CN217470417U - 一种自动插接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插接机，包括工作台，所述工作台上设有传送带与工件夹具，所述工件夹具用于夹持接插件，所述工件夹具能够相对所述传送带以及所述工作台上下、前后、左右移动，并且所述工件夹具能够相对所述传送带以及所述工作台转动。通过该自动插接机，工件夹具可以夹持独立的异形接插件以及独立的常规接插件，并能相对传送带上下移动，实现接插件与电路板之间的插接，常规接插件不需要进行编带以及切刀的设置，异形接插件也可以进行插接，提高了接插件的插接效率。

Description

一种自动插接机

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种应用于电路板加工的自动插接机。

背景技术

电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成。其中，接插件是指用于电路板之间连接的元器件，并分成常规接插件与异形接插件，常规接插件比如插接在电路板上的插片，一般多个相同型号的常规接插件采用编带的方式连接起来，在插接到电路板上时需要事先采用切刀切断相邻常规接插件之间的连接，然后才能通过插接机将常规接插件插接到电路板上，这种需要对常规接插件进行编带，并且需要切刀切断编带，不但提高了常规接插件的生产成本，而且使插接变得更加复杂，异形接插件比如插接在电路板上不同形状的插座、定制的插片以及继电器变压器等等，目前的异形接插件都是手工插接到电路板上，插接效率低下，与电路板插接后的稳定性无法保证。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动插接机，尤其是对异形插接件能够进行自动插接，提高生产效率，保证异形插接件与电路板插接后的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种自动插接机，包括工作台，所述工作台上设有传送带与工件夹具，所述工件夹具用于夹持接插件，所述工件夹具能够相对所述传送带以及所述工作台上下、前后、左右移动，并且所述工件夹具能够相对所述传送带以及所述工作台转动。

进一步地，所述工件夹具与第一旋转夹紧机构可拆卸连接，所述工件夹具包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一旋转夹紧机构能够驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或相互远离，并且所述第一旋转夹紧机构能够驱动所述工件夹具相对所述传送带以及所述工作台转动。

进一步地，所述工件夹具与第一旋转夹紧机构可拆卸连接，所述第一旋转夹紧机构固设于固定板上，所述固定板上下滑设于第一滑座上，所述第一滑座左右滑设于第二滑座上，所述第二滑座前后滑设于一对第一固定座上。

进一步地，所述传送带下方还设有折弯夹具，所述折弯夹具能够相对所述传送带以及所述工作台上下、前后、左右移动，并且所述折弯夹具能够相对所述传送带以及所述工作台转动。

进一步地，所述折弯夹具包括第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块能够相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述折弯夹具与第二旋转夹紧机构可拆卸连接，所述第二旋转夹紧机构能够驱动所述折弯夹具相对所述传送带以及所述工作台转动。

进一步地，所述折弯夹具固设于第三滑座上，所述第三滑座上下滑设于第四滑座上，所述第四滑座左右滑设于第五滑座上，所述第五滑座前后滑设于一对第二固定座上。

进一步地，所述传送带包括一对传送皮带，一对所述传送皮带分别架设于固定架与移动架上，所述固定架与所述移动架相对所述工作台横向设置，所述移动架能够靠近或远离所述固定架。

进一步地，所述移动架滑设于一对第三固定座上，所述移动架能够沿着所述第三固定座靠近或远离所述固定架。

进一步地，所述传送带包括依次连续设置的第一传送带、第二传送带以及第三传送带，所述第一传送带、所述第二传送带以及所述第三传送带均与控制器电连接，所述控制器能够分别控制所述第一传送带、所述第二传送带以及所述第三传送带的传送或者停止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该自动插接机，工件夹具可以夹持独立的异形接插件以及独立的常规接插件，并能相对传送带上下移动，实现接插件与电路板之间的插接，常规接插件不需要进行编带以及切刀的设置，异形接插件也可以进行插接，提高了接插件的插接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中工件夹具、第一滑座、第二滑座以及第一固定座的结构示意图。

图3是本实用新型中去掉工件夹具、第一滑座、第二滑座以及第一固定座的结构示意图。

图4是本实用新型中固定架与移动架的结构示意图。

图5是图4的另一角度的结构示意图。

图6是本实用新型中折弯夹具、第三滑座、第四滑座、第五滑座以及第二固定座的结构示意图。

图7是图6中A的局部放大图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的一种自动插接机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

如图1~7所示，一种自动插接机，包括工作台1，所述工作台1上设有传送带与工件夹具2，所述传送带横向设置用于传送电路板，所述工件夹具2用于夹持接插件，所述工件夹具2能够相对所述传送带以及所述工作台1上下、前后、左右移动，并且所述工件夹具2能够相对所述传送带以及所述工作台1转动。

所述工件夹具2与第一旋转夹紧机构可拆卸连接，可以根据不同接插件的型号规格更换所述工件夹具2。所述第一旋转夹紧机构能够驱动所述工件夹具2夹持接插件，并且所述第一旋转夹紧机构能够驱动所述工件夹具2相对所述传送带以及所述工作台1转动，以调整接插件的位置使接插件能够准确的插接在电路板上。所述工件夹具2可以根据接插件的形状进行定制，一般情况下包括第一夹持件3与第二夹持件4，所述第一夹持件3与所述第二夹持件4在所述第一旋转夹紧机构的驱动下相互靠近或相互远离以实现对接插件的夹持或松开。

所述第一旋转夹紧机构固设于固定板5上， 所述固定板5上下滑设于第一滑座6上，所述第一滑座6左右滑设于第二滑座7上，所述第二滑座7前后滑设于一对第一固定座8上。具体的，所述第一滑座6、所述第二滑座7以及所述第一固定座8上均设有导轨9，分别适合所述固定板5、所述第一滑座6以及所述第二滑座7沿着导轨9进行滑动，并且所述固定板5、所述第一滑座6以及所述第二滑座7均通过伺服电机10与丝杆传动机构11的配合实现滑动，所述丝杆传动机构11属于现有技术，在此不再赘述，当然，所述固定板5、所述第一滑座6以及所述第二滑座7的滑动亦可以通过其他驱动机构实现。如此设置，使所述工件夹具2能够相对所述工作台1以及所述传送带实现上下、左右、前后的移动。

所述第一旋转夹紧机构可以是第一旋转夹紧气缸，也可以是第一旋转夹紧电机，也可以是其他可以实现工件夹具旋转并夹紧的机构。本实施例中，所述第一旋转夹紧机构为第一旋转夹紧电机12。

所述传送带包括一对传送皮带，一对所述传送皮带分别架设于固定架13与移动架14上，所述固定架13与所述移动架14相对所述工作台1横向设置，所述移动架14能够靠近或远离所述固定架13。具体的，所述移动架12滑设于一对第三固定座15上，所述移动架14能够沿着所述第三固定座15靠近或远离所述固定架13。如此设置，可以根据电路板的大小规格等进行所述传送带宽度的调整。本实施例中，所述第三固定座15上亦设有导轨9，并且所述移动架14的移动亦通过伺服电机10与丝杆传动机构11的配合实现。

所述传送带包括依次连续设置的第一传送带、第二传送带以及第三传送带，所述第一传送带包括一对第一传送皮带16，所述第二传送带包括一对第二传送皮带17，所述第三传动带包括一对第三传送皮带18，所述第一传送带、所述第二传送带以及第三传送带依次独立设置，但又能够使电路板沿着所述第一传送带、所述第二传送带以及所述第三传送带依次传送。

所述第一传送带、所述第二传送带以及所述第三传送带均与控制器19电连接，所述控制器能够分别控制所述第一传送带、所述第二传送带以及所述第三传送带的传送或者停止。

待插接的电路板通过所述第一传送带进入所述第二传送带，所述工件夹具2一般位于所述第二传送带上方并能够靠近或远离所述第二传送带，所述工件夹具2靠近所述第二传送带将接插件插接在电路板上，插接后的电路板通过所述第三传送带传送到下一个工序上。当所述第三传送带上插接后的电路板无法及时传送出去时，所述控制器停止所述第一传送带与所述第二传送带的传送，位于所述第二传送带的电路板依然可以进行插接，当所述第二传送带在传送电路板时，所述第一传送带处于停止状态，等到位于所述第二传送带上的电路板插接完成并传送到所述第三传送带时，所述第一传送带为所述第二传送带传输待插接的电路板。

当所述接插件需要进行焊接时，这类所述接插件如插片、插座以及继电器变压器等等，插片等这类接插件插接在电路板上后，这类接插件对应的插脚需要进行焊接，这类接插件的插接还需要在所述传送带下方设置折弯夹具，所述折弯夹具包括第一夹块20与第二夹块21，所述第一夹块20与所述第二夹块21能够相互靠近或者相互远离，通过所述第一夹块20与所述第二夹块21的相互靠近对一对相邻的插脚同时进行折弯，使这类所述接插件与电路板稳定插接，只要不是对这类所述接插件进行破坏性的拔动，这类所述接插件均不会与电路板相脱离。

所述折弯夹具与第二旋转夹紧机构可拆卸连接，方便根据接插件类型的需要更换折弯夹具。所述第二旋转夹紧机构能够驱动所述折弯夹具相对所述传送带以及所述工作台1转动，并可驱动所述第一夹块20与所述第二夹块21相互靠近或相互远离。所述第二旋转夹紧机构固设于第三滑座22上，所述第三滑座22上下滑设于第四滑座23上，所述第四滑座23左右滑设于第五滑座24上，所述第五滑座24前后滑设于一对第二固定座25上。具体的，所述第四滑座23、所述第五滑座24以及所述第二固定座25上亦设有所述导轨9，并且所述第三滑座22、所述第四滑座23以及所述第五滑座24亦通过伺服电机10与丝杆传动机构11的配合沿着所述导轨9滑动，使所述折弯夹具能够相对所述传送带以及所述工作台1上下、前后、左右移动。

所述第二旋转夹紧机构可以是第二旋转夹紧气缸，也可以是第二旋转夹紧电机，也可以是其他可以实现折弯夹具旋转并夹紧的机构。本实施例中，所述第二旋转夹紧机构为第二旋转夹紧电机26。

所述控制器与所述伺服电机10、所述第一旋转夹紧电机12以及所述第二旋转夹紧电机26电连接，所述控制器控制所述伺服电机10、所述第一旋转夹紧电机12以及所述第二旋转夹紧电机26的运行，并且所述控制器内根据该自动插接机的尺寸内置坐标系统，有利于接插件的精准插接。

常规接插件不需要进行编带，与异形接插件一样独立设置，并可以存放在振动盘上，振动盘进行筛选后传送带待取样区，待取样区可以设置在所述工作台1上，也可以独立设置于所述工作台1上方，甚至是所述工作台1外围。

所述控制器根据接插件与电路板的情况，控制所述移动架14移动，调整所述移动架14与所述固定架13之间的间距到该电路板对应的尺寸大小，然后控制所述工件夹具2前后、左右以及上下移动到待取样区抓取并夹持接插件，然后根据该接插件插接的位置控制所述工件夹具2上下、前后、左右移动至位于所述第二传送带上的该电路板对应的上方，再控制所述工件夹具2向下移动并插接在该电路板对应的位置。插接后的电路板通过所述第二传送带以及所述第三传送带传送到下一个工序上。所述控制器能够精准控制所述工件夹具2向下移动的距离，保证接插件插入的电路板的深度，保证接插件与电路板之间的插接稳定性。

当接插件的插脚需要进行折弯时，所述接插件插件后，所述控制器控制所述折弯夹具到所述接插件的插脚下方，然后控制所述折弯夹具靠近所述第二传送带并将一对插脚进行同时折弯，使接插件与电路板进行固定，然后传送到下一个工序上进行波峰焊。所述折弯夹具的设置，使插脚与电路板稳定连接，进一步保证接插件与电路板之间的插接稳定性。

通过该自动插接机，不管是常规接插件，还是异形接插件，均可以单独进行插接，不需要进行编带，也不需要切断工序，并且能保证接插件插接后的稳定性。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动插接机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有传送带与工件夹具，所述工件夹具用于夹持接插件，所述工件夹具能够相对所述传送带以及所述工作台上下、前后、左右移动，并且所述工件夹具能够相对所述传送带以及所述工作台转动。

2.根据权利要求1所述的自动插接机，其特征在于，所述工件夹具与第一旋转夹紧机构可拆卸连接，所述工件夹具包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一旋转夹紧机构能够驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或相互远离，并且所述第一旋转夹紧机构能够驱动所述工件夹具相对所述传送带以及所述工作台转动。

3.根据权利要求1所述的自动插接机，其特征在于，所述工件夹具与第一旋转夹紧机构可拆卸连接，所述第一旋转夹紧机构固设于固定板上，所述固定板上下滑设于第一滑座上，所述第一滑座左右滑设于第二滑座上，所述第二滑座前后滑设于一对第一固定座上。

4.根据权利要求1所述的自动插接机，其特征在于，所述传送带下方还设有折弯夹具，所述折弯夹具能够相对所述传送带以及所述工作台上下、前后、左右移动，并且所述折弯夹具能够相对所述传送带以及所述工作台转动。

5.根据权利要求4所述的自动插接机，其特征在于，所述折弯夹具包括第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块能够相互靠近或者相互远离。

6.根据权利要求4所述的自动插接机，其特征在于，所述折弯夹具与第二旋转夹紧机构可拆卸连接，所述第二旋转夹紧机构能够驱动所述折弯夹具相对所述传送带以及所述工作台转动。

7.根据权利要求4所述的自动插接机，其特征在于，所述折弯夹具固设于第三滑座上，所述第三滑座上下滑设于第四滑座上，所述第四滑座左右滑设于第五滑座上，所述第五滑座前后滑设于一对第二固定座上。

8.根据权利要求1所述的自动插接机，其特征在于，所述传送带包括一对传送皮带，一对所述传送皮带分别架设于固定架与移动架上，所述固定架与所述移动架相对所述工作台横向设置，所述移动架能够靠近或远离所述固定架。

9.根据权利要求8所述的自动插接机，其特征在于，所述移动架滑设于一对第三固定座上，所述移动架能够沿着所述第三固定座靠近或远离所述固定架。

10.根据权利要求1所述的自动插接机，其特征在于，所述传送带包括依次连续设置的第一传送带、第二传送带以及第三传送带，所述第一传送带、所述第二传送带以及所述第三传送带均与控制器电连接，所述控制器能够分别控制所述第一传送带、所述第二传送带以及所述第三传送带的传送或者停止。

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