CN211614851U - 一种光通信模块的自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种光通信模块的自动组装设备,包括机架平台,所述机架平台的中间设置有转盘机构,在所述机架平台上、围绕所述转盘机构的边缘四周依次设置有底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置,所述底座上下料装置与所述转盘机构配合处设置有用于校正底座的装配位置的校正机构。本实用新型提供的一种光通信模块的自动组装设备,通过所述底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置再配合转盘机构,可以自动完成光通信模块的组装,并保证了产品的品质,同时大大降低了人工成本以及劳动强度,提高了生产力,有效提升了工作效率。

Description

一种光通信模块的自动组装设备
技术领域
本实用新型涉及零部件自动化组装设备技术领域,具体涉及的是一种光通信模块的自动组装设备。
背景技术
现有技术中,一些板状零部件的光通信模块组装主要靠人手组装,一方面容易施力过小而导致光通信模块安装不稳,另一方面容易施力过大而损坏零部件,人手组装效率低下,产品合格率无法保证。
申请号为200820204214.0的专利文件公开了一种光通信模块组装机,其是针对一种具有安装柱的工件的光通信模块组装装置,通过对光通信模块挤压变形从而使光通信模块牢固的与工件结合,但其每次挤压光通信模块后,就必须为工件重新装配光通信模块,耗费时间,生产效率不甚理想,且挤压光通信模块使其变形容易使工件损坏。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种能够有效提高光通信模块组装效率及准确性的光通信模块的自动组装设备。
为解决以上技术问题,本实用新型采取了以下技术方案:
一种光通信模块的自动组装设备,包括机架平台,所述机架平台的中间设置有转盘机构,在所述机架平台上、围绕所述转盘机构的边缘四周依次设置有底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置,所述底座上下料装置与所述转盘机构配合处设置有用于校正底座的装配位置的校正机构。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述弹簧上料装置包括长弹簧上料装置和短弹簧上料装置,所述型件上料装置包括Y型件上料装置和T型件上料装置,所述短弹簧上料装置设置于所述底座上下料装置的一侧,所述Y型件上料装置设置于所述短弹簧上料装置和所述长弹簧上料装置之间,所述T型件上料装置设置于所述长弹簧上料装置和所述旋转件上料装置之间。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述底座上下料装置上设置有用于输送底座的第一机械手,所述第一机械手上设置有第一吸盘,所述第一吸盘通过气缸控制。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述短弹簧上料装置包括第一振动盘、第一输送平台、第一限位装置和用于将短弹簧放在工位上的第一夹持装置,所述第一输送平台与第一振动盘连接,所述限位装置设置于第一输送平台的末端,所述第一夹持装置设置于所述第一输送平台的一侧。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述Y型件上料装置包括第二振动盘、第二输送平台、第二限位装置、平移装置、顶出装置和用于将Y型件放在工位上的第二夹持装置,所述第二输送平台与第二振动盘连接,所述限位装置设置于第二输送平台的末端,所述第二夹持装置设置于所述第二输送平台的一侧。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述长弹簧上料装置包括第三振动盘、第三输送平台、第三限位装置和用于将长弹簧放在工位上的第三输送气缸,所述第三输送平台与第三振动盘连接,所述第三输送气缸设置于第三输送平台的末端,所述第三输送气缸包括上升气缸和平移气缸。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述T型件上料装置包括第四振动盘、第四输送平台、第二输送气缸以及用于将T型件放在工位上的第三夹持装置,所述第四输送平台与第四振动盘连接,所述第三夹持装置设置于所述第四输送平台的一侧。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述旋转件上料装置包括第五振动盘、第五输送平台、第一丝杆电机、上升机构和用于夹紧旋转件的夹爪气缸以及用于将旋转件推动至工位上的第二丝杆电机,所述第五输送平台与第五振动盘连接,所述第一丝杆电机设置于所述第五输送平台的下方,所述夹爪气缸设置于所述第二丝杆电机的尾部,所述第二丝杆电机设置于所述第五输送平台的一侧。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述压板上料装置包括第六振动盘、第六输送平台、第三输送气缸、CCD校正装置以及用于将压板放在工位上的第二机械手。
所述的光通信模块的自动组装设备,其中,所述螺丝拧紧装置包括第三机械手和设置于所述第三机械手一侧的螺丝机,所述第三机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构。
相较于现有技术,本实用新型公开了一种光通信模块的自动组装设备,包括机架平台,所述机架平台的中间设置有转盘机构,在所述机架平台上、围绕所述转盘机构的边缘四周依次设置有底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置,所述底座上下料装置与所述转盘机构配合处设置有用于校正所述底座装配位置的校正机构,本实用新型通过所述底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置再配合转盘机构,可以自动完成光通信模块的上料、组装和下料,并保证了产品的品质,同时大大降低了人工成本以及劳动强度,提高了生产力,有效提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的俯视图。
图2为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的立体图。
图3为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的机架平台和底座上下料装置的立体图。
图4为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的第一机械手的立体图。
图5为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的校正机构的立体图。
图6为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的短弹簧上料装置的立体图。
图7为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的Y型件上料装置的立体图。
图8为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的长弹簧上料装置的立体图。
图9为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的T型件上料装置的立体图。
图10为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的旋转件上料装置的立体图。
图11为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的压板上料装置的立体图。
图12为本实用新型提供的光通信模块的自动组装设备的螺丝拧紧装置的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
本实用新型实施例提供了一种光通信模块的自动组装设备,请参阅图1、图2,所述光通信模块的自动组装设备,包括机架平台1,所述机架平台1的中间设置有转盘机构2,在所述机架平台1上、围绕所述转盘机构2的边缘四周依次设置有底座上下料装置3、弹簧上料装置4、型件上料装置5、旋转件上料装置6、压板上料装置7以及螺丝拧紧装置8,所述底座上下料装置3与所述转盘机构2配合处设置有用于校正底座的装配位置的校正机构10。
本实用新型实施例中,所述机架平台1作为整个设备的支撑基础,提供了一个安装平台,将所述转盘机构2设置于所述机架平台1的正中间,方便给其他装置预留一定的安装空间,同时各个设备的分布也更加整齐、美观,而在所述转盘机构2的四周,按照装配工序,依次设置有用于将底座放置以及取下在转盘机构2的工位上的底座上下料装置3、用于装配长弹簧和短弹簧的弹簧上料装置4、用于装配Y型件和T型件的型件上料装置5、用于装配旋转件的旋转件上料装置6、用于装配压板的压板上料装置7以及最后的螺丝拧紧装置8。
具体的,所述底座上下料装置3每动作一次,所述转盘机构2转动一个工位,如此每个工位反复重复其设定的动作,当转盘机构2转动一周,完成光通信模块底座各部件的上料、组装、分类存放等工作。
再具体的,请参阅图2、图3,所述底座上下料装置3从设置在机架平台1上的物料盘331中将底座吸出至校正机构10上,所述校正机构10上设置有微调装置101和旋转机构102,通过微调装置101调整底座的位置度,使其与转盘机构2上的第一个工位对齐,再通过旋转机构102将调整位置后的底座放置于第一工位上,从而开始进行下一步的装配。
请继续参阅图1、图2,所述弹簧上料装置4包括长弹簧上料装置41和短弹簧上料装置42,所述型件上料装置5包括Y型件上料装置51和T型件上料装置52,所述短弹簧上料装置42设置于所述底座上下料装置3的一侧,所述Y型件上料装置51设置于所述短弹簧上料装置42和所述长弹簧上料装置41之间,所述T型件上料装置52设置于所述长弹簧上料装置41和所述旋转件上料装置6之间。
按照装配工序,第一工序首先装配短弹簧,第二工序再装配Y型件,第三工序再装配长弹簧,第四工序再装配T型件,第五工序再装配旋转件,第六工序再装配压板,最后拧紧螺丝,再由底座上下料装置3将装配好的光通信模块放回原来的物料槽中,进而完成整个设备的组装工序,保证了产品的品质,同时大大降低了人工成本以及劳动强度,提高了生产力,有效提升了工作效率。
进一步的,请参阅图1、图3、图4和图5,所述底座上下料装置3上设置有用于输送底座的第一机械手31,所述第一机械手31上设置有第一吸盘32,所述第一吸盘32通过气缸33控制。
具体的,所述第一机械手31上的第一吸盘32设置有2个,通过气缸33调整第一吸盘32的上下位置,其中一个吸取一个光通信模块底座,通过第一机械手31输送至校正机构10上,校正位置后再通过旋转机构102将光通信模块底座由校正机构10旋转至转盘机构2的工位上,同时,装配完成后的光通信模块也通过旋转机构102由转盘机构2的工位旋转至校正机构10上,再由第一机械手31的另一个吸盘输送回物料盘331的原位置,在送到原位置的同时,第一机械手31的其中一个吸盘继续吸取一个光通信模块底座输送至校正机构10上,如此往复,循环动作,进一步提高了装配效率。
进一步的,请参阅图6,所述短弹簧上料装置42包括第一振动盘422、第一输送平台423、第一限位装置424和用于将短弹簧放在工位上的第一夹持装置425,所述第一输送平台423与第一振动盘422连接,所述第一限位装置424设置于第一输送平台423的末端,所述第一夹持装置425设置于所述第一输送平台423的一侧。
具体的,短弹簧通过第一振动盘422的振动,按照所需的状态形状从第一振动盘422出来,通过第一输送平台423输送至第一输送平台423的末端,再通过第一限位装置424进行限位,所述第一限位装置424的上升和下降是通过气缸连接挡板进行限位,位置限定好后,再通过设置于所述第一输送平台423一侧的顶紧气缸对所述短弹簧顶紧,所述第一限位装置424下降,再通过所述第一夹持装置425将短弹簧夹至工位处。
进一步的,请参阅图7,所述Y型件上料装置51包括第二振动盘511、第二输送平台512、第二限位装置513、平移装置514、顶出装置515和用于将Y型件放在工位上的第二夹持装置516,所述第二输送平台512与第二振动盘511连接,所述第二限位装置513设置于第二输送平台512的末端,所述第二夹持装置516设置于所述第二输送平台512的一侧。
具体的,Y型件通过第二振动盘511的振动,按照所需的状态形状从第二振动盘511出来,通过第二输送平台512输送至第二输送平台512的末端,再通过第二限位装置513进行限位,位置限定好后,通过平移装置514将Y型件移动至顶出装置515的正上方,再通过顶出装置515将Y型件顶出一部分,最后利用第二夹持装置516将Y型件移动至装配工位处。
进一步的,请参阅图8,所述长弹簧上料装置41包括第三振动盘411、第三输送平台412、第三限位装置(图中未示出)和用于将长弹簧放在工位上的第一输送气缸,所述第三输送平台412与第三振动盘411连接,所述第一输送气缸设置于第三输送平台412的末端,所述第一输送气缸包括上升气缸415和平移气缸416。
具体的,长弹簧通过第三振动盘411的振动,按照所需的状态形状从第三振动盘411出来,通过第三输送平台412输送至第三输送平台412的末端,所述第三输送平台412可同时输送两个,再通过第三限位装置进行限位,位置限定好后,通过上升气缸415将长弹簧移动至所述平移气缸416的同一高度,所述平移气缸416与装配位高度相同,再通过平移气缸416将长弹簧移动至装配工位进行装配。
进一步的,请参阅图9,所述T型件上料装置52包括第四振动盘521、第四输送平台522、第二输送气缸523以及用于将T型件放在工位上的第三夹持装置524,所述第四输送平台522与第四振动盘521连接,所述第三夹持装置524设置于所述第四输送平台522的一侧。
具体的,T型件通过第四振动盘521的振动,按照所需的状态形状从第四振动盘521出来,通过第四输送平台522输送至第四输送平台522的末端,再通过第二输送气缸523直接将T型件输送至第三夹持装置524的下方,再由第三夹持装置524将T型件移动至装配工位进行装配。
进一步的,请参阅图10,所述旋转件上料装置6包括第五振动盘61、第五输送平台62、第一丝杆电机63、上升机构64和用于夹紧旋转件的夹爪气缸65以及用于将旋转件推动至工位上的第二丝杆电机66,所述第五输送平台62与第五振动盘61连接,所述第一丝杆电机63设置于所述第五输送平台62的下方,所述夹爪气缸65设置于所述第二丝杆电机66的尾部,所述第二丝杆电机66设置于所述第五输送平台62的一侧。
具体的,旋转件通过第五振动盘61的振动,按照所需的状态形状(本实用新型实施例为水平放置)从第五振动盘61出来,通过第五输送平台62输送至第五输送平台62的末端,所述第一丝杆电机63转动,推动上升机构64向上运动,所述上升机构64的顶部设置有凹槽(图中未标号),所述凹槽可以带动旋转件的一端向上移动,为了防止旋转件的从凹槽掉落以及增加向上移动过程中的稳定性,在旋转件的上方设置有可转动的压板(图中未标号),所述压板在旋转件的一端向上移动时,通过重力的作用将旋转件的另一部分压住,直至旋转件由水平状态变为竖直状态,当旋转件在上升机构64的作用下上升到一定位置后,第二丝杆电机66带动夹爪气缸65将旋转件夹紧,再通过第二丝杆电机66将旋转件移动至装配工位进行装配。
进一步的,请参阅图11,所述压板上料装置7包括第六振动盘71、第六输送平台72、第三输送气缸73、CCD校正装置74以及用于将压板放在工位上的第二机械手75。
具体的,压板通过第六振动盘71的振动,按照所需的状态形状(本实用新型实施例为水平放置)从第六振动盘71出来,通过第六输送平台72输送至第六输送平台72的末端,再通过第三输送气缸73将压板输送至一端,本实用新型实施例中,第六振动盘71、第六输送平台72和第三输送气缸73均设置为2个,进一步提高装配效率,所述CCD校正装置74包括光源和视觉相机,通过视觉相机的拍照进行光通信模块底座位置度的校正,校正好位置后,通过所述第二机械手75将压板移动至装配工位进行装配。
进一步的,请参阅图12,所述螺丝拧紧装置8包括第三机械手81和设置于所述第三机械手81一侧的螺丝机82,所述第三机械手81上设置有锁螺丝机构83和用于校正螺丝装配位置的校正机构84。
具体的,当装配后的光通信模块底座移动至螺丝拧紧装置8时,螺丝机82出螺丝,第三机械手81通过真空管将螺丝吸至锁螺丝机构83内,再通过校正机构84进行螺丝装配位置的校正,校正好位置后,由所述锁螺丝机构83进行螺丝的拧紧。
所述的光通信模块的自动组装设备的组装方式,基本参照人工组装的步骤进行,现将组装一光通信模块的步骤进行详细说明:
1、通过底座上下料装置将光通信模块底座放置于校正机构上进行位置度的校正,使其与转盘机构的第一装配工位对齐;
2、通过旋转机构将光通信模块底座放置于转盘机构的第一装配工位上;
3、转盘机构转动一工位,使装有该光通信模块底座的工位转至短弹簧上料装置处进行装配;
4、转盘机构转动一工位,使装有该光通信模块底座的工位转至Y型件上料装置处进行装配;
5、转盘机构转动一工位,使装有该光通信模块底座的工位转至长弹簧上料装置处进行装配;
6、转盘机构转动一工位,使装有该光通信模块底座的工位转至T型件上料装置处进行装配;
7、转盘机构转动一工位,使装有该光通信模块底座的工位转至旋转件上料装置处进行装配;
8、转盘机构转动一工位,使装有该光通信模块底座的工位转至压板上料装置处进行装配;
9、转盘机构转动一工位,使装有该光通信模块底座的工位转至螺丝拧紧装置处进行装配;
10、最后通过底座上下料装置,对完成装配的光通信模块底座进行下料放置。
综上所述,本实用新型公开了一种光通信模块的自动组装设备,包括机架平台,所述机架平台的中间设置有转盘机构,在所述机架平台上、围绕所述转盘机构的边缘四周依次设置有底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置,所述底座上下料装置与所述转盘机构配合处设置有用于校正所述底座装配位置的校正机构,本实用新型通过所述底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置再配合转盘机构,可以自动完成光通信模块的组装,并保证了产品的品质,同时大大降低了人工成本以及劳动强度,提高了生产力,有效提升了工作效率。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光通信模块的自动组装设备,其特征在于,包括机架平台,所述机架平台的中间设置有转盘机构,在所述机架平台上、围绕所述转盘机构的边缘四周依次设置有底座上下料装置、弹簧上料装置、型件上料装置、旋转件上料装置、压板上料装置以及螺丝拧紧装置,所述底座上下料装置与所述转盘机构配合处设置有用于校正底座的装配位置的校正机构。
2.根据权利要求1所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述弹簧上料装置包括长弹簧上料装置和短弹簧上料装置,所述型件上料装置包括Y型件上料装置和T型件上料装置,所述短弹簧上料装置设置于所述底座上下料装置的一侧,所述Y型件上料装置设置于所述短弹簧上料装置和所述长弹簧上料装置之间,所述T型件上料装置设置于所述长弹簧上料装置和所述旋转件上料装置之间。
3.根据权利要求2所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述底座上下料装置上设置有用于输送底座的第一机械手,所述第一机械手上设置有第一吸盘,所述第一吸盘通过气缸控制。
4.根据权利要求2所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述短弹簧上料装置包括第一振动盘、第一输送平台、第一限位装置和用于将短弹簧放在工位上的第一夹持装置,所述第一输送平台与第一振动盘连接,所述限位装置设置于第一输送平台的末端,所述第一夹持装置设置于所述第一输送平台的一侧。
5.根据权利要求2所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述Y型件上料装置包括第二振动盘、第二输送平台、第二限位装置、平移装置、顶出装置和用于将Y型件放在工位上的第二夹持装置,所述第二输送平台与第二振动盘连接,所述限位装置设置于第二输送平台的末端,所述第二夹持装置设置于所述第二输送平台的一侧。
6.根据权利要求2所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述长弹簧上料装置包括第三振动盘、第三输送平台、第三限位装置和用于将长弹簧放在工位上的第三输送气缸,所述第三输送平台与第三振动盘连接,所述第三输送气缸设置于第三输送平台的末端,所述第三输送气缸包括上升气缸和平移气缸。
7.根据权利要求2所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述T型件上料装置包括第四振动盘、第四输送平台、第二输送气缸以及用于将T型件放在工位上的第三夹持装置,所述第四输送平台与第四振动盘连接,所述第三夹持装置设置于所述第四输送平台的一侧。
8.根据权利要求1所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述旋转件上料装置包括第五振动盘、第五输送平台、第一丝杆电机、上升机构和用于夹紧旋转件的夹爪气缸以及用于将旋转件推动至工位上的第二丝杆电机,所述第五输送平台与第五振动盘连接,所述第一丝杆电机设置于所述第五输送平台的下方,所述夹爪气缸设置于所述第二丝杆电机的尾部,所述第二丝杆电机设置于所述第五输送平台的一侧。
9.根据权利要求1所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述压板上料装置包括第六振动盘、第六输送平台、第三输送气缸、CCD校正装置以及用于将压板放在工位上的第二机械手。
10.根据权利要求1所述的光通信模块的自动组装设备,其特征在于,所述螺丝拧紧装置包括第三机械手和设置于所述第三机械手一侧的螺丝机,所述第三机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构。
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