CN111478145A - 一种连接器插pin脚方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电连接器制造领域，具体公开了一种基于连接器插PIN脚设备的连接器插PIN脚方法。主要解决了现有技术中存在的插脚难度大，导致插针的生产效率低下，合格品较低的技术问题。本发明一种连接器插PIN脚设备，包括：机架，平台采用框架结构，机架平台两侧安装有侧门；分度盘机构，安装于所述大底板的中部；校正机构，在所述分度盘机构周边逆时针依次布置；出料机构、震动盘输料机构、插pin机构、折料机构和显示触摸屏控制器安装在校正机构和出料机构之间。在插入PIN脚的动作时，设置压杆防止pin脚料带卷曲，对保证插脚式的导向更加精准，同时，采用自动化输送的物料架输送料带，取料采用使吸盘式的取料，不同于以往的机械夹取的方式，精度高，进而降低了不合格率。

Description

一种连接器插PIN脚方法

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，特别涉及到一种基于连接器插PIN脚设备的连接器插PIN脚方法。

背景技术

连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。

连接器是电子工程技术中经常接触的一种部件。它的作用为在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。

在连接器插针的的PIN插脚生产加工中，有着高精密的技术要求，现有市场上的PIN插脚均是采用裁切式生成方针和扁针，而现有市场上使用的连接器的PIN插脚设备一次只能完成一个工件的插针动作，插脚难度大，产能较低，导致插针的生产效率低下，而且连接器的合格品较低，进而加大了生产成本，PIN插脚的整体质量降低，影响了后续装配过程的进展。

如上所述，现有的连接器的PIN插脚设备无法满足客户与市场的要求。上述缺陷，值得解决。

发明内容

本发明目的之一为提供一种连接器插PIN脚设备，以解决现有技术中的连接器的PIN插脚设备插脚难度大，精度低，不合格率较高的技术问题。

本发明目的之二为提供一种基于连接器插PIN脚设备的插PIN脚方法。

为到达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种连接器插PIN脚设备，包括：

机架3，所述机架平台采用框架结构，所述机架3平台两侧安装有侧门；

分度盘机构4，所述分度盘机构4安装于所述大底板23的中部；

所述机架3还包括：

支撑底脚20，所述机架3平台底板四边处各安装有一个；

福马脚轮21，所述机架3平台底板四边处各安装有一个；

大底板23，所述大底板23安装于所述机架3平台上部，

连接器固定装置27，所述连接器固定装置27以每隔45度环绕布置在所述分度盘机构4上；

校正机构5，在所述分度盘机构4周边逆时针依次布置；

出料机构6、震动盘输料机构7、插pin机构8、折料机构9和显示触摸屏控制器2安装在所述校正机构5和所述出料机构6之间。

采用上述技术手段，在插入PIN脚的动作时，插pin机构设置压杆架，所述压杆架安装在所述支架上，所述压杆架上安装有压杆，压杆可以有效防止pin脚料带卷曲，可以对保证插脚式的导向更加精准；同时出料机构中设置有输送带、输送带电机、推动气缸、吸盘气缸以及吸盘，所述吸盘固定安装在所述吸盘移动块上，采用自动化输送的物料架输送料带，取料采用使吸盘式的取料方式，通过气缸推杆的升降，来实现吸盘的垂直方向的升降，吸盘可在水平和垂直反向上移动，来吸取连接器固定装置上的连接器，不同于以往的机械夹取的方式，精度高，进而降低了不合格率，并且效率高。

根据本发明的一个实施例，其中，所述送料盘机构1包括：机构支架11，所述机构支架11主体是由铝型材结构组成，呈T型布置，双底脚布置；驱动轮10和电机15，安装在所述机构支架11上部左侧水平支撑杆座上，所述电机15带动所述驱动轮10旋转；物料轮座16，安装在所述机构支架11上部右侧；物料轮14，安装在所述物料轮座16上；物料轮调节器18，所述物料轮调节器18配合所述物料轮14安装在外部，所述物料轮调节器18调节弹簧19伸缩长度来调节所述物料轮16水平位置；导向轴17，所述导向轴17在所述物料轮16的下部同侧；导向轴架13，所述导向轴架13一侧安装在所述机构支架11右侧脚架上，另一侧固定安装所述导向轴17；输送槽12，安装在所述机构支架11左侧的脚架上。

根据本发明的一个实施例，其中，所述分度盘机构4包括：分度盘旋转轴28；固定圆盘24，安装于所述分度盘机构4上部；活动圆盘26，位于于所述分度盘机构4下部并且安装在所述分度盘旋转轴28上，所述活动圆盘26和所述固定圆盘24设有中心轴孔；分度盘电机30，通过传动减速机构31，带动度盘旋转轴28旋转，实现所述活动圆盘26的360度旋转；连接器固定装置27，所述活动圆盘26周边分布安装了8个所述连接器固定装置27，以所述固定圆盘24圆心为基准，每个所述连接器固定装置27之间间隔45度；所述连接器固定装置27上设置有滑槽32；连接器可移动固定块34，安装于所述滑槽32上，所述连接器可移动固定块34侧面用于安装连接器，所述连接器可移动固定块34沿所述滑槽32方向滑动；所述滑槽32底部安装有弧形滑块，所述弧形滑块沿所述弧形滑轨33中滑动。

根据本发明的一个实施例，其中，所述校正机构5包括：校正机构支撑座43；导向滑槽44，所述导向滑槽44安装在所述校正机构支撑座43上；校正气缸47，所述校正气缸47安装在向所述滑槽44一侧，所述校正气缸47的推杆二46的方向指向导向滑槽的方向；连接头装夹移动块48，所述连接头装夹移动块48安装在所述导向滑槽44上，所述连接头装夹移动块48一侧有凸型结构；可调螺纹杆45，安装在所述凸型结构中，所述可调螺纹杆45另一侧螺纹端安装推杆二46，所述推杆二46一侧有螺纹孔，所述连接头装夹移动块48的另一侧用于安装连接器。

根据本发明的一个实施例，其中，所述出料机构6包括：出料机构支撑座52；皮带架54，所述皮带架54安装在所述出料机构支撑座52支架之间；输送带57，所述输送带57安装在所述皮带架54的安装槽内，输送带电机58，所述输送带电机58安装在所述皮带架54一侧，用于驱动所述输送带57；推动气缸一55，所述推动气缸一55安装在所述出料机构支撑座52的上部；移动吸盘安装块56，安装在所述推动气缸一55推杆上；吸盘吸盘气缸49，垂直安装于所述移动吸盘安装块56的侧面；吸盘气缸49，所述吸盘气缸49推杆连接着所述吸盘移动块50上，所述吸盘气缸49推杆方向朝着所述输送带57的上部；吸盘51，所述吸盘51固定安装在所述吸盘移动块50上。

根据本发明的一个实施例，其中，所述震动盘输送机构7包括：送料机构59和震动盘机构60，所述送料机构59包括：推块67，所述推块67安装在推块滑动槽68上，所述推块滑动槽68固定在推块导轨安装座69下部，所述推块导轨安装座69连接在推块连接件65上，所述推块连接件65固定在移动座61的侧面上；推块气缸70，连接在所述移动座61上，所述推块气缸70垂直布置在气缸座66侧面；气缸座66，所述气缸座66固定在滑块一64上，所述滑块一64上开有轴孔；水平移动杆62，水平移动杆62装在所述滑块一64的轴孔内，所述滑块一64在所述水平移动杆62水平移动，所述水平移动杆62两端安装在移动杆安装座71上。

根据本发明的一个实施例，其中，所述震动盘机构60包括：震动盘74，所述震动盘74出口处安装有震动器输送槽73，用于输送连接器；所述震动器输送槽73另一端安装在推板滑动槽76上物料进口处；所述推板滑动槽76槽内装有推板一78，所述推板一78一侧和推杆三77连接；所述推杆三77通过推动气缸二75推动在所述推板滑动槽76槽内移动，同时带动所述推板一78在所述推板滑动槽76槽内移动，进而推动连接器移动。

根据本发明的一个实施例，其中，所述插pin机构8包括：支架89；压杆架91，所述压杆架91安装在所述支架89上，所述压杆架91上安装有压杆85；推板槽92，所述推板槽92安装在所述支架89上，所述推板槽92旁安装有压块80，所述压块80安装在所述压杆85的一侧；插pin固定器81，安装在推板二82上，所述推板二82一侧连接着推杆四83；气缸84，所述气缸84连接所述所述推杆四83，所述气缸84驱动所述推杆四83带动所述推板二82在所述推板槽92内水平移动。

根据本发明的一个实施例，其中，所述折料机构9包括：折料支架95；折料块滑动槽96，所述折料块滑动槽96固定在所述折料支架95上；滑块二97，所述滑块二97在所述折料块滑动槽96的滑动槽内垂直移动；折料模98，安装在所述滑块二97上，所述折料模98的垂直移动通过折料模电机94驱动，所述折料模电机94固定在电机移动座99上。

为到达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

一种基于连接器插PIN脚设备的插PIN脚方法，包括如下步骤：

第一步，将pin脚料带收卷在物料轮14上，料带通过驱动轮10和导向轴17的共同作用，到达输送槽12，最后到达插pin机构8上pin输送机构输送机构88中，同时将连接件放入震动盘74；

第二步，通过显示触摸屏控制器2启动组装机，连接件从震动盘送料机构60的震动盘74中出料，被送到推板一78前，所述推板一78由推动气缸7推动将连接器送到送料位置，送料机构59移动移动座61，改变推块61的高度，推块61对准连接器固定装置27的连接器安装槽的方向，在连接器达到送料位置时，由推块61推动连接器，将其固定在连接器固定装置27的安装槽内；

第三步，活动圆盘26在分度盘电机30带动下，转动45度，对准插pin机构8上，pin脚料带通过pin输送机构88后，插pin固定器81将pin脚从料带上取下一片并夹紧，通过推板二82的推动，插pin推模机构29将连接器固定装置27上的连接器伸出，pin脚对准连接器的安装pin位置并插入，进而完成安装上部pin脚工序；

第四步，插好pin脚的连接器通过活动圆盘26旋转45度到达折料机构9位置，固定圆盘24上的折料压板机构42将连接器固定装置27上连接器固定住，pin脚转入到折料模98，折料模98通过折料模电机94驱动，垂直向下移动，实现连接器的下部pin脚的折料动作；

第五步，折料完成的连接器通过活动圆盘旋转，经过第二组插pin机构8和折料机构9，完成安装和折弯上部pin脚的动作；

第六步，完成插pin脚和折料的连接器到达校正机构5上，校正气缸47的推杆推动连接头装夹移动块48，对pin脚的安装位置进行校准；

第七步，完成组装动作的连接器，通过活动圆盘26旋转到达出料机构6位置，出料机构6的吸盘51将连接器吸取移动放置在输送带57上部，连接器通过输送带57输送到料斗53中，完成整个连接器的组装过程。

有益效果：

本发明一种连接器插PIN脚设备，采用上述技术手段，在插入PIN脚的动作时，插pin机构设置压杆架，所述压杆架安装在所述支架上，所述压杆架上安装有压杆，压杆可以有效防止pin脚料带卷曲，可以对保证插脚式的导向更加精准。

同时出料机构中设置有输送带、输送带电机、推动气缸、吸盘气缸以及吸盘，所述吸盘固定安装在所述吸盘移动块上，采用自动化输送的物料架输送料带，取料采用使吸盘式的取料方式，通过气缸推杆的升降，来实现吸盘的垂直方向的升降，吸盘可在水平和垂直反向上移动，来吸取连接器固定装置上的连接器，不同于以往的机械夹取的方式，精度高，进而降低了不合格率，并且效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种连接器插PIN脚设备的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种连接器插PIN脚设备的主视图。

图3是本申请实施例提供的一种连接器插PIN脚设备的俯视图。

图4是本申请实施例提供的一种连接器插PIN脚设备的侧视图。

图5是本申请实施例提供的送料盘机构的立体结构示意图。

图6是本申请实施例提供的送料盘机构的主视图。

图7是本申请实施例提供的送料盘机构的俯视图。

图8是本申请实施例提供的送料盘机构的侧视图。

图9是本申请实施例提供的机架的立体结构示意图。

图10是本申请实施例提供的分度盘机构的立体结构示意图。

图11是本申请实施例提供的分度盘机构的俯视图。

图12是本申请实施例提供的分度盘机构的侧视图。

图13是本申请实施例提供的连接器固定装置的立体结构示意图。

图14是本申请实施例提供的插pin推模机构的立体结构示意图。

图15是本申请实施例提供的校正推模机构的俯视图。

图16是本申请实施例提供的校正推模机构的立体结构示意图。

图17是本申请实施例提供的校正机构的立体结构示意图。

图18是本申请实施例提供的校正机构的主视图。

图19是本申请实施例提供的校正机构的俯视图。

图20是本申请实施例提供的校正机构的侧视图。

图21是本申请实施例提供的出料机构的立体结构示意图一。

图22是本申请实施例提供的出料机构的立体结构示意图二。

图23是本申请实施例提供的出料机构的立体结构示意图三。

图24是本申请实施例提供的出料机构的立体结构示意图四。

图25是本申请实施例提供的震动盘输送机构的立体结构示意图。

图26是本申请实施例提供的送料机构的立体结构示意图。

图27是本申请实施例提供的送料机构的主视图。

图28是本申请实施例提供的送料机构的俯视图。

图29是本申请实施例提供的送料机构的左视图。

图30是本申请实施例提供的震动盘机构的立体结构示意图。

图31是本申请实施例提供的震动盘机构的主视图。

图32是本申请实施例提供的震动盘机构的俯视图。

图33是本申请实施例提供的震动盘机构的侧视图。

图34是本申请实施例提供的插pin机构的立体结构示意图。

图35是本申请实施例提供的插pin机构的主视图。

图36是本申请实施例提供的插pin机构的俯视图。

图37是本申请实施例提供的插pin机构的左视图。

图38是本申请实施例提供的折料机构的立体结构示意图。

图39是本申请实施例提供的折料机构的主视图。

图40是本申请实施例提供的折料机构的俯视图。

图41是本申请实施例提供的连接器组装前后状态示意图。

附图中：

1.送料盘机构 2.显示触摸屏控制器 3.机架

4.分度盘机构 5.校正机构 6.出料机构

7.震动盘输送机构 8.插pin机构 9.折料机构

10.驱动轮 11.机构支架 12.输送槽

13.导向轴架 14.物料轮 15.电机

16.物料轮座 17.导向轴 18.物料轮调节器

19.弹簧 20.支撑底脚 21.福马脚轮

22.机架平台 23.大底板 24.固定圆盘

25.校正推模机构 26.活动圆盘 27.连接器固定装置

28.分度盘旋转轴 29.插pin推模机构 30.分度盘电机

31.传动减速机构 32.滑槽 33.弧形滑轨

34.连接器可移动固定块 35.推模气缸 36.推模模块

37.推模滑槽 38.压板 39.推板模

40.推杆一 41.校正推模气缸 42.折料压板机构

43.校正机构支撑座 44.导向滑槽 45.可调螺纹杆

46.推杆二 47.校正气缸 48.连接头装夹移动块

49.吸盘气缸 50.吸盘移动块 51.吸盘

52.出料机构支撑座 53.料斗 54.皮带架

55.推动气缸一 56.移动吸盘安装块 57.输送带

58.输送带电机 60.震动盘送料机构 60.震动盘送料机构

61.移动座 62.水平移动杆 63.送料机构架

64.滑块一 65.推块连接件 66.气缸座

67.推块 68.推块滑动槽 69.推块导轨安装座

70.推块气缸 71.移动杆安装座 72.推送机架

73.震动器输送槽 74.震动盘 75.推动气缸二

76.推板滑动槽 77.推杆三 78.推板一

79.夹头 80.压块 81.插pin固定器

82.推板二 83.推杆四 84.气缸

85.压杆 86.输送电机 87.输送滚轮

88.pin输送机构 89.支架 90.输送轮

91.压杆架 92.推板槽 93.折料底座

94.折料模电机 95.折料机构座 96.折料块滑动槽

97.滑块二 98.折料模 99.电机移动座

100.推动气缸三

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

如图1-图4，图9所示，一种连接器插PIN脚设备，包括：机架3，所述机架平台采用框架结构，所述机架3平台两侧安装有侧门；分度盘机构4，所述分度盘机构4安装于所述大底板23的中部；所述机架3还包括：支撑底脚20，所述机架3平台底板四边处各安装有一个；福马脚轮21，所述机架3平台底板四边处各安装有一个，4个支撑底脚20用于支撑整个机架平台，4个福马脚轮21方便整个组装机移动；大底板23，所述大底板23安装于所述机架3平台上部，连接器固定装置27，所述连接器固定装置27以每隔45度环绕布置在所述分度盘机构4上；校正机构5，在所述分度盘机构4周边逆时针依次布置；出料机构6、震动盘输料机构7、插pin机构8、折料机构9和显示触摸屏控制器2安装在所述校正机构5和所述出料机构6之间。采用上述技术手段，在插入PIN脚的动作时，插pin机构设置压杆架，所述压杆架安装在所述支架上，所述压杆架上安装有压杆，压杆可以有效防止pin脚料带卷曲，可以对保证插脚式的导向更加精准；同时出料机构中设置有输送带、输送带电机、推动气缸、吸盘气缸以及吸盘，所述吸盘固定安装在所述吸盘移动块上，采用自动化输送的物料架输送料带，取料采用使吸盘式的取料方式，通过气缸推杆的升降，来实现吸盘的垂直方向的升降，吸盘可在水平和垂直反向上移动，来吸取连接器固定装置上的连接器，不同于以往的机械夹取的方式，精度高，进而降低了不合格率，并且效率高。

如图5-图8所示，送料盘机构1包括：机构支架11，所述机构支架11主体是由铝型材结构组成，呈T型布置，双底脚布置；驱动轮10和电机15，安装在所述机构支架11上部左侧水平支撑杆座上，所述电机15带动所述驱动轮10旋转，为所述送料盘机构11的动力装置；物料轮座16，安装在所述机构支架11上部右侧；物料轮14，安装在所述物料轮座16上；物料轮调节器18，所述物料轮调节器18配合所述物料轮14安装在外部，所述物料轮调节器18调节弹簧19伸缩长度来调节所述物料轮16水平位置；导向轴17，所述导向轴17在所述物料轮16的下部同侧；导向轴架13，所述导向轴架13一侧安装在所述机构支架11右侧脚架上，另一侧固定安装所述导向轴17，所述导向轴架13可通过旋转调整所述导向轴17的位置；pin脚料带由安装在导向轴架13上的导向轴17来导向；输送槽12，安装在所述机构支架11左侧的脚架上，接受从导向轴17送来的pin脚料带。采用上述技术手段，送料盘机构主要是由驱动轮10，物料轮14两个和导向轴17实现传输pin脚料带的传输，三个轮都安装在机构支架11上，

如图10-图12所示，分度盘机构4包括：分度盘旋转轴28；固定圆盘24，安装于所述分度盘机构4上部；活动圆盘26，位于于所述分度盘机构4下部并且安装在所述分度盘旋转轴28上，所述活动圆盘26和所述固定圆盘24设有中心轴孔；分度盘电机30，通过传动减速机构31，带动度盘旋转轴28旋转，实现所述活动圆盘26的360度旋转；连接器固定装置27，所述活动圆盘26周边分布安装了8个所述连接器固定装置27，以所述固定圆盘24圆心为基准，每个所述连接器固定装置27之间间隔45度；所述连接器固定装置27上设置有滑槽32；连接器可移动固定块34，安装于所述滑槽32上，所述连接器可移动固定块34侧面用于安装连接器，所述连接器可移动固定块34沿所述滑槽32方向滑动；所述滑槽32底部安装有弧形滑块，所述弧形滑块沿所述弧形滑轨33中滑动。

如图11、图13、图14所示，插pin推模机构29，安装在所述活动圆盘26上部，并且所述插pin推模机构29沿所述活动圆盘26侧边安装2个；所述插pin推模机构29包括推模气缸35、推模模块36、推模滑槽37和压板38；当活动圆盘26旋转将所述连接器固定装置27移动到插pin推模机构29下部，压板38将连接器固定装置27限制住，推模模块36可移动方向对准滑槽32；推模气缸35工作时，活塞杆推动推模模块36，推模模块36在推模滑槽37和滑槽32的槽中移动，将连接器可移动固定块34夹紧；保证连接器在插pin脚时候不移动。

如图15、图16所示，校正推模机构25，校正推模机构25与插pin推模机构29相似，所述校正推模机构25包括推板模39、推杆一40、校正推模气缸41和折料压板机构42，所述推杆一40和所述推板模39固定连接；所述校正推模气缸41工作时推动所述推杆一40动作，进而带动推板模39水平移动，可移动方向对准所述滑槽32滑动，所述推板模39将所述连接器可移动固定块34固定紧；折料压板机构42将连接器可移动固定块34在垂直方向固定紧，保证pin脚折料时准确度。

如图17-图20所示，校正机构5包括：校正机构支撑座43；导向滑槽44，所述导向滑槽44安装在所述校正机构支撑座43上；校正气缸47，所述校正气缸47安装在向所述滑槽44一侧，所述校正气缸47的推杆二46的方向指向导向滑槽的方向；连接头装夹移动块48，所述连接头装夹移动块48安装在所述导向滑槽44上，所述连接头装夹移动块48一侧有凸型结构；可调螺纹杆45，安装在所述凸型结构中，所述可调螺纹杆45另一侧螺纹端安装推杆二46，所述推杆二46一侧有螺纹孔，所述连接头装夹移动块48的另一侧用于安装连接器，可以通过该可调螺纹杆45的螺纹调节，改变整个推动机构的长度。采用上述技术手段，校正机构5对经过两次插pin和折料的工序的连接器安装位置进行校正。

如图21-图24所示，出料机构6包括：出料机构支撑座52；皮带架54，所述皮带架54安装在所述出料机构支撑座52支架之间；输送带57，所述输送带57安装在所述皮带架54的安装槽内，输送带电机58，所述输送带电机58安装在所述皮带架54一侧，用于驱动所述输送带57；推动气缸一55，所述推动气缸一55安装在所述出料机构支撑座52的上部；移动吸盘安装块56，安装在所述推动气缸一55推杆上，实现移动吸盘安装块56的水平移动；吸盘气缸49，垂直安装于所述移动吸盘安装块56的侧面；吸盘气缸49，所述吸盘气缸49推杆连接着所述吸盘移动块50上，所述吸盘气缸49推杆方向朝着所述输送带57的上部；吸盘51，所述吸盘51固定安装在所述吸盘移动块50上。采用上述技术手段，出料机构6主要使用吸盘51将连接器吸取移动放置在输送带57上，最后由输送带57送至料斗上，通过气缸49推杆的升降，来实现吸盘51的垂直方向的升降。吸盘51可在水平和垂直反向上移动，来吸取连接器固定装置27上的连接器。

如图25-图29所示，震动盘输送机构7包括：送料机构59和震动盘机构60，所述送料机构59包括：推块67，所述推块67安装在推块滑动槽68上，所述推块滑动槽68固定在推块导轨安装座69下部，所述推块导轨安装座69连接在推块连接件65上，所述推块连接件65固定在移动座61的侧面上；推块气缸70，连接在所述移动座61上，所述推块气缸70垂直布置在气缸座66侧面，由所述推块气缸70推杆的升降，带动所述移动座61的升降；气缸座66，所述气缸座66固定在滑块一64上，所述滑块一64上开有轴孔；水平移动杆62，水平移动杆62装在所述滑块一64的轴孔内，所述滑块一64在所述水平移动杆62水平移动，所述水平移动杆62两端安装在移动杆安装座71上。采用上述技术手段，震动盘输送机构7主要是通过推块67将从震动盘机构60输送来的连接器沿输送槽推送至连接器固定装置27上压紧固定，并且将连接器从震动盘74输送到推板一78前。

如图30-图33所示，震动盘机构60包括：震动盘74，所述震动盘74出口处安装有震动器输送槽73，用于输送连接器；所述震动器输送槽73另一端安装在推板滑动槽76上物料进口处；所述推板滑动槽76槽内装有推板一78，所述推板一78一侧和推杆三77连接；所述推杆三77通过推动气缸二75推动在所述推板滑动槽76槽内移动，同时带动所述推板一78在所述推板滑动槽76槽内移动，进而推动连接器移动。

如图34-图37所示，插pin机构8包括：支架89；压杆架91，所述压杆架91安装在所述支架89上，所述压杆架91上安装有压杆85；推板槽92，所述推板槽92安装在所述支架89上，所述推板槽92旁安装有压块80，所述压块80安装在所述压杆85的一侧，防止pin脚料带卷曲，夹头79将pin脚夹紧，最后到达插pin固定器81上；插pin固定器81，安装在推板二82上，所述推板二82一侧连接着推杆四83；气缸84，所述气缸84连接所述所述推杆四83，所述气缸84驱动所述推杆四83带动所述推板二82在所述推板槽92内水平移动。采用上述技术手段，pin脚料带从安装有输送滚轮87的pin输送机构88进入，料带通过输送轮87带动，通过pin输送机构88到达压块82下，输送轮87由输送电机86驱动。主要是将pin脚插入连接器的机构，连接器安装在连接器固定装置27上，该连接器由插pin推模机构29推动；插pin固定器81将pin脚从料带上取下一片并夹紧，推板二82推动pin脚移动插入连接器上。

如图38-图40所示，折料机构9包括：折料支架95；折料块滑动槽96，所述折料块滑动槽96固定在所述折料支架95上；滑块二97，所述滑块二97在所述折料块滑动槽96的滑动槽内垂直移动；折料模98，安装在所述滑块二97上，所述折料模98的垂直移动通过折料模电机94驱动，所述折料模电机94固定在电机移动座99上，电机移动座99的水平移动通过安装在折料机构座95的推动气缸三100的推动，达到电机移动座99的水平移动。采用上述技术技术手段，对已经插好了pin脚进行折弯，插好pin脚的连接器固定在固定圆盘24上，折料压板机构42可将连接器可移动固定块34在垂直方向固定紧，保证pin脚折料时准确度。当连接器可移动固定块34对准折料模98，pin脚转入到折料模98弯槽模内。

一种基于连接器插PIN脚设备的插PIN脚方法，包括如下步骤：

第一步，将pin脚料带收卷在物料轮14上，料带通过驱动轮10和导向轴17的共同作用，到达输送槽12，最后到达插pin机构8上pin输送机构输送机构88中，同时将连接件放入震动盘74；

第二步，通过显示触摸屏控制器2启动组装机，连接件从震动盘送料机构60的震动盘74中出料，被送到推板一78前，所述推板一78由推动气缸7推动将连接器送到送料位置，送料机构59移动移动座61，改变推块61的高度，推块61对准连接器固定装置27的连接器安装槽的方向，在连接器达到送料位置时，由推块61推动连接器，将其固定在连接器固定装置27的安装槽内；

第三步，活动圆盘26在分度盘电机30带动下，转动45度，对准插pin机构8上，pin脚料带通过pin输送机构88后，插pin固定器81将pin脚从料带上取下一片并夹紧，通过推板二82的推动，插pin推模机构29将连接器固定装置27上的连接器伸出，pin脚对准连接器的安装pin位置并插入，进而完成安装上部pin脚工序；

第四步，插好pin脚的连接器通过活动圆盘26旋转45度到达折料机构9位置，固定圆盘24上的折料压板机构42将连接器固定装置27上连接器固定住，pin脚转入到折料模98，折料模98通过折料模电机94驱动，垂直向下移动，实现连接器的下部pin脚的折料动作；

第五步，折料完成的连接器通过活动圆盘旋转，经过第二组插pin机构8和折料机构9，完成安装和折弯上部pin脚的动作；

第六步，完成插pin脚和折料的连接器到达校正机构5上，校正气缸47的推杆推动连接头装夹移动块48，对pin脚的安装位置进行校准；

第七步，完成组装动作的连接器，通过活动圆盘26旋转到达出料机构6位置，出料机构6的吸盘51将连接器吸取移动放置在输送带57上部，连接器通过输送带57输送到料斗53中，完成整个连接器的组装过程。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种基于连接器插PIN脚设备的连接器插PIN脚方法，包括如下步骤：

第一步，将pin脚料带收卷在物料轮(14)上，料带通过驱动轮(10)和导向轴(17)的共同作用，到达输送槽(12)，最后到达插pin机构(8)上pin输送机构输送机构(88)中，同时将连接件放入震动盘(74)；

第二步，通过显示触摸屏控制器(2)启动组装机，连接件从震动盘送料机构(60)的震动盘(74)中出料，被送到推板一(78)前，所述推板一(78)由推动气缸(7)推动将连接器送到送料位置，送料机构(59)移动移动座(61)，改变推块(61)的高度，推块(61)对准连接器固定装置(27)的连接器安装槽的方向，在连接器达到送料位置时，由推块(61)推动连接器，将其固定在连接器固定装置(27)的安装槽内；

第三步，活动圆盘(26)在分度盘电机(30)带动下，转动45度，对准插pin机构(8)上，pin脚料带通过pin输送机构(88)后，插pin固定器(81)将pin脚从料带上取下一片并夹紧，通过推板二(82)的推动，插pin推模机构(29)将连接器固定装置(27)上的连接器伸出，pin脚对准连接器的安装pin位置并插入，进而完成安装上部pin脚工序；

第四步，插好pin脚的连接器通过活动圆盘(26)旋转45度到达折料机构(9)位置，固定圆盘(24)上的折料压板机构(42)将连接器固定装置(27)上连接器固定住，pin脚转入到折料模(98)，折料模(98)通过折料模电机(94)驱动，垂直向下移动，实现连接器的下部pin脚的折料动作；

第五步，折料完成的连接器通过活动圆盘旋转，经过第二组插pin机构(8)和折料机构(9)，完成安装和折弯上部pin脚的动作；

第六步，完成插pin脚和折料的连接器到达校正机构(5)上，校正气缸(47)的推杆推动连接头装夹移动块(48)，对pin脚的安装位置进行校准；

第七步，完成组装动作的连接器，通过活动圆盘(26)旋转到达出料机构(6)位置，出料机构(6)的吸盘(51)将连接器吸取移动放置在输送带(57)上部，连接器通过输送带(57)输送到料斗(53)中，完成整个连接器的组装过程。

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