CN109611427A - 自动贴片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动贴片设备，包括机架、两输送带、点胶装置与贴片装置，点胶装置与贴片装置后端设置定位机构，定位机构包括相对输送带的输送平面升降的定位件，点胶装置包括位于两输送带之间的点胶托料机构、设于机架的点胶机械手以及由点胶机械手驱动的位于托料机构上方的点胶机构，点胶托料机构包括相对输送带的输送平面升降的点胶托板，贴片装置包括位于两输送带之间的贴片托料机构、设于机架的磁片供料装置、取料机械手以及由取料机械手驱动而在贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，贴片托料机构包括贴片托板。本发明的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。

Description

自动贴片设备

技术领域

本发明涉及磁片贴装技术领域，尤其涉及一种自动贴片设备。

背景技术

IPad等手持电子设备具有非常方便的触控功能，但是由于没有实体键盘，在需要大量输入文字时较为不便，因此相关企业特地为此研发配置了一种无线折叠键盘产品。如图1所示，该产品由相连的两部分组成，其一为键盘k，另一部分为可弯折的面盖h，使用时IPad立置于两部分的连接处，将面盖h立起弯折后可以支撑住IPad，完成无线连接后便可以通过键盘k实现方便、快速的打字输入。

当不需要打字时，面盖h可从连接处翻盖到键盘k上，并将IPad置于中间，使该产品可作为一个保护面夹使用。键盘k或面盖h中通常内置有磁片，使面夹能够利用磁力吸紧IPad。图1中所示的产品在键盘k上靠近一角落的位置贴装三个磁片、b、c。目前这种贴装磁片的工作基本由工人手动进行，需先在键盘上指定的位置点胶(AB胶)，再取料磁片，将磁片贴到点胶的位置。但是手动贴片不仅在效率上难以满足生产需求，工人的劳动强度也较大，同时还存在有贴装精度不足的问题。

因此，有必要提供一种能够自动进行磁片贴装的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动进行磁片贴装的设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动贴片设备，包括机架、设于所述机架的两间隔的输送带，以及沿所述输送带的输送方向由前向后布置的点胶装置与贴片装置，所述点胶装置与贴片装置的后端均设有一定位机构，所述定位机构位于两所述输送带之间并包括相对所述输送带的输送平面升降的定位件，所述点胶装置包括位于两所述输送带之间的点胶托料机构、设于所述机架的点胶机械手以及由所述点胶机械手驱动的位于所述托料机构上方的点胶机构，所述点胶托料机构包括相对所述输送带的输送平面升降的点胶托板，所述贴片装置包括位于两所述输送带之间的贴片托料机构、设于所述机架的磁片供料装置、取料机械手以及由所述取料机械手驱动而在所述贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，所述贴片托料机构也包括一相对所述输送带的输送平面升降的贴片托板。

待贴片的键盘产品装载在治具中并将治具置于输送带上传输，而磁片则装载磁片供料装置中。当治具到达点胶托料机构上方时定位机构的定位件升起将治具阻挡使其不再随输送带移动，然后托板升起将治具承托住。点胶机械手驱使点胶机构作动到治具上并在产品上指定位置进行点胶。点胶完成后定位件、托板下降，治具被输送到贴片装置，接着贴片托料机构的托板升起托住治具，取料吸嘴从磁片供料装置中取得磁片后移动到治具上将磁片贴到点好胶的位置，完成贴片。本发明的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。

较佳地，所述输送带包括分别贯穿于所述点胶装置与贴片装置中的两个相邻接的分段，所述机架包括相贴靠的点胶机架与贴片机架，所述点胶装置设于所述点胶机架，所述贴片装置设于所述贴片机架。

较佳地，所述定位机构包括固定于所述机架的底座、固定于所述底座且活塞杆朝上的定位气缸，所述定位件固定于所述活塞杆上，所述定位件的前端设有缓冲件。

较佳地，所述点胶装置具有上料工位与位于所述上料工位后方的点胶工位，所述点胶机械手与点胶托料机构位于所述点胶工位，所述点胶工位与上料工位之间也设有一所述定位机构。

较佳地，所述点胶装置还包括设于所述机架上的擦胶机构、针头校正机构以及在线称重机构，所述点胶机械手驱使所述点胶机构在所述点胶托料机构与擦胶机构、针头校正机构以及在线称重机构之间作动。

较佳地，所述点胶托料机构包括底座、固定于所述底座的平推气缸以及由所述平推气缸推动的驱动件，所述点胶托板上下滑动地安装于所述底座上，所述驱动件具有驱动斜面，所述点胶托板的底部设有一与所述驱动斜面配合的滚轮。

较佳地，所述磁片供料装置包括料筒、固定座、固定于所述固定座上的供料台及滑动设于所述固定座的推料件，所述固定座还设有一间歇旋转的转动座，所述料筒内具有多个沿周向排布的上下端开口的料仓，每一所述料仓中上下滑动地设有一用于承载磁片的托料件，所述料筒可拆卸地周向定位于所述转动座上且一所述料仓位于与所述供料台相邻的出料位，所述推料件在供料台与位于所述出料位的所述料仓的顶部出口之间滑动，所述固定座上还设有一上下滑动的顶杆，所述顶杆从位于所述出料位的所述料仓的底部开口伸入并抵顶所述托料件。

较佳地，所述取料机械手上安装有取料组件，所述取料组件取料气缸、滑动座、步进电机以及所述取料吸嘴，所述取料气缸驱使所述滑动座升降，所述步进电机固定于所述滑动座上并驱使所述取料吸嘴转动。

较佳地，所述自动贴片设备还包括位于所述贴片装置后方的保压装置，所述保压装置包括位于两所述输送带之间的保压托料机构以及设于所述保压托料机构上方的保压机构，所述保压托料机构包括一相对所述输送带的输送平面升降的保压托板，所述保压机构包括一升降的压头。

具体地，所述保压装置具有保压工位与位于所述保压工位后方的下料工位，所述保压机构与保压托料机构位于所述保压工位，所述保压工位与下料工位之间也设有一所述定位机构。

附图说明

图1是键盘产品及其上的磁片位置的示意图。

图2是本发明自动贴片设备的立体图。

图3是本发明自动贴片设备隐藏机架外壳后的立体图。

图4是点胶装置的立体图。

图5是点胶装置另一角度的立体图。

图6是定位机构的立体图。

图7是点胶托料机构的立体图。

图8是针头校正机构以及在线称重机构的示意图。

图9是平压机构的立体图。

图10是取料机械手的立体图。

图11是取料机械手上取料组件的立体图。

图12是磁片供料装置的立体图。

图13是磁片供料装置的剖视图。

图14是磁片供料装置中料筒的立体图。

图15是保压装置的立体图。

图16是保压装置另一角度立体图。

图17是保压机构立体图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

如图2、图3所示，本发明提供了一种自动贴片设备，用于自动完成将磁片贴装到键盘产品上的作业，自动贴片设备包括机架、设于机架的两间隔的输送带1，以及沿输送带1的输送方向由前向后布置的点胶装置2、贴片装置3与保压装置4。下文中所有涉及的“前”、“后”方位均是以输送带1的输送方向作为基准的，即“后”是位于“前”的输送下游。输送带1是用于输送装有键盘产品的治具w，两输送带1之间距离与治具w宽度对应，治具w的两端分别置于两输送带1上。点胶装置2与贴片装置3的后端均设有一定位机构5，定位机构5的作用是在输送带1不断运转的过程中能够将治具w定位、停留在点胶装置2中进行点胶，或将治具w定位、停留在贴片装置3中进行贴片。每一个输送带1分为依次相邻接的三个分段，三个分段分别贯穿于点胶装置2、贴片装置3与保压装置4中，同时机架也分为三个并排紧靠的点胶机架20、贴片机架30与保压机架40，上述三个装置分别对应设置于三个机架中，因此，本自动贴片设备不仅可以作为一个整体使用，也可以将三个装置分离后各自作为独立的装置使用。毫无疑问的，本设备中的机架与输送带1也可以作为一个整体，使设备整体不可分拆。

以下将对点胶装置2、贴片装置3与保压装置4的具体结构分别进行说明。

参照图4、图5，点胶装置2具有上料工位211与位于上料工位211后方的点胶工位212，点胶装置2包括设在点胶机架20上的点胶托料机构22(图中被治具w遮挡，显示于图7)、点胶机械手23以及点胶机构24，点胶托料机构22处于点胶工位212的两输送带1之间，点胶机械手23横跨于两输送带1上方，点胶机构24设于点胶机械手23上。在上料工位211与点胶工位212之间也设有一定位机构5，当点胶工位212在进行点胶作业时两工位之间的定位机构5能够将上游的治具w阻挡住，不让治具w流向点胶工位212。

较佳的，本实施例中的点胶装置2中配置了两组输送带1，以实现同时输送两个治具w并同时对两个产品进行作业的目的，使效率加倍。相应的，点胶托料机构22与定位机构5的数量也有两组，但点胶机械手23与点胶机构24仅设置一个即可。在一组输送带1上，由前向后的排列顺序是：上料工位211、定位机构5、点胶工位212、位于点胶工位212中的点胶托料机、另一定位机构5。

如图6所示，定位机构5包括底座51、定位气缸52以及定位件53，底座51固定于点胶机架20，定位气缸52固定在底座51上且定位气缸52的活塞杆朝上，定位件53固定于活塞杆上并大致为水平状态。当定位气缸52的活塞杆缩回时定位件53低于输送带1的输送平面，当定位气缸52的活塞杆伸出时能够将定位件53顶到输送带1的输送平面之上。在定位件53朝前的一端的两侧还分别设有缓冲件54，缓冲件54可由具有弹性的软性材料制成，也可以在缓冲件54与定位件53之间设置弹簧。也可以不设置缓冲件54，而用弹性材料来做成定位件53。回看图5，定位机构5设在点胶装置2的点胶工位212之后，当治具w从上料工位211流到点胶工位212时，定位件53升起使治具w抵顶于缓冲件54上，使得治具w能够被定位在点胶工位212而不随输送带1移动。同时位于上料工位211与点胶工位212之间的定位件53也升起防止治具w流向点胶工位212。

如图7所示，点胶托料机构22包括固定于点胶机架20的底座221、固定于底座221的平推气缸222以及由平推气缸222推动的驱动件223，平推气缸222呈平置状态因此推动驱动件223水平滑动，驱动件223具有驱动斜面224。底座221上安装一上下滑动的点胶托板225，点胶托板225底部设有一与驱动斜面224配合的滚轮226。当平推气缸222没有推出时，点胶托板225的位置低于输送带1输送平面，当平推气缸222推动驱动件223往图中左边滑动时，驱动件223利用驱动斜面224与滚轮226的配合将驱使点胶托板225抬升，使点胶托板225的位置高出输送平面。继续回看图5，当治具w被定位机构5的定位件定住之后，点胶托料机构22的点胶托板225升起将治具w承托住，然后才进行点胶作业。较佳的，在点胶托板225上可内嵌多个吸嘴227，以将治具w的位置吸住使其稳固。

回看图4，点胶机械手23是具有三个滑动导轨的三轴机械手，其横向轨道横跨过两组输送带1，因此仅需在其上设置一个点胶机构24即可对两个点胶工位212中的产品进行点胶。点胶机构24包括点胶枪与其他部件，属于现有技术，不做详细介绍。

点胶装置2还包括位于两组输送带1之间的擦胶机构25、针头校正机构、在线称重机构，以及设在输送带1外侧且位置对应于点胶工位212的平压机构6。其中，擦胶机构25用于擦拭点胶机构24点胶枪的针头，防止针头被余料堵塞，针头校正机构与在线称重机构位于擦胶机构25的后方，两者的具体结构在图8中展示。针头校正机构包括朝上的Z轴检测传感器261以及内置有X轴检测传感器与Y轴检测传感器的检测盒262。在线称重机构包括支撑板263、设于支撑板263下方的精密测重组件(未显示)、可滑动遮盖于支撑板263上的盖板264以及驱动该盖板264的气缸265。虽然本设备中设置了擦胶机构25，但是在长时间工作后点胶枪的针头依然会被堵塞而需进行更换，在更换新的针头后点胶机构24作动到Z轴检测传感器261上检测针头高度位置，则移动到检测盒262中检测针头X轴与Y轴方向位置，确保对点胶位置的精确控制。另外，还需在在线称重机构的支撑板263上进行第一次点胶，用盖板264遮盖支撑板263后由精密测重组件测量点胶的胶量是否满足需求，当超出预定范围值时进行适当增加或减少。平压机构6的具体结构如图9所示，其包括固定座61，上下滑动地安装于所述固定座61上的平压板62以及设于所述固定座61上并驱动所述平压板62的下拉气缸63。固定座61固定在点胶机架20上位于输送带1外侧的位置，平压板62由固定座61上向内延伸至点胶工位212的输送带1上方。平压板62的一端具有一连接部621，下拉气缸63的活塞杆穿过连接部621，且下拉气缸63活塞杆与连接部621之间设有一弹簧65，当活塞杆下移时压缩弹簧65而将弹簧65弹力施加于连接部621，从而带动平压板62下压。平压板62下压后可将键盘产品压平，防止键盘上部分位置皱起，有利于顺利进行点胶。在平压板62与固定座61连接的一端还安装有朝下的缓冲件66，缓冲件66能够在平板板62下移后抵顶固定座61而起到缓冲作用。

回看图3并结合图10，贴片装置3也包括两组输送带1，与点胶装置2中的两输送带1相邻接。贴片装置3包括结构与点胶托料机构22相同的贴片托料机构(图中被治具w遮挡)，当贴片装置3后端的定位机构5将治具w定位后贴片托料机构的贴片托板可将治具w承托住。贴片装置3还包括取料机械手31、取料机构32以及位于两组输送带1之间的磁片供料装置7，取料机械手31也是三轴机械手并横跨在两组输送带1之上，取料机械手31能够驱使取料机构32在磁片供料装置7与两侧的两个贴片托料机构之间作动，使取料机构32在磁片供料装置7中取出磁片后贴装到治具w中产品的指定位置上。贴片装置3还包括设于上方的两定位相机35与一复检相机36，两定位相机35分别向下朝向贴片托料机构，当贴片托料机构上具有治具w时，两定位相机35对向键盘产品上两个预设的定位点的位置，从而可检测得知经过点胶后的产品此时的实际位置、姿态，再根据检测结果进行磁片的贴装，确保贴片精度。复检相机36往下朝向贴片位置，用于在贴片后检测贴片结果，假如结果不合格则该产品为NG品。贴片装置3中同样也设有压平产品的平压机构6。另外贴片机架30上还设有另一个朝上的定位相机，该定位相机与磁片供料装置7相邻，用于检测取料机构32取得的磁片的具体姿态。

如图10、图11所示，取料机构32包括安装板321以及安装在安装板321上的三个并排的取料组件39，本取料机构32一次可从磁片供料装置7中取出三个磁片并贴到产品上的三个位置上。当产品上所需贴装的磁片数量为更多或更少时，取料组件的数量对应调整。每一取料组件39包括取料气缸391、滑动座392、步进电机393以及取料吸嘴394，取料气缸391驱使滑动座392升降，步进电机393固定于滑动座392上并驱使取料吸嘴394转动。取料气缸391与滑动座392之间设置压力传感器与弹性件，以实时检测取料、贴片时的压力，并使取料吸嘴394在取料、贴片时均形成弹性接触而非硬性抵压。已知贴片装置3中设有两定位相机35来检测点胶后产品的实际姿态，假如产品出现移位或偏斜，则在取料后可通过旋转取料吸嘴394来纠正磁片的姿态，再配合取料机械手31动作，可确保磁片仍然可精确贴到指定位置。

图12至图14展示了磁片供料装置7的具体结构，磁片供料装置7包括固定座71、供料台72、转动座73、料筒74、推料件75以及顶杆76，其中固定座71可以是贴片机架30的一部分，供料台72固定在固定座71的上端，转动座73间歇旋转的设置于固定座71，料筒74周向定位于转动座73上并可从转动座73上快捷地拆卸，料筒74包括多个用于装载磁片的料仓741，这些料仓741中的一个位于与供料台72相邻的出料位，每一料仓741中设有一用于承载磁片的托料件742，托料件742能够在料仓741中上下滑动。推料件75水平滑动地安装于固定座71上，且推料件75在供料台72与位于出料位的料仓741的顶部之间滑动以能够将料仓741中的磁片推送到供料台72上。顶杆76上下滑动地设于固定座71，顶杆76的位置与出料位相对，顶杆76能够从料筒74的底部伸入到料仓741中并抵顶托料件742，当顶杆76上滑时能够将托料件742顶升，当顶杆76下滑时托料件742的位置随之下移。

料筒74大致是圆柱体结构，其内设置的多个料仓741沿料筒74的周向间隔排列，料仓741的上下端均开口，其底部开口的大小稍大于顶杆76而能够允许顶杆76伸入即可，而料仓741的顶部开口743是设在料筒74顶部的一个缺口，磁片能够从顶部开口743放入料仓741中或从料仓741中被取出，通过设置顶部开口743使得料仓741的顶面低于料筒74的顶面，方便推料。料筒74的外壁设置有多个向内贯穿至料仓741并上下延伸的顶长形口744，多个顶长形口744分别对应多个料仓741，顶长形口744的宽度小于磁片的宽度。托料件742包括向外凸伸的滑动部749，滑动部749的尺寸与顶长形口744的宽度匹配并滑动容纳在顶长形口744中，通过滑动部749与顶长形口744的配合，实现了托料件742在料仓741中的上下滑动。另外，通过设置顶长形口744也可以起到方便观察料仓741中情况的作用。在料筒74的底面设有若干凸出的定位凸部，这些定位凸部与设置在转动座73上的若干定位凹槽(未图示)一一配合，实现了料筒74与转动座73的周向定位，同时也是一种便于快速对接或拆卸的连接结构。较佳地，料筒74还包括一位于中间的提把747，通过提把747可将料筒74整个移动，方便进行换料筒74的操作。

为了加快贴片设备的贴装效率，可将两个磁片供料装置7并装使用，两者共用同一个固定座71，但各自在结构上互不干涉，独立作动。本实施例中两组输送带1之间安装有两两并装共四个磁片供料装置7。当然，也可以不进行并装而单一使用。

磁片供料装置7还包括步进电机77、顶升电机78以及滑台气缸79。步进电机77固定于固定座71并位于转动座73下方，步进电机77的输出轴通过联轴器与转动座73传动连接，因此步进电机77能够带动转动座73相对固定座71间歇地在水平面内旋转，每次转过的角度等于相邻两料仓741之间的夹角。顶升电机78也固定在固定座的下端，固定座71上设有一可上下滑动的滑块711，该滑块711位于顶升电机78的上方并通过传动结构(比如丝杠螺母副)与顶升电机78传动连接，而上述的顶杆76则固定在滑块711上，且顶杆76的位置正对料筒74的供料位。当顶升电机78驱使滑块711上滑时顶杆76通过料仓741的底部开口伸入到位于供料位的料仓741中，当顶升电机78驱使滑块711下滑时顶杆76下移退出料仓741。当顶杆76推出料仓741后，由于托料件742上滑动部749与顶长形口744的配合托料件742并不会从料仓741的底部开口掉出，当然，只需要将料仓741底部开口的大小设置为小于托料件742的尺寸，则即使没有滑动部749与顶长形口744的配合也能够将托料件742限制在料仓741中。

滑台气缸79固定在固定座71上端并呈平置状态，即滑台气缸79的滑台791能够沿水平面滑动。推料件75包括固定在滑台791上的固定部751、一端与固定部751固定的延伸臂752以及固定在延伸臂752另一端的推料部753，延伸臂752位于料筒74之上并从料筒74外侧延伸到料筒74的范围之内，推料部753向下凸伸到低于料筒74顶面但高于料仓741顶面的位置，其宽度小于料仓741的顶部出口宽度。当滑台气缸79作动时推料部753沿料筒74的径向移动。供料台72上设有与位于供料位的料仓741的顶部出口相接的导料槽723，导料槽723也是沿料筒74的径向延伸，前述推料部753的宽度也小于导料槽723的宽度。在导料槽723远离料仓741的一端还设置有限位件724，且导料槽723两侧设置用于感应磁片到位的感应元件，例如对射式传感器，当磁片到位后信号被阻断，则贴片设备的控制系统发出指令让机械手作动进行取料。推料部753从料筒74内往外移，将一磁片从料仓741的顶部开口743推出到导料槽723中直至磁片被限位件724限位，然后推料部753回到初始位置，料仓741内磁片的位置被抬升后，推料部753继续将下一个磁片推出。

本磁片供料装置7的工作过程如下：装满磁片的料筒74定位在转动座73上，多个料仓741中的一个正对供料台72，顶杆76从该料仓741的底部开口伸入其中并向上顶推托料件742，将最高位置的一个磁片从料仓741的顶部开口743顶出。然后推料件75作动，推料部753将磁片推入供料平台上的导料槽723中。推料部753回到初始位置，供料台72上的磁片被机械手取走。顶杆76再上升等于一个磁片厚度的高度，使推料部753能够将下一个磁片推出到供料台72上。当该料仓741中的磁片全部送完后，顶杆76下移推出料筒74，接着转动座73转动使下一个料仓741转动到供料位于供料台72正对。顶杆76重新往上伸入这个料仓741中，将料仓741中的磁片逐个顶出。当料筒74转过一圈后所有的料仓741都被取空后，通过提把747将料筒74提出后换上满载的另一个料筒74。

参照图15至图17，保压装置4也是两组输送带1，保压装置4具有保压工位41与位于保压工位41后方的下料工位42，保压装置4上也设有位于保压工位41与下料工位42之间的定位机构5(图中未显示)。保压装置4包括位于保压工位41的两输送带1之间的保压托料机构43、设于保压托料机构43上方的保压机构44，以及对应于保压工位41的平压机构6。保压托料机构43的结构与以上两个装置中托料结构的结构一致。保压机架40包括横跨在两输送带1上的龙门架401，保压机构44设在龙门架401上。保压机构44包括直线驱动装置、由直线驱动装置驱使升降的升降座441以及上下滑动地安装于升降座441上的压头442，在压头442与升降座441之间也设有弹簧与压力传感器443。直线驱动装置可以是图16中所示的电缸444或图17中所示的气缸445。压头442的位置正对位于保压托料机构43上的治具w中的产品的贴片位置，且压头442内嵌入有电热丝与热电偶447，用于对压头加热并实时检测文图。

当治具w从贴装置流到保压装置4中的保压工位41时位于保压工位41与下料工位42之间的定位机构5作动而将治具w定位，然后保压托料机构43将治具w托起，直线驱动装置驱使压头下将并弹性抵压到磁片上，实现对磁片的保压，同时也通过加热使胶的粘结性更好，磁片贴装更稳固。

装载有键盘产品的治具w从点胶装置2的上料工位211上料到输送带1上，最后从保压装置4的下料工位42下料。根据以上对三个装置具体结构的介绍，本领域技术人员已经能够间接得知本设备的完整工作过程，因此不再进行介绍。

需说明的是，假如不考虑磁片贴装后的稳固问题，或是选择在贴片后将治具w转移到其他装置上进行保压，则本自动贴片设备中可以不配置上述的保压装置4，只包括点胶装置2与贴片装置3即可。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴片设备，其特征在于：包括机架、设于所述机架的两间隔的输送带，以及沿所述输送带的输送方向由前向后布置的点胶装置与贴片装置，所述点胶装置与贴片装置的后端均设有一定位机构，所述定位机构位于两所述输送带之间并包括相对所述输送带的输送平面升降的定位件，

所述点胶装置包括位于两所述输送带之间的点胶托料机构、设于所述机架的点胶机械手以及由所述点胶机械手驱动的位于所述托料机构上方的点胶机构，所述点胶托料机构包括相对所述输送带的输送平面升降的点胶托板，

所述贴片装置包括位于两所述输送带之间的贴片托料机构、设于所述机架的磁片供料装置、取料机械手以及由所述取料机械手驱动而在所述贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，所述贴片托料机构包括一相对所述输送带的输送平面升降的贴片托板。

2.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述输送带包括分别贯穿于所述点胶装置与贴片装置中的两个相邻接的分段，所述机架包括相贴靠的点胶机架与贴片机架，所述点胶装置设于所述点胶机架，所述贴片装置设于所述贴片机架。

3.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述定位机构包括固定于所述机架的底座、固定于所述底座且活塞杆朝上的定位气缸，所述定位件固定于所述活塞杆上，所述定位件的前端设有缓冲件。

4.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述点胶装置具有上料工位与位于所述上料工位后方的点胶工位，所述点胶机械手与点胶托料机构位于所述点胶工位，所述点胶工位与上料工位之间也设有一所述定位机构。

5.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述点胶装置还包括设于所述机架上的擦胶机构、针头校正机构以及在线称重机构，所述点胶机械手驱使所述点胶机构在所述点胶托料机构与擦胶机构、针头校正机构以及在线称重机构之间作动。

6.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述点胶托料机构包括底座、固定于所述底座的平推气缸以及由所述平推气缸推动的驱动件，所述点胶托板上下滑动地安装于所述底座上，所述驱动件具有驱动斜面，所述点胶托板的底部设有一与所述驱动斜面配合的滚轮。

7.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述磁片供料装置包括料筒、固定座、固定于所述固定座上的供料台及滑动设于所述固定座的推料件，所述固定座还设有一间歇旋转的转动座，所述料筒内具有多个沿周向排布的上下端开口的料仓，每一所述料仓中上下滑动地设有一用于承载磁片的托料件，所述料筒可拆卸地周向定位于所述转动座上且一所述料仓位于与所述供料台相邻的出料位，所述推料件在供料台与位于所述出料位的所述料仓的顶部出口之间滑动，所述固定座上还设有一上下滑动的顶杆，所述顶杆从位于所述出料位的所述料仓的底部开口伸入并抵顶所述托料件。

8.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述取料机械手上安装有取料组件，所述取料组件取料气缸、滑动座、步进电机以及所述取料吸嘴，所述取料气缸驱使所述滑动座升降，所述步进电机固定于所述滑动座上并驱使所述取料吸嘴转动。

9.如权利要求1所述的自动贴片设备，其特征在于：所述自动贴片设备还包括位于所述贴片装置后方的保压装置，所述保压装置包括位于两所述输送带之间的保压托料机构以及设于所述保压托料机构上方的保压机构，所述保压托料机构包括一相对所述输送带的输送平面升降的保压托板，所述保压机构包括一升降的压头。

10.如权利要求9所述的自动贴片设备，其特征在于：所述保压装置具有保压工位与位于所述保压工位后方的下料工位，所述保压机构与保压托料机构位于所述保压工位，所述保压工位与下料工位之间也设有一所述定位机构。