CN104201055B - 一种继电器线圈端子安装工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器线圈端子安装工艺，包括方丝拉直固定，方丝压扁，方丝V形切断，线圈架传送到位，方丝打弯步骤，上述步骤在各自工位按步进程序同时进行，得到四面倒角的方丝头，直接插入线圈架，然后打弯；实现上述安装工艺的设备，包括机架和机架上工作平台的方丝进给机构、方丝打扁倒角机构、线圈架上料机构、方丝打弯机构；所述方丝进给机构在机架的上部，所述方丝打扁倒角机构在机架中部、所述线圈架上料机构在机架左部、所述方丝打弯机构在方丝打扁倒角机构下部；本发明工艺方法及设备简单，连续作业，效率高，线圈端子安装效果好，合格率高；还可以减少工作人员。

Description

一种继电器线圈端子安装工艺及设备

技术领域

本发明涉及继电器生产，具体地讲是一种继电器线圈端子安装工艺及设备。

背景技术

目前，用作继电器端子的端子方丝,在插入线圈架的安装工序，一般都是未倒角的线圈端子。端子方丝材料为镀锡铜包钢，线圈架材料为塑料，未倒角的方丝在插入线圈架孔时，由于设备精度与工艺结构问题，有5%的机率会擦挂出塑料毛屑。塑料屑的存在会影响产品的制成控制，造成成品的触点不导通等隐患。如果线圈架被擦伤、擦破，还会造成产品质量隐患。即使将端子方丝的头部加工成四面倒角，能克服上述问题，同时又存在方丝四面倒角的加工效率及加工质量问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种继电器线圈端子安装工艺及设备，使方丝端子插入塑料线圈架时不会擦挂出毛屑、不会插破塑料线圈架，端子头部成形及安装效率高，生产出的产品合格率更高。

实现本发明的技术方案是：一种继电器线圈端子安装工艺，其特征在于：包括如下步骤，

1）方丝拉直固定：将挂在定位杆的方丝圈上的方丝经过方丝送料机构、方丝展平机构、方丝左右固定机构、方丝夹紧机构、方丝防动机构，拉直方丝并固定在模具底板上方；

2）方丝压扁：方丝步进到压扁工位，压扁动模从方丝上方垂直压扁置于压扁定模上的方丝，使方丝被压扁两面形成对称斜面；

3）方丝切断：方丝压扁部位步进到切断工位，置于V形切断凸模和切断凹模之间，V形切断凸模从上向下运动，切断方丝，使方丝压扁处被切成V形，这样得到了四周倒角的方丝头；在V形切除的同时，切断上一个方丝端子尾部，废弃形成的切除料；

4）线圈架传送到位：线圈架经线圈架振动料斗、直线振动送料导轨、线圈架拨料机构，通过平移和上下移动完成线圈架上料到位；

5）方丝打弯：步进的方丝通过方丝打扁倒角机构四面倒角后直接步进插入线圈架，然后方丝打弯机构工作，打弯方丝端子下端至两端垂直；

上述步骤在各自工位按步进程序同时进行。

所述步骤2）方丝压扁倾斜面角度、步骤3）V形模切后倾斜角度均为10度斜面。

所述步骤2）、步骤3）之间有打刻沟步骤，此刻沟为使方丝在插入线圈架后起固定作用。

一种继电器线圈端子安装设备，包括机架和机架上工作平台的方丝进给机构、方丝打扁倒角机构、线圈架上料机构、方丝打弯机构；所述方丝进给机构在机架的上部，所述方丝打扁倒角机构在机架中部、所述线圈架上料机构在机架左部、所述方丝打弯机构在机架右部。

所述方丝进给机构上设有方丝固定架，方丝防动机构、方丝左右固定机构、方丝展平机构、方丝夹紧机构、方丝送料机构；所述方丝防动机构、方丝左右固定机构、方丝展平机构、方丝夹紧机构、方丝送料机构顺次连接，所述方丝夹紧机构安装在方丝左右固定机构两侧；所述方丝进给机构有方丝夹紧气缸、方丝送料气缸。

所述方丝打扁倒角机构包括倒角上模板、刀模固定板、卸料板、下模板、模具底板、定位销钉、线圈架定位针、线圈架拨料定位块、切断刀模镶件一、切断刀模镶件二、方丝刻沟镶件、方丝打扁镶件、方丝抬料镶件；所述倒角上模板、刀模固定板、卸料板、下模板依次安装在模具底板上；所述模具底板上还安装有定位销钉；所述下模板侧面有线圈架定位针，所述模具底板侧面有线圈架拨料定位块；所述方丝打扁镶件、方丝刻沟镶件、切断刀模镶件二、切断刀模镶件一依次安装在方丝步进通道上；所述方丝抬料镶件安装在方丝刻沟镶件前方。

所述线圈架上料机构包括线圈架振动料斗、直线振动送料导轨、线圈架拨料机构；所述直线振动送料导轨的两端分别与线圈架振动料斗和线圈架拨料机构连接；所述线圈架拨料机构有平移气缸和上下气缸，通过平移和上下移动可以完成线圈架上料到位。

所述方丝打弯机构包括气缸和线圈架固定槽、方丝打弯块，所述方丝打弯机构左方与线圈架拨料机构连接、上方与方丝打扁倒角机构连接、右方与卸料直线轨道连接。

所述机架上设有触摸操作的控制箱，该控制箱上的触摸操作按钮与控制系统连接。

所述机架的底部设有电控柜，其控制系统为PLC控制系统；PLC控制系统控制整个机台的所有气缸、线圈架振动料斗、直线振动器。

本发明的有益效果是：

1、本发明工艺方法简单，连续作业，效率高，四面倒角效果好；

2、可以为横截面较小方丝（0.45mm*0.45mm左右）做四面倒角处理，倒角后从原来的方丝插入线圈架毛屑产生率5%左右降低到0，由此处毛屑产生不导通概率降低为零；

3、可以减少一名检验有无毛屑的检验员。

附图说明

图1是本发明设备结构示意图；

图2是图1右视图；

图3是方丝打弯机构示意图；

图4是方丝打扁倒角机构示意图；

图5是图4左视图；

图6是图4俯视图；

图7是方丝打扁倒角机构工位示意图；

图8是线圈架上料机构示意图；

图9是方丝插入线圈架后方丝打弯示意图；

图10是方丝切断立体示意图。

图中标号：1—机架，2—线圈架振动料斗架，3—线圈架振动料斗，4—直线振动送料导轨，5—线圈架拨料机构，6—方丝打扁倒角机构，7—方丝送料机构，8—方丝展平机构，9—方丝左右固定机构，10—方丝夹紧机构，11—方丝防动机构，12—触摸操作控制箱，13—方丝打弯机构，14—卸料直线轨道，15—倒角合模气缸，17—打弯底座，18—线圈架左侧初固定块，19—线圈架压紧块，20—线圈架压紧弹簧固定块，21—线圈架右侧定位块，22—打弯块，23—打弯固定块，24—端子打弯滚动块，25—端子打弯连接块，26—打弯导向块，27—打弯传动块，28—打弯气缸固定块，29—打弯气缸，30—气缸行程调节块：31—调节锁紧块，32—倒角上模板，33—刀模固定板，34—卸料板，35—下模板，36—模具底板；37—定位销钉，38—线圈架定位针，39—线圈架拨料定位块，40—切断刀模镶件一，41—切断刀模镶件二，42—方丝刻沟镶件，43—方丝打扁镶件，44—方丝抬料镶件，45—拨料动块，46—拨料固定块，47—拨料上下运动气缸，48—上下气缸固定块，49—水平传动块，50—水平运动气缸，51—水平气缸固定块，52—拨料机构支撑块，53—线圈架，54—方丝端子，55—V形模具，56—切除料，57—方丝。

具体实施方式

参见图1至图10：一种继电器线圈端子安装工艺，包括如下步骤，

1）方丝拉直固定：将挂在定位杆的方丝圈上的方丝经过方丝送料机构7、方丝展平机构8、方丝左右固定机构9、方丝夹紧机构10、方丝防动机构11，拉直方丝并固定在模具底板36上方；

2）方丝压扁：方丝步进到压扁工位，压扁动模从方丝57上方垂直压扁置于压扁定模上的方丝57，使方丝57被压扁两面形成对称斜面；倾斜角度为10度斜面

3）方丝切断：切断工位安装有V形模具55，方丝压扁部位步进到切断工位，置于V形切断凸模和切断凹模之间，V形切断凸模从上向下运动，切断方丝57，使方丝压扁处被切成V形，两边为10度斜面，这样得到了四周倒角的方丝头；在V形切除的同时，切断上一个方丝端子54尾部，废弃形成的切除料56。

4）线圈架传送到位：线圈架53经线圈架振动料斗、直线振动送料导轨、线圈架拨料机构，通过平移和上下移动完成线圈架上料到位；

5）方丝打弯：步进的方丝57通过方丝打扁倒角机构6四面倒角后直接步进插入线圈架53，然后方丝打弯机构13工作，打弯方丝端子54下端至两端垂直；

上述步骤在各自工位按步进程序同时进行。所述步骤2）、步骤3）之间有打刻沟步骤，此刻沟为使方丝57在插入线圈架53后起固定作用。

一种继电器线圈端子安装设备，包括机架1和机架上工作平台的方丝进给机构（7、8、9、10、11）、方丝打扁倒角机构6、线圈架上料机构（2、3、4、5、）、方丝打弯机构13、触摸操作控制箱12、卸料直线轨道14构成。

其中，机架1上安装有导柱，导柱上安装有方丝进给机构（7、8、9、10、11），在方丝进给机构下方安装有方丝打扁倒角机构6，方丝打扁倒角机构6下方安装有方丝打弯机构13，方丝打弯机构13左连接线圈架上料机构（2、3、4、5、），方丝打弯机构13右连接卸料直线轨道14，触摸操作控制箱12安装在机架1上方，机架1箱体中安装有PLC控制电路，触摸操作控制箱12与PLC控制电路连接。

方丝进给机构（7、8、9、10、11）安装在机架1的导柱上，机台上方的方丝圈定位块固定方丝圈，方丝圈可以在原地位置转动以被动方式进给方丝，防动机构11由气缸推动，推动后压住方丝，防止方丝在上下方向上变换位置，方丝左右固定机构9有带槽滚动杆前后多组排列而成，方丝从中穿过，可以理顺方丝，防止四根方丝纠缠不清，方丝展平机构8由带槽铜块构成，方丝从槽中穿过，方丝经过此处后，可把方丝展平，让其成为几乎无曲率的直线形状，方便后续送料、打扁等，方丝夹紧机构10由气缸推动斜块，斜块带动杠杆的运动方式来夹紧方丝，夹紧后，方丝送料机构7被气缸带动实现上下运动，从而达到步进送丝的动作。

方丝打扁倒角机构6安装在方丝进给机构（7、8、9、10、11）下方，方丝打扁倒角机构6主要由倒角上模板32、刀模固定板33、卸料板34、下模板35、模具底板36、定位销钉37、线圈架定位针38、线圈架拨料定位块39、切断刀模镶件一40、切断刀模镶件二41、方丝刻沟镶件42、方丝打扁镶件43、方丝抬料镶件44构成，方丝被进给机构（7、8、9、10、11）带动在方丝打扁倒角机构6中作步进运动，每一次步进后，倒角合模气缸15冲击一次倒角上模板32，带动刀模固定板33对模具中方丝完成一次打扁、刻沟、切断。

线圈架上料机构（2、3、4、5、）由线圈架振动料斗架2、线圈架振动料斗3、直线振动送料导轨4、线圈架拨料机构5构成，线圈架放置在线圈架振动料斗3中，线圈架振动料斗3安装在线圈架振动料斗架2上，线圈架被线圈架振动料斗3振动后依次排列进入直线振动送料导轨4，然后线圈架被送到线圈架拨料机构5处，线圈架拨料机构5有水平运动气缸50和拨料上下运动气缸47，其运动的配合完成线圈架的分料到位，且送料到方丝打弯机构13中。

线圈架拨料机构5还包括拨料动块45、拨料固定块46、上下气缸固定块48、水平传动块49、水平气缸固定块51、拨料机构支撑块52。

方丝打弯机构13包括打弯底座17；—线圈架左侧初固定块18、线圈架压紧块19、线圈架压紧弹簧固定块20、线圈架右侧定位块21、打弯块22、打弯固定块23、端子打弯滚动块24、端子打弯连接块25、打弯导向块26、打弯传动块27、打弯气缸固定块28、打弯气缸29、气缸行程调节块30、调节锁紧块31；每一次经由线圈架拨料机构5送料到方丝打弯机构13后，打弯气缸29带动端子打弯滚动块24冲击一次打弯块22，打弯块22通过杠杆运动使其头部由左向右运动以打弯线圈架下端方丝。

卸料直线轨道14在方丝打弯机构13右边，每一次的线圈架拨料机构5上料过程中会将打弯后的线圈架推到卸料直线轨道14上，这样，成品就到可以进由卸料直线轨道14到下一步工序了。

触摸操作控制箱12安装在机架1上方，机架1箱体中安装有PLC控制电路，触摸操作控制箱12与PLC控制电路连接，PLC电路与各气缸相连接。

上述PLC控制系统为可编程控制系统，为现有的公开技术。

本继电器线圈端子安装设备工作过程是：将线圈架53倒入线圈架振动料斗3中，方丝圈挂在其定位杆上，并将方丝57穿入方丝打扁倒角机构6中，其方丝经过方丝送料机构7、方丝展平机构8、方丝左右固定机构9、方丝夹紧机构10、方丝防动机构11，然后开动倒角合模气缸15几次，保证其模具内的方丝已经是四面倒角方丝，当线圈架53被线圈架振动料斗3振动后顺序排列上料到直线振动送料导轨4，经由直线振动送料导轨4振动到达线圈架拨料机构5前方，此时，光纤感应开关感应到线圈架53来料到位，PLC控制拨料上下运动气缸47由上向下运动，拨料上下运动气缸47上的拨料动块45、拨料固定块46上得线圈架定位针38对定位在线圈架中，然后水平运动气缸50带动拨料动块45、拨料固定块46、拨料上下运动气缸47、上下气缸固定块48一起向右运动，与此同时打弯块22上原来的有方丝57的线圈架53成品被推向卸料直线轨道14，然后拨料上下运动气缸47向上运动，此时，使得线圈架53被留在线圈架压紧块19与线圈架右侧定位块21的槽中定位，水平运动气缸50向左回到原来位置，此时对打弯机构上一次上料完成，然后气缸推动方丝打弯机构13向上运动，其上得线圈架53中心孔顶在线圈架定位针38中，此时，方丝夹紧机构10夹紧方丝，方丝送料机构7由上向下运动，推动方丝57插入线圈架53，打弯气缸29运动一次，插入线圈架63中的方丝端子54下端被打弯成两端垂直，倒角合模气缸15运动一次，方丝打扁倒角机构6工作一次，方丝被切断、打扁、刻沟，气缸推动方丝打弯机构13向下运动，方丝防动机构11压紧方丝，方丝夹紧机构10松开方丝，方丝送料机构7由下向上运动。至此，一次方丝倒角、插入等过程已完成一次循环。

Claims (10)

1.一种继电器线圈端子安装工艺，其特征在于：包括如下步骤，

1）方丝拉直固定：将挂在定位杆的方丝圈上的方丝经过方丝送料机构、方丝展平机构、方丝左右固定机构、方丝夹紧机构、方丝防动机构，拉直方丝并固定在模具底板上方；

2）方丝压扁：方丝步进到压扁工位，压扁动模从方丝上方垂直压扁置于压扁定模上的方丝，使方丝被压扁两面形成对称斜面；

3）方丝切断：方丝压扁部位步进到切断工位，置于V形切断凸模和切断凹模之间，V形切断凸模从上向下运动，切断方丝，使方丝压扁处被切成V形，这样得到了四周倒角的方丝头；在V形切除的同时，切断上一个方丝端子尾部，废弃形成的切除料；

4）线圈架传送到位：线圈架经线圈架振动料斗、直线振动送料导轨、线圈架拨料机构，通过平移和上下移动完成线圈架上料到位；

5）方丝打弯：步进的方丝通过方丝打扁倒角机构四面倒角后直接步进插入线圈架，然后方丝打弯机构工作，打弯方丝端子下端至两端垂直；

上述步骤在各自工位按步进程序同时进行。

2.根据权利要求1所述继电器线圈端子安装工艺，其特征在于：所述步骤2）方丝压扁倾斜面角度、步骤3）V形模切后倾斜角度均为10度斜面。

3.根据权利要求1所述继电器线圈端子安装工艺，其特征在于：所述步骤2）、步骤3）之间有打刻沟步骤，此刻沟为使方丝在插入线圈架后起固定作用。

4.一种继电器线圈端子安装设备，其特征在于：包括机架和机架上工作平台的方丝进给机构、方丝打扁倒角机构、线圈架上料机构、方丝打弯机构；所述方丝进给机构在机架的上部，所述方丝打扁倒角机构在机架中部、所述线圈架上料机构在机架左部、所述方丝打弯机构在方丝打扁倒角机构下部。

5.根据权利要求4所述的继电器线圈端子安装设备，其特征在于：所述方丝进给机构上设有方丝固定架，方丝防动机构、方丝左右固定机构、方丝展平机构、方丝夹紧机构、方丝送料机构；所述方丝防动机构、方丝左右固定机构、方丝展平机构、方丝夹紧机构、方丝送料机构顺次连接，所述方丝夹紧机构安装在方丝左右固定机构两侧；所述方丝进给机构有方丝夹紧气缸、方丝送料气缸。

6.根据权利要求4所述的继电器线圈端子安装设备，其特征在于：所述方丝打扁倒角机构包括倒角上模板、刀模固定板、卸料板、下模板、模具底板、定位销钉、线圈架定位针、线圈架拨料定位块、切断刀模镶件一、切断刀模镶件二、方丝刻沟镶件、方丝打扁镶件、方丝抬料镶件；所述倒角上模板、刀模固定板、卸料板、下模板依次安装在模具底板上；所述模具底板上还安装有定位销钉；所述下模板侧面有线圈架定位针，所述模具底板侧面有线圈架拨料定位块；所述方丝打扁镶件、方丝刻沟镶件、切断刀模镶件二、切断刀模镶件一依次安装在方丝步进通道上；所述方丝抬料镶件安装在方丝刻沟镶件前方。

7.根据权利要求4所述的继电器线圈端子安装设备，其特征在于：所述线圈架上料机构包括线圈架振动料斗、直线振动送料导轨、线圈架拨料机构；所述直线振动送料导轨的两端分别与线圈架振动料斗和线圈架拨料机构连接；所述线圈架拨料机构有平移气缸和上下气缸，通过平移和上下移动可以完成线圈架上料到位。

8.根据权利要求4所述的继电器线圈端子安装设备，其特征在于：所述方丝打弯机构包括气缸和线圈架固定槽、方丝打弯块，所述方丝打弯机构左方与线圈架拨料机构连接、上方与方丝打扁倒角机构连接、右方与卸料直线轨道连接。

9.根据权利要求4所述的继电器线圈端子安装设备，其特征在于：所述机架上设有触摸操作的控制箱，该控制箱上的触摸操作按钮与控制系统连接。

10.根据权利要求4所述的继电器线圈端子安装设备，其特征在于：所述机架的底部设有电控柜，其控制系统为PLC控制系统；PLC控制系统控制整个机台的所有气缸、线圈架振动料斗、直线振动器。