CN220509981U - 一种模条载具及贴片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种模条载具及贴片设备，所述模条载具包括载具本体，所述载具本体的顶面设置有若干条用于容纳模条的定位槽，所述定位槽的内部轮廓与模条的外部轮廓相配，所述定位槽的两侧均开设有便于取放模条的避让槽。本实用新型通过在载具本体的顶面平行设置多条定位槽，可以用于安装固定模条，并通过在定位槽的两侧开设避让槽，方便将模条放入定位槽或从定位槽内取出模条；无需借助固定组件对模条进行固定，载具整体结构简单，易于批量化生产制作，成本较低；且模条的安装、拆卸方便，生产效率高。

Description

一种模条载具及贴片设备

技术领域

本实用新型涉及TO封装技术领域，尤其涉及一种模条载具及贴片设备。

背景技术

TO(transister outline)是一种常见的电子元器件，TO器件在封装过程中需要进行批量生产，因此需要专门的载体来对管座进行批量固定，将多个管座同时排列固定在载体上，以提高生产加工的效率。

在TO器件的封装过程中需要进行固晶操作，所谓固晶就是将光电芯片固定到管座的特定区域上；目前常见的固晶工序为：首先将管座安装到模条上，再将载有管座的模条固定在料盘内，一个料盘可以同时固定多个模条，这样可以减少更换模条的时间，提高生产效率。

现有的用于固定模条的料盘存在的主要问题是：需要借助固定组件将模条固定在料盘上，载具整体结构比较复杂，且模条的安装、拆卸过程比较麻烦，降低了生产效率。

如公开号为CN114566862A的中国专利公开了一种半导体激光器PD固晶模条料盘装置及使用方法，具体公开了操作步骤如下：

(1)将载体模条按固晶方向放置于底座上的导向槽内，载体模条上管座内的固晶槽成水平设置；

(2)盖板设置于底座上方，盖板两侧的压片压紧载体模条两端，转动锁扣，将盖板与底座固定；

(3)将底座与盖板安装到自动固晶机载台上进行自动固晶。

该专利在固定模条时，需要将盖板置于底座上方，并将盖板两侧的压片压紧载体模条两端，转动锁扣使盖板与底座固定，这样才能实现对模条的固定，其载具整体结构较为复杂，制作成本高，且模条的安装、拆卸过程比较麻烦，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型提出一种模条载具及贴片设备，解决了现有技术中在对TO器件进行批量固晶时，需要借助固定组件将载有管座的模条固定在料盘上，载具整体结构比较复杂，且模条的安装、拆卸过程比较麻烦，降低了生产效率等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种模条载具，包括载具本体，所述载具本体的顶面设置有若干条用于容纳模条的定位槽，所述定位槽的内部轮廓与模条的外部轮廓相配，所述定位槽的两侧均开设有便于取放模条的避让槽。

本实用新型通过在载具本体的顶面平行设置多条定位槽，可以用于安装固定模条，并通过在定位槽的两侧开设避让槽，方便将模条放入定位槽或从定位槽内取出模条；无需借助固定组件对模条进行固定，载具整体结构简单，易于批量化生产制作，成本较低；且模条的安装、拆卸方便，生产效率高。

作为本实用新型优选的方案，所述定位槽的底面开设有用于容纳管座底部引脚的条形孔，通过在定位槽的底面开设条形孔，可以避让管座底部的引脚，避免损坏引脚。

作为本实用新型优选的方案，所述条形孔贯穿载具本体的底面，通过设置贯穿载具本体底面的条形孔，方便对载具本体底部整体进行真空吸附时，使模条和管座受到向下的吸力，使模条与管座贴合更加紧密，使管座与模条贴合更加紧密，从而进一步提升了模条和管座安装的稳固性。

作为本实用新型优选的方案，所述载具本体的至少一个角设有定位缺角，方便对载具本体进行定位，从而保证每个载具本体上模条方向的一致性。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种贴片设备，包括：

供料机构，用于提供芯片；

治具，用于固定载有模条的载具本体；

第一位移平台，用于驱动所述治具位移；

点胶机构，用于在模条上的管座特定区域进行点胶；

搬运机构，用于将供料机构上的芯片转移至点胶后的管座特定区域；

控制器，与所述供料机构、第一位移平台、点胶机构、搬运机构连接，用于控制贴片设备的自动化运行。

本实用新型通过控制器控制点胶机构对载具本体上的管座进行点胶，并通过搬运机构将供料机构上的芯片搬运至载具本体上的管座上进行贴片操作；每完成一个管座的贴片操作，就控制第一位移平台驱动治具移动一个固定距离(相邻管座的间距)，依次对载具本体上的每一个管座进行自动化贴片操作，实现了管座的批量化自动贴片，提高了生产效率。

作为本实用新型优选的方案，所述供料机构包括用于承载芯片的载台和用于驱动载台位移的第二位移平台，所述第二位移平台与控制器连接；通过第二位移平台驱动载台位移，搬运机构每取走一个芯片，第二位移平台就驱动载台移动一个固定距离(芯片阵列中相邻芯片的间距)，使新的芯片位置与搬运机构的位置对应。

作为本实用新型优选的方案，所述治具上设有多个限位块，用于固定载具本体，通过在治具上设置限位块，可以对载具本体进行固定，同时也方便载具本体的安装和拆卸。

作为本实用新型优选的方案，所述治具上设有与控制器连接的真空吸附组件，用于吸附固定载具本体，通过在治具上设置真空吸附组件，可以对载具本体底部整个面进行真空吸附，进一步提升了载具本体安装的稳固性，同时可以使模条和管座受到向下的吸力，使模条与管座贴合更加紧密，使管座与模条贴合更加紧密，从而进一步提升了模条和管座安装的稳固性。

作为本实用新型优选的方案，所述搬运机构包括驱动组件和搬运臂，所述搬运臂的末端安装有吸盘，所述吸盘与抽真空组件通过软管连接；所述驱动组件、抽真空组件分别与控制器连接；所述驱动组件用于驱动搬运臂运动，使搬运臂的末端在供料机构和治具之间来回移动，通过搬运臂末端的吸盘吸取载台上的芯片，再通过驱动组件驱动搬运臂运动，将搬运臂末端的芯片移动至载具本体上的目标管座上。

作为本实用新型优选的方案，还包括分别与控制器连接的第一视觉识别组件和第二视觉识别组件，所述第一视觉识别组件安装在供料机构一侧，用于对供料机构上的芯片进行识别；所述第二视觉识别组件安装在点胶机构一侧，用于对载具本体上的管座进行识别。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在载具本体的顶面平行设置多条定位槽，可以用于安装固定模条，并通过在定位槽的两侧开设避让槽，方便将模条放入定位槽或从定位槽内取出模条；无需借助固定组件对模条进行固定，载具整体结构简单，易于批量化生产制作，成本较低；且模条的安装、拆卸方便，生产效率高；

(2)本实用新型通过设置贯穿载具本体底面的条形孔，方便对载具本体底部整体进行真空吸附时，使模条和管座受到向下的吸力，使模条与管座贴合更加紧密，使管座与模条贴合更加紧密，从而进一步提升了模条和管座安装的稳固性；

(3)本实用新型通过控制器控制点胶机构对载具本体上的管座进行点胶，并通过搬运机构将供料机构上的芯片搬运至载具本体上的管座上进行贴片操作；每完成一个管座的贴片操作，就控制第一位移平台驱动治具移动一个固定距离，依次对载具本体上的每一个管座进行自动化贴片操作，实现了管座的批量化自动贴片，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种模条载具的立体图；

图2为本实用新型一种模条载具的俯视图；

图3为本实用新型一种贴片设备的结构示意图；

图中：1、载具本体；2、定位槽；3、避让槽；4、条形孔；5、定位缺角；6、模条；7、管座；8、芯片；9、治具；10、第一位移平台；11、点胶机构；12、载台；13、第二位移平台；14、限位块；15、驱动组件；16、搬运臂；17、第一视觉识别组件；18、第二视觉识别组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、2所示，本实施例提供了一种模条载具，包括载具本体1，所述载具本体1的顶面设置有若干条用于容纳模条6的定位槽2，所述定位槽2的内部轮廓与模条6的外部轮廓相配，所述定位槽2的两侧均开设有便于取放模条6的避让槽3。

本实施例通过在载具本体1的顶面平行设置多条定位槽2，可以用于安装固定模条6，并通过在定位槽2的两侧开设避让槽3，方便将模条6放入定位槽2或从定位槽2内取出模条6；无需借助固定组件对模条6进行固定，载具整体结构简单，易于批量化生产制作，成本较低；且模条6的安装、拆卸方便，生产效率高。

作为本实施例优选的方案，所述定位槽2的底面开设有用于容纳管座7底部引脚的条形孔4，通过在定位槽2的底面开设条形孔4，可以避让管座7底部的引脚，避免损坏引脚。

作为本实施例优选的方案，所述条形孔4贯穿载具本体1的底面，通过设置贯穿载具本体1底面的条形孔4，方便对载具本体1底部整体进行真空吸附时，使模条6和管座7受到向下的吸力，使模条6与管座7贴合更加紧密，使管座7与模条6贴合更加紧密，从而进一步提升了模条6和管座7安装的稳固性。

作为本实施例优选的方案，所述载具本体1的4个角均设有定位缺角5，且前端的缺角大于尾端的缺角，方便对载具本体1进行定位，从而保证每个载具本体1上模条6方向的一致性。

如图3所示，本实施例还提供了一种贴片设备，包括：

供料机构，用于提供芯片8；

治具9，用于固定载有模条6的载具本体1；

第一位移平台10，用于驱动所述治具9位移；

点胶机构11(可直接采用现有的自动化点胶机)，用于在模条6上的管座7特定区域进行点胶；

搬运机构，用于将供料机构上的芯片8转移至点胶后的管座7特定区域；

控制器(可采用PLC控制柜)，与所述供料机构、第一位移平台10、点胶机构11、搬运机构连接，用于控制贴片设备的自动化运行。

作为本实施例优选的方案，所述供料机构包括用于承载芯片8阵列的载台12和用于驱动载台12位移的第二位移平台13，所述第二位移平台13与控制器连接；通过第二位移平台13驱动载台12位移，搬运机构每取走一个芯片8，第二位移平台13就驱动载台12移动一个固定距离(芯片阵列中相邻芯片8的间距)，使新的芯片8位置与搬运机构的位置对应。

本实施例中，所述第一位移平台10、第二位移平台13均可采用现有的平面二维位移平台。

作为本实施例优选的方案，所述治具9上设有4个限位块14，用于固定载具本体1，通过在治具9上设置限位块14，可以对载具本体1进行固定，同时也方便载具本体1的安装和拆卸。本实施例中的4个限位块14分别用于固定载具本体1的4个角，且4个限位块14与载具本体14个角对应的位置均设有倒角结构。

作为本实施例优选的方案，所述治具9上设有与控制器连接的真空吸附组件，用于吸附固定载具本体1，通过在治具9上设置真空吸附组件，可以对载具本体1底部整个面进行真空吸附，进一步提升了载具本体1安装的稳固性，同时可以使模条6和管座7受到向下的吸力，使模条6与管座7贴合更加紧密，使管座7与模条6贴合更加紧密，从而进一步提升了模条6和管座7安装的稳固性。

作为本实施例优选的方案，所述搬运机构包括驱动组件15和搬运臂16，所述搬运臂16的末端安装有吸盘，所述吸盘与抽真空组件通过软管连接；所述驱动组件15、抽真空组件分别与控制器连接；所述驱动组件15用于驱动搬运臂16运动，使搬运臂16的末端在供料机构和治具9之间来回移动，通过搬运臂16末端的吸盘吸取载台12上的芯片8，再通过驱动组件15驱动搬运臂16运动，将搬运臂16末端的芯片8移动至载具本体1上的目标管座7上。

本实施例中，所述驱动组件15为旋转电机，用于驱动搬运臂16来回摆动，实现搬运臂16末端在载台12上方和治具9上方的来回切换。

作为本实施例优选的方案，还包括分别与控制器连接的第一视觉识别组件17和第二视觉识别组件18，所述第一视觉识别组件17安装在供料机构一侧，用于对供料机构上的芯片8进行识别；所述第二视觉识别组件18安装在点胶机构11一侧，用于对载具本体1上的管座7进行识别。

本实施例中的第一视觉识别组件17和第二视觉识别组件18均采用CCD视觉识别相机，可用于识别目标位置是否存在芯片8或管座7，且芯片8、管座7的方位是否正确，芯片8、管座7是否损坏等。

本实施例贴片设备的自动化运行过程如下：

本实施例通过控制器控制第一位移平台10驱动治具9移动至初始位置，使治具9上载具本体1上的第一个管座7(载具本体1上左上角位置的管座7)正对点胶机构11的点胶头；再控制第二位移平台13驱动载台12移动至初始位置，使载台12上的第一个芯片8(芯片阵列中左上角位置的芯片8)正对第一视觉识别组件17，通过第一视觉识别组件17对第一个芯片8进行视觉识别，判断该位置是否存在合格的芯片8，同步地通过第二视觉识别组件18识别第一个管座7的位置是否有合格的芯片8；然后通过点胶机构11对第一个管座7进行点胶操作，同步地通过驱动组件15驱动搬运臂16将第一个芯片8搬运至第一个管座7对应的位置，使芯片8贴装在管座7上；后续通过第一位移平台10驱动治具9移动一个固定距离(相邻管座7的间距)，同步地通过第二位移平台13驱动载台12移动一个固定距离(相邻芯片8的间距)，开始重复上述贴片的动作，对后续的管座7依次进行贴片操作，直至完成整个载具本体1上所有的管座7贴片工序。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种模条载具，其特征在于，包括载具本体(1)，所述载具本体(1)的顶面设置有若干条用于容纳模条(6)的定位槽(2)，所述定位槽(2)的内部轮廓与模条(6)的外部轮廓相配，所述定位槽(2)的两侧均开设有便于取放模条(6)的避让槽(3)。

2.如权利要求1所述的一种模条载具，其特征在于，所述定位槽(2)的底面开设有用于容纳管座(7)底部引脚的条形孔(4)。

3.如权利要求2所述的一种模条载具，其特征在于，所述条形孔(4)贯穿载具本体(1)的底面。

4.如权利要求1所述的一种模条载具，其特征在于，所述载具本体(1)的至少一个角设有定位缺角(5)。

5.一种贴片设备，其特征在于，包括：

供料机构，用于提供芯片(8)；

治具(9)，用于固定如权利要求1至4中任一项所述的模条(6)载具；

第一位移平台(10)，用于驱动所述治具(9)位移；

点胶机构(11)，用于在模条(6)上的管座(7)区域进行点胶；

搬运机构，用于将供料机构上的芯片(8)转移至点胶后的管座(7)区域；

控制器，与所述供料机构、第一位移平台(10)、点胶机构(11)、搬运机构连接，用于控制贴片设备的自动化运行。

6.如权利要求5所述的一种贴片设备，其特征在于，所述供料机构包括用于承载芯片(8)的载台(12)和用于驱动载台(12)位移的第二位移平台(13)，所述第二位移平台(13)与控制器连接。

7.如权利要求5所述的一种贴片设备，其特征在于，所述治具(9)上设有多个限位块(14)，用于固定载具本体(1)。

8.如权利要求5所述的一种贴片设备，其特征在于，所述治具(9)上设有真空吸附组件，用于吸附固定载具本体(1)。

9.如权利要求5所述的一种贴片设备，其特征在于，所述搬运机构包括驱动组件(15)和搬运臂(16)，所述搬运臂(16)的末端安装有吸盘，所述吸盘与抽真空组件通过软管连接；所述驱动组件(15)、抽真空组件分别与控制器连接；所述驱动组件(15)用于驱动搬运臂(16)运动，使搬运臂(16)的末端在供料机构和治具(9)之间来回移动。

10.如权利要求5所述的一种贴片设备，其特征在于，还包括分别与控制器连接的第一视觉识别组件(17)和第二视觉识别组件(18)，所述第一视觉识别组件(17)安装在供料机构一侧，用于对供料机构上的芯片(8)进行识别；所述第二视觉识别组件(18)安装在点胶机构(11)一侧，用于对载具本体(1)上的管座(7)进行识别。