CN215032820U - 一种冲孔设备的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲孔设备的自动送料装置，包括备料机构和移送机构，备料机构包括储料仓、校正组件，校正组件包括校正座，校正座接收来自储料仓的产品，校正座具有定位槽，定位槽容置产品，定位槽相邻的两侧分别设置有第一推板和第二推板，第一推板、第二推板和定位槽配合校正产品位置；移送机构位于备料机构上方，用于将产品从储料仓、校正座、冲孔工位和收料架依次移送。本实用新型的一种冲孔设备的自动送料装置，能够自动校正产品位置，使产品准确放置到冲压工位。

Description

一种冲孔设备的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备的技术领域，特别涉及一种冲孔设备的自动送料装置。

背景技术

在五金件的冲孔加工中，通常使用冲床进行冲孔。

冲床上安装冲模，冲模包括上模和下模，产品放置在下模上，冲床带动上模下压，从而，对产品进行冲孔。

为实现自动化生产，冲床设置了储料架、冲孔工位、收料架以及将产品在移送的移送机构。

然而，当储料架的产品叠放不整齐时，移送机构难以将产品准确放置到冲孔工位。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冲孔设备的自动送料装置，能够自动校正产品位置，使产品准确放置到冲孔工位。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种冲孔设备的自动送料装置，包括：备料机构，包括储料仓、校正组件，所述校正组件包括校正座，所述校正座接收来自所述储料仓的产品，所述校正座具有定位槽，所述定位槽容置产品，所述定位槽相邻的两侧分别设置有第一推板和第二推板，所述第一推板、所述第二推板和所述定位槽配合校正产品位置；移送机构，位于所述备料机构上方，用于将产品从所述储料仓、所述校正座、冲孔工位和收料架依次移送。

根据本实用新型实施例的一种冲孔设备的自动送料装置，至少具有如下有益效果：通过设置备料机构，备料机构设置储料仓，从而，储料仓能够预先存放产品待用，另外，备料机构设置校正组件，校正组件设置校正座，校正座接收来自储料仓的产品，从而，在储料仓和冲孔工位之间设置校正座，校正座将产品位置校正后，再移送至冲孔工位，使得产品能够准确地放置在冲孔工位上。

另外，在校正座设置定位槽，定位槽容置产品，并在定位槽相邻的两侧分别设置第一推板和第二推板，从而，第一推板和第二推板能够分别从两个方向将产品推向定位槽，定位槽对产品进行定位，进而，校正产品位置。

而且，通过在储料仓和冲孔工位之间设置校正座，使得产品在移送到冲孔工位之前，校正座能够对产品预校正，从而，降低储料仓中产品的叠放要求，进而，降低产品摆放难度。

另外，通过设置移送机构，移送机构设置在备料机构上方，移送机构用于将产品从储料仓、校正台、冲孔工位和收料架依次移送，从而，实现自动送料装置的自动送料功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述校正组件还包括支架、以及水平滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向垂直，所述第一滑块与所述支架滑动连接，所述第一滑块和所述支架之间设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆调节所述第一滑块的位置，所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑块和所述第一滑块之间设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆调节所述第二滑块的位置，所述第二滑块连接所述校正座，所述第一滑块和所述第二滑块配合调节所述校正座的水平位置。

有益的是：通过在校正组件设置支架、以及水平滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的滑动方向垂直，第一滑块和支架滑动连接，第一滑块和支架之间设置有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆调节第一滑块的位置，第二滑块和第一滑块滑动连接，第二滑块和第一滑块之间设置有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆调节第二滑块的位置，第二滑块连接校正座，从而，第一滑块和第二滑块配合能够带动校正座沿两个相互垂直的水平方向移动，调整校正台的水平位置，进而，使得校正台的位置能够调整匹配冲孔工位的位置，提高校正台的校正精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架设置有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆竖直设置，所述第三滚珠丝杆支撑所述第一滑块，所述第三滚珠丝杆调节所述校正座的高度。

有益的是：通过在支架设置第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆竖直设置，第三滚珠丝杆支撑第一滑块，从而，调整第三滚珠丝杆能够改变校正座的高度，进而，使得校正座能够调整匹配冲孔工位的高度，方便移送机构吸取产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述移送机构包括取放组件和移动组件，所述取放组件用于提取和松开产品，所述移动组件带动所述取放组件活动。

有益的是：通过在移送机构设置取放组件和移动组件，取放组件用于提取和松开产品，移动组件带动取放组件活动，从而，移动组件能够带动产品活动。

根据本实用新型的一些实施例，所述取放组件包括真空吸头和连接所述移动组件的第一安装架，所述真空吸头用于提取和放开产品，所述第一安装架用于安装所述真空吸头。

有益的是：通过在取放组件设置真空吸头，真空吸头用于提取和放开产品，从而，真空吸头结构简单，控制方便，成本低，另外，取放组件还设置连接移动组件的第一安装架，第一安装架用于安装真空吸头，从而，方便真空吸头固定在移动组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸头设置有3组，3组所述真空吸头沿产品输送方向依次排列。

有益的是：通过设置3组真空吸头，3组真空吸头沿产品的输送方向依次排列，可以理解的是，第一组真空吸头将产品从储料仓移送到校正座，第二组真空吸头将产品从校正座移送到冲孔工位，第三组真空吸头将产品从冲孔工位移送到收料架，从而，避免1组真空吸头在多个工位之间来回移送产品，进而，提高移送效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括带动所述取放组件升降的升降件、以及带动所述升降件平移的平移件。

有益的是：通过在移动组件设置带动取放组件升降的升降件、以及带动升降件平移的平移件，从而，使得移动组件能够带动取放组件沿水平和上下方向移动，方便移送产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降件包括第二安装架和带动所述第二安装架升降的气缸，所述第二安装架固定所述取放组件。

有益的是：通过将升降件设置为第二安装架和带动第二安装架升降的气缸，第二安装架固定取放组件，从而，实现升降件的升降功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移件包括第三安装架和带动所述第三安装架平移的传送带，所述第三安装架固定所述升降件。

有益的是：通过将平移件设置为第三安装架和带动第三安装架平移的传送带，第三安装架固定升降件，从而，实现平移件的平移功能。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种冲孔设备的自动送料装置的结构示意图；

图2为图1示出的俯视图。

附图标记：100-备料机构、110-储料仓、120-校正组件、130-校正座、140-第一滚珠丝杆、150-第二滚珠丝杆、170-移送机构、180-定位槽、190-第一推板、200-第二推板、210-支架、220-第一滑块、230-第二滑块、240-第三滚珠丝杆、250-取放组件、260-移动组件、270-真空吸头、280-第一安装架、290-升降件、300-平移件、310-第二安装架、320-气缸、330-第三安装架、340-传送带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种冲孔设备的自动送料装置。

参照图1和图2，本实用新型实施例的一种冲孔设备的自动送料装置，包括备料机构100和移送机构170。

对于备料机构100，备料机构100包括储料仓110、校正组件120，校正组件120包括校正座130，校正座130接收来自储料仓110的产品，校正座130具有定位槽180，定位槽180容置产品，定位槽180相邻的两侧分别设置有第一推板190和第二推板200，第一推板190、第二推板200和定位槽180配合校正产品位置。

本实施例通过设置备料机构100，备料机构100设置储料仓110，从而，储料仓110能够预先存放产品待用，另外，备料机构100设置校正组件120，校正组件120设置校正座130，校正座130接收来自储料仓110的产品，从而，在储料仓110和冲孔工位之间设置校正座130，校正座130将产品位置校正后，再移送至冲孔工位，使得产品能够准确地放置在冲孔工位上。

另外，在校正座130设置定位槽180，定位槽180容置产品，并在定位槽180相邻的两侧分别设置第一推板190和第二推板200，从而，第一推板190和第二推板200能够分别从两个方向将产品推向定位槽180，定位槽180对产品进行定位，进而，校正产品位置。

而且，通过在储料仓110和冲孔工位150之间设置校正座130，使得产品在移送到冲孔工位150之前，校正座130能够对产品预校正，从而，降低储料仓110中产品的叠放要求，进而，降低产品摆放难度。

在一些具体的实施例中，校正组件120还包括支架210、以及水平滑动的第一滑块220和第二滑块230，第一滑块220和第二滑块230的滑动方向垂直，第一滑块220与支架210滑动连接，第一滑块220和支架210之间设置有第一滚珠丝杆140，第一滚珠丝杆140调节第一滑块220的位置，第二滑块230与第一滑块220滑动连接，第二滑块230和第一滑块220之间设置有第二滚珠丝杆150，第二滚珠丝杆150调节第二滑块230的位置，第二滑块230连接校正座130，第一滑块220和第二滑块230配合调节校正座130的水平位置。

有益的是：通过在校正组件120设置支架210、以及水平滑动的第一滑块220和第二滑块230，第一滑块220和第二滑块230的滑动方向垂直，第一滑块220和支架210滑动连接，第一滑块220和支架210之间设置有第一滚珠丝杆140，第一滚珠丝杆140调节第一滑块220的位置，第二滑块230和第一滑块220滑动连接，第二滑块230和第一滑块220之间设置有第二滚珠丝杆150，第二滚珠丝杆150调节第二滑块230的位置，第二滑块230连接校正座130，从而，第一滑块220和第二滑块230配合能够带动校正座130沿两个相互垂直的水平方向移动，调整校正台的水平位置，进而，使得校正台的位置能够调整匹配冲孔工位的位置，提高校正台的校正精度。

进一步的，支架210设置有第三滚珠丝杆240，第三滚珠丝杆240竖直设置，第三滚珠丝杆240支撑第一滑块220，第三滚珠丝杆240调节校正座130的高度。

本实施例通过在支架210设置第三滚珠丝杆240，第三滚珠丝杆240竖直设置，第三滚珠丝杆240支撑第一滑块220，从而，调整第三滚珠丝杆240能够改变校正座130的高度，进而，使得校正座130能够调整匹配冲孔工位150的高度，方便移送机构170吸取产品。

对于移送机构170，移送机构170位于备料机构100上方，移送机构170用于将产品从储料仓110、校正座130、冲孔工位和收料架依次移送。

本实施例通过设置移送机构170，移送机构170设置在备料机构100上方，移送机构170用于将产品从储料仓110、校正台、冲孔工位150和收料架160依次移送，从而，实现自动送料装置的自动送料功能。

在一些具体的实施例中，移送机构170包括取放组件250和移动组件260，取放组件250用于提取和松开产品，移动组件260带动取放组件250活动。

本实施例通过在移送机构170设置取放组件250和移动组件260，取放组件250用于提取和松开产品，移动组件260带动取放组件250活动，从而，移动组件260能够带动产品活动。

在一些具体的实施例中，取放组件250包括真空吸头270和连接移动组件260的第一安装架280，真空吸头270用于提取和放开产品，第一安装架280用于安装真空吸头270。

本实施例通过在取放组件250设置真空吸头270，真空吸头270用于提取和放开产品，从而，真空吸头270结构简单，控制方便，成本低，另外，取放组件250还设置连接移动组件260的第一安装架280，第一安装架280用于安装真空吸头270，从而，方便真空吸头270固定在移动组件260上。

进一步的，真空吸头270设置有3组，3组真空吸头270沿产品输送方向依次排列。

本实施例通过设置3组真空吸头270，3组真空吸头270沿产品的输送方向依次排列，可以理解的是，第一组真空吸头270将产品从储料仓110移送到校正座130，第二组真空吸头270将产品从校正座130移送到冲孔工位，第三组真空吸头270将产品从冲孔工位移送到收料架，从而，避免1组真空吸头270在多个工位之间来回移送产品，进而，提高移送效率。

在一些具体的实施例中，移动组件260包括带动取放组件250升降的升降件290、以及带动升降件290平移的平移件300。

本实施例通过在移动组件260设置带动取放组件250升降的升降件290、以及带动升降件290平移的平移件300，从而，使得移动组件260能够带动取放组件250沿水平和上下方向移动，方便移送产品。

在一些具体的实施例中，升降件290包括第二安装架310和带动第二安装架310升降的气缸320，第二安装架310固定取放组件250。

本实施例通过将升降件290设置为第二安装架310和带动第二安装架310升降的气缸320，第二安装架310固定取放组件250，从而，实现升降件290的升降功能。

在一些具体的实施例中，平移件300包括第三安装架330和带动第三安装架330平移的传送带340，第三安装架330固定升降件290。

本实施例通过将平移件300设置为第三安装架330和带动第三安装架330平移的传送带340，第三安装架330固定升降件290，从而，实现平移件300的平移功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，包括：

备料机构(100)，包括储料仓(110)、校正组件(120)，所述校正组件(120)包括校正座(130)，所述校正座(130)接收来自所述储料仓(110)的产品，所述校正座(130)具有定位槽(180)，所述定位槽(180)容置产品，所述定位槽(180)相邻的两侧分别设置有第一推板(190)和第二推板(200)，所述第一推板(190)、所述第二推板(200)和所述定位槽(180)配合校正产品位置；

移送机构(170)，位于所述备料机构(100)上方，用于将产品从所述储料仓(110)、所述校正座(130)、冲孔工位和收料架依次移送。

2.根据权利要求1所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述校正组件(120)还包括支架(210)、以及水平滑动的第一滑块(220)和第二滑块(230)，所述第一滑块(220)和所述第二滑块(230)的滑动方向垂直，所述第一滑块(220)与所述支架(210)滑动连接，所述第一滑块(220)和所述支架(210)之间设置有第一滚珠丝杆(140)，所述第一滚珠丝杆(140)调节所述第一滑块(220)的位置，所述第二滑块(230)与所述第一滑块(220)滑动连接，所述第二滑块(230)和所述第一滑块(220)之间设置有第二滚珠丝杆(150)，所述第二滚珠丝杆(150)调节所述第二滑块(230)的位置，所述第二滑块(230)连接所述校正座(130)，所述第一滑块(220)和所述第二滑块(230)配合调节所述校正座(130)的水平位置。

3.根据权利要求2所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述支架(210)设置有第三滚珠丝杆(240)，所述第三滚珠丝杆(240)竖直设置，所述第三滚珠丝杆(240)支撑所述第一滑块(220)，所述第三滚珠丝杆(240)调节所述校正座(130)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述移送机构(170)包括取放组件(250)和移动组件(260)，所述取放组件(250)用于提取和松开产品，所述移动组件(260)带动所述取放组件(250)活动。

5.根据权利要求4所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述取放组件(250)包括真空吸头(270)和连接所述移动组件(260)的第一安装架(280)，所述真空吸头(270)用于提取和放开产品，所述第一安装架(280)用于安装所述真空吸头(270)。

6.根据权利要求5所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述真空吸头(270)设置有3组，3组所述真空吸头(270)沿产品输送方向依次排列。

7.根据权利要求4所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述移动组件(260)包括带动所述取放组件(250)升降的升降件(290)、以及带动所述升降件(290)平移的平移件(300)。

8.根据权利要求7所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述升降件(290)包括第二安装架(310)和带动所述第二安装架(310)升降的气缸(320)，所述第二安装架(310)固定所述取放组件(250)。

9.根据权利要求8所述的一种冲孔设备的自动送料装置，其特征在于，所述平移件(300)包括第三安装架(330)和带动所述第三安装架(330)平移的传送带(340)，所述第三安装架(330)固定所述升降件(290)。

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