CN213996528U - 一种半自动滴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动滴胶机，有机架、龙门架、自动滴胶装置、工作台及控制台；通过在工作台上设置双工位，每个工位能够同时放置两块待加工的基材板，然后通过自动滴胶装置分别对两个工位上的基材板进行滴胶作业，自动滴胶装置工作时，可通过人工对另一工位进行卸料及上料操作，有效地提高了加工效率以及提高企业的生产效益。

Description

一种半自动滴胶机

技术领域

本实用新型涉及滴胶贴纸生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种半自动滴胶机。

背景技术

目前，在家庭装修中对于墙面的处理方式大多是采用贴瓷砖或者是喷涂墙面漆，对于上述的两种装修方法，其施工作业较为复杂，因此都需要专业的技工才能够进行操作。为了满足自助装修的要求，现有技术提供了一种立体滴胶贴纸，滴胶贴纸基于现有的墙面贴纸的基材板，在基材板的表面通过滴胶工艺设置了一层树脂胶体层，这样树脂胶体层既能够提高墙面贴纸的防水、防污性能，又能够使得墙面贴纸的装饰绘画立体美观。在滴胶墙纸生产过程中，通常采用将基材板放置入滴胶机中进行滴胶，现有滴胶机大多为半自动的单工位滴胶机，即人工放入一块墙纸到滴胶工位，然后滴胶机进行滴胶，滴胶完成后人工取下墙纸，完毕后再放入下一块墙纸进行滴胶，生产效率较低，无法满足批量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种半自动滴胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动滴胶机，包括有机架、龙门架、自动滴胶装置、工作台及控制台；

所述机架上设有两平行的滑轨，所述龙门架设于所述滑轨上并可沿着所述滑轨的直线方向移动；

所述自动滴胶装置设于所述龙门架上并可在所述龙门架上移动；所述自动滴胶装置包括有滑动机构、升降机构及喷胶机构，所述升降机构连接于所述滑动机构上，所述滑动机构带动所述升降机构在所述龙门架上移动；所述喷胶机构连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述喷胶机构做升降运动；

所述工作台设于两平行的滑轨之间，所述工作台的台面上等间隔有第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第一支臂、所述第二支臂及所述第三支臂上分别设有限位杆；所述第一支臂与所述第二支臂之间形成第一工位，所述第二支臂与所述第三支臂之间形成第二工位；所述限位杆上设置有定位块；所述定位块套设于所述限位杆上，并可沿着所述限位杆滑动，其顶部设有螺孔，所述螺孔内设置锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述定位块锁紧在所述限位杆上；

所述控制台分别与所述龙门架及所述自动滴胶装置连接，所述控制台设有用于查看及设置工作参数的触控屏。

优选地，所述滑动机构包括有滑动座，所述龙门架上设有与所述滑动座匹配的滑槽，所述滑动座可在所述滑槽中移动；所述滑槽上设有齿条，所述滑动座上设有与所述齿条匹配的驱动装置；所述驱动装置包括有电机、减速器及齿轮，所述电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合传动连接。

优选地，所述升降机构包括有气缸、升降滑板、滑板座及一对平行设置的升降导轨；所述气缸的缸座固定安装于所述滑动座上；所述升降导轨的底端与所述滑动座固定连接，所述升降导轨上设有可沿着所述升降导轨滑动的滑块，所述滑块与所述升降滑板固定连接；所述滑板座固定设于所述升降滑板上，并与所述气缸的活塞杆连接。

优选地，所述喷胶机构包括有注胶阀、注胶管及喷胶排；所述注胶阀设于所述升降滑板上，包括有进胶端及出胶端，其中进胶端连接供胶机，出胶端通过所述注胶管与所述喷胶排连接；所述喷胶排固定安装在所述升降滑板的底端，所述喷胶排的底面上等间隔设置有三个喷胶组，每个喷胶组有三个等间隔设置的喷胶头组成。

优选地，所述工作台上设有向下凹陷的配件槽。

优选地，所述第一支臂及所述第三支臂上分别设有前端光电开关，所述第一支臂及所述第三支臂上的定位块设有末端光电开关，所述前端光电开关及所述末端光电开光均与所述控制台连接。

优选地，还包括有上下料机械手，所述上下料机械手设于所述工作台前，用于将待加工的物料送入所述第一工位及所述第二工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台上设置双工位，每个工位能够同时放置两块待加工的基材板，然后通过自动滴胶装置分别对两个工位上的基材板进行滴胶作业，自动滴胶装置工作时，可通过人工对另一工位进行卸料及上料操作，有效地提高了加工效率以及提高企业的生产效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的半自动滴胶机的正面结构图；

图2为本实用新型实施例的半自动滴胶机的侧面结构图；

图3为本实用新型实施例的半自动滴胶机的俯视图；

在图1至图3中，其中A处为待滴胶的基材板的示意图，其余各部件名称与附图编号的对应关系为：

1--机架、11--配件槽、2--龙门架、21--滑槽、22--齿条、3--自动滴胶装置、31--滑动机构、311--滑动座、312--电机、313--减速器、314--齿轮、32--升降机构、321--气缸、322--升降滑板、323--滑板座、324--升降导轨、325--滑块、33--喷胶机构、331--注胶阀、332--注胶管、333--喷胶排、334--喷胶头、4--工作台、5--控制台、51--触控屏、6--第一支臂、7--第二支臂、8--第三支臂、9--限位杆、10--定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种半自动滴胶机，包括有机架1、龙门架2、自动滴胶装置3、工作台4及控制台5；

所述机架1上设有两平行的滑轨，所述龙门架2设于所述滑轨上并可沿着所述滑轨的直线方向移动；

所述自动滴胶装置3设于所述龙门架2上并可在所述龙门架2上移动；所述自动滴胶装置3包括有滑动机构31、升降机构32及喷胶机构33，所述升降机构32连接于所述滑动机构31上，所述滑动机构31带动所述升降机构32在所述龙门架2上移动；所述喷胶机构33连接于所述升降机构32上，所述升降机构32带动所述喷胶机构33做升降运动；

所述工作台4设于两平行的滑轨之间，所述工作台4的台面上等间隔有第一支臂6、第二支臂7及第三支臂8，所述第一支臂6、所述第二支臂7及所述第三支臂8上分别设有限位杆9；所述第一支臂6与所述第二支臂7之间形成第一工位，所述第二支臂7与所述第三支臂8之间形成第二工位；所述限位杆9上设置有定位块10；所述定位块10套设于所述限位杆9上，并可沿着所述限位杆9滑动，其顶部设有螺孔，所述螺孔内设置锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述定位块10锁紧在所述限位杆9上；

所述控制台5分别与所述龙门架2及所述自动滴胶装置3连接，所述控制台5设有用于查看及设置工作参数的触控屏51。

在本实用新型的实施例中，机架1采用钢板及钢管焊接而成，用于承托工作台4以及放置各种设备；工作台4上面的第一支臂6、第二支臂7及第三支臂8互相平行设置，各支臂的顶部都设置有一根限位杆9，然后限位杆9上面设置一个定位块10，其作用于，可以将待加工的基材板放入在两个支臂之间然后通过限位杆9来限定其位置；然后第一支臂6与第二支臂7之间形成第一工位，第二支臂7与第三支臂8之间形成第二工位，那么在放置基材板的时候，就可以将多块基材板推入第一工位和第二工位了，每个工位可以连续放置两块基材板；以第一工位为例，安放的时候，首先放入一块基材板，接着放入第二块，后放入的基材板顺着第一支臂6和第二支臂7的限位杆9将第一块往前推，推到定位块10的位置后，第一块基材板就被卡住了，然后两块基材板即推入到位。滴胶的工作主要由滴胶机构来完成，龙门架2实现滴胶机构的前后移动，滑动机构31实现滴胶机构的左右移动，升降机构32实现滴胶机构的上下移动，这样滴胶机构就能够移动到基材板中的指定位置，并完成滴胶作业。

工作原理：第一支臂6与第二支臂7之间形成第一工位，第二支臂7与第三支臂8之间形成第二工位，通过人工在第一工位和第二工位中放入基材板，自动滴胶装置3依次对第一工位及第二工位中的基材板进行滴胶作业，当完成第一工位的作业后，自动移动到第二工位开始滴胶作业。第一工位的滴胶作业完成后，人工将第一工位上的已加工基材板卸下，并放入待加工基材板，接着自动滴胶装置3完成第二工位的滴胶作业后，返回第一工位并对新放入的基材板进行加工；此时，通过人工对第二工位上的基材板进行卸料以及重新上料；由于滴胶的时间大于人工上料及卸料的时间，因此通过上述的循环滴胶操作，能够实现不间断滴胶，提升了作业效率。

优选地，所述滑动机构31包括有滑动座311，所述龙门架2上设有与所述滑动座311匹配的滑槽21，所述滑动座311可在所述滑槽21中移动；所述滑槽21上设有齿条22，所述滑动座311上设有与所述齿条22匹配的驱动装置；所述驱动装置包括有电机312、减速器313及齿轮314，所述电机312的输出端与所述减速器313连接，所述减速器313的输出端与所述齿轮314连接，所述齿轮314与所述齿条22啮合传动连接。在本实施例中，自动滴胶装置3的滑动主要依靠装置与齿条22之间的啮合传动来实现，滑动座311和滑槽21滑动连接，因此驱动装置工作时，齿轮314作用于齿条22，齿条22反向推动整个滑动座311沿着滑槽21的直线方向滑动，并移动到指定的滴胶点位。

优选地，所述升降机构32包括有气缸321、升降滑板322、滑板座323及一对平行设置的升降导轨324；所述气缸321的缸座固定安装于所述滑动座311上；所述升降导轨324的底端与所述滑动座311固定连接，所述升降导轨324上设有可沿着所述升降导轨324滑动的滑块325，所述滑块325与所述升降滑板322固定连接；所述滑板座323固定设于所述升降滑板322上，并与所述气缸321的活塞杆连接。工作时，气缸321动作，通过滑板座323带动升降滑板322沿着导轨上下移动，实现了滴胶机构的升降。

优选地，所述喷胶机构33包括有注胶阀331、注胶管332及喷胶排333；所述注胶阀331设于所述升降滑板322上，包括有进胶端及出胶端，其中进胶端连接供胶机，出胶端通过所述注胶管332与所述喷胶排333连接；所述喷胶排333固定安装在所述升降滑板322的底端，所述喷胶排333的底面上等间隔设置有三个喷胶组，每个喷胶组有三个等间隔设置的喷胶头334组成。在本实施例中，注胶阀331的进胶端和供胶机连接，供胶机的作用是提供胶体，是市场上的成熟设备，在此不展开描述。工作时，注胶阀331启动，胶体通过注胶管332进入到喷胶排333，然后从喷胶排333下方的三个喷胶组喷组，每一个喷胶组对应基材板上的一个图形块，然后喷胶组上设有三个喷胶头334，三个喷胶头334分别喷出三条胶条，使得每一个基材板上的图形块都被均匀地喷上三条胶体，然后通过滑动机构31的位移，来实现滴胶机构对旁侧的图形块的喷胶。通过龙门架2的移动，来实现滴胶机构对前后图形块的喷胶；通过升降机构32，来实现滴胶机构在两个工位之间的转移。

优选地，所述工作台4上设有向下凹陷的配件槽11，通过设置配件槽11，便于放置一些与基材板匹配的配件，如垫块，由于基材板在滴胶后需要进行叠放，因此在基材板的四角放上垫块，那么两块基材板就可以叠起来放置，而不会破坏上面的滴胶。这些垫块可以放在配件槽11内，以便操作人员取用。

优选地，所述第一支臂6及所述第三支臂8上分别设有前端光电开关，所述第一支臂6及所述第三支臂8上的定位块10设有末端光电开关，所述前端光电开关及所述末端光电开光均与所述控制台5连接。通过设置两个光电开关来对检测基材板是否已经定位到位，避免在人工放置基材板的时候推送不到位，导致滴胶位置不准或者滴胶滴到工作台4上污染作业环境等。工作时，放入第一基材板，然后在接着在同一个工位上放置第二块基材板，第二块基材板将第一块基材板推入到位后，第一块基材板到达定位块10处并触发末端光电开关，然后第二块基材板触发前端光电开关，此时滴胶机构就可以正常滴胶了。当末端光电开关没有被触发，说明基材板没有推送到位，当前端光电开关没有被触发，说明第二基材板没有推送到位或者没有安放第二基材板，设备就不会启动。

优选地，还包括有上下料机械手，所述上下料机械手设于所述工作台4前，用于将待加工的物料送入所述第一工位及所述第二工位。通过设置上下料机械手，通过机械手来替代人工上下料，能够进一步提升效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台上设置双工位，每个工位能够同时放置两块待加工的基材板，然后通过自动滴胶装置分别对两个工位上的基材板进行滴胶作业，自动滴胶装置工作时，可通过人工对另一工位进行卸料及上料操作，有效地提高了加工效率以及提高企业的生产效益。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种半自动滴胶机，其特征在于，包括有机架（1）、龙门架（2）、自动滴胶装置（3）、工作台（4）及控制台（5）；

所述机架上设有两平行的滑轨，所述龙门架设于所述滑轨上并可沿着所述滑轨的直线方向移动；

所述自动滴胶装置设于所述龙门架上并可在所述龙门架上移动；所述自动滴胶装置包括有滑动机构（31）、升降机构（32）及喷胶机构（33），所述升降机构连接于所述滑动机构上，所述滑动机构带动所述升降机构在所述龙门架上移动；所述喷胶机构连接于所述升降机构上，所述升降机构带动所述喷胶机构做升降运动；

所述工作台设于两平行的滑轨之间，所述工作台的台面上等间隔有第一支臂（6）、第二支臂（7）及第三支臂（8），所述第一支臂、所述第二支臂及所述第三支臂上分别设有限位杆（9）；所述第一支臂与所述第二支臂之间形成第一工位，所述第二支臂与所述第三支臂之间形成第二工位；所述限位杆上设置有定位块（10）；所述定位块套设于所述限位杆上，并可沿着所述限位杆滑动，其顶部设有螺孔，所述螺孔内设置锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述定位块锁紧在所述限位杆上；

所述控制台分别与所述龙门架及所述自动滴胶装置连接，所述控制台设有用于查看及设置工作参数的触控屏（51）。

2.根据权利要求1所述的半自动滴胶机，其特征在于，所述滑动机构包括有滑动座（311），所述龙门架上设有与所述滑动座匹配的滑槽（21），所述滑动座可在所述滑槽中移动；所述滑槽上设有齿条（22），所述滑动座上设有与所述齿条匹配的驱动装置；所述驱动装置包括有电机（312）、减速器（313）及齿轮（314），所述电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的半自动滴胶机，其特征在于，所述升降机构包括有气缸（321）、升降滑板（322）、滑板座（323）及一对平行设置的升降导轨（324）；所述气缸的缸座固定安装于所述滑动座上；所述升降导轨的底端与所述滑动座固定连接，所述升降导轨上设有可沿着所述升降导轨滑动的滑块（325），所述滑块与所述升降滑板固定连接；所述滑板座固定设于所述升降滑板上，并与所述气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的半自动滴胶机，其特征在于，所述喷胶机构包括有注胶阀（331）、注胶管（332）及喷胶排（333）；所述注胶阀设于所述升降滑板上，包括有进胶端及出胶端，其中进胶端连接供胶机，出胶端通过所述注胶管与所述喷胶排连接；所述喷胶排固定安装在所述升降滑板的底端，所述喷胶排的底面上等间隔设置有三个喷胶组，每个喷胶组有三个等间隔设置的喷胶头（334）组成。

5.根据权利要求1所述的半自动滴胶机，其特征在于，所述工作台上设有向下凹陷的配件槽（11）。

6.根据权利要求1所述的半自动滴胶机，其特征在于，所述第一支臂及所述第三支臂上分别设有前端光电开关，所述第一支臂及所述第三支臂上的定位块设有末端光电开关，所述前端光电开关及所述末端光电开光均与所述控制台连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的半自动滴胶机，其特征在于，还包括有上下料机械手，所述上下料机械手设于所述工作台前，用于将待加工的物料送入所述第一工位及所述第二工位。

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