CN214558813U - 一种光纤金属连接件的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光纤连接配件的生产设备技术领域，尤指一种光纤金属连接件的自动组装装置，包含机台、上料装置、转盘装置、搬运装置、加工装置和下料装置；两个所述上料装置平行设置在所述机台上表面，所述转盘装置设置在两个所述上料装置之间，所述下料装置设在两个所述上料装置的侧面，所述搬运装置跨设在所述上料装置和所述下料装置上，所述加工装置围绕所述转盘装置设置，集成连接件的组装流程，通过自动化设计实现全自动进行组装，具有生产效率高，生产品质稳定的特点，同时操作简单不需要配备操机人员，节约人工成本。

Description

一种光纤金属连接件的自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及光纤连接配件的生产设备技术领域，尤指一种光纤金属连接件的自动组装装置。

背景技术

光纤连接器的组成结构中包含光纤连接件接头，这种光纤连接件的组装需要按照要求将组件按顺序和公差组装在一起，组装完成后还需要进行点胶，因此现有的组装方案是由人工手动进行组装，这种组装方案的组装效率非常低，而且存在品质不稳定的问题，随着光纤的普及，对于光纤连接件的品质和产能要求越来越高，人工手动组装逐渐跟不上所需要的产能，因此需要一种能够自动组装的设备，能够高效产出稳定品质的光纤连接件，同时可以减轻人员配置降低人工成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种光纤金属连接件的自动组装装置，集成连接件的组装流程，通过自动化设计实现全自动进行组装，具有生产效率高，生产品质稳定的特点，同时操作简单不需要配备操机人员，节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种光纤金属连接件的自动组装装置，包含机台、上料装置、转盘装置、搬运装置、加工装置和下料装置；两个所述上料装置平行设置在所述机台上表面，所述转盘装置设置在两个所述上料装置之间，所述下料装置设在两个所述上料装置的侧面，所述搬运装置跨设在所述上料装置和所述下料装置上，所述加工装置围绕所述转盘装置设置。

在所述上料装置和所述下料装置的配合下，将进行上料和下料，所述搬运装置将物料在所述转盘装置上进行装卸，通过所述加工装置对物料进行加工，安装和点胶，实现整个过程的自动化生产。

进一步地，所述上料装置和所述下料装置均包括料仓机构和传送带，所述料仓装置设有托盘、顶出气缸、托盘气缸和竖直移动模块，所述托盘气缸为夹爪气缸，所述顶出气缸的活塞端连接所述托盘气缸的固定端，所述顶出气缸设在所述托盘的一端，所述竖直移动模块设在所述托盘的侧面，所述传送带设在所述托盘的另一端。

操作员将物料摆放好在所述托盘后放到所述料仓机构中，所述竖直移动模块将托盘一个个进行移动，再通过所述顶出气缸将所述托盘顶出到所述传送带上，通过所述传送带将托盘送到所述搬运装置，另外通过所述托盘气缸将空的所述托盘夹出，实现上料时托盘的循环使用，下料时则将空的所述托盘推送到所述搬运装置，另外将装有成品的所述托盘通过所述托盘气缸夹出。

进一步地，所述转盘装置包括定位治具、转盘、驱动电机和分割机，所述驱动电机通过皮带连接所述分割机使所述分割机转动，所述转盘连接所述分割机，在所述分割机的带动下转动，六个所述定位治具均匀间隔旋转设置在所述转盘上形成六个工位。

所述驱动电机通过皮带连接所述分割机，带动所述分割机转动，使的所述转盘转动，而六个所述定位治具相当于六个工位，通过将六个所述定位治具安装在所述转盘上，旋转所述转盘实现所述工位的循环，将物料按照安排好的顺序送到下一个工序。

进一步地，所述搬运装置包括物料摆放臂、子件安装臂和成品下料臂，所述物料摆放臂跨设在所述上料装置的上方作为第一工位，所述子件安装臂跨设在另一所述上料装置的上方作为第四工位，所述成品下料臂跨设在所述下料装置的上方作为第六工位。

所述物料摆放臂用于将物料从所述上料装置中送到所述转盘装置上，作为第一道工序；所述子件安装臂用于将需要安装的子件送到所述转盘装置上，并实现子件的安装；所述成品下料臂用以将组装、加工好的成品从所述转盘装置取出并送到所述出料装置。

进一步地，所述物料摆放臂包括第一固定支架、第一平移模组、第一取料气缸和第一吸料治具，所述第一吸料治具设在所述第一取料气缸的活塞端，所述第一取料气缸通过活动连接所述第一平移模组，所述第一平移模组固定在所述第一固定支架上，所述第一固定支架安装在所述机台上；

所述第一平移模组带动所述第一取料气缸在所述第一固定支架上平移滑动，实现将所述第一吸料治具从所述上料装置和所述转盘装置之间移动，所述第一取料气缸将所述第一吸料治具送到物料上面，在通过所述第一吸料治具吸取物料，实现物料的拾取，再配合所述第一平移模组完成物料的搬运。

所述子件安装臂包括第二固定支架、伸缩气缸、自转电机、旋转夹爪、第二平移模组、第二取料气缸、子件识别相机和第二吸料治具，所述第二固定支架安装在所述机台上，所述第二平移模组固定在所述第二固定支架上，所述伸缩气缸和所述第二取料气缸均通过滑动连接所述第二平移模组，所述自转电机设在所述伸缩气缸的活塞端，所述旋转夹爪设在所述自转电机的活动端，所述子件识别相机固定在所述第二取料气缸的侧面，所述第二取料气缸的活塞端设有所述第二吸料治具。

所述第二平移模组带动所述旋转夹爪、所述子件识别相机和所述第二吸料治具在所述第二固定支架上实现平移，所述子件识别相机用以识别子件的方向和位置，通过所述伸缩气缸带动所述旋转夹爪下移进行对子件的抓取后，所述自转电机带动所述旋转夹爪旋转使子件旋转到与物料相同方向，再由所述第二取料气缸和所述第二吸料治具的配合下将子件送到工位上，实现子件的搬运和安装。

进一步地，所述成品下料臂包括第三固定支架、第三平移模组、第三取料气缸和下料气缸，所述下料气缸为夹爪气缸，用以对加工完成的成品进行夹持，所述下料气缸设在所述第三取料气缸的活塞端，所述第三取料气缸通过滑动连接所述第三平移模组，所述第三平移模组通过固定连接所述第三固定支架。

通过所述下料气缸在所述转盘装置上夹取成品，所述第三取料气缸带动所述下料气缸上下移动，再由所述第三平移模组将所述下料气缸送到所述下料装置上，实现成品的下料操作。

进一步地，所述加工装置包括修整机构、激光打标机构和点胶机构，所述修整机构作为第二工位设置在所述转盘装置的一侧；所述激光打标机构作为第三工位设置在所述修整机构的旁边；所述点胶机构作为第五工位设在所述转盘装置的另一侧。

为了保证物料和子件安装的准确性，在所述物料摆放臂放置物料后，需要将物料调整到一定的方向，用以方便子件的摆放和安装，因此需要所述修整机构进行物料方向的修整，再通过所述激光打标机构对物料打上激光标志；在安装子件后，通过所述点胶机构对子件和物料之间进行打胶固定处理。

进一步地，所述修整机构包括第一自转机构和物料识别相机，所述第一自转机构包括第一旋转电机、第一接触气缸、第一主动轮、被动轮和第一圆皮带，所述第一接触气缸通过固定连接所述机台，所述第一接触气缸的活塞杆设有固定板，所述第一旋转电机通过固定连接所述固定板，所述第一主动轮套设在所述第一旋转电机的活动端，两个所述被动轮固定在所述固定板的一侧并通过所述第一圆皮带连接所述第一主动轮，所述物料识别相机设在所述转盘装置的一个定位治具上方。

当物料被所述转盘装置转送到所述修整机构时，所述物料识别相机对物料的高点进行识别，计算出与需求角度的相差值，所述第一旋转电机带动所述第一主动轮转动，所述被动轮通过所述第一圆皮带连接所述第一主动轮，当所述第一主动轮发生转动时，所述被动轮也一起发生转动，再通过所述第一接触气缸使所述被动轮和所述第一圆皮带与所述转盘装置的所述定位治具接触，从而带动所述定位治具发生旋转，实现物料的角度修整。

进一步地，所述激光打标机构包括发射器和激光调节座，所述激光调节座通过固定连接所述机台，所述发射器通过活动连接所述激光调节座。

所述激光调节座可以调节所述发射器的激光发射方向和发射高度，所述发射器用以对物料进行激光打标，物料角度修整完之后，被送到所述激光打标机构前，进行激光打标，作上激光标志。

进一步地，所述点胶机构包括固定架、点胶气缸、胶水夹持臂、手动调节座、点胶机和第二自转机构，所述点胶机设在所述机台内，所述手动调节座通过固定连接所述固定架，所述胶水夹持臂连接所述手动调节座，所述点胶气缸设在所述胶水夹持臂的上方，同时连接所述手动调节座，所述点胶气缸的活塞杆连接所述胶水夹持臂，所述第二自转机构设在所述手动调节座的下方，所述第二自转机构包括第二旋转电机、第二接触气缸、第二主动轮、接触轮和第二圆皮带，所述第二旋转电机设在所述手动调节座的侧面，所述第二主动轮连接所述第二旋转电机的活动端，所述接触轮通过所述第二圆皮带连接所述第二主动轮，所述第二接触气缸的固定端连接所述固定架，所述第二接触气缸的活塞杆连接所述接触轮、所述第二主动轮和所述第二旋转电机。

所述点胶机构通过所述固定架固定在所述机台上，所述点胶机用以对胶水进行挤压同时起到控制挤出量的控制，所述胶水夹持臂用以夹持胶水容器；所述点胶气缸控制所述胶水夹持臂的高度，在子件和物料进行定位安装后，被所述转盘装置转送到所述点胶机构，所述第二自转机构通过所述第二接触气缸推动所述接触轮和所述第二圆皮带与所述定位治具接触，所述第二旋转气缸转动，使所述第二主动轮带动所述接触轮和旋转，从而驱动所述定位治具转动，同时所述点胶气缸推动所述胶水夹持臂下降，使胶水口伸进产品中，所述点胶机对胶水进行挤压，使胶水均匀点到连接处，另外还可以通过所述手动调节座，手动调节胶水出口的位置，以达到最好的打胶效果，当不需要点胶时，所述点胶气缸903收缩，带动所述胶水夹持臂903进行避让，防止发生碰撞。

本实用新型的有益效果在于：

采用自动化设计，操作简单，操作员只需要上料和收料，通过设有状旁装置，将各组装工序紧密配合，设有激光打标和CCD相机对物料进行角度和位置的调整再进行组装，设有点胶装置进行组装后的点胶操作，整个加工过程不需要人工操作，生产效率高，产品品质有保证，满足大批量生产需求同时节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的转盘装置结构图。

图4是本实用新型的料仓机构结构图。

图5是本实用新型的物料摆放臂结构图。

图6是本实用新型的子件安装臂结构图。

图7是本实用新型的成品下料臂结构图。

图8是本实用新型的修整机构结构图。

图9是本实用新型的激光打标机构结构图。

图10是本实用新型的点胶机构结构图。

附图标号说明：1.机台；200.转盘装置；201.定位治具；202.转盘； 203.驱动电机；204.分割机；300.料仓机构；301.传送带；302.托盘；303. 顶出气缸；304.托盘气缸；305.竖直移动模块；400.物料摆放臂；401.第一固定支架；402.第一平移模组；403.第一取料气缸；404.第一吸料治具； 500.子件安装臂；501.第二固定支架；502.伸缩气缸；503.自转电机；504. 旋转夹爪；505.第二平移模组；506.第二取料气缸；507.子件识别相机；508. 第二吸料治具；600.成品下料臂；601.第三固定支架；602.第三平移模组； 603.第三取料气缸；604.下料气缸；700.修整机构；701.第一自转机构； 702.物料识别相机；703.第一旋转电机；704.第一接触气缸；705.第一主动轮；706.被动轮；707.第一圆皮带；800.激光打标机构；801.发射器； 802.激光调节座；900.点胶机构；901.固定架；902.点胶气缸；903.胶水支持臂；904.手动调节座；905.第二自转机构；906.点胶机。

具体实施方式

请参阅图1-10所示，本实用新型关于一种光纤金属连接件的自动组装装置，包含机台1、上料装置、转盘装置200、搬运装置、加工装置和下料装置；两个所述上料装置平行设置在所述机台1上表面，所述转盘装置200设置在两个所述上料装置之间，所述下料装置设在两个所述上料装置的侧面，所述搬运装置跨设在所述上料装置和所述下料装置上，所述加工装置围绕所述转盘装置 200设置。

在所述上料装置和所述下料装置的配合下，将进行上料和下料，所述搬运装置将物料在所述转盘装置200上进行装卸，通过所述加工装置对物料进行加工，安装和点胶，实现整个过程的自动化生产。

如图4所示，所述上料装置和所述下料装置均包括料仓机构300和传送带 301，所述料仓装置300设有托盘302、顶出气缸303、托盘气缸304和竖直移动模块305，所述托盘气缸304为夹爪气缸，所述顶出气缸303的活塞端连接所述托盘气缸304的固定端，所述顶出气缸303设在所述托盘302的一端，所述竖直移动模块305设在所述托盘302的侧面，所述传送带301设在所述托盘302 的另一端。

操作员将物料摆放好在所述托盘302后放到所述料仓机构300中，所述竖直移动模块305将托盘302一个个进行移动，再通过所述顶出气缸303将所述托盘302顶出到所述传送带301上，通过所述传送带301将所述托盘302送到所述搬运装置，另外通过所述托盘气缸304将空的所述托盘302夹出，实现上料时托盘的循环使用，下料时则将空的所述托盘302推送到所述搬运装置，另外将装有成品的所述托盘通过所述托盘气缸304夹出。

如图3所示，所述转盘装置200包括定位治具201、转盘202、驱动电机203 和分割机204，所述驱动电机203通过皮带连接所述分割机204使所述分割机 204转动，所述转盘202连接所述分割机204，在所述分割机204的带动下转动，六个所述定位治具201均匀间隔旋转设置在所述转盘202上形成六个工位。

所述驱动电机203通过皮带连接所述分割机204，带动所述分割机204转动，使的所述转盘202转动，而六个所述定位治具201相当于六个工位，通过将六个所述定位治具01安装在所述转盘202上，旋转所述转盘202实现所述工位的循环，将物料按照安排好的顺序送到下一个工序。

所述搬运装置包括物料摆放臂400、子件安装臂500和成品下料臂600，所述物料摆放臂400跨设在所述上料装置的上方作为第一工位，所述子件安装臂500跨设在另一所述上料装置的上方作为第四工位，所述成品下料臂600跨设在所述下料装置的上方作为第六工位。

所述物料摆放臂400用于将物料从所述上料装置中送到所述转盘装置200 上，作为第一道工序；所述子件安装臂500用于将需要安装的子件送到所述转盘装置200上，并实现子件的安装；所述成品下料臂600用以将组装、加工好的成品从所述转盘装置200取出并送到所述出料装置。

如图5所示，所述物料摆放臂400包括第一固定支架401、第一平移模组 402、第一取料气缸403和第一吸料治具404，所述第一吸料治具404设在所述第一取料气缸403的活塞端，所述第一取料气缸403通过活动连接所述第一平移模组402，所述第一平移模组402固定在所述第一固定支架401上，所述第一固定支架401安装在所述机台1上；

所述第一平移模组402带动所述第一取料气缸403在所述第一固定支架401 上平移滑动，实现将所述第一吸料治具404从所述上料装置和所述转盘装置200 之间移动，所述第一取料气缸403将所述第一吸料治具404送到物料上面，在通过所述第一吸料治具404吸取物料，实现物料的拾取，再配合所述第一平移模组402完成物料的搬运。

如图6所示，所述子件安装臂500包括第二固定支架501、伸缩气缸502、自转电机503、旋转夹爪504、第二平移模组505、第二取料气缸506、子件识别相机507和第二吸料治具508，所述第二固定支架501安装在所述机台1上，所述第二平移模组505固定在所述第二固定支架501上，所述伸缩气缸502和所述第二取料气缸506均通过滑动连接所述第二平移模组505，所述自转电机 503设在所述伸缩气缸502的活塞端，所述旋转夹爪504设在所述自转电机503 的活动端，所述子件识别相机507固定在所述第二取料气缸506的侧面，所述第二取料气缸506的活塞端设有所述第二吸料治具508。

所述第二平移模组505带动所述旋转夹爪504、所述子件识别相机507和所述第二吸料治具508在所述第二固定支架501上实现平移，所述子件识别相机 507用以识别子件的方向和位置，通过所述伸缩气缸502带动所述旋转夹爪504 下移进行对子件的抓取后，所述自转电机503带动所述旋转夹爪504旋转使子件旋转到与物料相同方向，再由所述第二取料气缸506和所述第二吸料治具508 的配合下将子件送到工位上，实现子件的搬运和安装。

如图7所示，所述成品下料臂600包括第三固定支架601、第三平移模组 602、第三取料气缸603和下料气缸604，所述下料气缸604为夹爪气缸，用以对加工完成的成品进行夹持，所述下料气缸604设在所述第三取料气缸603的活塞端，所述第三取料气缸603通过滑动连接所述第三平移模组602，所述第三平移模组602通过固定连接所述第三固定支架604。

通过所述下料气缸604在所述转盘装置200上夹取成品，所述第三取料气缸603带动所述下料气缸604上下移动，再由所述第三平移模组602将所述下料气缸604送到所述下料装置上，实现成品的下料操作。

所述加工装置包括修整机构700、激光打标机构800和点胶机构900，所述修整机构700作为第二工位设置在所述转盘装置200的一侧；所述激光打标机构800作为第三工位设置在所述修整机构的旁边；所述点胶机构900作为第五工位设在所述转盘装置的另一侧。

为了保证物料和子件安装的准确性，在所述物料摆放臂400放置物料后，需要将物料调整到一定的方向，用以方便子件的摆放和安装，因此需要所述修整机构700进行物料方向的修整，再通过所述激光打标机构800对物料打上激光标志；在安装子件后，通过所述点胶机构900对子件和物料之间进行打胶固定处理。

如图8所示，所述修整机构700包括第一自转机构701和物料识别相机702，所述第一自转机构701包括第一旋转电机703、第一接触气缸704、第一主动轮 705、被动轮706和第一圆皮带707，所述第一接触气缸704通过固定连接所述机台1，所述第一接触气缸704的活塞杆设有固定板，所述第一旋转电机703通过固定连接所述固定板，所述第一主动轮705套设在所述第一旋转电机703的活动端，两个所述被动轮706固定在所述固定板的一侧并通过所述第一圆皮带 707连接所述第一主动轮705，所述物料识别相机702设在所述转盘装置200的一个所述定位治具201上方。

当物料被所述转盘装置200转送到所述修整机构700时，所述物料识别相机702对物料的高点进行识别，计算出与需求角度的相差值，所述第一旋转电机703带动所述第一主动轮转动705，所述被动轮706通过所述第一圆皮带707 连接所述第一主动轮705，当所述第一主动轮705发生转动时，所述被动轮706 也一起发生转动，再通过所述第一接触气缸704使所述被动轮706和所述第一圆皮带707与所述转盘装置200的所述定位治具201接触，从而带动所述定位治具201发生旋转，实现物料的角度修整。

如图9所示，所述激光打标机构800包括发射器801和激光调节座802，所述激光调节座802通过固定连接所述机台1，所述发射器801通过活动连接所述激光调节座802。

所述激光调节座802可以调节所述发射器801的激光发射方向和发射高度，所述发射器801用以对物料进行激光打标，物料角度修整完之后，被送到所述激光打标机构800前，进行激光打标，作上激光标志。

如图10所示，所述点胶机构900包括固定架901、点胶气缸902、胶水夹持臂903、手动调节座904、点胶机506和所述第二自转机构905，所述点胶机 906设在所述机台内，所述手动调节座904通过固定连接所述固定架901，所述胶水夹持臂903连接所述手动调节座904，所述点胶气缸902设在所述胶水夹持臂903的上方，同时连接所述手动调节座904，所述点胶气缸902的活塞杆连接所述胶水夹持臂903，所述第二自转机构905设在所述手动调节座904的下方，所述第二自转机构905包括第二旋转电机、第二接触气缸、第二主动轮、接触轮和第二圆皮带，所述第二旋转电机设在所述手动调节座的侧面，所述第二主动轮连接所述第二旋转电机的活动端，所述接触轮通过所述第二圆皮带连接所述第二主动轮，所述第二接触气缸的固定端连接所述固定架，所述第二接触气缸的活塞杆连接所述接触轮、所述第二主动轮和所述第二旋转电机。

所述点胶机构900通过所述固定架901固定在所述机台1上，所述点胶机 906用以对胶水进行挤压同时起到控制挤出量的控制，所述胶水夹持臂903用以夹持胶水容器；所述点胶气缸902控制所述胶水夹持臂903的高度，在子件和物料进行定位安装后，被所述转盘装置200转送到所述点胶机构900，所述第二自转机构905通过所述第二接触气缸推动所述接触轮和所述第二圆皮带与所述定位治具接触，所述第二旋转气缸转动，使所述第二主动轮带动所述接触轮和旋转，从而驱动所述定位治具201转动，同时所述点胶气缸902推动所述胶水夹持臂903下降，使胶水口伸进产品中，所述点胶机906对胶水进行挤压，使胶水均匀点到连接处，另外还可以通过所述手动调节座904，手动调节胶水出口的位置，以达到最好的打胶效果，当不需要点胶时，所述点胶气缸903收缩，带动所述胶水夹持臂903进行避让，防止发生碰撞。

本实用新型的工作原理是：

S1：操作员将装有物料的所述托盘和装有子件的所述托盘放到所述料仓机构中，所述料仓机构通过所述传送带，将所述托盘分别送到所述物料摆放臂和所述子件安装臂处，所述物料摆放臂将物料逐一送到所述转盘上的所述定位治具上；

S2：所述转盘转动，将物料送到所述修整机构处，通过所述物料识别相机计算物料与需求角度的相差值，再由所述自转机构带动所述定位治具旋转到指定的方向，以调整物料的角度；

S3：物料角度调整完成后，所述转盘继续转动，将物料送到所述激光打标机构，所述激光打标机构通过激光对物料打上激光标志；

S4：所述转盘继续转动，物料送到所述子件安装臂处，所述子件安装臂使用所述子件识别相机检测和计算子件与所述角度的差值，通过所述旋转夹爪和所述自转电机将所述托盘中的子件调整到目的方向，在夹送到所述转盘上，与物料进行安装；

S5：所述转盘转动，将安装完成后的产品送到所述点胶机构处，再次通过所述自转机构带动所述定位治具旋转，同时所述挤出气缸对胶水施加压力，使胶水按一定量挤出，从而完成产品的点胶，点胶完成后的产品为成品；

S6：所述转盘将成品送到所述成品下料臂处，所述成品下料臂通过所述下料气缸将成品夹持到所述下料装置中的所述托盘上，通过所述传送带送到所述料仓机构，由操作员完成抽取。

本实用新型的有益效果在于：

采用自动化设计，操作简单，操作员只需要上料和收料，通过设有状旁装置，将各组装工序紧密配合，设有激光打标和CCD相机对物料进行角度和位置的调整再进行组装，设有点胶装置进行组装后的点胶操作，整个加工过程不需要人工操作，生产效率高，产品品质有保证，满足大批量生产需求同时节约人工成本

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：包含机台、上料装置、转盘装置、搬运装置、加工装置和下料装置；两个所述上料装置平行设置在所述机台上表面，所述转盘装置设置在两个所述上料装置之间，所述下料装置设在两个所述上料装置的侧面，所述搬运装置跨设在所述上料装置和所述下料装置上，所述加工装置围绕所述转盘装置设置。

2.根据权利要求1所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置均包括料仓机构和传送带，所述料仓机构设有托盘、顶出气缸、托盘气缸和竖直移动模块，所述托盘气缸为夹爪气缸，所述顶出气缸的活塞端连接所述托盘气缸的固定端，所述顶出气缸设在所述托盘的一端，所述竖直移动模块设在所述托盘的侧面，所述传送带设在所述托盘的另一端。

3.根据权利要求1所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述转盘装置包括定位治具、转盘、驱动电机和分割机，所述驱动电机通过皮带连接所述分割机使所述分割机转动，所述转盘连接所述分割机，在所述分割机的带动下转动，六个所述治具均匀间隔旋转设置在所述转盘上形成六个工位。

4.根据权利要求1所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述搬运装置包括物料摆放臂、子件安装臂和成品下料臂，所述物料摆放臂跨设在所述上料装置的上方作为第一工位，所述子件安装臂跨设在另一所述上料装置的上方作为第四工位，所述成品下料臂跨设在所述下料装置的上方作为第六工位。

5.根据权利要求4所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述物料摆放臂包括第一固定支架、第一平移模组、第一取料气缸和第一吸料治具，所述第一吸料治具设在所述第一取料气缸的活塞端，所述第一取料气缸通过活动连接所述第一平移模组，所述第一平移模组固定在所述第一固定支架上，所述第一固定支架安装在所述机台上；所述子件安装臂包括第二固定支架、伸缩气缸、自转电机、旋转夹爪、第二平移模组、第二取料气缸、子件识别相机和第二吸料治具，所述第二固定支架安装在所述机台上，所述第二平移模组固定在所述第二固定支架上，所述伸缩气缸和所述第二取料气缸均通过滑动连接所述第二平移模组，所述自转电机设在所述伸缩气缸的活塞端，所述旋转夹爪设在所述自转电机的活动端，所述子件识别相机固定在所述第二取料气缸的侧面，所述第二取料气缸的活塞端设有所述第二吸料治具。

6.根据权利要求4所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述成品下料臂包括第三固定支架、第三平移模组、第三取料气缸和下料气缸，所述下料气缸为夹爪气缸，用以对加工完成的成品进行夹持，所述下料气缸设在所述第三取料气缸的活塞端，所述第三取料气缸通过滑动连接所述第三平移模组，所述第三平移模组通过固定连接所述第三固定支架。

7.根据权利要求3所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述加工装置包括修整机构、激光打标机构和点胶机构，所述修整机构作为第二工位设置在所述转盘装置的一侧；所述激光打标机构作为第三工位设置在所述修整机构的旁边；所述点胶机构作为第五工位设在所述转盘装置的另一侧。

8.根据权利要求7所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述修整机构包括第一自转机构和物料识别相机，所述第一自转机构包括第一旋转电机、第一接触气缸、第一主动轮、被动轮和第一圆皮带，所述第一接触气缸通过固定连接所述机台，所述第一接触气缸的活塞杆设有固定板，所述第一旋转电机通过固定连接所述固定板，所述第一主动轮套设在所述第一旋转电机的活动端，两个所述被动轮固定在所述固定板的一侧并通过所述第一圆皮带连接所述第一主动轮，所述物料识别相机设在所述转盘装置的一个所述定位治具上方。

9.根据权利要求7所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述激光打标机构包括发射器和激光调节座，所述激光调节座通过固定连接所述机台，所述发射器通过活动连接所述激光调节座。

10.根据权利要求8所述的光纤金属连接件的自动组装装置，其特征在于：所述点胶机构包括固定架、点胶气缸、胶水夹持臂、手动调节座、点胶机和第二自转机构，所述点胶机设在所述机台内，所述手动调节座通过固定连接所述固定架，所述胶水夹持臂连接所述手动调节座，所述点胶气缸设在所述胶水夹持臂的上方，同时连接所述手动调节座，所述点胶气缸的活塞杆连接所述胶水夹持臂，所述第二自转机构设在所述手动调节座的下方，所述第二自转机构包括第二旋转电机、第二接触气缸、第二主动轮、接触轮和第二圆皮带，所述第二旋转电机设在所述手动调节座的侧面，所述第二主动轮连接所述第二旋转电机的活动端，所述接触轮通过所述第二圆皮带连接所述第二主动轮，所述第二接触气缸的固定端连接所述固定架，所述第二接触气缸的活塞杆连接所述接触轮、所述第二主动轮和所述第二旋转电机。

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