KR102052010B1 - 커넥터 핀 삽입 장치 - Google Patents

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KR102052010B1 KR1020180105068A KR20180105068A KR102052010B1 KR 102052010 B1 KR102052010 B1 KR 102052010B1 KR 1020180105068 A KR1020180105068 A KR 1020180105068A KR 20180105068 A KR20180105068 A KR 20180105068A KR 102052010 B1 KR102052010 B1 KR 102052010B1
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김근환
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주식회사 비텍스
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Abstract

본 발명은 커넥터 핀 삽입 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치의 일 양태는, 다수개의 핀의 후단이 기설정된 거리만큼 서로 이격되게 캐리어에 연결된 핀 결합체로부터 상기 핀을 분리하여 하우징에 삽입하는 커넥터 핀 삽입 장치에 있어서: 상기 핀 결합체를 이송하는 핀 결합체 이송 유닛; 상기 핀 결합체 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 캐리어를 절단하여 상기 핀 결합체로부터 다수개의 상기 핀을 동시에 분리하는 핀 분리 유닛; 상기 핀 분리 유닛에 의하여 분리된 상기 핀을 이송하는 핀 이송 유닛; 및 상기 핀 이송 유닛에 의하여 이송된 상기 핀을 하우징 이송 유닛에 의하여 이송되는 하우징에 삽입하는 핀 삽입 유닛; 을 포함한다.

Description

커넥터 핀 삽입 장치{APPARATUS FOR INSERTING PIN TO CONNECTOR}
본 발명은 커넥터 핀 삽입 장치에 관한 것이다.
커넥터란, 기기 또는/및 부품 또는/및 전원의 연결을 위한 전장 부품으로, 일반적으로 절연 재질의 하우징 및 하우징에 삽입되는 1개 이상의 핀을 포함한다. 따라서 커넥터의 제조를 위해서는 하우징에 핀을 삽입하는 공정이 필요하고, 이를 자동화하기 위한 다양한 장치가 출시되고 있다. 일반적으로, 커넥터 핀 삽입 장치는, 캐리어에 의하여 연결된 다수개의 핀을 캐리어로부터 분리한 후 하우징에 각각 삽입한다.
대한민국 등록특허 제1060252호(명칭: 커넥터 밴도리어 핀 삽입 장치) 대한민국 등록특허 제1208585호(명칭: 커넥터 핀 삽입 장치)
본 발명은 보다 용이하고 정확하게 핀을 캐리어로부터 분리하여 하우징에 삽입할 수 있도록 구성되는 커넥터 핀 삽입 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치의 일 양태는, 다수개의 핀의 후단이 기설정된 거리만큼 서로 이격되게 캐리어에 연결된 핀 결합체로부터 상기 핀을 분리하여 하우징에 삽입하는 커넥터 핀 삽입 장치에 있어서: 상기 핀 결합체를 이송하는 핀 결합체 이송 유닛; 상기 핀 결합체 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 캐리어를 절단하여 상기 핀 결합체로부터 다수개의 상기 핀을 동시에 분리하는 핀 분리 유닛; 상기 핀 분리 유닛에 의하여 분리된 상기 핀을 이송하는 핀 이송 유닛; 및 상기 핀 이송 유닛에 의하여 이송된 상기 핀을 하우징 이송 유닛에 의하여 이송되는 하우징에 삽입하는 핀 삽입 유닛; 을 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 분리 유닛은, 승강 및 하강하면서 상기 핀 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 핀 결합체에서 상기 캐리어를 절단하여 상기 핀을 분리하는 핀 분리 블럭; 및 상기 핀 분리 블럭의 승강 및 하강을 위한 구동력을 제공하는 핀 분리용 구동부; 를 포함하고, 상기 핀 분리 블럭은, 상기 캐리어가 상기 핀에 연결된 부분을 동시에 절단한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 이송 유닛은, 승강 및 하강하여 상기 핀 분리 유닛에 의하여 분리된 상기 핀을 상기 핀 결합체 이송 유닛으로부터 전달받고, 수평 방향으로 직선 이동하여 상기 핀을 상기 핀 삽입 유닛에 의하여 상기 하우징에 삽입 가능한 위치로 이송하는 핀 이송 블럭; 상기 핀 이송 블럭의 승강 및 하강을 위한 구동력을 제공하는 핀 이송용 제1구동부; 및 상기 핀 이송 블럭을 수평 방향으로의 직선 이동을 위한 구동력을 제공하는 핀 이송용 제2구동부; 를 포함하고, 상기 핀 이송용 제1구동부에 의하여 상기 핀 이송 블럭이 승강하면, 상기 핀 분리 블럭에 의하여 분리된 상기 핀이 상기 핀 결합체 이송 유닛에서 상기 핀 이송 블럭으로 이동하여 안착되고, 상기 핀 이송용 제2구동부에 의하여 상기 핀 이송 블럭이 직선 이동하면, 상기 핀이 상기 핀 삽입 유닛에 의하여 상기 하우징에 삽입 가능한 위치에 위치된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 결합체는, 적어도 상기 핀의 전단 및 상기 캐리어가 안착된 상태에서 상기 핀 결합체 이송 유닛에 의하여 이송되고, 상기 핀 이송용 제1구동부에 의하여 상기 핀 이송 블럭이 승강하면, 상기 핀의 중앙부가 상기 핀 이송 블럭의 상면에 안착되면서 상기 핀이 상기 핀 결합체 이송 유닛에서 상기 핀 이송 블럭으로 전달된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 삽입 유닛은, 상기 핀 분리 유닛에 의하여 분리된 상기 핀을 클램핑하는 핀 클램핑 모듈; 및 상기 핀 클램핑 모듈을 수평 방향으로 이동시켜서 상기 핀을 상기 하우징에 삽입하는 핀 인서트 모듈; 을 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 클램핑 모듈은, 제2구동축에 결합되어 회전하는 상부 클램핑 캠 및 하부 클램핑 캠; 상기 상부 클램핑 캠의 캠면에 맞물려서 상기 상부 클램핑 캠의 회전에 연동하여 기설정된 궤적으로 승강 또는 하강하는 상부 클램핑 링크 및 상기 하부 클램핑 캠의 캠면에 맞물려서 상기 하부 클램핑 캠의 회전에 연동하여 기설정된 궤적으로 승강 또는 하강하는 하부 클램핑 링크; 상기 상부 클램핑 블럭에 연결되어 승강 또는 하강하고 상기 상부 클램핑 링크에 대하여 전진 또는 후진 가능하게 연결되는 상부 클램핑 블럭 및 상기 하부 클램핑 블럭에 연결되어 승강 또는 하강하고 상기 하부 클램핑 링크에 대하여 전진 또는 후진 가능하게 연결되는 하부 클램핑 블럭; 및 상기 핀의 클램핑을 위하여 상기 상부 클램핑 블럭에 연결되어 승강 또는 하강하는 상부 클램프 및 상기 하부 클램핑 블럭에 연결되어 승강 또는 하강하는 하부 클램프; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 상부 클램핑 캠 및 하부 클램핑 캠의 회전에 연동하여 상기 하부 클램핑 링크가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크가 승강하면, 상기 상부 클램프가 상기 핀의 하면이 접촉된 상기 하부 클램프와 인접되도록 상기 상부 클램핑 블럭에 대하여 회동하여 상기 핀이 클램핑된 후 상기 상부 클램핑 캠 및 하부 클램핑 캠의 회전에 연동하여 상기 상부 클램핑 블럭 및 하부 클램핑 블럭과 상기 상부 클램핑 링크 및 하부 클램핑 링크가 승강하고, 상기 상부 클램핑 캠 및 하부 클램핑 캠의 회전에 연동하여 상기 하부 클램핑 링크가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크가 하강하면, 상기 상부 클램프가 상기 하부 클램프와 이격되도록 상기 상부 클램핑 블럭에 대하여 회동하여 상기 핀이 언클램핑된 후 상기 상부 클램핑 캠 및 하부 클램핑 캠의 회전에 연동하여 상기 상부 클램핑 블럭 및 하부 클램핑 블럭과 상기 상부 클램핑 링크 및 하부 클램핑 링크가 하강한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 상부 클램프는, 연동핀에 의하여 상기 하부 클램핑 블럭에 연결된 상태에서 상기 상부 클램핑 블럭에 연결된 제2회동축을 중심으로 회동 가능하게 설치된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 인서트 모듈은, 제1구동축에 결합되어 회전하는 핀 인서트 전진 캠 및 핀 인서트 후진 캠; 및 상기 핀 인서트 전진 캠 및 핀 인서트 후진 캠의 회전에 연동하여 제3회동축을 중심으로 기설정된 궤적으로 운동하여 상기 핀이 상기 하우징에 삽입되도록 상기 핀이 클램핑된 상기 상부 클램핑 블럭 및 하부 클램핑 블럭을 전진 또는 후진시키는 핀 인서트 링크; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 핀 인서트 링크는, 상기 핀 인서트 전진 캠의 캠면에 맞물리는 전진 링크부; 상기 핀 인서트 후진 캠의 캠면에 맞물리는 후진 링크부; 및 상기 하부 클램핑 블럭에 슬라이드 가능하게 핀 연결되는 연결 링크부; 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치에서는, 핀 분리 유닛에 의하여 동시에 다수개의 핀이 핀 결합체로부터 분리된 후 핀 삽입 유닛에 의하여 하우징에 삽입된다. 따라서 본 발명의 실시예에서는, 핀의 분리시 발생되는 소음이 감소될 수 있고, 핀의 분리와 핀의 삽입이 구분되어 이루어짐으로써, 보다 효율적이고 안정적으로 핀을 하우징에 삽입할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치를 보인 정면도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 핀 삽입 유닛을 보인 단면도.
도 5 내지 도 12는 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치에 의한 핀 삽입 과정을 보인 동작 상태도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 핀 삽입 장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치를 보인 정면도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예를 구성하는 핀 삽입 유닛을 보인 단면도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치(1)는, 핀 결합체 이송 유닛(100), 핀 분리 유닛(200), 핀 이송 유닛(300) 및 핀 삽입 유닛(400)을 포함한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)이, 다수개의 핀(P)의 후단이 기설정된 거리만큼 서로 이격되게 캐리어(C)에 연결된 핀 결합체(PA)를 이송하고, 상기 핀 분리 유닛(200)은, 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에 의하여 이송되는 상기 캐리어(C)를 절단하여 상기 핀 결합체(PA)로부터 다수개의 상기 핀(P)을 동시에 분리한다. 그리고 상기 핀 이송 유닛(300)은, 상기 핀 분리 유닛(200)에 의하여 분리된 상기 핀(P)을 이송하고, 상기 핀 삽입 유닛(400)은, 상기 핀 이송 유닛(300)에 의하여 이송된 상기 핀(P)을 하우징 이송 유닛에 의하여 이송되는 하우징(H)에 삽입한다.
보다 상세하게는, 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)은, 이송 베이스(110), 이송 디스크(120) 및 회전 구동부(130)를 포함할 수 있다. 상기 이송 베이스(110)는, 상기 핀 결합체(PA)의 이송을 안내하기 위한 것으로, 공급릴(미도시)로부터 공급되는 상기 핀 결합체(PA)가 상기 핀 분리 유닛(200)까지 이송되도록 안내된다. 이를 위하여 상기 이송 베이스(110)의 상면에는 상기 핀 결합체(PA)가 안착될 수 있는데, 본 실시예에서는, 상기 이송 베이스(110)에 상기 핀(P)의 전단 및 상기 캐리어(C)만 안착된다. 예를 들면, 상기 이송 베이스(110)가 서로 평행하게 배치되는 2개의 베이스 부재로 구성됨으로써, 상기 이송 베이스(110)에 상기 핀(P)의 전단 및 상기 캐리어(C)만 안착될 수 있다. 그리고 상기 이송 디스크(120)는, 상기 이송 베이스(110)의 상면에 안착된 상기 핀 결합체(PA)를 이송한다. 예를 들면, 상기 이송 디스크(120)에 다수개의 이송 돌기가 구비되고, 상기 이송 돌기가 상기 핀(P) 사이에 해당하는 공간에 삽입됨으로써, 상기 이송 디스크(120)가 회전하면, 상기 핀 결합체(PA)가 상기 이송 베이스(110)를 따라서 이송될 수 있다. 그리고 상기 회전 구동부(130)는, 상기 이송 디스크(120)의 회전을 위한 구동력을 제공한다. 실질적으로 상기 회전 구동부(130)는, 상기 핀 분리 유닛(200)의 동작을 고려하여 기설정된 시간적 간격으로 구동될 것이다.
한편, 상기 핀 분리 유닛(200)은, 핀 분리 블럭(210) 및 핀 분리용 구동부(220)를 포함한다. 상기 핀 분리 블럭(210)은, 승강 및 하강하면서 상기 핀 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 핀 결합체(PA)에서 상기 캐리어(C)를 절단하여 상기 핀(P)을 분리한다. 이를 위하여 상기 핀 분리 블럭(210)에는, 핀 고정부(211) 및 캐리어 절단부(212)가 구비된다. 상기 핀 고정부(211)는, 상기 핀 분리 블럭(210)이 하강하면, 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에 의하여 이송되는 상기 핀 결합체(PA)를 고정시킨다. 그리고 상기 캐리어 절단부(212)는, 상기 핀 분리 블럭(210)이 하강하면, 상기 핀 고정부(211)에 의하여 고정된 상기 핀 결합체(PA)에서 상기 캐리어(C)를 절단하여 상기 핀(P)을 분리한다. 예를 들면, 상기 핀 고정부(211)에 비하여 상기 캐리어 절단부(212)가 상대적으로 더 하강됨으로써, 상기 핀 고정부(211)에 의한 상기 핀 결합체(PA)의 고정 및 상기 캐리어 절단부(212)에 의한 상기 캐리어(C)의 절단이 이루어질 수 있다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 핀 분리 블럭(210)이, 상기 캐리어(C)가 상기 핀(P)에 연결된 부분을 동시에 절단한다. 예를 들면, 상기 캐리어 절단부(212)가 상기 캐리어(C)의 길이 이상으로 정의됨으로써, 상기 핀 분리 블럭(210)이 하강하면, 상기 캐리어 절단부(212)에 의하여 상기 캐리어(C)가 상기 핀(P)에 연결된 부분이 동시에 절단될 수 있다. 그리고 상기 핀 분리용 구동부(220)는, 상기 핀 분리 블럭(210)의 승강 및 하강을 위한 구동력을 제공한다.
그리고 상기 핀 이송 유닛(300)은, 핀 이송 블럭(310), 핀 이송용 제1구동부(320) 및 핀 이송용 제2구동부(330)를 포함한다. 상기 핀 이송 블럭(310)은, 승강 및 하강하여 상기 핀 분리 유닛(200)에 의하여 분리된 상기 핀(P)을 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)으로부터 전달받는다. 또한, 상기 핀 이송 블럭(310)은, 수평 방향으로 직선 이동하여 상기 핀(P)을 상기 핀 삽입 유닛(400)에 의하여 상기 하우징(H)에 삽입 가능한 위치로 이송한다. 상술한 바와 같이, 상기 이송 베이스(110)에 상기 핀(P)의 전단 및 상기 캐리어(C)만 안착된 상태에서, 상기 핀 이송 블럭(310)이 승강하면, 상기 핀(P)의 중앙부가 상기 핀 이송 블럭(310)의 상면에 안착되면서 상기 핀(P)이 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에서 상기 핀 이송 블럭(310)으로 전달될 수 있다. 이를 위하여 상기 핀 이송 블럭(310)은, 그 상면이 상기 이송 베이스(110)의 상면과 동일한 평면 상 또는 그 하방에 위치되도록 상기 핀 분리 블럭(210)의 직하방에 위치될 수 있다. 그리고 상기 핀 이송용 제1구동부(320)는, 상기 핀 이송 블럭(310)의 승강 및 하강을 위한 구동력을 제공하고, 상기 핀 이송용 제2구동부(330)는, 상기 핀 이송 블럭(310)을 수평 방향으로의 직선 이동을 위한 구동력을 제공한다.
한편, 도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에서는, 상기 핀 삽입 유닛(400)이, 핀 클램핑 모듈(401) 및 핀 인서트 모듈(402)을 포함한다. 상기 핀 클램핑 모듈(401)은, 상기 핀 이송 유닛(300)에 의하여 이송된 상기 핀(P)을 클램핑한다. 그리고 상기 핀 인서트 모듈(402)은, 상기 핀 클램핑 모듈(401), 실질적으로 후술할 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)을 전진 또는 후진시켜서 상기 핀(P)을 상기 하우징(H)에 삽입한다.
보다 상세하게는, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 핀 클램핑 모듈(401)은, 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412), 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422), 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432), 및 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)를 포함한다. 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)은, 제2구동축(A2)에 결합되어 회전한다. 즉, 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)은, 1개의 구동원(미도시)의 구동력에 의하여 회전한다. 그리고 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)는, 상기 상부 클램핑 캠(411) 또는 상기 하부 클램핑 캠(412)의 캠면에 맞물려서 상기 상부 클램핑 캠(411)의 회전에 연동하여 기설정된 궤적으로 승강 또는 하강한다. 또한, 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)은, 상기 상부 클램핑 링크(421) 또는 하부 클램핑 링크(422)에 연결되어 승강 또는 하강하고, 상기 상부 클램핑 링크(421) 또는 하부 클램핑 링크(422)에 대하여 전진 또는 후진 가능하게 연결된다. 그리고 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)에는, 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 캠면을 따라서 구름 운동하는 롤러(421R)(422R)가 각각 구비될 수 있다. 특히, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 캠면이 돌출되는 형상으로 구성되고, 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)에 구비되는 상기 롤러(421R)(422R)가, 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 캠면 양측에 각각 맞물리는 한쌍으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)는, 상기 핀(P)의 클램핑을 위하여 상기 상부 클램핑 링크(421) 또는 하부 클램핑 링크(422)에 연결되어 승강 또는 하강한다.
본 실시예에서는, 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 하부 클램핑 링크(422)가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크(421)가 승강하면, 상기 상부 클램프(441)가 상기 핀(P)의 하면이 접촉된 상기 하부 클램프(442)와 인접되도록 상기 상부 클램핑 블럭(431)에 대하여 회동한다. 따라서 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 상기 핀(P)이 클램핑된다. 그리고 상기 핀(P)이 상기 핀 이송 유닛의 상방에 위치되도록 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)가 승강한다. 반면에 상기 핀(P)이 상기 하우징(H)에 삽입된 후에는, 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 하부 클램핑 링크(422)가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크(421)가 하강하면, 상기 상부 클램프(441)가 상기 하부 클램프(442)와 이격되도록 회동한다. 따라서 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 상기 핀(P)이 언클램핑된다. 그리고 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)가 하강하여 상기 핀 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 핀(P)을 클램핑할 수 있게 위치된다.
이를 위하여 본 실시예에서는, 상기 상부 클램프(441)는, 연동핀(441P)에 의하여 상기 하부 클램핑 블럭(432)에 연결된 상태에서 상기 상부 클램핑 블럭(431)에 연결된 제2회동축(441A)을 중심으로 회동 가능하게 설치된다. 따라서, 상기 하부 클램핑 링크(422)가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크(421)가 승강 또는 하강하면, 상기 상부 클램프(441)가 상기 핀(P)의 클램핑 또는 언클램핑을 위하여 상기 제2회동축(441A)을 중심으로 기설정된 궤적으로 회동한다. 또한, 후술할 바와 같이, 상기 하부 클램핑 블럭(432)이 상기 핀 인서트 모듈(402)에 의하여 전진 또는 후진하면, 상기 상부 클램핑 블럭(431)도 이에 연동하여 전진 또는 후진하게 된다.
한편, 도 5를 참조하면, 본 실시예에서는, 상기 핀 인서트 모듈(402)이, 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452), 및 핀 인서트 링크(460)를 포함한다. 상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)은, 상기 제1구동축(A1)에 결합되어 회전한다. 즉, 상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)은, 상기 핀 분리 승강캠(211) 및 핀 분리 하강캠(212)과 함께, 1개의 구동원의 구동력에 의하여 회전하는 것이다. 그리고 상기 핀 인서트 링크(460)는, 상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)의 회전에 연동하여 제3회동축(460A)을 중심으로 기설정된 궤적으로 운동하여 상기 핀(P)이 상기 하우징(H)에 삽입되도록 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 상기 핀(P)이 클램핑된 상태에서 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(431)을 전진 또는 후진시킨다. 실질적으로, 상기 핀 인서트 모듈(402)은, 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 상기 핀(P)이 클램핑된 후 상기 핀 이송 유닛과 간섭을 방지할 수 있도록 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)이 상기 핀 이송 유닛의 상방에 위치된 상태 또는 상방에 위치되도록 승강하는 동작과 연동하여 상기 핀 클램핑 모듈(401)을 전진 또는 후진시킨다.
보다 상세하게는, 상기 핀 인서트 링크(460)는, 전진 링크부(461), 후진 링크부(462) 및 연결 링크부(463)를 포함한다. 상기 전진 링크부(461)는, 상기 핀 인서트 전진 캠(451)의 캠면에 맞물리고, 상기 후진 링크부(462)는, 상기 핀 인서트 후진 캠(452)의 캠면에 맞물린다. 그리고 상기 연결 링크부(463)는, 상기 하부 클램핑 블럭(401)에 슬라이드 가능하게 핀 연결된다. 상기 전진 링크부(461) 및 후진 링크부(462)에는, 상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)의 캠면을 따라서 구름 운동하는 롤러(460R)가 각각 구비될 수 있다. 그리고 상기 연결 링크부(463)는, 상기 하부 클램핑 링크(422)에 슬라이드 가능하게 핀 연결된다. 예를 들면, 상기 핀 인서트 링크(460)는, 상기 제3회동축(460A)을 중심으로 상기 후진 링크부(462) 및 연결 링크부(463)가 연장되어 전체적으로 'L'자 형상으로 형성되고, 상기 연결 링크부(463) 및 제3회동축(460A) 사이에 해당하는 상기 핀 인서트 링크(460)의 일측에 상기 전진 링크부(461)가 정의될 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 핀 클램핑 모듈(401)이 상기 핀(P)을 클램핑한 후 상기 핀(P)이 상기 핀 이송 유닛의 상방에 위치되도록 승강한 상태에서, 상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)이 회전하면, 상기 핀 인서트 전진 캠(451)의 캠면에 맞물린 상기 전진 링크부(461)에 의하여 상기 핀 인서트 링크(460)가 상기 제3회동축(460A)을 중심으로 회동하여 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 클램핑된 상기 핀(P)을 상기 하우징(H)에 삽입하기 위하여 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)이 전진한다. 실질적으로 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)은, 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)에 대하여 전진할 것이다. 그리고 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 클램핑된 상기 핀(P)이 상기 하우징(H)에 삽입된 후에는, 상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)이 회전하면, 상기 핀 인서트 후진 캠(452)의 캠면에 맞물린 상기 후진 링크부(462)에 의하여 상기 핀 인서트 링크(460)가 상기 제3회동축(460A)을 중심으로 회동하여 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)이 상기 핀(P)을 클램핑하기 위한 위치로 후진한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 6 내지 도 12는 발명의 실시예에 의한 커넥터 핀 삽입 장치에 의한 핀 삽입 과정을 보인 동작 상태도이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 핀 분리 유닛(200), 실질적으로 핀 분리 블럭(210)이 핀 분리용 구동부(220)에 의하여 하강하면, 핀 결합체 이송 유닛(100)에 의하여 이송되는 핀 결합체(PA)로부터 핀(P)이 분리된다. 그런데 본 실시예에서는, 상기 핀 분리 블럭(210)이 캐리어(C)를 절단, 실질적으로 상기 캐리어(C)가 상기 핀(P)에 연결된 부분을 동시에 절단한다.
다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 핀(P)의 분리가 완료되면, 상기 핀 분리 블럭(210)이 상승한다. 그리고 핀 이송 블럭(310)이 핀 이송용 제1구동부(320)에 의하여 승강하여 상기 핀 결합체 이송 유닛(100), 실질적으로 이송 베이스(110)로부터 상기 핀 이송 블럭(310)으로 상기 핀(P)이 전달된다. 그리고 상기 핀 이송 블럭(310)이 핀 이송용 제2구동부(330)에 의하여 직선 이동하여 상기 핀(P)이 핀 삽입 유닛(400)에 의하여 하우징(H)에 삽입 가능한 위치로 이송된다.
그리고, 도 9를 참조하면, 상기 핀(P)을 클램핑하기 위하여 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)이 회전하면, 이에 연동하여 하부 클램핑 링크(422)가 정지된 상태에서 상부 클램핑 링크(421)가 승강한다. 따라서 하부 클램프(442)가 상기 핀(P)의 저면에 접촉된 상태에서, 상부 클램프(441)가 제2회동축(441A)을 중심으로 회동하여 상기 핀(P)의 상면에 접촉됨으로써, 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 상기 핀(P)이 클램핑된다.
다음으로 도 10을 참조하면, 상기 핀(P)이 클램핑된 상태에서, 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)이 회전하면, 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)가 상기 핀(P)을 클램핑한 상태로 승강한다. 따라서 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 클램핑된 상기 핀(P)이 상기 핀 이송 유닛의 상방에 위치하게 된다.
그리고 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 핀(P)이 클램핑되어 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)가 승강한 상태에서, 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)이 회전하면, 상기 핀 인서트 전진 캠(451)의 캠면에 맞물린 전진 링크부(461)에 의하여 핀 인서트 링크(460)가 제3회동축(460A)을 중심으로 회동한다. 따라서, 상기 핀 인서트 링크(460)에 의하여 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)이 전진하여 상기 핀(P)이 상기 하우징(H)에 삽입된다.
마지막으로, 도 12를 참조하면, 상기 핀(P)이 상기 하우징(H)에 삽입된 후에는, 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 하부 클램핑 링크(422)가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크(421)가 하강한다. 따라서, 상기 상부 클램프(441)가 상기 하부 클램프(442)와 이격되도록 회동하여 상기 상부 클램프(441) 및 하부 클램프(442)에 의하여 상기 핀(P)이 언클램핑된다. 그리고 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)가 하강한다. 또한, 상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)이 회전하면, 상기 핀 인서트 후진 캠(452)의 캠면에 맞물린 후진 링크부(462)에 의하여 상기 핀 인서트 링크(460)가 상기 제3회동축(460A)을 중심으로 회동한다. 따라서 상기 핀 클램핑 모듈(401)이 하강 및 후진하여 상기 핀(P)을 클램핑하기 위한 위치로 이동한다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
100: 핀 결합체 이송 유닛 200: 핀 분리 유닛
210: 핀 분리 블럭 220: 핀 분리용 구동부
300: 핀 이송 유닛 310: 핀 이송 블럭
320: 핀 이송용 제1구동부 330: 핀 이송용 제2구동부
400: 핀 삽입 유닛 401: 핀 클램핑 모듈
402: 핀 인서트 모듈 411: 상부 클램핑 캠
412: 하부 클램핑 캠 421: 상부 클램핑 링크
422: 하부 클램핑 링크 431: 상부 클램핑 블럭
432: 하부 클램핑 블럭 441: 상부 클램프
442: 하부 클램프 451: 핀 인서트 전진 캠
452: 핀 인서트 후진 캠 460: 핀 인서트 링크
461: 전진 링크부 462: 후진 링크부
463: 연결 링크부

Claims (10)

  1. 다수개의 핀(P)의 후단이 기설정된 거리만큼 서로 이격되게 캐리어(C)에 연결된 핀 결합체(PA)로부터 상기 핀(P)을 분리하여 하우징(H)에 삽입하는 커넥터 핀 삽입 장치(1)에 있어서:
    상기 핀 결합체(PA)를 이송하는 핀 결합체 이송 유닛(100);
    상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에 의하여 이송되는 상기 캐리어(C)를 절단하여 상기 핀 결합체(PA)로부터 다수개의 상기 핀(P)을 동시에 분리하는 핀 분리 유닛(200);
    상기 핀 분리 유닛(200)에 의하여 분리된 상기 핀(P)을 이송하는 핀 이송 유닛(300); 및
    상기 핀 이송 유닛(300)에 의하여 이송된 상기 핀(P)을 하우징 이송 유닛에 의하여 이송되는 하우징(H)에 삽입하는 핀 삽입 유닛(400); 을 포함하는 커넥터 핀 삽입 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 핀 분리 유닛(200)은,
    승강 및 하강하면서 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에 의하여 이송되는 상기 핀 결합체(PA)에서 상기 캐리어(C)를 절단하여 상기 핀(P)을 분리하는 핀 분리 블럭(210); 및
    상기 핀 분리 블럭(210)의 승강 및 하강을 위한 구동력을 제공하는 핀 분리용 구동부(220); 를 포함하고,
    상기 핀 분리 블럭(210)은, 상기 캐리어(C)가 상기 핀(P)에 연결된 부분을 동시에 절단하는 커넥터 핀 삽입 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 핀 이송 유닛(300)은,
    승강 및 하강하여 상기 핀 분리 유닛(200)에 의하여 분리된 상기 핀(P)을 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)으로부터 전달받고, 수평 방향으로 직선 이동하여 상기 핀(P)을 상기 핀 삽입 유닛(400)에 의하여 상기 하우징(H)에 삽입 가능한 위치로 이송하는 핀 이송 블럭(310);
    상기 핀 이송 블럭(310)의 승강 및 하강을 위한 구동력을 제공하는 핀 이송용 제1구동부(320); 및
    상기 핀 이송 블럭(310)을 수평 방향으로의 직선 이동을 위한 구동력을 제공하는 핀 이송용 제2구동부(330); 를 포함하고,
    상기 핀 이송용 제1구동부(320)에 의하여 상기 핀 이송 블럭(310)이 승강하면, 상기 핀 분리 블럭(210)에 의하여 분리된 상기 핀(P)이 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에서 상기 핀 이송 블럭(310)으로 이동하여 안착되고,
    상기 핀 이송용 제2구동부(330)에 의하여 상기 핀 이송 블럭(310)이 직선 이동하면, 상기 핀(P)이 상기 핀 삽입 유닛(400)에 의하여 상기 하우징(H)에 삽입 가능한 위치에 위치되는 커넥터 핀 삽입 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 핀 결합체(PA)는, 적어도 상기 핀(P)의 전단 및 상기 캐리어(C)가 안착된 상태에서 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에 의하여 이송되고,
    상기 핀 이송용 제1구동부(320)에 의하여 상기 핀 이송 블럭(310)이 승강하면, 상기 핀(P)의 중앙부가 상기 핀 이송 블럭(310)의 상면에 안착되면서 상기 핀(P)이 상기 핀 결합체 이송 유닛(100)에서 상기 핀 이송 블럭(310)으로 전달되는 커넥터 핀 삽입 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 핀 삽입 유닛(400)은,
    상기 핀 이송 유닛(300)에 의하여 이송된 상기 핀(P)을 클램핑하는 핀 클램핑 모듈(401); 및
    상기 핀 클램핑 모듈(401)을 수평 방향으로 이동시켜서 상기 핀(P)을 상기 하우징(H)에 삽입하는 핀 인서트 모듈(402); 을 포함하는 커넥터 핀 삽입 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 핀 클램핑 모듈(401)은,
    제2구동축(A2)에 결합되어 회전하는 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412);
    상기 상부 클램핑 캠(411)의 캠면에 맞물려서 상기 상부 클램핑 캠(411)의 회전에 연동하여 기설정된 궤적으로 승강 또는 하강하는 상부 클램핑 링크(421), 및 상기 하부 클램핑 캠(412)의 캠면에 맞물려서 상기 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 기설정된 궤적으로 승강 또는 하강하는 하부 클램핑 링크(422);
    상기 상부 클램핑 링크(421)에 연결되어 승강 또는 하강하고 상기 상부 클램핑 링크(421)에 대하여 전후진 가능하게 연결되는 상부 클램핑 블럭(431), 및 상기 하부 클램핑 링크(422)에 연결되어 승강 또는 하강하고 상기 하부 클램핑 링크(422)에 대하여 전후진 가능하게 연결되는 하부 클램핑 블럭(432); 및
    상기 핀(P)의 클램핑을 위하여 상기 상부 클램핑 블럭(431)에 연결되어 승강 또는 하강하는 상부 클램프(441), 및 상기 하부 클램핑 블럭(432)에 연결되어 승강 또는 하강하는 하부 클램프(442); 를 포함하는 커넥터 핀 삽입 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 하부 클램핑 링크(422)가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크(421)가 승강하면, 상기 상부 클램프(441)가 상기 핀(P)의 하면이 접촉된 상기 하부 클램프(442)와 인접되도록 상기 상부 클램핑 블럭(431)에 대하여 회동하여 상기 핀(P)이 클램핑된 후 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)과 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)가 승강하고,
    상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 하부 클램핑 링크(422)가 정지된 상태에서 상기 상부 클램핑 링크(421)가 하강하면, 상기 상부 클램프(441)가 상기 하부 클램프(442)와 이격되도록 상기 상부 클램핑 블럭(431)에 대하여 회동하여 상기 핀(P)이 언클램핑된 후 상기 상부 클램핑 캠(411) 및 하부 클램핑 캠(412)의 회전에 연동하여 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)과 상기 상부 클램핑 링크(421) 및 하부 클램핑 링크(422)가 하강하는 커넥터 핀 삽입 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 상부 클램프(441)는, 연동핀(441P)에 의하여 상기 하부 클램핑 블럭(432)에 연결된 상태에서 상기 상부 클램핑 블럭(431)에 연결된 제2회동축(441A)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 커넥터 핀 삽입 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 핀 인서트 모듈(402)은,
    제1구동축(A1)에 결합되어 회전하는 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452); 및
    상기 핀 인서트 전진 캠(451) 및 핀 인서트 후진 캠(452)의 회전에 연동하여 제3회동축(460A)을 중심으로 기설정된 궤적으로 운동하여 상기 핀(P)이 상기 하우징(H)에 삽입되도록 상기 핀(P)이 클램핑된 상기 상부 클램핑 블럭(431) 및 하부 클램핑 블럭(432)을 전진 또는 후진시키는 핀 인서트 링크(460); 를 포함하는 커넥터 핀 삽입 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 핀 인서트 링크(460)는,
    상기 핀 인서트 전진 캠(451)의 캠면에 맞물리는 전진 링크부(461);
    상기 핀 인서트 후진 캠(452)의 캠면에 맞물리는 후진 링크부(462); 및
    상기 하부 클램핑 블럭(432)에 슬라이드 가능하게 핀 연결되는 연결 링크부(463); 를 포함하는 커넥터 핀 삽입 장치.
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