CN112978347B - 双线程绕高压线包生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程。设计了一条双线程绕高压线包生产线，双向输送，同步进行绕包生产，极大的提高了生产效果，并为此设计上料装置，批量上料，同时满足左线程、右线程的自动上料，实现以往绕包生产线的双倍效率。

Description

双线程绕高压线包生产线

技术领域

本发明涉及高压线包制造技术领域，具体涉及一种双线程绕高压线包生产线。

背景技术

在高压线包制造行业，最先都是采用独立绕线机，由人工进行上下料，来实现高压线包的绕包，设备简单，但耗费人工，且制造效果低；进一步设计出了 ，绕包生产线，如专利：CN201721391066.3 绕线全自动生产线，其相对以往设备，实现了高压线包的自动化绕包，提高了生产效果；但受限于上料装置的上料速度问题，仅仅能够实现单线生产。

发明内容

本发明提出了一种双线程绕高压线包生产线。

本发明的技术方案：

一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；其特征在于，所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程。

所述上料装置包括上料台，上料台上固定连接有料道；所述上料台上还固定安装有抓取装置，为第一抓取装置。

所述绕线装置为绕线机。

所述装盘装置包括装盘台，装盘台上安装有料盘放置座；所述装盘台上还固定安装有另一抓取装置，为第二抓取装置。

所述搬运装置包括左右搬运板、若干滑板以及若干料座，左右搬运板横跨所有装置，分别与上料台、绕线机的机台以及装盘台固定连接，滑板分别滑动安装左右搬运板上，横向移动，所有滑板横向排列，料座一一对应安装在上料台、绕线机的机台、装盘台上，料座纵向移动以及升降；所述滑板移动至与料座相对，滑板与料座相对侧横向均匀分布设置有若干固定轴，料座上横向均匀分布设置有若干开口槽，料座纵向移动以及升降，固定轴一一对应并升入开口槽内，转移开口槽内的线包至对应固定轴上或转移固定轴上的线包至对应开口槽内。

所述左右搬运板固定安装有若干第一驱动机构，第一驱动机构一一对应连接滑板，分别驱动对应滑板横向移动。

所述料座固定连接在料座安装板上，料座安装板滑动安装在纵向滑座上，纵向滑座滑动安装在底板上，底板固定连接在上料台、绕线机的机台、装盘台上，所述底板固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接纵向滑座，驱动纵向滑座纵向移动，所述纵向滑座上固定安装第三驱动机构，第三驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板升降，所述料座随料座安装板、纵向滑座纵向移动以及升降。

所述第一抓取装置抓取排列在料道内的线包并转移至上料台上的料座内；所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在料盘放置座上的料盘内。

优选，所述第一驱动机构为伺服电机与皮带、带轮连接构成；所述第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。

安装在上料台以及绕线机的机台上的料座横向移动；所述上料台、绕线机的机台上：所述纵向滑座上滑动安装有横向滑板，所述料座安装板滑动安装在横向滑板上，所述纵向滑座固定安装有第四驱动机构，第四驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板横向移动；

优选，所述第四驱动机构为气缸。

所述料道一端侧壁开口，为进料口；所述上料台上滑动安装有两个拨板，两个拨板分别位于料道两侧、相对，分别为第一拨板、第二拨板，第一拨板作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，第二拨板作与料道相对移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；所述第二拨板位于第一拨板后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板作沿着料道方向往复移动至，正对第二拨板，两个拨板上的齿一一对应间隙接触。

所述料道下方、与上料台之间设置有连接板，且在料道与上料台之间留有供连接板活动的空间，连接板一端与第一拨板固定连接、一端与第二拨板滑动连接；所述第二拨板底部固定安装在滑槽，滑槽与料道平行、且槽口向下，所述连接板上并排旋转安装有若干滚轮轴承，所有滚轮轴承均置于滑槽；随连接板移动，滚轮轴承在滑槽内滚动。

所述第一拨板滑动安装在拨板座上，拨板座滑动安装在上料台上，所述上料台上固定安装有第五驱动机构，第五驱动机构连接拨板座，拨板座驱动作沿着料道方向往复移动，所述第一拨板随拨板座作沿着料道方向往复移动，所述上料台上固定安装有第六驱动机构，第六驱动机构连接第二拨板，驱动第一拨板、第二拨板同步作与料道相对移动。

优选，所述第五驱动机构、第六驱动机构均为气缸。

所述第一拨板包括拨板主体，拨板主体上分别设置有固定齿板、移动齿板，固定齿板固定连接在拨板主体上，移动齿板滑动安装在拨板主体上，作与固定齿板相向移动，移动距离为至少一个齿槽的距离，两个齿槽位于移动齿板上，其余齿槽位于固定齿板上；所述拨板主体滑动安装在拨板座上，所述连接板与拨板主体固定连接。

所述固定齿板上固定安装有第七驱动机构，第七驱动机构连接移动齿板，驱动移动齿板移动；

优选，所述第七驱动机构为气缸。

所述料道横向设置；所述抓取装置包括纵梁，纵梁通过支架固定连接在上料台、装盘台上，纵梁上滑动安装有移动滑板，移动滑板纵向移动，移动滑板上滑动安装有夹具安装座，夹具安装座上下移动，夹具安装座上安装有夹具。

所述第一抓取装置的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于料道与上料台上的料座；

所述第二抓取装置的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于装盘台上的料座与料盘放置座。

所述纵梁上固定安装有第八驱动机构，第八驱动机构连接移动滑板，驱动移动滑板纵向移动；所述移动滑板上固定安装有第九驱动机构，第九驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座上下移动。

优选，所述第八驱动机构、第九驱动机构均为气缸。

所述夹具包括两个夹板，两个夹板纵向排列、相对，通过两个夹臂气缸或气缸固定安装夹具安装座上，由夹臂驱动共同驱动两个夹板相对摆动或由气缸同步驱动两个夹板相对移动，抓取线包。

所述双线程绕高压线包生产线还包括振动盘；所述振动盘安装在上料装置一侧，其通过进料道连接上料装置；所述进料道固定连接在上料台上，垂直于料道，并连接料道的进料口；优选，在进料道侧还安装有插针装置、整理装置以及搬运装置，对线包进行插针（插引脚）、整理（将反向的线圈骨架180°旋转，调正）、以及搬运，这些在现有技术中均有详细记载，这就就不一一赘述了。

所述装盘台上滑动安装有底座，底座横向移动，所述料盘放置座通过升降机构安装在底座上，料盘放置座随底座一起横向移动，并由升降机构驱动升降；所述料盘放置座横向移动，依次经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘位位于上料盘位、下料盘位中间位置。

装盘位上的料盘放置座正对装盘台上的料座；且所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在装盘位上的料盘放置座上的料盘内。

所述装盘台上安装有第十驱动机构，第十驱动机构连接底座，驱动底座横向移动。

优选，所述第十驱动机构为气缸。

所述装盘台上还设置有上料盘装置；所述上料盘装置包括两个第一料盘支撑底板，两个第一料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第一料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘上料口，料盘上料口位于上料盘位上料盘放置座正上方，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有若干第一料盘限位柱，所有第一料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘上料口，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有固定板，固定板上滑动安装有限位板，所述固定板上固定安装有限位气缸，限位气缸连接限位板，驱动限位板作与料盘相对移动，并支撑在最下一料盘上；所述料盘放置座的升降距离大于等于两个料盘的高度。

所述装盘台上还设置有下料盘装置；所述下料盘装置包括两个第二料盘支撑底板，两个第二料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第二料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘下料口，料盘上料口位于下料盘位上料盘放置座正上方，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有若干第二料盘限位柱，所有第二料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘下料口，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有固定座，固定座上滑动安装有滑块，滑块上固定连接有限位块，所述固定座上还固定连接有挡块，挡块与滑块相对、之间安装有弹簧，所述限位块的下端面为斜面，所述限位块支撑在最下一料盘上。

优选，所述双线程绕高压线包生产线上安装有外壳。

本发明优点是，设计合理，构思巧妙，设计了一条双线程绕高压线包生产线，双向输送，同步进行绕包生产，极大的提高了生产效果，并为此设计上料装置，批量上料，同时满足左线程、右线程的自动上料，实现以往绕包生产线的双倍效率。

附图说明

图1双线程绕高压线包生产线立体图。

图2是上料装置立体图。

图3是上料装置主视图。

图4是图3局部放大示意图。

图5是上料装置俯视图。

图6是图5局部放大示意图。

图7是上料装置局部立体图（两个拨板连接）。

图8是上料装置局部侧视图（两个拨板连接）。

图9是装盘装置立体图。

图10是装盘装置主视图。

图11是转盘装置侧视图。

图12是上料盘装置立体图。

图13是图12局部放大示意图。

图14是下料盘装置立体图。

图15是图14局部放大示意图。

图16是搬运装置立体图。

图17是图16局部放大示意图（上料台上的料座）。

图18是图16局部放大示意图（装盘台上的料座）。

图19是绕线机机台上的料座立体图。

图中上料装置1、上料台11、料道12、第一抓取装置13、第一拨板14、拨板主体141、固定齿板142、移动齿板143、第七驱动机构144、第二拨板15、滑槽151、连接板16、滚轮轴承161、拨板座17、第五驱动机构18、第六驱动机构19、绕线装置2、装盘装置3、装盘台31、料盘放置座32、第二抓取装置33、底座34、升降机构35、第十驱动机构36、上料盘装置37、第一料盘支撑底板371、第一料盘限位柱372、固定板373、限位板374、限位气缸375、下料盘装置38、第二料盘支撑底板381、第二料盘限位382、固定座383、滑块384、限位块385、挡块386、弹簧、所述搬运装置4、左右搬运板41、滑板42、料座43、第一驱动机构44、料座安装板45、纵向滑座46、底板47、第二驱动机构48、第三驱动机构49、横板410、第四驱动机构411、振动盘5、进料道6。

具体实施方式

如图1-19所示，一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置1、绕线装置2、装盘装置3以及搬运装置4；所述上料装置1共一个，装盘装置3共两个，装盘装置3分别安装在上料装置1左右两侧，一台或多台绕线装置2依次安装在上料装置1与装盘装置3之间，所有上料装置1、绕线装置2、装盘装置3呈一字排列，并通过搬运装置4连接，上料装置1与其左侧的绕线装置2、装盘装置3共同构成左线程，上料装置1与其右侧的绕线装置2、装盘装置3共同构成右线程；所述双线程绕高压线包生产线还包括振动盘5；所述振动盘5安装在上料装置1一侧，其通过进料道6连接上料装置1。

所述上料装置1包括上料台11，上料台11上固定连接有料道12，料道12横向设置；所述上料台11上还固定安装有抓取装置，为第一抓取装置13；所述料道12一端侧壁开口，为进料口；所述进料道6固定连接在上料台11上，垂直于料道12，并连接料道12的进料口；所述上料台11上滑动安装有两个拨板，两个拨板分别位于料道12两侧、相对，分别为第一拨板14、第二拨板15，第一拨板14作与料道12相对以及沿着料道12方向往复移动，第二拨板15作与料道12相对移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；所述第二拨板15位于第一拨板14后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板13作沿着料道12方向往复移动至，正对第二拨板15，两个拨板上的齿一一对应间隙接触；所述料道12下方、与上料台11之间设置有连接板16，且在料道12与上料台11之间留有供连接板16活动的空间，连接板16一端与第一拨板14固定连接、一端与第二拨板15滑动连接；所述第二拨板15底部固定安装在滑槽151，滑槽与料道12平行、且槽口向下，所述连接板16上并排旋转安装有若干滚轮轴承161，所有滚轮轴承161均置于滑槽151内；随连接板16移动，滚轮轴承161在滑槽151内滚动；所述第一拨板14滑动安装在拨板座17上，拨板座17滑动安装在上料台11上，所述上料台11上固定安装有第五驱动机构18，第五驱动机构18连接拨板座17，拨板座17驱动作沿着料道12方向往复移动，所述上料台11上固定安装有第六驱动机构19，第六驱动机构19连接第二拨板15，驱动第一拨板14、第二拨板15同步作与料道12相对移动；所述第一拨板14随拨板座17作沿着料道12方向往复移动；所述第一拨板14包括拨板主体141，拨板主体141上分别设置有固定齿板142、移动齿板143，固定齿板142固定连接在拨板主体141上，移动齿板143滑动安装在拨板主体141上，作与固定齿板142相向移动，移动距离为至少一个齿槽的距离，两个齿槽位于移动齿板143上，其余齿槽位于固定齿板142上；所述拨板主体141滑动安装在拨板座17上，所述连接板16与拨板主体141固定连接；所述固定齿板141上固定安装有第七驱动机构144，第七驱动机构144连接移动齿板142，驱动移动齿板142移动。

所述绕线装置2为绕线机。

所述装盘装置3包括装盘台31，装盘台31上安装有料盘放置座32；所述装盘台31上还固定安装有另一抓取装置，为第二抓取装置33；所述装盘台31上滑动安装有底座34，底座34横向移动，所述料盘放置座32通过升降机构35安装在底座34上，料盘放置座32随底座34一起横向移动，并由升降机35构驱动升降；所述料盘放置座32横向移动，依次经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘位位于上料盘位、下料盘位中间位置；所述装盘台31上安装有第十驱动机构36，第十驱动机构36连接底座34，驱动底座22横向移动；所述装盘台31上还设置有上料盘装置37；所述上料盘装置37包括两个第一料盘支撑底板371，两个第一料盘支撑底板371分别通过支撑轴固定安装在装盘台31上，两个第一料盘支撑底板371相对，相互之间留有间隙，为料盘上料口，料盘上料口位于上料盘位上料盘放置座32正上方，两个第一料盘支撑底板371上分别固定连接有若干第一料盘限位柱372，所有第一料盘限位柱372围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘上料口，两个第一料盘支撑底板371上分别固定连接有固定板373，固定板373上滑动安装有限位板374，所述固定板373上固定安装有限位气缸375，限位气缸375连接限位板374，驱动限位板374作与料盘相对移动，并支撑在最下一料盘上；所述料盘放置座32的升降距离大于等于两个料盘的高度；所述装盘台31上还设置有下料盘装置38；所述下料盘装置38包括两个第二料盘支撑底板381，两个第二料盘支撑底板381分别通过支撑轴固定安装在装盘台31上，两个第二料盘支撑底板381相对，相互之间留有间隙，为料盘下料口，料盘上料口位于下料盘位上料盘放置座32正上方，两个第二料盘支撑底板381上分别固定连接有若干第二料盘限位柱382，所有第二料盘限位382柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘下料口，两个第二料盘支撑底板381上分别固定连接有固定座383，固定座383上滑动安装有滑块384，滑块384上固定连接有限位块385，所述固定座383上还固定连接有挡块386，挡块386与滑块384相对、之间安装有弹簧，所述限位块385的下端面为斜面，所述限位块385支撑在最下一料盘上。

所述搬运装置4包括左右搬运板41、若干滑板42以及若干料座43，左右搬运板41横跨所有装置，分别与上料台11、绕线机2的机台以及装盘台31固定连接，滑板42分别滑动安装左右搬运板41上，横向移动，所有滑板42横向排列，料座43一一对应安装在上料台11、绕线机2的机台、装盘台31上，料座43纵向移动以及升降；所述滑板42移动至与料座43相对，滑板42与料座43相对侧横向均匀分布设置有若干固定轴，料座43上横向均匀分布设置有若干开口槽，料座43纵向移动以及升降，固定轴一一对应并升入开口槽内，转移开口槽内的线包至对应固定轴上或转移固定轴上的线包至对应开口槽内；所述左右搬运板41固定安装有若干第一驱动机构44，第一驱动机构44一一对应连接滑板42，分别驱动对应滑板42横向移动；所述料座43固定连接在料座安装板45上，料座安装板45滑动安装在纵向滑座46上，纵向滑座46滑动安装在底板47上，底板47固定连接在上料台11、绕线机2的机台、装盘台31上，所述底板47固定安装有第二驱动机构48，第二驱动机构48连接纵向滑座46，驱动纵向滑座46纵向移动，所述纵向滑座46上固定安装第三驱动机构49，第三驱动机构49连接料座安装板45，驱动料座安装板45升降；所述料座41随料座安装板45、纵向滑座46纵向移动以及升降；安装在上料台11以及绕线机2的机台上的料座43横向移动；所述上料台11、绕线机2的机台上：所述纵向滑座46上滑动安装有横板410，所述料座43安装板滑动安装在横板410上，所述第三驱动机构49连横板410，驱动横板410升降，所述横板410固定安装有第四驱动机构411，第四驱动机构411连接料座安装板45，驱动料座安装板45横向移动。

所述第一抓取装置抓取排列在料道内的线包并转移至上料台上的料座内；所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在料盘放置座上的料盘内。

所述抓取装置包括纵梁，纵梁通过支架固定连接在上料台11、装盘台31上，纵梁上滑动安装有移动滑板，移动滑板纵向移动，移动滑板上滑动安装有夹具安装座，夹具安装座上下移动，夹具安装座上安装有夹具；所述纵梁上固定安装有第八驱动机构，第八驱动机构连接移动滑板，驱动移动滑板纵向移动；所述移动滑板上固定安装有第九驱动机构，第九驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座上下移动；所述夹具包括两个夹板，两个夹板纵向排列、相对，通过两个夹臂气缸或气缸固定安装夹具安装座上，由夹臂驱动共同驱动两个夹板相对摆动或由气缸同步驱动两个夹板相对移动，抓取线包；所述第一抓取装置13的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于料道12与上料台11上的料座；所述第二抓取装置33的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于装盘台31上的料座与料盘放置座32。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；其特征在于，所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程；

所述上料装置包括上料台，上料台上固定连接有料道；所述上料台上还固定安装有抓取装置，为第一抓取装置；

所述绕线装置为绕线机；

所述装盘装置包括装盘台，装盘台上安装有料盘放置座；所述装盘台上还固定安装有另一抓取装置，为第二抓取装置；

所述搬运装置包括左右搬运板、若干滑板以及若干料座，左右搬运板横跨所有装置，分别与上料台、绕线机的机台以及装盘台固定连接，滑板分别滑动安装左右搬运板上，横向移动，所有滑板横向排列，料座一一对应安装在上料台、绕线机的机台、装盘台上，料座纵向移动以及升降；所述滑板移动至与料座相对，滑板与料座相对侧横向均匀分布设置有若干固定轴，料座上横向均匀分布设置有若干开口槽，料座纵向移动以及升降，固定轴一一对应并升入开口槽内，转移开口槽内的线包至对应固定轴上或转移固定轴上的线包至对应开口槽内；

所述左右搬运板固定安装有若干第一驱动机构，第一驱动机构一一对应连接滑板，分别驱动对应滑板横向移动；

所述料座固定连接在料座安装板上，料座安装板滑动安装在纵向滑座上，纵向滑座滑动安装在底板上，底板固定连接在上料台、绕线机的机台、装盘台上，所述底板固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接纵向滑座，驱动纵向滑座纵向移动，所述纵向滑座上固定安装第三驱动机构，第三驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板升降；所述料座随料座安装板、纵向滑座纵向移动以及升降；

所述第一抓取装置抓取排列在料道内的线包并转移至上料台上的料座内；所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在料盘放置座上的料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，安装在上料台以及绕线机的机台上的料座横向移动；所述上料台、绕线机的机台上：所述纵向滑座上滑动安装有横向滑板，所述料座安装板滑动安装在横向滑板上，所述纵向滑座固定安装有第四驱动机构，第四驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述料道一端侧壁开口，为进料口；所述上料台上滑动安装有两个拨板，两个拨板分别位于料道两侧、相对，分别为第一拨板、第二拨板，第一拨板作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，第二拨板作与料道相对移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；所述第二拨板位于第一拨板后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板作沿着料道方向往复移动至，正对第二拨板，两个拨板上的齿一一对应间隙接触；

所述料道下方、与上料台之间设置有连接板，且在料道与上料台之间留有供连接板活动的空间，连接板一端与第一拨板固定连接、一端与第二拨板滑动连接；所述第二拨板底部固定安装在滑槽，滑槽与料道平行、且槽口向下，所述连接板上并排旋转安装有若干滚轮轴承，所有滚轮轴承均置于滑槽；随连接板移动，滚轮轴承在滑槽内滚动；

所述第一拨板滑动安装在拨板座上，拨板座滑动安装在上料台上，所述上料台上固定安装有第五驱动机构，第五驱动机构连接拨板座，拨板座驱动作沿着料道方向往复移动，所述第一拨板随拨板座作沿着料道方向往复移动，所述上料台上固定安装有第六驱动机构，第六驱动机构连接第二拨板，驱动第一拨板、第二拨板同步作与料道相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述第一拨板包括拨板主体，拨板主体上分别设置有固定齿板、移动齿板，固定齿板固定连接在拨板主体上，移动齿板滑动安装在拨板主体上，作与固定齿板相向移动，移动距离为至少一个齿槽的距离，两个齿槽位于移动齿板上，其余齿槽位于固定齿板上；所述拨板主体滑动安装在拨板座上，所述连接板与拨板主体固定连接；

所述固定齿板上固定安装有第七驱动机构，第七驱动机构连接移动齿板，驱动移动齿板移动。

5.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述料道横向设置；所述抓取装置包括纵梁，纵梁通过支架固定连接在上料台、装盘台上，纵梁上滑动安装有移动滑板，移动滑板纵向移动，移动滑板上滑动安装有夹具安装座，夹具安装座上下移动，夹具安装座上安装有夹具；

所述第一抓取装置的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于料道与上料台上的料座；

所述第二抓取装置的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于装盘台上的料座与料盘放置座；

所述纵梁上固定安装有第八驱动机构，第八驱动机构连接移动滑板，驱动移动滑板纵向移动；所述移动滑板上固定安装有第九驱动机构，第九驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述夹具包括两个夹板，两个夹板纵向排列、相对，通过两个夹臂气缸或气缸固定安装夹具安装座上，由夹臂驱动共同驱动两个夹板相对摆动或由气缸同步驱动两个夹板相对移动，抓取线包。

7.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述双线程绕高压线包生产线还包括振动盘；所述振动盘安装在上料装置一侧，其通过进料道连接上料装置；所述进料道固定连接在上料台上，垂直于料道，并连接料道的进料口。

8.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述装盘台上滑动安装有底座，底座横向移动，所述料盘放置座通过升降机构安装在底座上，料盘放置座随底座一起横向移动，并由升降机构驱动升降；所述料盘放置座横向移动，依次经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘位位于上料盘位、下料盘位中间位置；

装盘位上的料盘放置座正对装盘台上的料座；且所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在装盘位上的料盘放置座上的料盘内；

所述装盘台上安装有第十驱动机构，第十驱动机构连接底座，驱动底座横向移动。

9.根据权利要求8所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，

所述装盘台上还设置有上料盘装置；所述上料盘装置包括两个第一料盘支撑底板，两个第一料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第一料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘上料口，料盘上料口位于上料盘位上料盘放置座正上方，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有若干第一料盘限位柱，所有第一料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘上料口，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有固定板，固定板上滑动安装有限位板，所述固定板上固定安装有限位气缸，限位气缸连接限位板，驱动限位板作与料盘相对移动，并支撑在最下一料盘上；所述料盘放置座的升降距离大于等于两个料盘的高度；

所述装盘台上还设置有下料盘装置；所述下料盘装置包括两个第二料盘支撑底板，两个第二料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第二料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘下料口，料盘上料口位于下料盘位上料盘放置座正上方，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有若干第二料盘限位柱，所有第二料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘下料口，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有固定座，固定座上滑动安装有滑块，滑块上固定连接有限位块，所述固定座上还固定连接有挡块，挡块与滑块相对、之间安装有弹簧，所述限位块的下端面为斜面，所述限位块支撑在最下一料盘上。

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