CN117382957B - 一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线 - Google Patents

一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN117382957B
CN117382957B CN202311694271.7A CN202311694271A CN117382957B CN 117382957 B CN117382957 B CN 117382957B CN 202311694271 A CN202311694271 A CN 202311694271A CN 117382957 B CN117382957 B CN 117382957B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
storage box
shaped guide
ceramic substrates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311694271.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117382957A (zh
Inventor
孙山鹏
周正余
郝干东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Longda Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Longda Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Longda Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Longda Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202311694271.7A priority Critical patent/CN117382957B/zh
Publication of CN117382957A publication Critical patent/CN117382957A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117382957B publication Critical patent/CN117382957B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,包括底座,所述底座的顶部固定连接有工作台,所述工作台的顶部固定连接有三轴机械手,且三轴机械手包括X向移动组件、Z向移动组件和Y向移动组件,所述Y向移动组件上滑动连接有滑块,且滑块的顶部固定连接有移动板,所述移动板上设置有用于对陶瓷基片进行夹紧限位的夹紧机构,且底座的顶部固定连接有支撑板。该种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,在装箱时,通过输送带对存放箱进行输送,从而能够实现自动化连接装箱操作,同时,能够对装料口的自动打开和关闭,使得装箱更加方便快捷、效率更高,并且,在装箱完成后,能够对存放箱内装箱的陶瓷基片进行自动检测,从而保证装箱的质量。

Description

一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线
技术领域
本发明涉及陶瓷基片生产技术领域,尤其涉及一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线。
背景技术
陶瓷基片在生产时,在通过冲片机冲片、敷粉机敷粉、烘箱模组烘干、以及整形点蜡总装后,需要进入脱脂模组内进行脱脂处理,在脱脂完成后,通过抓取模组将陶瓷基片抓取至装箱生产线进行装箱操作。
现有的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线在对陶瓷基片进行装箱时,需要将存放箱摆放在工作台上,接着,将存放箱的装料口打开后,再通过三轴机械手对陶瓷基片抓取后放入存放箱内,不够方便快捷,同时,在全部装箱完成后,需要将装箱完成后的存放箱全部取下后,再将空的存放箱摆放在工作台上才能继续进行装箱操作,也会影响装箱的效率,并且,在装箱完成后,可能存在存放箱少装或者漏装陶瓷基片的现象,若不及时发现,将会影响装箱的质量。
发明内容
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,包括底座,所述底座的顶部固定连接有工作台,所述工作台的顶部固定连接有三轴机械手,且三轴机械手包括X向移动组件、Z向移动组件和Y向移动组件,所述Y向移动组件上滑动连接有滑块,且滑块的顶部固定连接有移动板,所述移动板上设置有用于对陶瓷基片进行夹紧限位的夹紧机构,且底座的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部通过输送机构连接有输送带,且输送带上传送有多个存放箱,所述存放箱和输送带之间设置有限位机构,且存放箱的内部设置有多层放置架,所述存放箱的一侧设置有装料口,且存放箱的底部开设有插孔,所述存放箱的顶部插设有插杆,且插杆的下端插设在插孔内,所述支撑板的顶部设置有用于驱动插杆进行升降的驱动机构,且支撑板的顶部设置有用于对存放箱内的陶瓷基片数量进行检测的检测机构。
优选的,所述夹紧机构包括固定连接在移动板顶部的第一夹板,且移动板的顶部通过移动机构连接有第二夹板。
优选的,所述移动机构包括设置在移动板顶部的安装板,且安装板通过安装机构与移动板的顶部可拆卸连接,所述安装板的顶部固定连接有气缸,且气缸包括活塞杆,所述活塞杆的另一端固定连接有第一连接板,且第二夹板与第一连接板的侧壁固定。
优选的,所述安装机构包括开设在安装板顶部的多个对称设置的槽口,且移动板的顶部开设有多组阵列设置的螺纹孔,所述槽口内插设有螺栓,且螺栓与螺纹孔螺纹固定。
优选的,所述输送机构包括固定连接在支撑板顶部的两个对称设置的固定板,且固定板的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的输送辊,所述输送带套设在输送辊的侧壁,且固定板的侧壁固定连接有第一电机,所述固定板的侧壁固定连接有承载板,且输送带在承载板的顶部滑动。
优选的,所述限位机构包括开设在存放箱底部的两个对称设置的限位孔,所述输送带上固定连接有多组限位柱,且各组限位柱的数量为两个。
优选的,所述驱动机构包括升降板,所述升降板的底部固定连接有电磁铁,且升降板通过升降机构与支撑板的顶部连接。
优选的,所述升降机构包括固定连接在支撑板顶部的第一L形板,且升降板的侧壁固定连接有第一连接块和第二连接块,所述第一L形板的顶部固定连接有套管,且套管内插设有套杆,所述套杆的上端与第一连接块的底部固定,且第一L形板的顶部固定连接有螺纹管,所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆的上端与第二连接块的底部转动连接,所述第二连接块的顶部固定连接有第二电机,且第二电机的输出端与螺纹杆的上端固定。
优选的,所述检测机构包括固定连接在支撑板顶部的第二L形板,且第二L形板的顶部固定连接有第二连接板,所述第二连接板的侧壁插设有多个阵列设置的第一T形导杆,且第一T形导杆靠近存放箱的一端固定连接有锥形杆,所述第一T形导杆的侧壁套设有第一弹簧,且第一弹簧的两端与第二连接板的侧壁以及第一T形导杆的端部固定,所述第二L形板的侧壁设置有用于对第一T形导杆的移动进行检测的检测的检测组件。
优选的,所述检测组件包括固定连接在第二L形板侧壁的第一固定块,且第一固定块的侧壁插设有两个对称设置的第二T形导杆,所述第二T形导杆的一端固定连接有挡板,且第二T形导杆的侧壁套设有第二弹簧,各个第一T形导杆的侧壁固定连接有挡块,且挡板与挡块相抵,所述第二L形板的侧壁固定连接有第二固定块,且第二固定块的侧壁固定插设有距离传感器。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是:
1.本发明的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,通过设置输送机构等,在进行装箱时,将空的存放箱放置在输送带上,并将限位柱插入限位孔内进行限位,接着,启动第一电机,第一电机的转动带动转轴和输送辊的转动,并带动输送带和存放箱进行输送,当达到装箱位置时,将第一电机停止,通过抓取模组将将陶瓷基片抓取至移动板上,接着,启动气缸,通过活塞杆带动第二夹板向靠近第一夹板的方向移动,并将陶瓷基片进行夹紧固定,接着,通过X向移动组件带动陶瓷基片进行移动并与存放箱对正,与此同时,通过驱动机构带动插杆向上移动,从而将装料口打开,然后,通过Y向移动组件带动移动板和陶瓷基片向存放箱内移动并将陶瓷基片放置在最上方的放置架上,如此往复,并通过Z向移动组件对移动板和陶瓷基片进行升降移动,即可从上而下对存放箱进行装箱操作,待装箱完成后,通过驱动机构带动插杆向下移动并插入插孔内,然后,即可再次启动第一电机,将装箱完成的存放箱继续向前输送,并将空的存放箱输送至装箱位置,如此往复,即可实现自动化连接装箱操作,使得装箱更加方便快捷、效率更高。
2.本发明的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,通过设置驱动机构等,在进行装箱前,启动第二电机,第二电机的转动带动螺纹杆的转动,进而带动升降板和电磁铁向下移动,使得电磁铁与插杆的上端接触,接着,将电磁铁通电,即可对插杆进行吸附,然后,使得第二电机进行反转,即可带动插杆向上移动并将装料口打开,待装箱完成后,能够通过升降机构使得升降板和电磁铁向下移动,并带动插杆向下移动,从而将插杆的下端插入插孔内并将装料口进行关闭,如此往复,即可实现对装料口的自动打开和关闭,从而便于进行装箱操作,使得装箱的效率更高。
3.本发明的陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,通过设置检测机构等,在装箱完成后,装箱后的存放箱随着输送带继续向前进行输送,当锥形杆与存放箱的侧壁相抵时,推动第一T形导杆向远离存放箱的方向移动,同时,第一弹簧被拉伸,并使得锥形杆的端部能够在各层装箱的陶瓷基片的侧壁进行滑动,当存放箱内的陶瓷基片全部装箱完成时,所有的第一T形导杆均向远离存放箱的方向移动,并带动挡块进行同步移动,此时,挡板能够在第二弹簧的作用下向靠近距离传感器的方向进行移动,当存放箱内少装或者漏装陶瓷基片时,至少有一个第一T形导杆不会移动,此时,挡块会与挡板的侧壁相抵,使得挡板不会向靠近距离传感器的方向移动,从而通过距离传感器检测其与挡板的距离,即可判断存放箱内是否存在少装或者漏装陶瓷基片的情况,能够在装箱完成后,对存放箱内装箱的陶瓷基片进行自动检测,从而保证装箱的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线的立体结构示意图;
图2是本发明中陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线中夹紧机构的位置示意图;
图3是本发明中陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线中驱动机构以及检测机构的位置示意图;
图4是本发明中陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线中存放箱的整体结构示意图;
图5是图1中A处的放大结构示意图;
图6是图2中B处的放大结构示意图;
图7是图3中C处的放大结构示意图;
图8是图6中D处的放大结构示意图;
图9是图7中E处的放大结构示意图;
图10是图9中F处的放大结构示意图。
图中:1、底座;201、第一夹板;202、第二夹板;301、安装板;302、气缸;303、活塞杆;304、第一连接板;401、螺纹孔;402、槽口;501、固定板;502、转轴;503、输送辊;504、承载板;505、第一电机;601、升降板;602、电磁铁;701、第一L形板;702、第一连接块;703、第二连接块;704、套杆;705、套管;706、螺纹杆;707、螺纹管;708、第二电机;801、第二L形板;802、第二连接板;803、第一T形导杆;804、锥形杆;805、第一弹簧;901、挡块;902、第一固定块;903、第二T形导杆;904、第二弹簧;905、第二固定块;906、距离传感器;907、挡板;1001、限位孔;1002、限位柱;11、工作台;12、三轴机械手;1201、X向移动组件;1202、Z向移动组件;1203、Y向移动组件;13、滑块;14、移动板;15、输送带;16、存放箱;1601、放置架;1602、装料口;1603、插杆;1604、插孔;17、支撑板;18、陶瓷基片。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
下面的描述中,为描述的清楚和简明,并没有对图中所示的所有多个部件进行描述。附图中示出了多个部件为本领域普通技术人员提供本发明的完全能够实现的公开内容。对于本领域技术人员来说,许多部件的操作都是熟悉而且明显的。
实施例:
如图1-图10所示,本实施例提供了一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,包括底座1,底座1的顶部固定连接有工作台11,工作台11的顶部固定连接有三轴机械手12,三轴机械手12为本技术领域的公知技术,在此不做赘述,且三轴机械手12包括X向移动组件1201、Z向移动组件1202和Y向移动组件1203,Y向移动组件1203上滑动连接有滑块13,且滑块13的顶部固定连接有移动板14,移动板14上设置有用于对陶瓷基片18进行夹紧限位的夹紧机构,且底座1的顶部固定连接有支撑板17,支撑板17的顶部通过输送机构连接有输送带15,且输送带15上传送有多个存放箱16,存放箱16和输送带15之间设置有限位机构,且存放箱16的内部设置有多层放置架1601,存放箱16的一侧设置有装料口1602,且存放箱16的底部开设有插孔1604,存放箱16的顶部插设有插杆1603,且插杆1603的下端插设在插孔1604内,支撑板17的顶部设置有用于驱动插杆1603进行升降的驱动机构,且支撑板17的顶部设置有用于对存放箱16内的陶瓷基片18数量进行检测的检测机构,在装箱时,通过输送带15对存放箱16进行输送,从而能够实现自动化连接装箱操作,同时,能够对装料口1602的自动打开和关闭,使得装箱更加方便快捷、效率更高,并且,在装箱完成后,能够对存放箱16内装箱的陶瓷基片18进行自动检测,从而保证装箱的质量。
夹紧机构包括固定连接在移动板14顶部的第一夹板201,且移动板14的顶部通过移动机构连接有第二夹板202,通过抓取模组将将陶瓷基片18抓取至移动板14上,接着,通过移动机构带动第二夹板202向靠近第一夹板201的方向移动,并将陶瓷基片18进行夹紧固定。
移动机构包括设置在移动板14顶部的安装板301,且安装板301通过安装机构与移动板14的顶部可拆卸连接,安装板301的顶部固定连接有气缸302,且气缸302包括活塞杆303,活塞杆303的另一端固定连接有第一连接板304,且第二夹板202与第一连接板304的侧壁固定,启动气缸302,通过活塞杆303带动第二夹板202向靠近第一夹板201的方向移动。
安装机构包括开设在安装板301顶部的多个对称设置的槽口402,且移动板14的顶部开设有多组阵列设置的螺纹孔401,槽口402内插设有螺栓,且螺栓与螺纹孔401螺纹固定,便于调节气缸302的安装位置,进而调节第二夹板202与第一夹板201的距离,便于对不同尺寸的陶瓷基片18进行夹紧。
输送机构包括固定连接在支撑板17顶部的两个对称设置的固定板501,且固定板501的侧壁通过转轴502转动连接有两个对称设置的输送辊503,输送带15套设在输送辊503的侧壁,且固定板501的侧壁固定连接有第一电机505,固定板501的侧壁固定连接有承载板504,且输送带15在承载板504的顶部滑动,启动第一电机505,第一电机505的转动带动转轴502和输送辊503的转动,并带动输送带15和存放箱16进行输送,承载板504的设置能够对存放箱16起到支撑作用,使得对存放箱16的输送更加稳定可靠。
限位机构包括开设在存放箱16底部的两个对称设置的限位孔1001,输送带15上固定连接有多组限位柱1002,且各组限位柱1002的数量为两个,将空的存放箱16放置在输送带15上,并将限位柱1002插入限位孔1001内进行限位,便于对存放箱16进行定位,避免其移动,保证后续的装箱效果。
驱动机构包括升降板601,升降板601的底部固定连接有电磁铁602,且升降板601通过升降机构与支撑板17的顶部连接,通过升降机构带动升降板601进行升降,并带动电磁铁602进行升降。
升降机构包括固定连接在支撑板17顶部的第一L形板701,且升降板601的侧壁固定连接有第一连接块702和第二连接块703,第一L形板701的顶部固定连接有套管705,且套管705内插设有套杆704,套杆704的上端与第一连接块702的底部固定,且第一L形板701的顶部固定连接有螺纹管707,螺纹管707内螺纹连接有螺纹杆706,且螺纹杆706的上端与第二连接块703的底部转动连接,第二连接块703的顶部固定连接有第二电机708,且第二电机708的输出端与螺纹杆706的上端固定,启动第二电机708,第二电机708的转动带动螺纹杆706的转动,进而带动升降板601和电磁铁602进行升降。
检测机构包括固定连接在支撑板17顶部的第二L形板801,且第二L形板801的顶部固定连接有第二连接板802,第二连接板802的侧壁插设有多个阵列设置的第一T形导杆803,且第一T形导杆803靠近存放箱16的一端固定连接有锥形杆804,第一T形导杆803的侧壁套设有第一弹簧805,且第一弹簧805的两端与第二连接板802的侧壁以及第一T形导杆803的端部固定,第二L形板801的侧壁设置有用于对第一T形导杆803的移动进行检测的检测的检测组件,在装箱完成后,装箱后的存放箱16随着输送带15继续向前进行输送,当锥形杆804与存放箱16的侧壁相抵时,推动第一T形导杆803向远离存放箱16的方向移动,同时,第一弹簧805被拉伸,并使得锥形杆804的端部能够在各层装箱的陶瓷基片18的侧壁进行滑动,当存放箱16内的陶瓷基片18全部装箱完成时,有的第一T形导杆803均向远离存放箱16的方向移动,当存放箱16内少装或者漏装陶瓷基片18时,至少有一个第一T形导杆803不会移动,此时,通过检测组件对第一T形导杆803的移动进行检测,即可判断存放箱16内是否存在少装或者漏装陶瓷基片18的情况。
检测组件包括固定连接在第二L形板801侧壁的第一固定块902,且第一固定块902的侧壁插设有两个对称设置的第二T形导杆903,第二T形导杆903的一端固定连接有挡板907,且第二T形导杆903的侧壁套设有第二弹簧904,各个第一T形导杆803的侧壁固定连接有挡块901,且挡板907与挡块901相抵,第二L形板801的侧壁固定连接有第二固定块905,且第二固定块905的侧壁固定插设有距离传感器906,当存放箱16内的陶瓷基片18全部装箱完成时,有的第一T形导杆803均向远离存放箱16的方向移动,并带动挡块901进行同步移动,此时,挡板907能够在第二弹簧904的作用下向靠近距离传感器906的方向进行移动,当存放箱16内少装或者漏装陶瓷基片18时,至少有一个第一T形导杆803不会移动,此时,挡块901会与挡板907的侧壁相抵,使得挡板907不会向靠近距离传感器906的方向移动,从而通过距离传感器906检测其与挡板907的距离,即可判断存放箱16内是否存在少装或者漏装陶瓷基片18的情况。
工作原理:在使用时,首先,将空的存放箱16放置在输送带15上,并将限位柱1002插入限位孔1001内进行限位,接着,启动第一电机505,第一电机505的转动带动转轴502和输送辊503的转动,并带动输送带15和存放箱16进行输送;
当达到装箱位置时,将第一电机505停止,通过抓取模组将将陶瓷基片18抓取至移动板14上,接着,启动气缸302,通过活塞杆303带动第二夹板202向靠近第一夹板201的方向移动,并将陶瓷基片18进行夹紧固定;
接着,通过X向移动组件1201带动陶瓷基片18进行移动并与存放箱16对正,与此同时,启动第二电机708,第二电机708的转动带动螺纹杆706的转动,进而带动升降板601和电磁铁602向下移动,使得电磁铁602与插杆1603的上端接触,接着,将电磁铁602通电,即可对插杆1603进行吸附,然后,使得第二电机708进行反转,即可带动插杆1603向上移动并将装料口1602打开,然后,通过Y向移动组件1203带动移动板14和陶瓷基片18向存放箱16内移动并将陶瓷基片18放置在最上方的放置架1601上;
如此往复,并通过Z向移动组件1202对移动板14和陶瓷基片18进行升降移动,即可从上而下对存放箱16进行装箱操作,待装箱完成后,通过驱动机构带动插杆1603向下移动并插入插孔1604内,然后,即可再次启动第一电机505,将装箱完成的存放箱16继续向前输送,并将空的存放箱16输送至装箱位置,如此往复,即可实现自动化连接装箱操作,使得装箱更加方便快捷、效率更高;
待装箱完成后,能够通过升降机构使得升降板601和电磁铁602向下移动,并带动插杆1603向下移动,从而将插杆1603的下端插入插孔1604内并将装料口1602进行关闭,如此往复,即可实现对装料口1602的自动打开和关闭,从而便于进行装箱操作,使得装箱的效率更高;
并且,在装箱完成后,装箱后的存放箱16随着输送带15继续向前进行输送,当锥形杆804与存放箱16的侧壁相抵时,推动第一T形导杆803向远离存放箱16的方向移动,同时,第一弹簧805被拉伸,并使得锥形杆804的端部能够在各层装箱的陶瓷基片18的侧壁进行滑动,当存放箱16内的陶瓷基片18全部装箱完成时,有的第一T形导杆803均向远离存放箱16的方向移动,并带动挡块901进行同步移动,此时,挡板907能够在第二弹簧904的作用下向靠近距离传感器906的方向进行移动;
当存放箱16内少装或者漏装陶瓷基片18时,至少有一个第一T形导杆803不会移动,此时,挡块901会与挡板907的侧壁相抵,使得挡板907不会向靠近距离传感器906的方向移动,从而通过距离传感器906检测其与挡板907的距离,即可判断存放箱16内是否存在少装或者漏装陶瓷基片18的情况,能够在装箱完成后,对存放箱16内装箱的陶瓷基片18进行自动检测,从而保证装箱的质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,包括底座(1),所述底座(1)的顶部固定连接有工作台(11),所述工作台(11)的顶部固定连接有三轴机械手(12),且三轴机械手(12)包括X向移动组件(1201)、Z向移动组件(1202)和Y向移动组件(1203),其特征在于:所述Y向移动组件(1203)上滑动连接有滑块(13),且滑块(13)的顶部固定连接有移动板(14),所述移动板(14)上设置有用于对陶瓷基片(18)进行夹紧限位的夹紧机构,且底座(1)的顶部固定连接有支撑板(17),所述支撑板(17)的顶部通过输送机构连接有输送带(15),且输送带(15)上传送有多个存放箱(16),所述存放箱(16)和输送带(15)之间设置有限位机构,且存放箱(16)的内部设置有多层放置架(1601),所述存放箱(16)的一侧设置有装料口(1602),且存放箱(16)的底部开设有插孔(1604),所述存放箱(16)的顶部插设有插杆(1603),且插杆(1603)的下端插设在插孔(1604)内,所述支撑板(17)的顶部设置有用于驱动插杆(1603)进行升降的驱动机构,且支撑板(17)的顶部设置有用于对存放箱(16)内的陶瓷基片(18)数量进行检测的检测机构;
所述检测机构包括固定连接在支撑板(17)顶部的第二L形板(801),且第二L形板(801)的顶部固定连接有第二连接板(802),所述第二连接板(802)的侧壁插设有多个阵列设置的第一T形导杆(803),且第一T形导杆(803)靠近存放箱(16)的一端固定连接有锥形杆(804),所述第一T形导杆(803)的侧壁套设有第一弹簧(805),且第一弹簧(805)的两端与第二连接板(802)的侧壁以及第一T形导杆(803)的端部固定,所述第二L形板(801)的侧壁设置有用于对第一T形导杆(803)的移动进行检测的检测组件;
所述检测组件包括固定连接在第二L形板(801)侧壁的第一固定块(902),且第一固定块(902)的侧壁插设有两个对称设置的第二T形导杆(903),所述第二T形导杆(903)的一端固定连接有挡板(907),且第二T形导杆(903)的侧壁套设有第二弹簧(904),各个第一T形导杆(803)的侧壁固定连接有挡块(901),且挡板(907)与挡块(901)相抵,所述第二L形板(801)的侧壁固定连接有第二固定块(905),且第二固定块(905)的侧壁固定插设有距离传感器(906)。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,其特征在于:所述夹紧机构包括固定连接在移动板(14)顶部的第一夹板(201),且移动板(14)的顶部通过移动机构连接有第二夹板(202)。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,其特征在于:所述移动机构包括设置在移动板(14)顶部的安装板(301),且安装板(301)通过安装机构与移动板(14)的顶部可拆卸连接,所述安装板(301)的顶部固定连接有气缸(302),且气缸(302)包括活塞杆(303),所述活塞杆(303)的另一端固定连接有第一连接板(304),且第二夹板(202)与第一连接板(304)的侧壁固定。
4.根据权利要求3所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,其特征在于:所述安装机构包括开设在安装板(301)顶部的多个对称设置的槽口(402),且移动板(14)的顶部开设有多组阵列设置的螺纹孔(401),所述槽口(402)内插设有螺栓,且螺栓与螺纹孔(401)螺纹固定。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,其特征在于:所述输送机构包括固定连接在支撑板(17)顶部的两个对称设置的固定板(501),且固定板(501)的侧壁通过转轴(502)转动连接有两个对称设置的输送辊(503),所述输送带(15)套设在输送辊(503)的侧壁,且固定板(501)的侧壁固定连接有第一电机(505),所述固定板(501)的侧壁固定连接有承载板(504),且输送带(15)在承载板(504)的顶部滑动。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,其特征在于:所述限位机构包括开设在存放箱(16)底部的两个对称设置的限位孔(1001),所述输送带(15)上固定连接有多组限位柱(1002),且各组限位柱(1002)的数量为两个。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,其特征在于:所述驱动机构包括升降板(601),所述升降板(601)的底部固定连接有电磁铁(602),且升降板(601)通过升降机构与支撑板(17)的顶部连接。
8.根据权利要求7所述的一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线,其特征在于:所述升降机构包括固定连接在支撑板(17)顶部的第一L形板(701),且升降板(601)的侧壁固定连接有第一连接块(702)和第二连接块(703),所述第一L形板(701)的顶部固定连接有套管(705),且套管(705)内插设有套杆(704),所述套杆(704)的上端与第一连接块(702)的底部固定,且第一L形板(701)的顶部固定连接有螺纹管(707),所述螺纹管(707)内螺纹连接有螺纹杆(706),且螺纹杆(706)的上端与第二连接块(703)的底部转动连接,所述第二连接块(703)的顶部固定连接有第二电机(708),且第二电机(708)的输出端与螺纹杆(706)的上端固定。
CN202311694271.7A 2023-12-12 2023-12-12 一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线 Active CN117382957B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311694271.7A CN117382957B (zh) 2023-12-12 2023-12-12 一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311694271.7A CN117382957B (zh) 2023-12-12 2023-12-12 一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117382957A CN117382957A (zh) 2024-01-12
CN117382957B true CN117382957B (zh) 2024-03-29

Family

ID=89470636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311694271.7A Active CN117382957B (zh) 2023-12-12 2023-12-12 一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117382957B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005104555A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Star Seiki Co Ltd 容器箱詰めシステム及び箱詰め方法
CN207985327U (zh) * 2018-02-01 2018-10-19 广东快手机器人科技有限公司 一种自动装箱机
CN110498090A (zh) * 2019-09-17 2019-11-26 漳州佳龙科技股份有限公司 一种自动装箱装置及其使用方法
CN212980710U (zh) * 2020-09-15 2021-04-16 龙海市安得马富机械有限公司 一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机
CN215205664U (zh) * 2021-05-24 2021-12-17 青岛希恩和汽车设备有限公司 一种用于竖直堆放箱体的输送装置、装箱系统
CN216994954U (zh) * 2022-02-25 2022-07-19 浙江中财管道科技股份有限公司 一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备
CN114802910A (zh) * 2022-05-24 2022-07-29 苏州阿提申机械有限公司 全自动软袋整列装箱机
CN115367233A (zh) * 2022-09-09 2022-11-22 同享(苏州)电子材料科技股份有限公司 一种产品包装生产线及其包装方法
CN218477708U (zh) * 2022-09-09 2023-02-14 同享(苏州)电子材料科技股份有限公司 一种装箱机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003095421A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Ishida Co Ltd 搬送装置
ITBO20040347A1 (it) * 2004-05-31 2004-08-31 Packservice S R L Macchina incartonatrice semiautomatica
EP2060495A4 (en) * 2006-09-15 2010-10-20 Ishida Seisakusho TRANSPORT DEVICE, AND DEVICE AND SYSTEM FOR PACKAGING RELATED BOX
JP6156629B2 (ja) * 2013-05-08 2017-07-05 東洋製罐株式会社 矩形形状品の箱詰め装置
DE102013009229B4 (de) * 2013-05-31 2017-02-23 Meurer Verpackungssysteme Gmbh Verpackungsmaschine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005104555A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Star Seiki Co Ltd 容器箱詰めシステム及び箱詰め方法
CN207985327U (zh) * 2018-02-01 2018-10-19 广东快手机器人科技有限公司 一种自动装箱机
CN110498090A (zh) * 2019-09-17 2019-11-26 漳州佳龙科技股份有限公司 一种自动装箱装置及其使用方法
CN212980710U (zh) * 2020-09-15 2021-04-16 龙海市安得马富机械有限公司 一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机
CN215205664U (zh) * 2021-05-24 2021-12-17 青岛希恩和汽车设备有限公司 一种用于竖直堆放箱体的输送装置、装箱系统
CN216994954U (zh) * 2022-02-25 2022-07-19 浙江中财管道科技股份有限公司 一种组合式胶暗箱的在线自动装箱设备
CN114802910A (zh) * 2022-05-24 2022-07-29 苏州阿提申机械有限公司 全自动软袋整列装箱机
CN115367233A (zh) * 2022-09-09 2022-11-22 同享(苏州)电子材料科技股份有限公司 一种产品包装生产线及其包装方法
CN218477708U (zh) * 2022-09-09 2023-02-14 同享(苏州)电子材料科技股份有限公司 一种装箱机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN117382957A (zh) 2024-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205290347U (zh) 自动组装机
CN108723792B (zh) 电容器多针焊接插壳注胶组装机
CN208326664U (zh) 一种自动放料机
CN110775625A (zh) 一种杆件装模设备
CN110790180A (zh) 一种托盘升降机构
CN109605663A (zh) 一种全自动管体注头设备和工作方法
CN113148264A (zh) 产品自动装盘装箱设备
CN115180214A (zh) 玻璃制品自动装盒设备及装盒方法
CN117382957B (zh) 一种陶瓷基片用冲片敷粉机装箱生产线
KR100699459B1 (ko) 모듈 테스트 핸들러
CN211168889U (zh) 一种杆件装模设备
CN116133278B (zh) 贴片机用盘装物料供给装置
CN112193481A (zh) 一种口服液灌装瓶的自动化装盒机
CN210709679U (zh) 一种扁管自动装盘机
CN217989849U (zh) 一种蓝膜点胶机
CN209095880U (zh) 一种连续翻转式自动上料机构
CN115448044A (zh) 一种tray盘上料装置
CN215922671U (zh) 一种全自动试管装盒机
CN213735742U (zh) 一种口服液灌装瓶的自动化装盒机
CN211394284U (zh) 制瓶机自动上管机的供管装置
CN208960284U (zh) 一种自动点胶机
CN210338472U (zh) 一种纸箱开箱机
CN111018325A (zh) 制瓶机自动上管机的供管装置及供管方法
CN113525779A (zh) 一种纯自动卸盘机及其卸盘方法
CN206373561U (zh) 一种限位块上料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant