CN210579916U - 一种自动插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动插件机，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。本实用新型设计合理、结构紧凑，可实现对物料的水平插件、插件效率高、插件稳定、实用性强。

Description

一种自动插件机

技术领域

本实用新型涉及插件技术领域，尤其涉及一种自动插件机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，插接件已成为许多电子元件(如PCB板等)不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性设备备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。

但现有的插件机，大多只适用于安装孔与针脚垂直的物料(安装孔垂直开设，元器件竖直插入)，而有些物料(PCB板)的安装孔沿水平方向开设(如图6所示)，元器件需要水平插入安装孔中，因此，常规的插件机已然无法完成该种类型的插件工作。

综上可知，所述插件机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动插件机，该插件机设计合理、结构紧凑，可实现对物料的水平插件、插件效率高、插件稳定、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自动插件机，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。

进一步地，所述物料传送机构包括两平行间隔布置的传送带模组、垂直传送带模组传送方向布置于其底部的间距调节模组；所述物料的两侧分别置于一传送带模组上以被传送进料，间距调节模组用于调节两传送带模组间的间距。

进一步地，所述间距调节模组包括两第一滑动模组、第一丝杆模组、第一电机；所述两第一滑动模组垂直传送带模组传送方向平行布置于其底部两端；所述第一丝杆模组布置于两第一滑动模组之间并与其中一传送带模组驱动连接，第一电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带模组沿第一滑动模组靠近或远离另一传送带模组。

进一步地，所述若干限位盖在传送带模组长度方向上依次间隔布置于其顶部，且每一限位盖向传送带模组内侧方向延伸。

进一步地，所述顶升限位机构包括布置于两传送带模组之间且位于限位盖下方的顶升板、支撑竖板、顶升气缸；所述顶升板横截面呈U型构造，且其U型的两竖端分别与两传送带模组的内侧滑动连接；所述支撑竖板垂直顶升板长度方向布置于其U型横端顶部的一端，且支撑竖板顶部沿其长度方向开设有支撑缺口；所述支撑缺口的横截面呈L型构造，其L型横端顶部用于支撑物料的端部，L型竖端用于将物料限位固定；所述顶升气缸布置于顶升板底部，用于驱动顶升板、支撑竖板带动物料的端部顶升至限位盖底部。

进一步地，所述阻挡机构靠近顶升板一端布置，包括阻挡块、伸缩气缸、若干升降导杆；所述伸缩气缸安装于其中一传送带模组内侧，用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。

进一步地，所述插件机构包括垂直物料传送机构传送方向布置于其上方的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的滑动座、沿滑动座长度方向布置于其一侧的用于对物料进行插件的若干吸嘴模组。

进一步地，所述吸嘴模组设置为两个，分别布置于滑动座一侧两端，每一吸嘴模组包括沿滑动座长度方向布置的吸嘴升降组件、与吸嘴升降组件驱动连接的吸嘴本体、布置于滑动座另一侧的用于驱动吸嘴本体旋转的吸嘴旋转组件。

进一步地，所述定位机构包括定位相机，定位相机沿滑动座长度方向布置于两吸嘴模组之间。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)设计合理、结构紧凑，可实现对物料的水平插件、插件效率高、插件稳定、实用性强；

2)通过间距调节模组可调整两传送带模组间的间距，进而适用于不同类型及尺寸的物料插件，泛用性强；

3)通过限位盖及顶升限位机构可将物料限位固定，便于插件机构对物料进行插件，增强插件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的物料传送机构、阻挡机构的立体图；

图3为本实用新型的插件机构的立体图；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为本实用新型的顶升限位机构、阻挡机构的立体图；

图6为支撑竖板、物料的位置示意图；

其中，附图标识说明：

1—物料传送机构； 2—阻挡机构；

3—顶升限位机构； 4—插件机构；

5—定位机构； 6—物料；

11—限位盖； 12—传送带模组；

13—间距调节模组； 31—顶升板；

32—支撑竖板； 33—顶升气缸；

34—支撑缺口； 41—第一平移模组；

42—第二平移模组； 43—滑动座；

44—吸嘴模组； 131—第一滑动模组；

132—第一丝杆模组； 133—第一电机；

441—吸嘴升降组件； 442—吸嘴本体；

443—吸嘴旋转组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种自动插件机，包括物料传送机构1、阻挡机构2、顶升限位机构3、插件机构4、以及安装于插件机构4上的定位机构5；所述物料传送机构1顶部安装有若干限位盖11，物料传送机构1用于传送待插件的物料6，限位盖11用于将物料6限位于物料传送机构1上；所述阻挡机构2安装于物料传送机构1的内侧，用于将物料6阻挡限位；所述顶升限位机构3、插件机构4分别布置于物料传送机构1的下方及上方，顶升限位机构3用于将限位后的物料6顶升至限位盖11底部，以对物料6进行夹紧固定，定位机构5用于对夹紧固定后的物料6进行定位以便于插件机构4对物料6进行插件。

其中，所述物料传送机构1包括两平行间隔布置的传送带模组12、垂直传送带模组12传送方向布置于其底部的间距调节模组13；所述物料6的两侧分别置于一传送带模组12上以被传送进料，间距调节模组13用于调节两传送带模组12间的间距；所述间距调节模组13包括两第一滑动模组131、第一丝杆模组132、第一电机133；所述两第一滑动模组131垂直传送带模组12传送方向平行布置于其底部两端；所述第一丝杆模组132布置于两第一滑动模组131之间并与其中一传送带模组12驱动连接，第一电机133用于驱动第一丝杆模组132带动该传送带模组12沿第一滑动模组131靠近或远离另一传送带模组12；所述若干限位盖11在传送带模组12长度方向上依次间隔布置于其顶部，且每一限位盖11向传送带模组12内侧方向延伸。

所述顶升限位机构3包括布置于两传送带模组12之间且位于限位盖11下方的顶升板31、支撑竖板32、顶升气缸33；所述顶升板31横截面呈U型构造，且其U型的两竖端分别与两传送带模组12的内侧滑动连接；所述支撑竖板32垂直顶升板31长度方向布置于其U型横端顶部的一端，且支撑竖板32顶部沿其长度方向开设有支撑缺口34；所述支撑缺口34的横截面呈L型构造，其L型横端顶部用于支撑物料6的端部，L型竖端用于将物料6限位固定；所述顶升气缸33布置于顶升板31底部，用于驱动顶升板31、支撑竖板32带动物料6的端部顶升至限位盖11底部；所述阻挡机构2靠近顶升板31一端布置，包括阻挡块、伸缩气缸、若干升降导杆；所述伸缩气缸安装于其中一传送带模组12内侧，用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。

所述插件机构4包括垂直物料传送机构1传送方向布置于其上方的第一平移模组41、垂直第一平移模组41布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组42、垂直第二平移模组42布置并与其滑动连接的滑动座43、沿滑动座43长度方向布置于其一侧的用于对物料6进行插件的若干吸嘴模组44；所述吸嘴模组44设置为两个，分别布置于滑动座43一侧两端，每一吸嘴模组44包括沿滑动座43长度方向布置的吸嘴升降组件441、与吸嘴升降组件441驱动连接的吸嘴本体442、布置于滑动座43另一侧的用于驱动吸嘴本体442旋转的吸嘴旋转组件443；所述定位机构5包括定位相机，定位相机沿滑动座43长度方向布置于两吸嘴模组44之间。

本实用新型工作原理：

如图1所示，本实用新型还包括一安装板，两传送带模组12沿安装板长度方向平行间隔布置于安装板顶部两侧，每一传送带模组12包括一传送架、布置于传送架上的传送带组件以及用于驱动传送带组件运转的传送电机；若干限位盖11在传送架长度方向上依次间隔布置于其顶部的中部，且每一限位盖11向传送带组件上方延伸；物料6的两侧分别置于一传送带组件的顶部以被传送进料，限位盖11可将物料6限位于传送带组件上，避免物料6传送时掉落；同时，间距调节模组13也放置于安装板上，其中一传送架与间距调节模组13的第一滑动模组131滑动连接(该传送架还与第一丝杆模组132驱动连接)，另一传送架与第一滑动模组131固定连接，可通过第一电机133经第一丝杆模组132驱动一传送架靠近或远离另一传送架，以调整两传送架之间的间距，从而实现不同类型及尺寸的物料6的传送。

如图6所示，本实施例中物料6为PCB板，该PCB板的端部的正面及背面均水平开设有若干安装槽，电子元器件的针脚为双排类型，需要水平插设于安装槽内；顶升限位机构3设于两传送架之间，且位于若干限位盖11的下方，顶升限位机构3的顶升板31位于安装板与传送架之间，顶升板31与安装板之间设有若干导向柱，顶升气缸33可驱动顶升板31沿导向柱升降(增强升降的稳定性)；支撑竖板32布置于顶升板31的横端顶部一侧，支撑竖板32的顶部设有L型的支撑缺口34，当物料6被阻挡机构2阻挡初定位后，支撑竖板32随顶升板31受顶升气缸33驱动上升，物料6底部一端搁置于支撑缺口34的L型横端顶部，物料6的一端抵接于支撑缺口34的L型竖端内侧，进而可带动物料6的端部上升顶至限位盖11底部，从而对物料6的一端夹紧固定，物料6的另一端用于插件机构4对其进行插件，支撑缺口34的L型竖端可以抵消插件机构4对物料6进行插件时产生的水平压力，进而增强插件的稳定性；阻挡机构2布置于顶升板31的一端，用于阻挡物料6继续传送，对物料6进行初定位固定，以便于顶升限位机构3将物料6顶升夹紧固定。

插件机构4的第一平移模组41包括两平移架，沿平移架长度方向布置于其顶部的平移组件，两平移架垂直物料传送机构1的传送方向平行间隔布置于其上方，第二平移模组42的两端底部分别与一平移组件滑动连接；第二平移模组42包括移动架、布置于移动架一侧的丝杆组件、及驱动丝杆组件运转的驱动电机；滑动座43与丝杆组件驱动连接，第一平移模组41及第二平移模组42相互配合可驱动滑动座43带动吸嘴模组44，吸取元器件(外部上料机构提供)，并完成对物料6的插件工作；吸嘴模组44的吸嘴升降组件441包括布置于滑动座43一侧的同步带组件、及用于驱动同步带组件运转的同步电机，吸嘴本体442与同步带组件驱动连接，同步电机可驱动同步带组件带动吸嘴本体442升降；同时，吸嘴旋转组件443包括布置于滑动座43另一侧的旋转电机，旋转电机通过传送带与吸嘴本体442驱动连接，可带动吸嘴本体442旋转，通过吸嘴升降组件441与吸嘴旋转组件443的相互配合，可灵活调整吸嘴本体442的位置及角度，便于对物料6进行插件；定位相机为CCD定位相机，可对物料6进行精确定位(后台控制)，以便于插件机构4进行插件，提高插件的精度。

本实用新型的工作流程：

1)将物料6放置于物料传送机构1上进行传送；

2)阻挡机构2对物料6进行阻挡，初步定位；

3)顶升限位机构3将物料6的一端顶升至限位盖11底部，将物料6夹紧固定；

4)定位机构5对物料6进行精确定位，后台控制插件机构4完成对物料6插件工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动插件机，其特征在于，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。

2.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述物料传送机构包括两平行间隔布置的传送带模组、垂直传送带模组传送方向布置于其底部的间距调节模组；所述物料的两侧分别置于一传送带模组上以被传送进料，间距调节模组用于调节两传送带模组间的间距。

3.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于，所述间距调节模组包括两第一滑动模组、第一丝杆模组、第一电机；所述两第一滑动模组垂直传送带模组传送方向平行布置于其底部两端；所述第一丝杆模组布置于两第一滑动模组之间并与其中一传送带模组驱动连接，第一电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带模组沿第一滑动模组靠近或远离另一传送带模组。

4.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于，所述若干限位盖在传送带模组长度方向上依次间隔布置于其顶部，且每一限位盖向传送带模组内侧方向延伸。

5.根据权利要求4所述的自动插件机，其特征在于，所述顶升限位机构包括布置于两传送带模组之间且位于限位盖下方的顶升板、支撑竖板、顶升气缸；所述顶升板横截面呈U型构造，且其U型的两竖端分别与两传送带模组的内侧滑动连接；所述支撑竖板垂直顶升板长度方向布置于其U型横端顶部的一端，且支撑竖板顶部沿其长度方向开设有支撑缺口；所述支撑缺口的横截面呈L型构造，其L型横端顶部用于支撑物料的端部，L型竖端用于将物料限位固定；所述顶升气缸布置于顶升板底部，用于驱动顶升板、支撑竖板带动物料的端部顶升至限位盖底部。

6.根据权利要求5所述的自动插件机，其特征在于，所述阻挡机构靠近顶升板一端布置，包括阻挡块、伸缩气缸、若干升降导杆；所述伸缩气缸安装于其中一传送带模组内侧，用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。

7.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述插件机构包括垂直物料传送机构传送方向布置于其上方的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的滑动座、沿滑动座长度方向布置于其一侧的用于对物料进行插件的若干吸嘴模组。

8.根据权利要求7所述的自动插件机，其特征在于，所述吸嘴模组设置为两个，分别布置于滑动座一侧两端，每一吸嘴模组包括沿滑动座长度方向布置的吸嘴升降组件、与吸嘴升降组件驱动连接的吸嘴本体、布置于滑动座另一侧的用于驱动吸嘴本体旋转的吸嘴旋转组件。

9.根据权利要求8所述的自动插件机，其特征在于，所述定位机构包括定位相机，定位相机沿滑动座长度方向布置于两吸嘴模组之间。

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