212、第三连接杆213和第三连接杆213远离夹持气缸210的一端均设置有夹持工件的夹持爪219。当第二上料组件位于工件转换装置3时，此时夹持气缸210开始工作，将第二挡板216推向远离第一连接杆211的一端，此时，第一圆杆远离第二挡板216的一端穿过第一连接杆211与第二连接杆212固定连接，则第二连接杆212开始向远离第四连接杆214一端运动，两根第一限位杆217均穿过第二连接杆212与第三连接杆213固定连接，且两根第一限位杆217远离第三连接杆213的一端均设置有第一限位环，此时第三连接杆213开始相远离第四连接杆214方向运动，第三连接中部水平设置有第二限位杆218，第二限位杆218穿过第三连接杆213与第四连接杆214固定连接，第二限位杆218远离第四连接杆214的一端设置有第二限位环，当拉动到一定的距离时，此时在第一限位环和第二限位环的作用下使得第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214之间的停止运动并且它们之间的距离相等，当第二上料组件位于第一上料组件时，此时夹持气缸210开始工作，将第二挡板216推向靠近第一连接杆211的一端，此时，第一圆杆远离第二挡板216的一端穿过第一连接杆211与第二连接杆212固定连接，则第二连接杆212开始向靠近第四连接杆214一端运动，两根第一限位杆217均穿过第二连接杆212与第三连接杆213固定连接，且两根第一限位杆217远离第三连接杆213的一端均设置有第一限位环，此时第三连接杆213开始相靠近第四连接杆214方向运动，第三连接中部水平设置有第二限位杆218，第二限位杆218穿过第三连接杆213与第四连接杆214固定连接，第二限位杆218远离第四连接杆214的一端设置有第二限位环，当推动到一定的距离时，此时在第一限位环和第二限位环的作用下使得第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214之间的停止运动并且它们之间互相靠拢完成取料的工作。

第一移料组件302和第二移料组件302 结构相同且均包括移料基座303、升降组件的水平伸缩组件，条形底座301顶端沿长度方向间隔设置有两根滑轨304，每个移料基座303均设置在条形底座301的正上方，并且每个移料基座303的底端设置有与两根滑轨304滑动连接的滑座，每个水平伸缩组件设置在每个移料基座303的顶端，每个水平伸缩组件均包括两个伸缩气缸305和第二推送板306，两个伸缩气缸305水平间隔设置在移料基座303的顶端，并且两个伸缩气缸305的长度方向互相平行且均垂直于移料基座303的长度方向，第二推送板306水平设置在两个伸缩气缸305的顶端，并且第二推送板306底端与两个伸缩气缸305的顶端沿长度方向滑动连接，第二推送板306靠近第二上料装置2的一端竖直设置有第三挡板307，两个伸缩气缸305的输出轴均与第三挡板307固定连接。当第二上料组件位于工件转换装置3一端时，此时第一移料装置开始工作，此时第一移料装置运动到第二上料装置2一端，此时两个伸缩气缸305开始工作，将第二推送板306推向靠近第二上料组件的一端，则整个的升降组件也开始向开机第二上料组件的一端运动，当升降组件靠近第二上料组件时，此时伸缩气缸305停止工作，此时升降气缸开始工作。

升降组件包括升降电机308和升降板309，升降板309水平设置在第二推送板306的正上方，升降板309四个边角处竖直向下分别设置有四根导向杆，每根导向杆均穿过升降板309向下延伸与第二推送板306固定连接，升降电机308竖直设置在升降板309的底端，升降电机308的输出端穿过升降板309向上延伸，升降电机308的输出端为螺纹结构，并且升降电机308的输出端与升降板309螺纹连接，升降板309顶端靠近第二上料装置2的一端水平设置有废弃盒310，废弃盒310的长度等于升降板309的长度，废弃盒310靠近第二上料装置2的一侧为开放式结构，废弃盒310靠近第二上料装置2的一侧设置有若干个固定齿311，并且每个固定齿311均与夹持抓可抵触配合连接。此时圣将电机开始工作，当升降电机308顺时针旋转时，此时升降板309开始上升，当升降板309上的废弃盒310上升到与夹持抓高度相同时，此时升降电机308停止工作，此时位于废弃盒310上的若干个固定齿311正好将工件抓取下来，依次重复此过程，当废弃盒310上的固定齿311全部都挂满工件时，此时升降待电机开始逆时针旋转，此时升降板309开始下降，此时固定齿311与夹持抓脱离，此时则整个工件转换装置3的夹取过程完毕。

工件转换装置3还包括第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构均设置在条形底座301的底端，且第二驱动机构与第一移料组件302传动连接，第三驱动机构与第二移料组件302 传动连接，第二驱动机构和第三驱动机构结构相同且均包括旋转电机，旋转电机竖直设置在条形底座301的底端，旋转电机的输出端穿过条形底座301向上延伸，其延伸端水平设置有主动轮313，条形底座301中部顶端水平设置有从动轮314，主动轮313与从动轮314之间通过传动带315连接，传动带315竖直设置有若干个固定杆312，每个固定杆312均与每个移料基座303的底端固定连接，两个传动带315之间间隔设置且传动带315的长度方向互相平行。当第一移料组件302挂满了工件时，此时第二驱动装置开始工作，旋转电机开始顺时针旋转，其延伸端水平设置有主动轮313，条形底座301中部顶端水平设置有从动轮314，主动轮313与从动轮314之间通过传动带315连接，传动带315竖直设置有若干个固定杆312，每个固定杆312均与每个移料基座303的底端固定连接，则此时整个第一移料子组件开始向靠近绕线装置4一侧运动，当第一移料装置运动到绕线装置4正前端时，此时旋转电机停止工作，将所有的工件全部转移至绕线装置4上，当绕线装置4绕线完毕时，此时第三驱动装置开始工作，将第二移料装置运动至绕线装置4的正前端，此时第二移料装置将绕好线的工件全部拿取，在通过第三驱动装置运动至检测装置5正前端，将绕好线的工件放置在检测装置5上，则整个生产和检测步骤完毕。

第一上料装置1包括送料支架101和隔料组件，送料支架101沿长度方向设置有工件通道，并且工件通道靠近第二上料装置2的一侧为开放式结构，隔料组件设置在送料支架101靠近第二上料装置2的一端顶部，隔料组件包括隔料气缸102、抵压板103、竖直隔板104和立柱105，隔料气缸102竖直设置在送料支架101的一侧，立柱105竖直设置在送料支架101的顶端，抵压板103水平设置有立柱105旁侧且与立柱105竖直滑动连接，送料支架靠近工件转换装置3的一端设置在有用于竖直隔板104插设的缺口，竖直隔板104顶端与抵压板103固定连接，隔料气缸102的输出轴与抵压板103固定连接。当第二上料组件运动到隔料组件一侧时，此时并排的夹持抓将以此抓取六个工件，此时隔料气缸102开始工作，将抵压板103向上推动，此时隔板104也开始向上运动，此时第二上料组件上的夹持爪219能够正好顺着工件通道上出来，则第二上料装置2的上料过程结束。

工作原理：当进行继电器线圈生产时，此时第二上料装置2需要将工件从第一上料装置1上转移到工件转换装置3上，此时第二上料组件开始在上料底座201上来回运动，在此过程中，当驱动电机202顺时针旋转时，此时第二上料组件从远离第一上料组件向靠近第一上料组件端运动，当第二上料组件运动到隔料组件一侧时，此时并排的夹持抓将以此抓取六个工件，此时隔料气缸102开始工作，将抵压板103向上推动，此时隔板104也开始向上运动，此时第二上料组件上的夹持爪219能够正好顺着工件通道上出来，当第二上料组件夹持到工件时，此时驱动电机202逆时针旋转，此时第二上料组件从靠近第一上料组件一端运动到工件转换装置3一端，将第一上料装置1上的工件输送到工件转换装置3上，当第二上料组件位于靠近第一上料装置1一端时，此时回转气缸205开始工作，将两个推送机构呈90度旋转，使得推送机构的输出端朝向第一上料装置1，推送气缸207开始工作，将夹持机构推向第一上料装置1，当两组夹持机构夹持到工件时，此时推送气缸207开始收缩，将夹持机构收回，此时回转气缸205开始工作，将两个推送机构呈反向90度旋转，使得推送机构的输出端朝向工件转换装置3，此时当第二送料组件到达工件转换装置3一端时，推送气缸207开始工作，将夹持机构推向工件转换装置3，当两组夹持机构将工件放入到工件转换装置3时，则一个步骤介绍，便开始继续下一个步骤，当第二上料组件位于工件转换装置3时，此时夹持气缸210开始工作，将第二挡板216推向远离第一连接杆211的一端，此时，第一圆杆远离第二挡板216的一端穿过第一连接杆211与第二连接杆212固定连接，则第二连接杆212开始向远离第四连接杆214一端运动，两根第一限位杆217均穿过第二连接杆212与第三连接杆213固定连接，且两根第一限位杆217远离第三连接杆213的一端均设置有第一限位环，此时第三连接杆213开始相远离第四连接杆214方向运动，第三连接中部水平设置有第二限位杆218，第二限位杆218穿过第三连接杆213与第四连接杆214固定连接，第二限位杆218远离第四连接杆214的一端设置有第二限位环，当拉动到一定的距离时，此时在第一限位环和第二限位环的作用下使得第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214之间的停止运动并且它们之间的距离相等，当第二上料组件位于第一上料组件时，此时夹持气缸210开始工作，将第二挡板216推向靠近第一连接杆211的一端，此时，第一圆杆远离第二挡板216的一端穿过第一连接杆211与第二连接杆212固定连接，则第二连接杆212开始向靠近第四连接杆214一端运动，两根第一限位杆217均穿过第二连接杆212与第三连接杆213固定连接，且两根第一限位杆217远离第三连接杆213的一端均设置有第一限位环，此时第三连接杆213开始相靠近第四连接杆214方向运动，第三连接中部水平设置有第二限位杆218，第二限位杆218穿过第三连接杆213与第四连接杆214固定连接，第二限位杆218远离第四连接杆214的一端设置有第二限位环，当推动到一定的距离时，此时在第一限位环和第二限位环的作用下使得第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214之间的停止运动并且它们之间互相靠拢完成取料的工作，当第二上料组件位于工件转换装置3一端时，此时第一移料装置开始工作，此时第一移料装置运动到第二上料装置2一端，此时两个伸缩气缸305开始工作，将第二推送板306推向靠近第二上料组件的一端，则整个的升降组件也开始向开机第二上料组件的一端运动，当升降组件靠近第二上料组件时，此时伸缩气缸305停止工作，此时升降气缸开始工作。此时圣将电机开始工作，当升降电机308顺时针旋转时，此时升降板309开始上升，当升降板309上的废弃盒310上升到与夹持抓高度相同时，此时升降电机308停止工作，此时位于废弃盒310上的若干个固定齿311正好将工件抓取下来，依次重复此过程，当废弃盒310上的固定齿311全部都挂满工件时，此时升降待电机开始逆时针旋转，此时升降板309开始下降，此时固定齿311与夹持抓脱离，此时则整个工件转换装置3的夹取过程完毕，当第一移料组件302挂满了工件时，此时第二驱动装置开始工作，旋转电机开始顺时针旋转，其延伸端水平设置有主动轮313，条形底座301中部顶端水平设置有从动轮314，主动轮313与从动轮314之间通过传动带315连接，传动带315竖直设置有若干个固定杆312，每个固定杆312均与每个移料基座303的底端固定连接，则此时整个第一移料子组件开始向靠近绕线装置4一侧运动，当第一移料装置运动到绕线装置4正前端时，此时旋转电机停止工作，将所有的工件全部转移至绕线装置4上，当绕线装置4绕线完毕时，此时第三驱动装置开始工作，将第二移料装置运动至绕线装置4的正前端，此时第二移料装置将绕好线的工件全部拿取，在通过第三驱动装置运动至检测装置5正前端，将绕好线的工件放置在检测装置5上，则整个生产和检测步骤完毕。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种全自动继电器线圈生产线，包括第一上料装置（1）、第二上料装置（2）、工件转换装置（3）、绕线装置（4）和检测装置（5），工件转换装置（3）呈水平设置，第二上料装置（2）设置在工件转换装置（3）的长度方向一端旁侧，并且第二上料装置（2）的长度方向与工件转换装置（3）的长度方向相垂直，绕线装置（4）间隔设置在第二上料装置（2）的一侧，检测装置（5）间隔设置在绕线装置（4）远离第二上料装置（2）的一侧，第一上料装置（1）间隔设置在第二上料装置（2）远离绕线装置（4）的一侧，工件转换装置（3）包括条形底座（301）、第一移料组件（302）和第二移料组件（302 ），第一移料组件（302）和第二移料组件（302 ）均沿条形底座（301）长度方向可往复运动的设置在条形底座（301）的顶端，且第一移料组件（302）输出端分别与第二上料装置（2）和绕线装置（4）传动连接，第二移料组件（302 ）输出端分别与绕线装置（4）和检测装置（5）传动连接，第二上料装置（2）包括上料底座（201）和第二上料组件，上料底座（201）水平设置在工件转换装置（3）的旁侧，第二上料装置（2）沿上料底座（201）长度方向可往复运动的设置在上料底座（201）的顶端，并且第二上料组件的输出端与第一上料装置（1）传动连接；

第二上料装置（2）还包括第一驱动机构，第一驱动机构为驱动电机（202），上料底座（201）长度方向两端顶部分别设置有水平支撑杆，并且两根水平支撑杆的长度方向互相平行，两根水平支撑杆顶端水平间隔设置有两根第一导轨（204），并且两根第一导轨（204）的长度方向互相平行，第二上料组件包括旋转机构和两组工件夹持机构，旋转机构水平设置在两根第一导轨（204）的顶端，旋转机构包括旋转底座（203），旋转底座（203）的底端设置有与两根第一导轨（204）滑动连接的第一滑槽，并且两组工件夹持机构水平设置在旋转机构的顶端，驱动电机（202）水平设置在上料底座（201）远离工件转换装置（3）的一侧，且驱动电机（202）固定设置在水平支撑杆外侧，驱动电机（202）的输出轴均穿过两根水平支撑杆且与其连接，驱动电机（202）的输出轴为螺纹结构，且驱动电机（202）的输出轴与旋转底座（203）底端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动继电器线圈生产线，其特征在于：旋转机构还包括回转气缸（205），回转气缸（205）竖直设置在旋转底座（203）的顶端，工件夹持机构包括两组夹持组件、两组推送机构和支撑板（206），支撑板（206）水平设置在回转气缸（205）的顶端，并且支撑板（206）的底端与回转气缸（205）的输出端传动连接，两组推送机构水平间隔的设置在支撑板（206）的顶端，两组推送机构的长度方向互相平行且均垂直于支撑板（206）的长度方向，两组推送机构的结构相同且均包括推送气缸（207）和第一推送板（208），每个推送气缸（207）均水平固定设置在支撑板（206）的顶端，每个第一推送板（208）均沿每个推送气缸（207）的长度方向可往复运动的设置在推送气缸（207）的顶端，并且每个第一推送板（208）的底端均与两个推送气缸（207）的顶端滑动连接，每个第一推送板（208）远离驱动电机（202）的一端均竖直设置有第一挡板（209），每个推送气缸（207）的输出轴均与每个第一挡板（209）固定连接，两组夹持组件分别水平设置在每个第一推送板（208）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动继电器线圈生产线，其特征在于：每个夹持组件均包括夹持气缸（210）、第一连接杆（211）、第二连接杆（212）、第三连接杆（213）和第四连接杆（214），第一连接杆（211）、第二连接杆（212）、第三连接杆（213）和第四连接杆（214）沿第一推送板（208）宽度方向水平间隔的设置在第一推送板（208）的顶端，且第一连接杆（211）和第四连接杆（214）固定设置在第一推送板（208）的长度方向两端顶端，第一连接杆（211）与第四连接杆（214）两端之间水平间隔设置有两根滑杆（215），第二连接杆（212）和第三连接杆（213）沿第一推送板（208）宽度方向通过两根滑杆（215）可往复运动的设置在第一连接杆（211）和第四连接杆（214）之间，第一连接杆（211）、第二连接杆（212）、第三连接杆（213）和第四连接杆（214）的长度方向互相平行且均垂直于第一推送板（208）的宽度方向，夹持气缸（210）水平设置在第一连接杆（211）、第二连接杆（212）、第三连接杆（213）和第四连接杆（214）靠近驱动电机（202）的一端，夹持气缸（210）的输出轴朝向两组夹持组件互相远离的一侧，夹持气缸（210）的输出轴竖直设置有第二挡板（216），且第二挡板（216）分别与第一连接杆（211）、第二连接杆（212）、第三连接杆（213）和第四连接杆（214）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动继电器线圈生产线，其特征在于：第二挡板（216）靠近第一连接杆（211）的一端水平固定设置有第一圆杆，第一圆杆远离第二挡板（216）的一端穿过第一连接杆（211）与第二连接杆（212）固定连接，第二连接杆（212）水平间隔设置有两根第一限位杆（217），且两根第一限位杆（217）的长度方向均与第二连接杆（212）所在平面相垂直，两根第一限位杆（217）均穿过第二连接杆（212）与第三连接杆（213）固定连接，且两根第一限位杆（217）远离第三连接杆（213）的一端均设置有第一限位环，第三连接杆中部水平设置有第二限位杆（218），并且第二限位杆（218）的长度方向与第三连接杆（213）所在平面相垂直，第二限位杆（218）穿过第三连接杆（213）与第四连接杆（214）固定连接，第二限位杆（218）远离第四连接杆（214）的一端设置有第二限位环，第一限位杆（217）的长度与第二限位杆（218）的长度之和等于第一圆杆的长度，每个第二连接杆（212）和第三连接杆（213）远离夹持气缸（210）的一端均设置有夹持工件的夹持爪（219）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动继电器线圈生产线，其特征在于：第一移料组件（302）和第二移料组件（302 ）结构相同且均包括移料基座（303）、升降组件的水平伸缩组件，条形底座（301）顶端沿长度方向间隔设置有两根滑轨（304），每个移料基座（303）均设置在条形底座（301）的正上方，并且每个移料基座（303）的底端设置有与两根滑轨（304）滑动连接的滑座，每个水平伸缩组件设置在每个移料基座（303）的顶端，每个水平伸缩组件均包括两个伸缩气缸（305）和第二推送板（306），两个伸缩气缸（305）水平间隔设置在移料基座（303）的顶端，并且两个伸缩气缸（305）的长度方向互相平行且均垂直于移料基座（303）的长度方向，第二推送板（306）水平设置在两个伸缩气缸（305）的顶端，并且第二推送板（306）底端与两个伸缩气缸（305）的顶端沿长度方向滑动连接，第二推送板（306）靠近第二上料装置（2）的一端竖直设置有第三挡板（307），两个伸缩气缸（305）的输出轴均与第三挡板（307）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动继电器线圈生产线，其特征在于：升降组件包括升降电机（308）和升降板（309），升降板（309）水平设置在第二推送板（306）的正上方，升降板（309）四个边角处竖直向下分别设置有四根导向杆，每根导向杆均穿过升降板（309）向下延伸与第二推送板（306）固定连接，升降电机（308）竖直设置在升降板（309）的底端，升降电机（308）的输出端穿过升降板（309）向上延伸，升降电机（308）的输出端为螺纹结构，并且升降电机（308）的输出端与升降板（309）螺纹连接，升降板（309）顶端靠近第二上料装置（2）的一端水平设置有废弃盒（310），废弃盒（310）的长度等于升降板（309）的长度，废弃盒（310）靠近第二上料装置（2）的一侧为开放式结构，废弃盒（310）靠近第二上料装置（2）的一侧设置有若干个固定齿（311），并且每个固定齿（311）均与夹持抓可抵触配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动继电器线圈生产线，其特征在于：工件转换装置（3）还包括第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构均设置在条形底座（301）的底端，且第二驱动机构与第一移料组件（302）传动连接，第三驱动机构与第二移料组件（302 ）传动连接，第二驱动机构和第三驱动机构结构相同且均包括旋转电机，旋转电机竖直设置在条形底座（301）的底端，旋转电机的输出端穿过条形底座（301）向上延伸，其延伸端水平设置有主动轮（313），条形底座（301）中部顶端水平设置有从动轮（314），主动轮（313）与从动轮（314）之间通过传动带（315）连接，传动带（315）竖直设置有若干个固定杆（312），每个固定杆（312）均与每个移料基座（303）的底端固定连接，两个传动带（315）之间间隔设置且传动带（315）的长度方向互相平行。

8.根据权利要求1所述的一种全自动继电器线圈生产线，其特征在于：第一上料装置（1）包括送料支架（101）和隔料组件，送料支架（101）沿长度方向设置有工件通道，并且工件通道靠近第二上料装置（2）的一侧为开放式结构，隔料组件设置在送料支架（101）靠近第二上料装置（2）的一端顶部，隔料组件包括隔料气缸（102）、抵压板（103）、竖直隔板和立柱，隔料气缸（102）竖直设置在送料支架（101）的一侧，立柱竖直设置在送料支架（101）的顶端，抵压板（103）水平设置有立柱旁侧且与立柱竖直滑动连接，送料支架靠近工件转换装置（3）的一端设置在有用于竖直隔板插设的缺口，竖直隔板顶端与抵压板（103）固定连接，隔料气缸（102）的输出轴与抵压板（103）固定连接。

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