CN113410961B - 一种转子自动贴磁片设备 - Google Patents
一种转子自动贴磁片设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113410961B CN113410961B CN202110951824.7A CN202110951824A CN113410961B CN 113410961 B CN113410961 B CN 113410961B CN 202110951824 A CN202110951824 A CN 202110951824A CN 113410961 B CN113410961 B CN 113410961B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- magnetic sheet
- rotor
- station
- automatic magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011112 process operation Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 abstract description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 7
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种转子自动贴磁片设备，包括贴片工位和取料工位，贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。本发明能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作，能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性，除此之外，本发明通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换，便于物料的补充，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力，更高效的投入生产中。
Description
技术领域
本发明涉及转子包磁技术领域，尤其涉及一种转子自动贴磁片设备。
背景技术
电动机中含有永磁转子，转子含磁不是本身具有的，而是后期在转子的外围添加磁性材料，使转子具有磁性特性。目前，在一些转子贴磁片的装配工艺过程中，一般采用人工使用手动工具完成，然而人工操作存在稳定性不高、工作效率低、磁片贴合一致性差等不足，除此之外，现有的磁片储盘仓主要针对手动叉车转运大型物流托盘或者人工暂存普通托盘，并没有实现托盘在有料和无料之间的切换，其机构也非常占用空间，造成劳动强度大，同时人工操作也存在一定的安全隐患，因此，设备使用过程中存在相应的局限性，还有待进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种转子自动贴磁片设备。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，包括贴片工位和取料工位，所述贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，所述取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，所述送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，所述储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，所述托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动。
根据上述技术方案，优选地，所述切换机构包括分别设于上料位和下料位的升降机构以及在上料位和下料位上方滑动连接的切料夹具，各所述托盘分别叠落在两升降机构上，所述切料夹具用于带动最上端的托盘在上料位和下料位之间移动。
根据上述技术方案，优选地，所述切换机构还包括外框架，所述上料位和下料位分别设于外框架内，所述切料夹具滑动连接于外框架上方。
根据上述技术方案，优选地，所述切料夹具包括两个相对设置的移动基板、分别固接于移动基板内侧的托盘支撑板以及固接于两移动基板之间的连接弯杆，两所述移动基板滑动连接外框架上表面。
根据上述技术方案，优选地，各所述托盘之间分别设有抵接件，所述托盘底面设有与托盘支撑板相适配的定位孔。
根据上述技术方案，优选地，所述托盘支撑板上表面固接有定位销。
根据上述技术方案，优选地，所述抵接件包括固接于托盘下表面的轴座、固接于轴座内的支撑轴以及开设于托盘上表面的支撑孔，所述支撑孔与支撑轴相适配。
根据上述技术方案，优选地，所述升降机构包括伺服电机、通过同步带与伺服电机相连的丝杠、后侧与丝杠螺纹连接的移动板、通过直线轴承与移动板滑动连接的导向轴、固接于移动板表面的底架以及固接于底架上的支撑块，所述丝杠和导向轴沿纵向设置，所述支撑块表面开设有与支撑轴相适配的支撑孔。
根据上述技术方案，优选地，所述料道上设有备料传感器，所述备料传感器与四轴机器人电连接。
根据上述技术方案，优选地，所述贴片机构包括X轴线性模组、安装于X轴线性模组上的X轴滑板、Y轴线性模组、安装于Y轴线性模组上的Y轴滑板、安装于Y轴滑板上的固定架以及安装于固定架上的吸片组，所述固定架的端面与水平面呈45°，所述吸片组转动连接于固定架的端面上，使吸片组表面呈水平和垂直两个角度。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作，能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性，除此之外，本发明通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换，便于物料的补充，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力，更高效的投入生产中。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明取料工位部分的俯视结构示意图。
图4是本发明取料工位部分的主视结构示意图。
图5是本发明储盘仓部分的俯视结构示意图。
图6是本发明储盘仓部分的侧视结构示意图。
图7是本发明升降机构部分的立体结构示意图。
图8是本发明托盘部分的立体结构示意图。
图9是本发明托盘部分的侧视结构示意图。
图10是本发明料道部分的立体结构示意图。
图11是本发明贴片机构取料状态下的立体结构示意图。
图12是本发明贴片机构贴片状态下的立体结构示意图。
图13是本发明移动基板部分的立体结构示意图。
图14-图21是切料夹具对托盘在上料位和下料位之间切换的工作流程示意图。
图中：1、定位夹具；2、贴片机构；3、储盘仓；4、四轴机器人；5、旋转台；6、涂胶工位；7、清洗工位；8、固定工位；9、贴片工位；10、备料传感器；11、料道；12、外框架；13、切料夹具；14、下料位；15、上料位；16、升降机构；17、托盘；18、吸盘夹具；19、移动基板；20、托盘支撑板；21、同步带；22、丝杠；23、导向轴；24、支撑块；25、底架；26、移动板；27、直线轴承；28、轴座；29、支撑轴；30、定位孔；31、X轴线性模组；32、Y轴线性模组；33、固定架；34、吸片组；35、定位销。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
如图所示，本发明包括贴片工位9和取料工位，所述贴片工位9包括定位夹具1以及贴片机构2，所述取料工位包括与定位夹具1相对设置的料道11、送料机构以及储盘仓3，所述送料机构包括四轴机器人4以及与四轴机器人4末端相连的吸盘夹具18，所述储盘仓3包括上料位15、下料位14以及多个托盘17，所述托盘17通过切换机构在上料位15和下料位14之间移动。其中定位夹具1采用现有技术手段即可实现对转子的固定，实际操作过程中，定位夹具1包括上固定部和下固定部，上固定部受驱动装置驱动可将转子沿纵向夹紧固定在上固定部与下固定部之间，下固定部通过电机可带动待加工转子转动。本例中转子的圆周面均分N个磁片贴合面，转子每转动（360/N）°，各磁片沿转子轴向贴在相对应的磁片贴合面上。
在对转子贴磁片的装配工艺过程中，包括：固定工序，用于将转子固定在定位夹具1上，并能够随着电机转动，完成接下来的环周贴片操作；清洗工序，用于对转子的圆周面进行清洗；涂胶工序，对转子的圆周面进行涂胶；贴片工序，用于将各磁片沿轴向贴附于转子外表面。因此相对各工序分别设有固定工位8、清洗工位7、涂胶工位6以及贴片工位9，本例中优选使用旋转台5，定位夹具1位于旋转台5上，旋转台5每旋转90°，使固定在定位夹具1上的转子分别在各工位流转。
其中，清洗工位7使用现有技术完成对转子侧壁的清洗，优选采用激光清洗的方式，转子可以随着定位夹具1旋转，完成圆周面均分8个磁片贴合面的清洗；涂胶工位6同样使用现有技术，胶枪在两轴机构的驱动下对转子的圆周面进行涂胶。
根据上述实施例，优选地，所述切换机构包括分别设于上料位15和下料位14的升降机构16以及在上料位15和下料位14上方滑动连接的切料夹具13，各所述托盘分别叠落在两升降机构16上，所述切料夹具13用于带动最上端的托盘在上料位15和下料位14之间移动。所述切换机构还包括外框架12，所述上料位15和下料位14分别设于外框架12内，所述切料夹具13滑动连接于外框架12上方，其中切料夹具13优选使用气缸使其在外框架12上滑动。
根据上述实施例，优选地，所述切料夹具13包括两个相对设置的移动基板19、分别固接于移动基板19内侧的托盘支撑板20以及固接于两移动基板19之间的连接弯杆，升降机构16能够带动托盘在两移动基板19间沿纵向移动，两所述移动基板19滑动连接于外框架12上表面，所述移动基板19一侧固接有连接板，所述连接板用于与气缸的自由端相连。
根据上述实施例，优选地，各所述托盘之间分别设有抵接件，所述托盘底面设有与托盘支撑板20相适配的定位孔30，所述托盘支撑板20上表面固接有与定位孔30相适配的定位销35。所述抵接件包括固接于托盘下表面的轴座28、固接于轴座28内的支撑轴29以及开设于托盘上表面的支撑孔，所述支撑孔与支撑轴29相适配。
在具体使用过程中，一侧的托盘是满料托盘的上料位15，另一侧的托盘是被取完磁片的下料位14。其中满料托盘受升降机构16的驱动使最上层的托盘位于切料夹具13上方，切料夹具13在气缸的驱动下滑动至上料位15并插向上料位15最上端托盘与其下方的托盘之间（即满料组的最上面的托盘正下方），此时上料位15的各托盘受升降机构16向下降，此时最上方的托盘的定位孔30抵接于托盘支撑板20的定位销35内，同时最上面两侧的托盘的支撑孔与支撑轴29分离，此时最上方的满料托盘位于切料夹具13上，四轴机器人4及其末端执行器（吸盘夹具18）可以对切料夹具13上的磁片托盘进行取料。当上料位15最上层的托盘中的磁片被取净后，切料夹具13在气缸的驱动下带动该托盘到达下料位14，下料位14的升降机构16向上移动，使支撑孔与支撑轴29相抵接，托起切料夹具13上的空托盘，同时上料位15的升降机构16驱动其余满料托盘上升到指定位置，等待切料夹具13切入，下料位14的空托盘被其升降机构16托起后，托盘的定位孔30与切料夹具13的定位销35直接脱离配合关系，切料夹具13在气缸的驱动下到达上料位15，此时下料位14的升降机构16带动其上方的空托盘下降到指定位置。通过上述工作过程，完成对托盘在有料和无料之间的切换。
根据上述实施例，优选地，所述升降机构16包括伺服电机、通过同步带21与伺服电机相连的丝杠22、后侧与丝杠22螺纹连接的移动板26、通过直线轴承27与移动板26滑动连接的导向轴23、固接于移动板26表面的底架25以及固接于底架25上的支撑块24，所述丝杠22和导向轴23沿纵向设置，所述支撑块24表面开设有与支撑轴29相适配的支撑孔。
根据上述实施例，优选地，所述料道11上设有备料传感器10，所述备料传感器10与四轴机器人4电连接，备料传感器10用于监测料道11上是否有备料，同时可以触发四轴机器人4向储盘仓3的上料位15取料。
根据上述实施例，优选地，所述贴片机构2包括X轴线性模组31、安装于X轴线性模组31上的X轴滑板、Y轴线性模组32、安装于Y轴线性模组32上的Y轴滑板、安装于Y轴滑板上的固定架33以及安装于固定架33上的吸片组34，所述固定架33的端面与水平面呈45°，所述吸片组34转动连接于固定架33的端面上，使吸片组34表面呈水平和垂直两个角度。其中吸片组34包括多个气路端口，可根据转子的轴向高度选择气路端口的工作个数，与此同时，操作人员亦可在生产不同型号的工件之前更换对应其型号的工装夹具（吸片组34）即可。
贴片机构2通过吸片组34在Y轴线性模组32的驱动下完成取料，取料后沿纵向上升至与转子对应高度，吸片组34和Y轴线性模组32在X轴线性模组31的驱动下向被定位夹具1固定的带贴片转子移动，同时吸片组34相对固定架33的端面转动，使磁片从水平转动至垂直，使磁片被贴到转子圆周面，重复多次贴片操作，直至转子的圆周面的N个磁片贴合面均被贴满磁片。
本发明能够实现自动贴磁片及自动上下料等工艺操作，能够有效确保磁片贴在转子上的位置度在公差范围内以及产品贴合的一致性，除此之外，本发明通过切换机构增加了磁片托盘在有料和无料之间的切换，便于物料的补充，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力，更高效的投入生产中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，包括贴片工位和取料工位，所述贴片工位包括定位夹具以及贴片机构，所述取料工位包括与定位夹具相对设置的料道、送料机构以及储盘仓，所述送料机构包括四轴机器人以及与四轴机器人末端相连的吸盘夹具，所述储盘仓包括上料位、下料位以及多个托盘，所述托盘通过切换机构在上料位和下料位之间移动，所述切换机构包括分别设于上料位和下料位的升降机构以及在上料位和下料位上方滑动连接的切料夹具，各所述托盘分别叠落在两升降机构上，所述切料夹具用于带动最上端的托盘在上料位和下料位之间移动。
2.根据权利要求1所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述切换机构还包括外框架，所述上料位和下料位分别设于外框架内，所述切料夹具滑动连接于外框架上方。
3.根据权利要求2所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述切料夹具包括两个相对设置的移动基板、分别固接于移动基板内侧的托盘支撑板以及固接于两移动基板之间的连接弯杆，两所述移动基板滑动连接外框架上表面。
4.根据权利要求3所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，各所述托盘之间分别设有抵接件，所述托盘底面设有与托盘支撑板相适配的定位孔。
5.根据权利要求4所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述托盘支撑板上表面固接有定位销。
6.根据权利要求4所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述抵接件包括固接于托盘下表面的轴座、固接于轴座内的支撑轴以及开设于托盘上表面的支撑孔，所述支撑孔与支撑轴相适配。
7.根据权利要求6所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、通过同步带与伺服电机相连的丝杠、后侧与丝杠螺纹连接的移动板、通过直线轴承与移动板滑动连接的导向轴、固接于移动板表面的底架以及固接于底架上的支撑块，所述丝杠和导向轴沿纵向设置，所述支撑块表面开设有与支撑轴相适配的支撑孔。
8.根据权利要求1所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述料道上设有备料传感器，所述备料传感器与四轴机器人电连接。
9.根据权利要求1或8所述一种转子自动贴磁片设备，其特征在于，所述贴片机构包括X轴线性模组、安装于X轴线性模组上的X轴滑板、Y轴线性模组、安装于Y轴线性模组上的Y轴滑板、安装于Y轴滑板上的固定架以及安装于固定架上的吸片组，所述固定架的端面与水平面呈45°，所述吸片组转动连接于固定架的端面上，使吸片组表面呈水平和垂直两个角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110951824.7A CN113410961B (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 一种转子自动贴磁片设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110951824.7A CN113410961B (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 一种转子自动贴磁片设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113410961A CN113410961A (zh) | 2021-09-17 |
| CN113410961B true CN113410961B (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=77688849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110951824.7A Active CN113410961B (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 一种转子自动贴磁片设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113410961B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109611427A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动贴片设备 |
| CN208790698U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-04-26 | 无锡市杰美特科技有限公司 | 一种上下料二次定位工装结构 |
| CN210629296U (zh) * | 2019-09-19 | 2020-05-26 | 安徽广博机电制造股份有限公司 | 一种永磁电机贴磁机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104795946B (zh) * | 2015-04-23 | 2017-07-21 | 广州先导自控专用设备有限公司 | 一种自动贴磁瓦的方法 |
| CN108539936B (zh) * | 2018-04-03 | 2024-05-03 | 广东沃德精密科技股份有限公司 | 手机震动马达装配设备 |
| JP7360868B2 (ja) * | 2019-09-24 | 2023-10-13 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法 |
| CN110855106B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-04-20 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 一种永磁无刷直流电机转子贴磁装置 |
| CN212543605U (zh) * | 2020-09-07 | 2021-02-12 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 一种永磁电机转子表面快速贴磁钢片装置 |
| CN112186992A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-05 | 陈美君 | 一种转子的磁钢上料粘贴系统 |
-
2021
- 2021-08-19 CN CN202110951824.7A patent/CN113410961B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208790698U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-04-26 | 无锡市杰美特科技有限公司 | 一种上下料二次定位工装结构 |
| CN109611427A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动贴片设备 |
| CN210629296U (zh) * | 2019-09-19 | 2020-05-26 | 安徽广博机电制造股份有限公司 | 一种永磁电机贴磁机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113410961A (zh) | 2021-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113680608A (zh) | 一种导热板自动涂胶设备 | |
| CN213034041U (zh) | 一种产品的自动组装生产线 | |
| CN112405640B (zh) | 一种自动化镜片剪切机 | |
| CN111300768A (zh) | 一种自动化镜片剪切机 | |
| CN108714526B (zh) | 装配点胶机及装配点胶系统 | |
| CN112387534A (zh) | 一种半导体封装机 | |
| CN108326548B (zh) | 自动上下料循环设备以及多摄像头模组组装系统 | |
| CN110434019B (zh) | 一种用于平板电脑的自动点胶装置 | |
| CN112474382A (zh) | 一种用于显示模组的搬运装置及搬运方法 | |
| CN113410961B (zh) | 一种转子自动贴磁片设备 | |
| CN112742668B (zh) | 显示屏点胶线 | |
| CN211034357U (zh) | 电路板装入tray盘设备 | |
| CN210436886U (zh) | 一种循环加工的多头数控精雕机 | |
| CN213857999U (zh) | 齿轮齿条自动组装机构 | |
| CN214487671U (zh) | 一种六工位涂胶组装设备 | |
| CN211226905U (zh) | 一种lcd玻璃切割系统 | |
| CN114698362A (zh) | 一种fpc组装设备 | |
| CN219468958U (zh) | X光贴片点料机 | |
| CN216264833U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
| CN218487505U (zh) | 镭熔供料设备 | |
| CN221019652U (zh) | 一种均温板的组装设备 | |
| CN220880962U (zh) | 一种双头双工位全自动陶瓷基板加工设备 | |
| CN114233730B (zh) | V300三向壳体自动粘贴隔离器的装置及方法 | |
| CN213996528U (zh) | 一种半自动滴胶机 | |
| CN221017015U (zh) | 一种自动点胶热压生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of rotor automatic lamination equipment Effective date of registration: 20220727 Granted publication date: 20211102 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022120000045 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231116 Granted publication date: 20211102 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022120000045 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A type of rotor automatic magnetic sheet pasting equipment Effective date of registration: 20231130 Granted publication date: 20211102 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023120000098 |