JP4305219B2 - 電子部品供給用テープの接続用治具および接続方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を保持した電子部品供給用テープを突き合わせて接続する電子部品供給用テープの接続用治具および接続方法に関するものである。

電子部品実装装置において電子部品を移載ヘッドに供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。テープフィーダを用いる場合には、実装作業中にテープフィーダで部品切れが発生した場合には、供給リールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。このリール交換作業に際し、近年電子部品供給用のキャリアテープ（以下、単に「テープ」と略記する。）自体を継ぎ合わせて接続するいわゆるスプライシング方式が採用されるようになっている。この方法では、既装着のテープの末尾部と新たなテープの先頭部とが接着テープなどによって接続される。

この接続作業は、通常テープ接続用の専用治具を用いて行われる（例えば特許文献１参照）。この専用治具では、まずテープに設けられたテープ送り孔を専用治具に設けられた位置決めピンに嵌合させることによって既装着テープと新たなテープとのアライメントを行い、次いで接着テープによって２つのテープを接合した後に専用治具から取り外す。
特開２００３−３１９８９号公報

しかしながら上述の接合作業は作業者が電子部品実装ラインの機側において手作業で行う煩瑣な作業であることから、手際の良否によっては一端接着された進級２つのテープが接合作業後に剥離する不具合が発生しやすいものであった。特に、位置合わせピンにテープ送り孔が嵌合した状態から接合後の２つのテープを取り外す際には、慎重・精緻な取り扱いが必要であった。すなわち取り外し時に片方側のテープに引張り力が偏ると、２つのテープがスムースに位置合わせピンから離脱せず、接着テープの剥離やアライメントのずれを生じやすく、テープ接続作業を容易且つ迅速に行うことが困難であった。

そこで本発明は、リール交換時のテープ接続作業を容易且つ迅速に行うことができる電子部品供給用テープの接続用治具および接続方法を提供することを目的とする。

本発明の電子部品供給用テープの接続用治具は、電子部品を保持した電子部品供給用テープを突き合わせて接続する電子部品供給用テープの接続用治具であって、接続対象の第１のテープおよび第２のテープを同一平面内の保持面によって保持する第１の保持部材および第２の保持部材と、この第１の保持部材および第２の保持部材のそれぞれの保持面から突没自在に設けられ、第１のテープおよび第２のテープの両側端部に定ピッチで形成されたテープ送り孔に嵌合することにより第１のテープおよび第２のテープを一線に整列させるとともに第１のテープのテープ送り孔と第２のテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンと、第１のテープおよび第２のテープを第１の保持部材の保持面に押しつけることにより個別にクランプするクランプ手段と、第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを昇降させることにより第１の保持部材および第２の保持部材それぞれの保持面から突没させるピン昇降手段とを備え、かつ第１の保持部材はベース部に固定配置し、第２の保持部材はテープの幅方向にスライド自在に配設することにより、第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンの間隔をテープの幅に応じて変更できるようにした。

本発明の電子部品供給用テープの接続方法は、電子部品を保持した電子部品供給用テープを突き合わせて接続する電子部品供給用テープの接続方法であって、ベース部に固定配置された第１の保持部材およびテープの幅方向にスライド自在な第２の保持部材と、第１の保持部材および第２の保持部材のそれぞれのテープの保持面から突没自在に設けられた第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンと、第１の位置合わせピン及び第２の位置合わせピンを昇降させて突没させるピン昇降手段とがあり、
第２の保持部材とをスライドさせることにより、第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンの位置を接続対象の第１のテープおよび第２のテープの両側端部のテープ送り孔の位置に合わせたうえで、第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンを両側端部のテープ送り孔に嵌合させることにより、前記第１のテープおよび第２のテープを一線に整列させるとともに第１のテープのテープ送り孔と第２のテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする工程と、第１のテープおよび第２のテープをクランプ手段によって第１の保持部材の保持面に押しつけることによりクランプする工程と、第１のテープおよび第２のテープをそれぞれの切断端面を突き合わせた状態で接着テープにより接続する工程と、前記第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンをそれぞれの前記保持面から没入させて前記テープ送り孔から離脱させる工程と、前記接着テープによって接続された第１のテープおよび第２のテープを前記保持部材から取り外す工程とを含む。

本発明によれば、接続対象のテープを保持する第１および第２の保持部材のそれぞれの保持面から突没自在に設けられた第１および第２の位置合わせピンと、これらの位置合わせピンを昇降させるピン昇降手段を備え、接着テープによって２つのテープを接続した後に第１および第２の位置合わせピンを第１および第２の保持面から没入させてテープ送り孔から離脱させ、その後に接続状態のテープを保持部材から取り外すことにより、テープ取り外し時の接着テープ剥離などの不具合を防止して、リール交換時のテープ接続作業を容易且つ迅速に行うことができる。
また第１の保持部材はベース部に固定配置し、第２の保持部材はテープの幅方向にスライド自在に配設することにより、第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンの間隔をテープの幅に応じて変更できるようにしたことにより、同一の接続用治具によって異る幅寸法の複数種類のテープを接続することが可能となる。

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具の平面図、図２、図３、図４は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具の断面図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具へのテープ装着状態の説明図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具のピン昇降手段の拡大機構図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具におけるピン昇降動作の説明図、図８、図９は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図である。

まず図１、図２を参照して、電子部品供給用テープの接続用治具の全体構造を説明する。この接続用治具は、電子部品を保持した電子部品供給用テープであるキャリアテープ（以下、「テープ」と略記）を突き合わせて接続するスプライシング作業に用いられるものである。なお図２は図１におけるＡ−Ａ断面を示している。

図１において、接続用治具１は、中央部に開口部２ａが設けられたプレート状のベース部２に、第１の保持部材３および第２の保持部材４を配設した構成となっている。第１の保持部材３、第２の保持部材４の上面は、接続対象となる２つのテープ（図５に示す第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂ参照）を保持する保持面となっており、第１の保持部材３、第２の保持部材４をベース部２に装着した状態では、第１の保持部材３、第２の保持部材４の上面は同一平面を形成する。すなわち第１の保持部材３、第２の保持部材４は、接続対象の第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを同一平面内の保持面によって保持する保持部材となっている。

第１の保持部材３、第２の保持部材４の保持面には、接続対象のテープの両側端部に設けられたテープ送り孔に嵌合する第１の位置合わせピン５（図２、図５（ａ）、（ｂ）では左側のピン５）と第２の位置合わせピン５（図２、図５（ａ）、（ｂ）では右側のピン５）が定ピッチで設けられている（図５参照）。後述するように、第１の位置合わせピン５と第２の位置合わせピン５はピン昇降手段によって保持面からそれぞれ突没自在となっている。第１の位置合わせピン５（図２、図５（ａ）、（ｂ）では左側のピン５）と第２の位置合わせピン５にテープの両側端部のテープ送り孔を嵌合させて第１の保持部材３、第２の保持部材４に接続対象の２つのテープを装着することにより、２つのテープは一線に整列されるとともに、２つのテープのテープ送り孔の間隔が所定寸法に保たれる。

すなわち第１の位置合わせピン５と第２の位置合わせピン５は、第１の保持部材３、第２の保持部材４のそれぞれの保持面から突没自在に設けられ、第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂに定ピッチで形成されたテープ送り孔に嵌合することにより、第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを一線に整列させるとともに、第１のテープ３０Ａのテープ送り孔と第２のテープ３０Ｂのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする位置合わせピンとなっている。

ここで第１の保持部材３はベース部２に固定配置され、第２の保持部材４はベース部２に設けられたスライド溝２ｂに沿ってテープ（第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂ）の幅方向にスライド自在に配設されている。図２に示すように、第２の保持部材４
をスライドさせることにより、第１の保持部材３、第２の保持部材４のそれぞれに設けられた第１の保持部材３側の第１の位置合わせピン５と第２の保持部材４側の第２の位置合わせピン５の間隔を、Ｂ１〜Ｂ２のようにテープの両側端部のテープ送り孔の間隔に合わせて変更したうえで、上述のようにピン５をテープ送り孔に嵌合させることができるようになっており、これにより同一の接続用治具１によって異る幅寸法の複数種類のテープを対象とすることが可能となっている。

ベース部２の左端部にはクランプ部６が設けられている。図２に示すように、クランプ部６は押さえプレート８が昇降自在に装着されたクランプブロック７をブラケット６ａを介してベース部２に固定した構成となっている。クランプブロック７は押さえプレート８を下方に付勢する付勢機構を内蔵しており、押さえプレート８を押し下げた状態では、押さえプレート８の先端部は第１の保持部材３の保持面に装着されたテープの上面を第１の保持部材３に対して押圧する。これにより、第１の保持部材３に装着された接続対象のテープは第１の保持部材３に固定保持される。

そして、押さえプレート８を引き上げると、押さえプレート８はその位置で位置保持され、第１の保持部材３へのテープ装着やテープ取り外し作業を妨げないようになっている。クランプ部６は、第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを保持部材の保持面に押しつけることにより個別にクランプするクランプ手段となっている。

次に図３，図４を参照して、第１の保持部材３、第２の保持部材４の構造を説明する。図３、図４は図２におけるＢ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面をそれぞれ示している。図３に示すように、ベース部２の上面には、略門型の保持プレート１６が固着されており、ベース部２の下面には保持プレート１６と対向する形状の連結部材１９が固着されている。連結部材１９に固着されたスライダ２０には昇降シャフト１８が上下にスライド自在に嵌着されており、昇降シャフト１８の上下端はそれぞれピン保持部材１７、昇降プレート９に結合されている。昇降シャフト１８は後述する昇降機構によって昇降自在となっており、昇降シャフト１８が上昇した状態ではピン保持部材１７は保持プレート１６の下面に当接する。

位置合わせピン５はピン保持部材１７の上面に植設されており、保持プレート１６を貫通して設けられたピン孔１６ａに嵌合している。昇降シャフト１８が上昇位置にある状態では、位置合わせピン５はピン孔１６ａを介して保持プレート１６の上面、すなわち第１の保持部材３の保持面から突出する。そして昇降シャフト１８が下降位置にある状態では、位置合わせピン５は１６ａ内に没入する。

図４に示すように、ベース部２の上面には保持プレート１６と類似形状の保持プレート２１が載置されている。保持プレート２１の下面に設けられたスライドピン２２はベース部２に設けられたスライド溝２ｂに嵌合しており、スライドピン２２がスライド溝２ｂ内で紙面垂直方向に摺動することにより、第２の保持部材４はスライド溝２ｂに沿ってスライドする。保持プレート２１には位置固定部１５が設けられており、任意位置において保持プレート２１をベース部２に対して位置固定することが可能となっている。

保持プレート２１の下面には逆門型形状の連結部材２５が固着されており、連結部材２５に固着されたスライダ２６には昇降シャフト２４が上下自在にスライド自在に嵌着されている。昇降シャフト２４は昇降シャフト１８と同様に、後述する昇降機構によって昇降する。昇降シャフト２４の上端はピン保持部材１７と同様のピン保持部材２３に結合されており、ピン保持部材２３には保持プレート２１に設けられたピン孔２１ａに嵌合する位
置合わせピン５が植設されている。

昇降シャフト２４の下端はスライド部材２４ａに結合されており、スライド部材２４ａは昇降プレート９に設けられたスライド溝９ｂにスライド自在に嵌着されている。すなわち、スライド部材２４ａは昇降プレート９とともに昇降し、さらに第２の保持部材４がスライド溝２ｂに沿って移動する際には、スライド溝９ｂに沿って第２の保持部材４と共にスライド自在となっている。

図５は、接続用治具１を用いて第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂを接続する際のテープ装着状態を示している。第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂは部品保持用のエンボス部３２が設けられたエンボス型のテープであり、両側端部にはテープ送り孔３１が所定のピッチＰで設けられている。第１の保持部材３、第２の保持部材４において位置合わせピン５は同一直線上に位置するように整列配置されており、かつ各位置合わせピン５間の間隔がピッチｐの整数倍（ｎ倍）となるように設けられている。

第１の保持部材３、第２の保持部材４に第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂをそれぞれ先端部が幾分重ね合わされるようにして装着し、図５（ａ）に示す突合せ線ＥＬの位置でこれらのテープを切断することにより、第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂの切断端部が突合せられた状態となる。そしてこの状態で接着用のテープを突合せ線ＥＬを跨いだ位置に貼り付けることにより、第１のテープ３０Ａと第２のテープ３０Ｂは接続される。

この接続作業時には、図５に示すように、押さえプレート８によって第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂのテープ送り孔３１近傍を、第１の保持部材３の保持面に対して押し付ける。このとき、押さえプレート８には位置合わせピン５の位置に対応して切欠部８ａが設けられているため、位置合わせピン５との干渉を生じることなく、テープ端部を押さえ付けて保持することができる。

次に昇降シャフト１８、２４を介して位置合わせピン５を昇降させる昇降機構について説明する。図２に示すように、ベース部２の下面の左端部には保持ブロック１０が固着されており、保持ブロック１０に水平方向に設けられた摺動孔１０ａにはレバー１１が摺動自在に保持されている。レバー１１の左端部に設けられたハンドル１２を把持して水平動させることにより、レバー１１はベース部２の下面側において水平動する。

レバー１１の右端部は、カム溝１１ｂが設けられたカム部１１ａとなっており、カム部１１ａは昇降プレート９の中央部に設けられた切欠開口部９ａ内に位置している。これにより、昇降プレート１１はレバー１１と干渉することなく昇降可能となっている。カム溝１１ｂにはブロックを介して昇降プレート９の上面に結合されたカムフォロア１３が嵌合している。

図６に示すように、カム溝１１ｂは水平面に対して傾斜した形状となっており、カム部１１ａが水平動することにより、カムフォロア１３はカム溝１１ｂ内でカム溝１１ｂのカム形状に応じて上下方向に変位する。したがってハンドル１２を水平方向に移動させることにより、昇降プレート９は図６に示すΔＨだけ上下方向に変位する。そしてこれにより、第１の保持部材３、第２の保持部材４において昇降シャフト１８、２４が昇降し、ピン保持部材１７、２３に設けられた位置合わせピン５が、ピン孔１６ａ、２１ａ内で昇降する。

図７はハンドル１２を右側に移動させることにより、第１の保持部材３において、ピン保持部材１７が下降した状態を示している。これにより、保持プレート１６の上面から突
出した状態にあった位置合わせピン５はピン孔１６ａ内に没入する。すなわち、昇降プレート９、カム溝１１ｂが設けられたレバー１１、ハンドル１２、カムフォロア１３、昇降シャフト１８、昇降シャフト２４は、位置合わせピンを昇降させることにより保持面から突没させるピン昇降手段となっている。

次に図８、図９を参照して、電子部品を保持した電子部品供給用テープを突き合わせて接続する電子部品供給用テープの接続方法について説明する。まず図８（ａ）に示すように、テープ装着作業を妨げないように、押さえプレート８を上昇位置に引き上げる。次いで接続対象の第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂのテープ送り孔３１を、第１の保持部材３，第２の保持部材４のそれぞれの保持面から突没自在に設けられた位置合わせピン５に嵌合させる。そしてこれにより、第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを一線に整列させるとともに、第１のテープ３０Ａのテープ送り孔３１と第２のテープ３０Ｂのテープ送り孔２１との間隔を、所定寸法に保持して位置合わせする。

次に図８（ｂ）に示すように、押さえプレート８を押し下げて先端部を第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂの端面に押し当てて、クランプする。すなわち第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを、クランプ手段によって第１の保持部材３，第２の保持部材４の保持面に押しつけることによりクランプする。この状態で、図８（ｃ）に示すように、第１の保持部材３，第２の保持部材４に位置合わせされた状態で保持された第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを同一切断位置にて切断して切断端面を突き合わせ、第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを接着テープ３３により接続する。

この後、ハンドル１２を操作して、図９（ａ）に示すように第１の保持部材３、第２の保持部材４においてそれぞれ昇降シャフト１８、昇降シャフト２４を下降させる。これにより、位置合わせピン５をそれぞれの保持面から没入させてテープ送り孔３１から離脱させる。次いで図９（ｂ）に示すように、押さえプレート８を上昇させて第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂのクランプを解除し、この状態で図９（ｃ）に示すように、接着テープ３３によって接続された第１のテープ３０Ａおよび第２のテープ３０Ｂを、第１の保持部材３、第２の保持部材４から取り外す。

このとき、位置合わせピン５は第１の保持部材３、第２の保持部材４のいずれにおいても保持面から下降して没入状態にあるため、テープ取り外し動作においてテープ剥離による不具合、すなわち第１のテープ３０Ａ、第２のテープ３０Ｂのいずれかが位置合わせピン５に引掛って無理な力がテープ貼着面に作用して装着テープ３３が剥離する不具合が発生せず、テープ接続作業を容易かつ迅速に行うことができる。

本発明の電子部品供給用テープの接続用治具は、テープ取り外し時の接着テープ剥離などの不具合を防止して、リール交換時のテープ接続作業を容易且つ迅速に行うことができるという効果を有し、電子部品を保持した電子部品供給用テープを突き合わせて接続する用途に有用である。

本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具の平面図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具の断面図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具の断面図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具の断面図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具へのテープ装着状態の説明図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具のピン昇降手段の拡大機構図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続用治具におけるピン昇降動作の説明図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図 本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図

符号の説明

１ 接続用治具
３ 第１の保持部材
４ 第２の保持部材
５ 位置合わせピン
６ クランプ部
８ 押さえプレート
１１ レバー
１１ｂ カム溝
１３ カムフォロア
１８ 昇降シャフト
２１ 保持プレート
２２ スライドピン
２４ 昇降シャフト
３０Ａ 第１のテープ
３０Ｂ 第２のテープ
３１ テープ送り孔
３３ 接着テープ

Claims (2)

1. 電子部品を保持した電子部品供給用テープを突き合わせて接続する電子部品供給用テープの接続用治具であって、接続対象の第１のテープおよび第２のテープを同一平面内の保持面によって保持する第１の保持部材および第２の保持部材と、この第１の保持部材および第２の保持部材のそれぞれの保持面から突没自在に設けられ、第１のテープおよび第２のテープの両側端部に定ピッチで形成されたテープ送り孔に嵌合することにより第１のテープおよび第２のテープを一線に整列させるとともに第１のテープのテープ送り孔と第２のテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンと、第１のテープおよび第２のテープを第１の保持部材の保持面に押しつけることにより個別にクランプするクランプ手段と、第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを昇降させることにより第１の保持部材および第２の保持部材それぞれの保持面から突没させるピン昇降手段とを備え、かつ第１の保持部材はベース部に固定配置し、第２の保持部材はテープの幅方向にスライド自在に配設することにより、第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンの間隔をテープの幅に応じて変更できるようにしたことを特徴とする電子部品供給用テープの接続用治具。
2. 電子部品を保持した電子部品供給用テープを突き合わせて接続する電子部品供給用テープの接続方法であって、ベース部に固定配置された第１の保持部材およびテープの幅方向にスライド自在な第２の保持部材と、第１の保持部材および第２の保持部材のそれぞれのテープの保持面から突没自在に設けられた第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンと、第１の位置合わせピン及び第２の位置合わせピンを昇降させて突没させるピン昇降手段とがあり、
   第２の保持部材とをスライドさせることにより、第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンの位置を接続対象の第１のテープおよび第２のテープの両側端部のテープ送り孔の位置に合わせたうえで、第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンを両側端部のテープ送り孔に嵌合させることにより、前記第１のテープおよび第２のテープを一線に整列させるとともに第１のテープのテープ送り孔と第２のテープのテープ送り孔との間隔を所定寸法に保持して位置合わせする工程と、第１のテープおよび第２のテープをクランプ手段によって第１の保持部材の保持面に押しつけることによりクランプする工程と、第１のテープおよび第２のテープをそれぞれの切断端面を突き合わせた状態で接着テープにより
   接続する工程と、前記第１の位置合わせピンと第２の位置合わせピンをそれぞれの前記保持面から没入させて前記テープ送り孔から離脱させる工程と、前記接着テープによって接続された第１のテープおよび第２のテープを前記保持部材から取り外す工程とを含むことを特徴とする電子部品供給用テープの接続方法。

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