CN210111273U - 自动插针设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动插针设备，包括机箱、产品送料机构、底板、转盘、圆周排布在转盘外侧的自动上料机构、自动倒角机构、自动打孔机构、自动打侧孔机构、自动清角机构以及自动下料机构，所述转盘上环形阵列排布有8个产品载具，本设备采用模组底座安装在底板上，通过调节块进行精确调整，本实用新型实现了在对航空插头的自动化加工，在进行人工将产品上料到产品送料机构上后，后续的上料、倒角、打孔、打侧孔、清角以及下料作业都能够自动化作业，机构本身刚性好、结构稳定，对于航空插头的加工产品精度高、生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种自动插针设备。
背景技术
随着工业自动化水平的提高，对接插件的需求越大，接插件在工业方面起着重要的作用。如图1所示，图1为生产加工后的产品形状，A1为塑料件，A2为插针，工艺为一排针插入产品中，然后进行折弯整形，最后进行切断。
传统的接插件的生产越来越供不应求，传统的接插件的插针折弯的加工通常会通过单工站的工装来实现。在完成产品的加工时也需要的人工多，不仅生产成本高而且效率低，因此在传统的生产方式的基础上，需要设计一种全新全自动生产方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动插针设备，能够实现接插件的自动化生产以提高生产效率和生产质量。
本实用新型提供了一种自动插针设备，其特征在于：包括机箱、设置在所述机箱上方的工作台、人机屏，所述工作台上固定有插针上料振动盘、塑料件上料机构及与之相配合的产品流水线，沿所述产品流水线的走向依次设置有插针机构、插针整形机构、折弯机构、折弯整形机构和裁切机构，所述插针机构和插针上料振动盘分别设置在所述产品流水线的两侧并相互对应，所述塑料件上料机构包含用于放置塑料件的物料仓、用于推动塑料件上料的上料气缸，所述插针机构包含插针固定座、插针工位块、提升气缸以及插针气缸，所述插针固定座固定在工作台上，在所述插针固定座上安装所述提升气缸和插针工位块，所述提升气缸带动插针工位块上下移动，在所述插针固定座的一侧安装插针气缸，所述插针工位块用于放置由插针上料振动盘输送过来的插针，所述折弯机构包括折弯固定板、折弯气缸、活动接头及折弯块、凸轮滚子，所述折弯固定板数量为两块并对称设置在所述工作台上，在所述折弯固定板上开设有滚子轨迹槽，所述折弯气缸安装在所述折弯固定板的下方，所述折弯气缸的伸缩杆通过所述活动接头与凸轮滚子相连接，所述折弯块安装在所述凸轮滚子上，所述凸轮滚子安装在滚子轨迹槽中，所述折弯气缸通过连接所述活动接头带动所述滚轮滚子。
进一步的，所述插针整形机构和折弯整形机构均包含整形固定座、整形块和整形气缸，所述整形固定座固定在工作台上，在所述整形固定座上安装整形气缸，所述整形气缸的伸缩杆与整形块连接，所述整形块与产品流水线相平行，所述整形气缸的伸缩杆带动整形块进行前后位移。
进一步的，所述裁切机构包括裁切固定座、切割工位块、错位气缸、切割锯片，所述裁切固定座的底部安装有裁切电机，所述裁切电机的输出端连接同步带带动所述切割锯片转动进行裁切，所述错位气缸和切割工位块安装在所述裁切固定座上方，所述错位气缸的伸缩杆带动所述切割工位块进行前后移动。
进一步的，所述裁切固定座可调得安装在所述工作台上，在所述裁切固定座上开设有调节孔和调节块。
更进一步的，所述产品流水线的末端设置有下料板。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
1、生产的产品对接插件进行插针折弯，插针对齐，折弯角度一致，保证了产品的质量；
2、本设备使用方面，一个人可以操作维护多台设备；
3、本设备针是振动盘上料，40根针同时上料，塑胶件由物料仓上料，保证产品的效率，插针和折弯后都有整形机构，也保证了产品的精度；
4、插针折弯后再进行裁切，提高产品的效率；
5、本设备有单独的工作台，机构模组安装在一个工作台上，模组都有基准和调节机构，组装调试更简易。
6、所有模组结构，刚性好，机构可靠，加工的产品稳定。
附图说明
图1为加工完成后的产品形状；
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的整体正面示意图；
图4为本实用新型实施例的俯视示意图；
图5为本实用新型实施例中插针机构的示意图；
图6为本实用新型实施例中插针整形机构的示意图；
图7为本实用新型实施例中折弯机构的示意图；
图8为本实用新型实施例中折弯机构的侧面透视示意图；
图9为本实用新型实施例中裁切机构的立体示意图；
图10为本实用新型实施例中裁切机构的俯视示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机箱；11-工作台；12-人机屏；2-插针上料振动盘；3-塑料件上料机构；31-物料仓；32-上料气缸；4-产品流水线；41-下料板；5-插针机构；51-插针固定座；52-插针工位块；53-提升气缸；54-插针气缸；6-插针整形机构；61-整形固定座；62-整形块；63-整形气缸；7-折弯机构；71-折弯固定板；711-滚子轨迹槽；72-折弯气缸；73-活动接头；74-折弯块；75-凸轮滚子；8-折弯整形机构；9-裁切机构；91-裁切固定座；911-调节孔；912-调节块；92-切割工位块；93-错位气缸；94-切割锯片；95-裁切电机；96-同步带；
A-产品；A1-塑料件；A2-插针。
具体实施方式
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图2至图10所示，本实用新型实施例提供了一种自动插针设备，包括机箱1、设置在机箱1上方的工作台11、人机屏12，工作台11上固定有插针上料振动盘2、塑料件上料机构3及与之相配合的产品流水线4，沿该产品流水线4的走向依次设置有插针机构5、插针整形机构6、折弯机构7、折弯整形机构8和裁切机构9，插针机构5和插针上料振动盘2分别设置在产品流水线4的两侧并相互对应，塑料件上料机构3包含用于放置塑料件的物料仓31、用于推动塑料件上料的上料气缸32，上料气缸32将塑料件从物料仓31中推送到产品流水线4上先由插针机构5进行插针作业，待插针完成后，上料气缸32继续推动塑料件前往插针整形机构6所在的工位；插针机构5包含插针固定座51、插针工位块52、提升气缸53以及插针气缸54，插针固定座51固定在工作台11上，在插针固定座51上安装提升气缸53和插针工位块52，提升气缸53带动插针工位块52上下移动，在插针固定座51的一侧安装插针气缸54，插针工位块52用于放置由插针上料振动盘2输送过来的插针，一般振动盘一次性振动40根插针到插针工位块52上，提升气缸53带动插针工位块52进行向上提升，然后由插针气缸54将40根插针一次性插入到塑料件产品里。
在上述实施例中，插针整形机构6包含整形固定座61、整形块62和整形气缸63，整形固定座61固定在工作台11上，在整形固定座61上安装整形气缸63，整形气缸63的伸缩杆与整形块62连接，整形块62与产品流水线4相平行，整形气缸63的伸缩杆带动整形块62进行前后位移，在料气缸推动塑料件前往插针整形机构6所在的工位后整形气缸63工作，对产品进行整形，使塑料件上的插针整齐平整。折弯整形机构8与整形机构具有同样的结构，同样包含整形固定座61、整形块62和整形气缸63，折弯整形机构8，不同的是折弯整形机构8是对经过折弯机构7折弯过的产品进行整形。
在上述实施例中，折弯机构7包括折弯固定板71、折弯气缸72、活动接头73及折弯块74、凸轮滚子75，折弯固定板71数量为两块并对称设置在工作台11上，在折弯固定板71上开设有滚子轨迹槽711，折弯气缸72安装在折弯固定板71的下方，折弯气缸72的伸缩杆通过活动接头73与凸轮滚子75相连接，折弯块74安装在凸轮滚子75上，凸轮滚子75安装在滚子轨迹槽711中，折弯气缸72通过连接活动接头73带动滚轮滚子，折弯气缸72的伸缩杆带动折弯块74对插针进行折弯作业，折弯块74由凸轮滚子75带动沿滚子轨迹槽711进行运动，从而将产品进行90度折弯。
在上述实施例中，裁切机构9包括裁切固定座91、切割工位块92、错位气缸93、切割锯片94，裁切固定座91可调得安装在工作台11上，在裁切固定座91上开设有调节孔911和调节块912，裁切固定座91的底部安装有裁切电机95，裁切电机95的输出端连接同步带96带动切割锯片94转动进行裁切，错位气缸93和切割工位块92安装在裁切固定座91上方，错位气缸93的伸缩杆带动切割工位块92进行前后移动，在工作时，在折弯好的产品进入到切割工位块92的位置上后，错位气缸93将产品向前推送错位开，裁切电机95通过同步带96带动切割锯片94对产品上的插针进行裁切作业。
在产品流水线4的末端，设置有下料板41，用于将经过加工完毕的产品下料放置。
通过上述实施例的实施，本实用新型实施例的一种自动插针设备实现了在对接插件的自动化加工，通过插针上料振动盘2、塑料件上料机构3将插针和塑料件进行自动上料，后续的插针、插针整形、折弯、折弯整形以及裁切都能够自动化作业，插针对齐，折弯角度一致，机构本身刚性好、结构稳定，对于接插件的加工产品精度高、生产效率高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种自动插针设备，其特征在于：包括机箱、设置在所述机箱上方的工作台、人机屏，所述工作台上固定有插针上料振动盘、塑料件上料机构及与之相配合的产品流水线，沿所述产品流水线的走向依次设置有插针机构、插针整形机构、折弯机构、折弯整形机构和裁切机构，所述插针机构和插针上料振动盘分别设置在所述产品流水线的两侧并相互对应，所述塑料件上料机构包含用于放置塑料件的物料仓、用于推动塑料件上料的上料气缸，所述插针机构包含插针固定座、插针工位块、提升气缸以及插针气缸，所述插针固定座固定在工作台上，在所述插针固定座上安装所述提升气缸和插针工位块，所述提升气缸带动插针工位块上下移动，在所述插针固定座的一侧安装插针气缸，所述插针工位块用于放置由插针上料振动盘输送过来的插针，所述折弯机构包括折弯固定板、折弯气缸、活动接头及折弯块、凸轮滚子，所述折弯固定板数量为两块并对称设置在所述工作台上，在所述折弯固定板上开设有滚子轨迹槽，所述折弯气缸安装在所述折弯固定板的下方，所述折弯气缸的伸缩杆通过所述活动接头与凸轮滚子相连接，所述折弯块安装在所述凸轮滚子上，所述凸轮滚子安装在滚子轨迹槽中，所述折弯气缸通过连接所述活动接头带动所述凸轮滚子。
2.根据权利要求1所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述插针整形机构和折弯整形机构均包含整形固定座、整形块和整形气缸，所述整形固定座固定在工作台上，在所述整形固定座上安装整形气缸，所述整形气缸的伸缩杆与整形块连接，所述整形块与产品流水线相平行，所述整形气缸的伸缩杆带动整形块进行前后位移。
3.根据权利要求2所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述裁切机构包括裁切固定座、切割工位块、错位气缸、切割锯片，所述裁切固定座的底部安装有裁切电机，所述裁切电机的输出端连接同步带带动所述切割锯片转动进行裁切，所述错位气缸和切割工位块安装在所述裁切固定座上方，所述错位气缸的伸缩杆带动所述切割工位块进行前后移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述裁切固定座可调得安装在所述工作台上，在所述裁切固定座上开设有调节孔和调节块。
5.根据权利要求4所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述产品流水线的末端设置有下料板。
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Cited By (2)
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| CN111478145A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-31 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种连接器插pin脚方法 |
| CN116191163A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-05-30 | 江西海桦电子有限公司 | 一种插针成型机 |
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Cited By (3)
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| CN111478145B (zh) * | 2020-03-03 | 2021-08-10 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种连接器插pin脚方法 |
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