CN220484645U - 一种管座转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种管座转移装置，包括：供料机构，所述供料机构上固定有若干载有管座的模条；载料机构，所述载料机构上固定有用于装载管座的载盘；搬运机构，所述搬运机构用于将模条上的管座搬运至载盘内；控制器，所述控制器分别与供料机构、载料机构、搬运机构连接，用于控制管座转移装置的自动化运行。本实用新型通过控制器控制搬运机构自动将供料机构上的管座搬运至载料机构的载盘上，并控制供料机构、载料机构分别移动模条、载盘的位置与搬运机构进行配合，实现管座从模条转移到载盘的自动化运行，极大地提高了管座的转移效率和转移过程中的良率。

Description

一种管座转移装置

技术领域

本实用新型涉及TO封焊技术领域，尤其涉及一种管座转移装置。

背景技术

TO(transister outline)是一种常见的电子元器件，TO器件在封装过程中需要进行批量生产，因此需要专门的载体来对管座进行批量固定，将多个管座同时排列固定在载体上，以提高生产加工的效率。载体在专用设备(如打线设备、固晶设备、封帽设备等)的运输轨道上运行，达到预定工位时，专用设备的定位装置对载体进行定位，并通过专用设备对载体上的多个管座进行依次加工。

现有的管座在封帽之前一般都是通过长条形载条(模条)进行批量固定的，每根模条装载的管座数量有限(一般为10个左右)，为了提高封帽工序的封帽效率，在最终对管座进行封帽之前，一般都会将模条上的管座转移到可以装载更多管座的载盘(载盘的容量一般为几百个)上，而传统的方法是人工将一根根模条上的管座通过工具转移到载盘上，这种方法不仅效率低、费时费力，而且容易损坏管座。

发明内容

本实用新型提出一种管座转移装置，解决了现有技术中通过人工将模条上的管座转移到载盘上，其生产效率低、费时费力，而且容易损坏管座等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管座转移装置，包括：

供料机构，所述供料机构上固定有若干载有管座的模条；

载料机构，所述载料机构上固定有用于装载管座的载盘；

搬运机构，所述搬运机构用于将模条上的管座搬运至载盘内；

控制器，所述控制器分别与供料机构、载料机构、搬运机构连接，用于控制管座转移装置的自动化运行。

本实用新型通过控制器控制搬运机构自动将供料机构上的管座搬运至载料机构的载盘上，并控制供料机构、载料机构分别移动模条、载盘的位置与搬运机构进行配合，实现管座从模条转移到载盘的自动化运行，极大地提高了管座的转移效率和转移过程中的良率。

作为本实用新型优选的方案，所述供料机构包括水平安装的第一直线模组，所述第一直线模组上滑动安装有第一治具，所述第一治具用于固定若干模条，通过第一直线模组驱动第一治具沿直线位移，使第一治具上的当前模条位置始终与搬运机构对应，方便搬运机构从第一治具的当前模条上取走管座。

作为本实用新型优选的方案，所述第一治具上固定有载具，所述载具的顶面设有若干用于固定模条的定位槽，所述定位槽的内部轮廓与模条的外部轮廓相配；通过载具固定多个模条，方便第一治具上多个模条的快速更换，提高了生产效率。

作为本实用新型优选的方案，所述第一治具的顶面设有多个限位块，用于固定载具，方便快速固定载具的位置。

作为本实用新型优选的方案，所述载料机构包括水平安装的第二直线模组，所述第二直线模组上滑动安装有第二治具，所述第二治具用于固定载盘。

作为本实用新型优选的方案，所述载盘上阵列排布有若干用于装载管座的阶梯孔，所述阶梯孔的两侧设有限位槽，通过在阶梯孔的两侧设置限位槽，方便装载两侧带有“耳朵”的管座时，对管座的方向进行约束，防止管座在阶梯孔中转动，使载盘上所有管座的方向保持一致。

作为本实用新型优选的方案，所述阶梯孔的内孔径向截面为五边形，可以保证5P管座放入阶梯孔后不会发生转动，进一步保证载盘上所有放入管座的方向一致性。

作为本实用新型优选的方案，所述载盘的两侧设有定位台阶，所述第二治具的两侧设有与定位台阶相配的定位凸台；所述定位凸台上设有若干定位柱，所述定位台阶上设有若干与定位柱相配的定位孔；通过在载盘的两侧设置定位台阶，并在第二治具的两侧设置对应的定位凸台，可以方便载盘与第二治具的快速装配，通过在定位凸台上设置定位柱，并在定位台阶上设置对应的定位孔，方便第二治具对载具的固定。

作为本实用新型优选的方案，所述搬运机构包括水平安装的第三直线模组，所述第三直线模组通过支架安装在供料机构和载料机构的上方，所述第三直线模组上滑动安装有立板，所述立板上竖向安装有第四直线模组，所述第四直线模组上滑动安装有安装板，所述安装板上固定安装有取放料组件；通过第三直线模组驱动取放料组件在供料机构的模条和载料机构的载盘之间来回切换，并通过第四直线模组驱动取放料组件升降进行取放料，实现了管座从模条到载盘的自动化转移。

作为本实用新型优选的方案，所述取放料组件包括吸嘴和抽真空管；所述抽真空管一端与吸嘴通过电磁阀连接，另一端与真空泵连接，通过吸嘴负压吸取管座进行转移，不会损伤管座，保障了管座转移过程中的良率。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过控制器控制搬运机构自动将供料机构上的管座搬运至载料机构的载盘上，并控制供料机构、载料机构分别移动模条、载盘的位置与搬运机构进行配合，实现管座从模条转移到载盘的自动化运行，极大地提高了管座的转移效率和转移过程中的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种管座转移装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中固定有载具的供料机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例中固定有载盘的载料机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例中载盘的俯视图；

图5为本实用新型实施例中载盘与第二治具的装配示意图；

1、管座；2、模条；3、载盘；4、第一直线模组；5、第一治具；6、载具；7、限位块；8、第二直线模组；9、第二治具；10、阶梯孔；11、限位槽；12、定位台阶；13、定位凸台；14、定位柱；15、定位孔；16、第三直线模组；17、支架；18、立板；19、第四直线模组；20、安装板；21、吸嘴；22、抽真空管；23、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，本实施例提供了一种管座转移装置，包括：

供料机构，所述供料机构上固定有若干载有管座1的模条2；

载料机构，所述载料机构上固定有用于装载管座1的载盘3；

搬运机构，所述搬运机构用于将模条2上的管座1搬运至载盘3内；

控制器，所述控制器分别与供料机构、载料机构、搬运机构连接，用于控制管座1转移装置的自动化运行。

本实施例通过控制器控制搬运机构自动将供料机构上的管座1搬运至载料机构的载盘3上，并控制供料机构、载料机构分别移动模条2、载盘3的位置与搬运机构进行配合，实现管座1从模条2转移到载盘3的自动化运行，极大地提高了管座1的转移效率和转移过程中的良率。

作为本实施例优选的方案，所述供料机构包括水平安装的第一直线模组4，所述第一直线模组4上滑动安装有第一治具5，所述第一治具5用于固定若干模条2，通过第一直线模组4驱动第一治具5沿直线位移，使第一治具5上的当前模条2位置始终与搬运机构对应，方便搬运机构从第一治具5的当前模条2上取走管座1。

如图2所示，作为本实施例优选的方案，所述第一治具5上固定有载具6，所述载具6的顶面设有若干用于固定模条2的定位槽(图中未示出)，所述定位槽的内部轮廓与模条2的外部轮廓相配；通过载具6固定多个模条2，方便第一治具5上多个模条2的快速更换，每次当载具6上所有模条2内的管座1都取走后，直接更换新的载具6即可，提高了生产效率。

作为本实施例优选的方案，所述第一治具5的顶面设有4个限位块7(4个限位块7分别设在第一治具5顶面的4个角上)，方便快速固定载具6的位置。

如图3所示，作为本实施例优选的方案，所述载料机构包括水平安装的第二直线模组8，所述第二直线模组8上滑动安装有第二治具9，所述第二治具9用于固定载盘3。

如图4所示，作为本实施例优选的方案，所述载盘3上阵列排布有若干用于装载管座1的阶梯孔10(本实施例中，载盘3上阵列排布有20×20的400孔目阶梯孔10，可装载400个管座1)，所述阶梯孔10的两侧设有限位槽11，通过在阶梯孔10的两侧设置限位槽11，方便装载两侧带有“耳朵”的管座1时，对管座1的方向进行约束，防止管座1在阶梯孔10中转动，使载盘3上所有管座1的方向保持一致。

作为本实施例优选的方案，所述阶梯孔10的内孔径向截面为正五边形(内孔的顶端设有圆形槽，用于承载管座1，圆形槽与正五边形内孔构成阶梯孔10)，可以保证5P管座放入阶梯孔10后不会发生转动(正五边形的5个角的位置对应5P管座的5根引脚位置)，进一步保证载盘3上所有放入管座1的方向一致性。

如图5所示，作为本实施例优选的方案，所述载盘3的两侧设有定位台阶12，所述第二治具9的两侧设有与定位台阶12相配的定位凸台13；所述定位凸台13上设有若干定位柱14(本实施例中优选设置4个定位柱14，分别设在第二治具9四个角的定位凸台13上)，所述定位台阶12上设有4个与定位柱14相配的定位孔15；通过在载盘3的两侧设置定位台阶12，并在第二治具9的两侧设置对应的定位凸台13，可以方便载盘3与第二治具9的快速装配，通过在定位凸台13上设置定位柱14，并在定位台阶12上设置对应的定位孔15，方便第二治具9对载具6的固定。

作为本实施例优选的方案，所述搬运机构包括水平安装的第三直线模组16，所述第三直线模组16通过支架17安装在供料机构和载料机构的上方，所述第三直线模组16上滑动安装有立板18，所述立板18上竖向安装有第四直线模组19，所述第四直线模组19上滑动安装有安装板20，所述安装板20上固定安装有取放料组件；通过第三直线模组16驱动取放料组件在供料机构的模条2和载料机构的载盘3之间来回切换，并通过第四直线模组19驱动取放料组件升降进行取放料，实现了管座1从模条2到载盘3的自动化转移。

作为本实施例优选的方案，所述取放料组件包括吸嘴21和抽真空管22；所述抽真空管22一端与吸嘴21通过电磁阀23连接，另一端与真空泵连接，通过吸嘴21负压吸取管座1进行转移，不会损伤管座1，保障了管座1转移过程中的良率。

本实施例中，所述第一直线模组4与第二直线模组8平行，第三直线模组16与第一直线模组4、第二直线模组8异面垂直，第四直线模组19与第三直线模组16垂直，本实施例中所有的直线模组均可采用直线电机或气缸驱动。

本实施例的管座转移装置的自动化运行过程如下：

首先，将多根装载有管座1的模条2依次装入载具6的定位槽内，再将载具6固定到第一治具5上；然后将空载盘3固定到第二治具9上，使第二治具9四个角的定位柱14卡入载盘3四个角的定位孔15内；再通过控制器控制第一直线模组4、第二直线模组8驱动第一治具5和第二治具9移动至初始位置(初始位置时，载具6第一排管座1的位置与载盘3第一排阶梯孔10的位置对应)，然后控制第三直线模组16驱动立板18移动，将吸嘴21移动到载具6第一排第一个管座1的正上方，再控制第四直线模组19驱动安装板20下降，带动吸嘴21下降吸取对应的管座1，然后控制第四直线模组19驱动安装板20上升，再控制第三直线模组16驱动立板18移动至载盘3上方，使吸嘴21移动至载具6第一排第一个阶梯孔10，再控制第四直线模组19驱动安装板20下降，带动吸嘴21下降将管座1放入对应的阶梯孔10内，至此完成第一个管座1的转移，不断重复上述动作；当载具6上第一排的最后一个管座1被转移至载盘3时，控制第一直线模组4驱动第一治具5移动一定距离(载具6上相邻每排管座1之间的间距)，使载具6上第二排管座1对准载盘3对应排的孔位，继续将载具6第二排的管座1转移至载盘3内；当载盘3上第一排的阶梯孔10全都装载有管座1时，控制第二直线模组8驱动第二治具9移动一定距离(载盘3上相邻每排阶梯孔10之间的间距)，使载盘3上第二排阶梯孔10对准载具6对应排的管座1；重复执行上述步骤，若载具6上所有模条2内的管座1都被转移完毕，则更换新的载具6；若载盘3满载则更换空载盘3继续转移，直至所有的管座1转移完毕。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种管座转移装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构上固定有若干载有管座(1)的模条(2)；

载料机构，所述载料机构上固定有用于装载管座(1)的载盘(3)；

搬运机构，所述搬运机构用于将模条(2)上的管座(1)搬运至载盘(3)内；

控制器，所述控制器分别与供料机构、载料机构、搬运机构连接，用于控制管座(1)转移装置的自动化运行。

2.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述供料机构包括水平安装的第一直线模组(4)，所述第一直线模组(4)上滑动安装有第一治具(5)，所述第一治具(5)用于固定若干模条(2)。

3.如权利要求2所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述第一治具(5)上固定有载具(6)，所述载具(6)的顶面设有若干用于固定模条(2)的定位槽，所述定位槽的内部轮廓与模条(2)的外部轮廓相配。

4.如权利要求3所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述第一治具(5)的顶面设有多个限位块(7)，用于固定载具(6)。

5.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载料机构包括水平安装的第二直线模组(8)，所述第二直线模组(8)上滑动安装有第二治具(9)，所述第二治具(9)用于固定载盘(3)。

6.如权利要求5所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载盘(3)上阵列排布有若干用于装载管座(1)的阶梯孔(10)，所述阶梯孔(10)的两侧设有限位槽(11)。

7.如权利要求6所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述阶梯孔(10)的内孔径向截面为五边形。

8.如权利要求5所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载盘(3)的两侧设有定位台阶(12)，所述第二治具(9)的两侧设有与定位台阶(12)相配的定位凸台(13)；所述定位凸台(13)上设有若干定位柱(14)，所述定位台阶(12)上设有若干与定位柱(14)相配的定位孔(15)。

9.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述搬运机构包括水平安装的第三直线模组(16)，所述第三直线模组(16)通过支架(17)安装在供料机构和载料机构的上方，所述第三直线模组(16)上滑动安装有立板(18)，所述立板(18)上竖向安装有第四直线模组(19)，所述第四直线模组(19)上滑动安装有安装板(20)，所述安装板(20)上固定安装有取放料组件。

10.如权利要求9所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述取放料组件包括吸嘴(21)和抽真空管(22)；所述抽真空管(22)一端与吸嘴(21)通过电磁阀(23)连接，另一端与真空泵连接。