CN221019652U - 一种均温板的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种均温板的组装设备，包括分割转盘、沿分割转盘外周均匀设置的上盖上料机构、铜管上料机构、下盖上料机构、焊接单元和产品下料臂，所述上盖上料机构包括上盖仿形料盒和上盖上料臂，所述铜管上料机构包括铜管料盒和铜管上料臂，所述下盖上料机构包括下盖仿形料盒和下盖上料臂。本实用新型提供一种均温板的组装设备，在提高生产效率、操作简便性、精确控制、高产量、高效能源利用、高可靠性和灵活性方面具有显著优点。

Description

一种均温板的组装设备

技术领域

本实用新型涉及均温板生产领域，具体而言，特别是涉及一种均温板的组装设备。

背景技术

传统的均温板生产效率低下，组装过程通常需要大量的人工操作，每个步骤都需要人工参与，这种生产方式效率低下，无法满足大规模生产的需求。传统的组装过程通常涉及到许多复杂的操作步骤，需要专业人员进行操作，这增加了操作难度，并可能导致操作失误。传统的组装过程通常缺乏对各个步骤的精确控制，导致产品质量不稳定，可能存在缺陷。由于上述问题，传统的组装产量通常较低，无法满足市场需求，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种均温板的组装设备，在提高生产效率、操作简便性、精确控制、高产量、高效能源利用、高可靠性和灵活性方面具有显著优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种均温板的组装设备，包括分割转盘、沿分割转盘外周均匀设置的上盖上料机构、铜管上料机构、下盖上料机构、焊接单元和产品下料臂，所述上盖上料机构包括上盖仿形料盒和上盖上料臂，所述铜管上料机构包括铜管料盒和铜管上料臂，所述下盖上料机构包括下盖仿形料盒和下盖上料臂。

此均温板的组装设备在提高生产效率、操作简便性、精确控制、高产量和高可靠性方面具有显著优点。具体的，利用了分割转盘的旋转，以及上盖、铜管和下盖的上料机构，实现了自动化生产，大大提高了生产效率。在设计上充分考虑了操作简便性，使得生产人员能够方便地进行操作和维护。由于采用了仿形料槽和相应的上料臂，使得在上盖、铜管和下盖的放置过程中能够精确地对齐，确保了生产的质量。实现了自动化生产，使得该设备的产量大大提高，能够满足大规模生产的需要。采用了机械臂进行操作，避免了人工操作的不确定性，使得生产过程更加可靠，减少了产品的不良率。具有很高的灵活性，可以适应不同规格和种类的均温板的生产。

优选的，所述铜管料盒包括料盒壳体、挖设于料盒壳体内的V形料槽、与V形料槽配合的铜管顶升块、驱使铜管顶升块升降的铜管顶升驱动单元、以及设置于铜管顶升块的顶部的铜管容纳槽，所述铜管容纳槽内可容纳一根铜管。

铜管逐项取料可实现稳定的自动化作业，无需人工操作，降低了工人的劳动强度。具体的，铜管顶升驱动单元驱使铜管顶升块升降，首先将铜管顶升块降低，使得铜管容纳槽的位于V形料槽的最底部，此时，由于V形料槽内的铜管在V形料槽的倾斜侧壁及重力的作用下汇聚到V形料槽的最底部，则铜管会很容易进入到铜管容纳槽内，由于铜管容纳槽的尺寸形状与铜管相匹配，一次仅能容纳一根铜管，故铜管顶升块降低后可拾取一根铜管，拾取铜管后，铜管顶升块上升，即可实现稳定的铜管逐项取料作业，可以快速、准确地取出每一根铜管，保证了生产的稳序进行，并提高了生产效率。

优选的，所述V形料槽的底部挖有镂空空间，所述铜管顶升块设置于镂空空间并填充满镂空空间。

镂空空间被铜管顶升块填充满，可以避免物料接触到铜管顶升块，从而避免物料卡料或者划伤铜管等生产异常现象的发生，有利于保证生产的稳定性和效率。

优选的，所述铜管顶升块的顶部设置有取料避让槽，所述取料避让槽将所述铜管容纳槽分割为第一容纳槽和第二容纳槽。

在铜管顶升块顶部设置取料避让槽，为铜管上料臂提供避让空间，避免发生空间干涉，保证铜管顺利上料。同时，取料避让槽可以进一步增强设备的稳定性和耐用性，提高设备使用寿命。

优选的，所述V形料槽的宽度不小于铜管的长度。

通过对V形料槽的宽度尺寸进行限制，保证V形料槽内的铜管在V形料槽的倾斜侧壁及重力的作用下汇聚到V形料槽的最底部，保证铜管稳定进入到铜管容纳槽内，有利于提高生产效率和产品质量。

优选的，所述分割转盘具有五个工位，五个所述工位上分别设置有组装定位治具，所述上盖上料机构、铜管上料机构、下盖上料机构、焊接单元和产品下料臂分别位于五个所述工位。

分割转盘设计精巧，具有五个工位。在每个工位上，均设置有组装定位治具，可有效提高组装的精度和效率。同时，上盖上料机构、铜管上料机构、下盖上料机构、焊接单元和产品下料臂分别位于五个工位上方，这种布局设计十分合理，使得各机构能够顺畅运行，进一步提高生产效率。

优选的，所述组装定位治具包括治具座、挖设有治具座的上盖槽和铜管容纳槽，所述铜管容纳槽处还挖有镂空避让口。

镂空避让口的设计巧妙地解决了铜管上料臂与治具座之间可能发生的空间干涉问题，避免了不必要的碰撞和损坏，同时提高了生产效率和质量。

优选的，所述铜管上料臂包括铜管座、设置于铜管座的铜管横移电机、由铜管横移电机驱使转动的铜管横移皮带、连接于铜管横移皮带的铜管纵向气缸、由铜管纵向气缸驱使升降的铜管夹爪座、以及安装于铜管夹爪座的铜管夹爪。

铜管上料臂构造精巧，铜管上料臂通过铜管横移电机和铜管纵向气缸实现自动化控制，可以精确控制铜管的移动和定位，大大提高了生产自动化程度和生产效率。铜管上料臂的铜管夹爪座和铜管夹爪的设计可以实现对铜管准确定位和抓紧，避免了操作失误和损坏，提高了生产质量和效率。铜管上料臂的设计可以适应不同规格和类型的铜管，具有广泛的适用性，可以满足不同生产需求。铜管上料臂的各个部件都可以方便地拆卸和更换，维护保养方便，降低了使用成本。铜管上料臂的设计可以避免操作人员手动抓取铜管时可能出现的安全事故，提高了生产安全性和员工的舒适度。各部件协同工作，使铜管能够精确、高效地输送和定位，为后续的组装和焊接工作做好准备。

优选的，所述上盖上料臂包括上盖座、设置于上盖座的上盖横移电机、由上盖横移电机驱使转动的上盖横移皮带、连接于上盖横移皮带的上盖纵向气缸、由上盖纵向气缸驱使升降的上盖吸盘座、以及安装于上盖吸盘座的上盖吸盘。

上盖上料臂的结构与铜管上料臂相类似，各部件协同工作，使上盖能够精确、高效地输送和定位，为后续的组装和焊接工作做好准备。

优选的，所述下盖上料臂包括下盖座、设置于下盖座的下盖横移电机、由下盖横移电机驱使转动的下盖横移皮带、连接于下盖横移皮带的下盖纵向气缸、由下盖纵向气缸驱使升降的下盖吸盘座、以及安装于下盖吸盘座的下盖吸盘。

下盖上料臂的结构与铜管上料臂相类似，各部件协同工作，使下盖能够精确、高效地输送和定位，为后续的组装和焊接工作做好准备。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的均温板的组装设备，此均温板的组装设备在提高生产效率、操作简便性、精确控制、高产量和高可靠性方面具有显著优点。具体的，利用了分割转盘的旋转，以及上盖、铜管和下盖的上料机构，实现了自动化生产，大大提高了生产效率。在设计上充分考虑了操作简便性，使得生产人员能够方便地进行操作和维护。由于采用了仿形料槽和相应的上料臂，使得在上盖、铜管和下盖的放置过程中能够精确地对齐，确保了生产的质量。实现了自动化生产，使得该设备的产量大大提高，能够满足大规模生产的需要。采用了机械臂进行操作，避免了人工操作的不确定性，使得生产过程更加可靠，减少了产品的不良率。具有很高的灵活性，可以适应不同规格和种类的均温板的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例均温板的组装设备的结构图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为本实用新型一实施例均温板的组装设备第二视角的结构图。

图4为本实用新型一实施例均温板的组装设备第三视角的结构图。

图5为本实用新型一实施例均温板的组装设备第四视角的结构图。

图6为图5中B区域的放大图。

图7为图6中C区域的放大图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种均温板的组装设备，包括分割转盘100、沿分割转盘100外周均匀设置的上盖上料机构200、铜管上料机构300、下盖上料机构400、焊接单元500和产品下料臂600，上盖上料机构200包括上盖仿形料盒210和上盖上料臂220，铜管上料机构300包括铜管料盒310和铜管上料臂320，下盖上料机构400包括下盖仿形料盒410和下盖上料臂420。

此均温板的组装设备在提高生产效率、操作简便性、精确控制、高产量和高可靠性方面具有显著优点。具体的，利用了分割转盘100的旋转，以及上盖、铜管和下盖的上料机构，实现了自动化生产，大大提高了生产效率。在设计上充分考虑了操作简便性，使得生产人员能够方便地进行操作和维护。由于采用了仿形料槽和相应的上料臂，使得在上盖、铜管和下盖的放置过程中能够精确地对齐，确保了生产的质量。实现了自动化生产，使得该设备的产量大大提高，能够满足大规模生产的需要。采用了机械臂进行操作，避免了人工操作的不确定性，使得生产过程更加可靠，减少了产品的不良率。具有很高的灵活性，可以适应不同规格和种类的均温板的生产。

在本实施例中，铜管料盒310包括料盒壳体311、挖设于料盒壳体311内的V形料槽312、与V形料槽312配合的铜管顶升块313、驱使铜管顶升块313升降的铜管顶升驱动单元314、以及设置于铜管顶升块313的顶部的铜管容纳槽315，铜管容纳槽315内可容纳一根铜管。

铜管逐项取料可实现稳定的自动化作业，无需人工操作，降低了工人的劳动强度。具体的，铜管顶升驱动单元314驱使铜管顶升块313升降，首先将铜管顶升块313降低，使得铜管容纳槽315的位于V形料槽312的最底部，此时，由于V形料槽312内的铜管在V形料槽312的倾斜侧壁及重力的作用下汇聚到V形料槽312的最底部，则铜管会很容易进入到铜管容纳槽315内，由于铜管容纳槽315的尺寸形状与铜管相匹配，一次仅能容纳一根铜管，故铜管顶升块313降低后可拾取一根铜管，拾取铜管后，铜管顶升块313上升，即可实现稳定的铜管逐项取料作业，可以快速、准确地取出每一根铜管，保证了生产的稳序进行，并提高了生产效率。

在本实施例中，V形料槽312的底部挖有镂空空间，铜管顶升块313设置于镂空空间并填充满镂空空间。

镂空空间被铜管顶升块313填充满，可以避免物料接触到铜管顶升块313，从而避免物料卡料或者划伤铜管等生产异常现象的发生，有利于保证生产的稳定性和效率。

在本实施例中，铜管顶升块313的顶部设置有取料避让槽316，取料避让槽316将铜管容纳槽113分割为第一容纳槽和第二容纳槽。

在铜管顶升块313顶部设置取料避让槽316，为铜管上料臂320提供避让空间，避免发生空间干涉，保证铜管顺利上料。同时，取料避让槽316可以进一步增强设备的稳定性和耐用性，提高设备使用寿命。

在本实施例中，V形料槽312的宽度不小于铜管的长度。

通过对V形料槽312的宽度尺寸进行限制，保证V形料槽312内的铜管在V形料槽312的倾斜侧壁及重力的作用下汇聚到V形料槽312的最底部，保证铜管稳定进入到铜管容纳槽315内，有利于提高生产效率和产品质量。

在本实施例中，分割转盘100具有五个工位，五个工位上分别设置有组装定位治具110，上盖上料机构200、铜管上料机构300、下盖上料机构400、焊接单元500和产品下料臂600分别位于五个工位。

分割转盘100设计精巧，具有五个工位。在每个工位上，均设置有组装定位治具110，可有效提高组装的精度和效率。同时，上盖上料机构200、铜管上料机构300、下盖上料机构400、焊接单元500和产品下料臂600分别位于五个工位上方，这种布局设计十分合理，使得各机构能够顺畅运行，进一步提高生产效率。

在本实施例中，组装定位治具110包括治具座111、挖设有治具座111的上盖槽112和铜管容纳槽113，铜管容纳槽113处还挖有镂空避让口114。

镂空避让口114的设计巧妙地解决了铜管上料臂320与治具座111之间可能发生的空间干涉问题，避免了不必要的碰撞和损坏，同时提高了生产效率和质量。

在本实施例中，铜管上料臂320包括铜管座321、设置于铜管座321的铜管横移电机322、由铜管横移电机322驱使转动的铜管横移皮带323、连接于铜管横移皮带323的铜管纵向气缸324、由铜管纵向气缸324驱使升降的铜管夹爪座325、以及安装于铜管夹爪座325的铜管夹爪326。

铜管上料臂320构造精巧，铜管上料臂320通过铜管横移电机322和铜管纵向气缸324实现自动化控制，可以精确控制铜管的移动和定位，大大提高了生产自动化程度和生产效率。铜管上料臂320的铜管夹爪座325和铜管夹爪的设计可以实现对铜管准确定位和抓紧，避免了操作失误和损坏，提高了生产质量和效率。铜管上料臂320的设计可以适应不同规格和类型的铜管，具有广泛的适用性，可以满足不同生产需求。铜管上料臂320的各个部件都可以方便地拆卸和更换，维护保养方便，降低了使用成本。铜管上料臂320的设计可以避免操作人员手动抓取铜管时可能出现的安全事故，提高了生产安全性和员工的舒适度。各部件协同工作，使铜管能够精确、高效地输送和定位，为后续的组装和焊接工作做好准备。

在本实施例中，上盖上料臂220包括上盖座221、设置于上盖座221的上盖横移电机222、由上盖横移电机222驱使转动的上盖横移皮带223、连接于上盖横移皮带223的上盖纵向气缸224、由上盖纵向气缸224驱使升降的上盖吸盘座225、以及安装于上盖吸盘座225的上盖吸盘226。

上盖上料臂220的结构与铜管上料臂320相类似，各部件协同工作，使上盖能够精确、高效地输送和定位，为后续的组装和焊接工作做好准备。

在本实施例中，下盖上料臂420包括下盖座421、设置于下盖座421的下盖横移电机422、由下盖横移电机422驱使转动的下盖横移皮带423、连接于下盖横移皮带423的下盖纵向气缸424、由下盖纵向气缸424驱使升降的下盖吸盘座425、以及安装于下盖吸盘座425的下盖吸盘426。

下盖上料臂420的结构与铜管上料臂320相类似，各部件协同工作，使下盖能够精确、高效地输送和定位，为后续的组装和焊接工作做好准备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种均温板的组装设备，其特征在于，包括分割转盘、沿分割转盘外周均匀设置的上盖上料机构、铜管上料机构、下盖上料机构、焊接单元和产品下料臂，所述上盖上料机构包括上盖仿形料盒和上盖上料臂，所述铜管上料机构包括铜管料盒和铜管上料臂，所述下盖上料机构包括下盖仿形料盒和下盖上料臂。

2.根据权利要求1所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述铜管料盒包括料盒壳体、挖设于料盒壳体内的V形料槽、与V形料槽配合的铜管顶升块、驱使铜管顶升块升降的铜管顶升驱动单元、以及设置于铜管顶升块的顶部的铜管容纳槽，所述铜管容纳槽内可容纳一根铜管。

3.根据权利要求2所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述V形料槽的底部挖有镂空空间，所述铜管顶升块设置于镂空空间并填充满镂空空间。

4.根据权利要求2所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述铜管顶升块的顶部设置有取料避让槽，所述取料避让槽将所述铜管容纳槽分割为第一容纳槽和第二容纳槽。

5.根据权利要求2所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述V形料槽的宽度不小于铜管的长度。

6.根据权利要求1所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述分割转盘具有五个工位，五个所述工位上分别设置有组装定位治具，所述上盖上料机构、铜管上料机构、下盖上料机构、焊接单元和产品下料臂分别位于五个所述工位。

7.根据权利要求6所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述组装定位治具包括治具座、挖设于治具座的上盖槽和铜管容纳槽，所述铜管容纳槽处还挖有镂空避让口。

8.根据权利要求1所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述铜管上料臂包括铜管座、设置于铜管座的铜管横移电机、由铜管横移电机驱使转动的铜管横移皮带、连接于铜管横移皮带的铜管纵向气缸、由铜管纵向气缸驱使升降的铜管夹爪座、以及安装于铜管夹爪座的铜管夹爪。

9.根据权利要求1所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述上盖上料臂包括上盖座、设置于上盖座的上盖横移电机、由上盖横移电机驱使转动的上盖横移皮带、连接于上盖横移皮带的上盖纵向气缸、由上盖纵向气缸驱使升降的上盖吸盘座、以及安装于上盖吸盘座的上盖吸盘。

10.根据权利要求1所述的均温板的组装设备，其特征在于，所述下盖上料臂包括下盖座、设置于下盖座的下盖横移电机、由下盖横移电机驱使转动的下盖横移皮带、连接于下盖横移皮带的下盖纵向气缸、由下盖纵向气缸驱使升降的下盖吸盘座、以及安装于下盖吸盘座的下盖吸盘。