JP6156629B2 - 矩形形状品の箱詰め装置 - Google Patents
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Description
本発明の課題は、上記の問題を解決すること、すなわち、包装袋等、特にスタンディング形態の包装袋等の矩形形状品の束を一つ一つ結束することなく、フリーのままで扱うと共に、一貫して完全に自動化された箱詰めを実現する矩形形状品の箱詰め方法及びその装置を提供することにある。
また、本発明に係る装置の1形態は、前記第1ガイドと第2ガイドは対向するL字形状であって、その対向部分は櫛歯状に形成され、互いに干渉することなく変位を交差できることを特徴とする。
また、本発明に係る装置の1形態は、空のカートンを搬入し、詰め終えたカートンを搬出するカートン移送手段の近傍に中敷き搬入手段を有するものであって、該中敷き搬入手段は中敷きを保持/開放する手段と、保持した中敷きを引き上げ、カートン内に移送する手段とを備え、正立した矩形形状品の束をカートン内に複数層に詰める機能を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る装置の1形態は、空のカートンを搬入し、詰め終えたカートンを搬出するカートン移送手段の近傍に中敷き搬入手段と、該中敷き搬入手段は中敷きを保持/開放する手段と、保持した中敷きを引き上げ、カートン内に移送する手段とを備えているので、人手を用いることなく、正立した矩形形状品の束をカートン内に複数層に詰めることが出来る。
更に、本発明に係る装置の1形態は、正立、整列した矩形形状品の束を所望の向きにする反転機構を備えることにより、矩形形状品の束を任意の形態でカートン内に梱包することができる。
図のステップ3(S3)は、前記第2ガイド6が右にシフトして、新たに挿入された袋束2を既存の袋束2群と接する位置に移動させると共に、新たに挿入された袋体2と以前に挿入された袋束2群の正立状態を保持するステップを示している。
図のステップ4(S4)は、前記第2ガイド6による袋束2群の正立状態を保持しつつ、前記第1ガイド5が前記第2ガイド6の位置を越えて左に移動するステップを示している。続いて図のステップ5(S5)は、前記第1のガイド5が下降移動するステップを示している。
図のステップ6(S6)は、前記第1ガイド5が前記第2ガイド6に代わって正立状態の袋束2群を保持するステップを示している。
最後に、図のステップ7(S7)は、前記第2ガイド6が袋束2群から離れて変位し、次の新たな袋束2を受け入れるように、前記第1ガイド5との間隔が所定となる位置に変位するステップを示している。そして、新たな次のステップ1へのサイクルに入り、以下袋束2がカートンCに所定量詰められるまで順次この動作が繰り返され、袋束2の自動梱包が安定して行なわれる。
また、この図では、袋束2は1段として示してあるが、複数段になっても同様の動作にて対応可能である。さらに追加のユニットを配置し、袋束の向き等を制御することで、様々な荷姿に対応が可能である。
尚、バキュームパッド11aは、中敷きシートSを確実に吸着するためにベローズを採用し、また、図示しないが、バキュームパッド11aが複数枚の中敷きシートSを吸着しないように、側方にエアーブローを配置してエアー吹付けて空気層を形成する手段、或いは中敷きシートSを持ち上げる際に振動を与える手段を単設、併設するのが好ましい。
液体洗浄剤等が充填されるスタンディング形態の注出部付き包装袋等の矩形形状品においては、内容物の注出性能を向上させるため、注出部に山谷成形を組み合わせた張り出し加工を行い注出部を膨らませた製品となっている。このような注出部付き包装袋は単純に束にして箱詰めすると、注出部が潰れてしまうという問題があり、本実施形態の整列装置8はその問題を解決するための手段で、袋束の複数の注出部付き包装袋の膨らんでいる注出部分を順次ずらして整列するものである。
このようにして、矩形形状品がスタンディング形態の注出部付き包装袋の場合、膨らんでいる前記注出部分を順次ずらして前記包装袋の束が整列される。
3 ハンド 4 多軸アクチュエータ
5 第1ガイド 6 第2ガイド
7 カートン移送手段 8 整列装置
81,81’矩形枠 82,82’枢軸
83,83’シャフト 85 レバー
86,86’駆動装置 87 基板
9 回転機構 10 製袋機
11 シート搬入手段 11a バキュームパッド
11b 上下方向アクチュエータ 11c 水平方向アクチュエータ
Claims (4)
- 矩形形状品の束を正立、整列させる整列装置、正立した前記束を把持するハンド、該ハンドを上昇させ、カートン載置位置まで移送して下降させる多軸アクチュエータ、カートン内に所定間隔をもって配置された第1ガイドと第2ガイド、前記第1ガイドが正立した前記束の上方に変位し、前記第2ガイドが挿入された前記束を既存の前記束と接する位置に移動させ、保持し、次いで、前記第1ガイドが前記第2ガイドに代わって正立した前記束を保持すると共に、前記第2ガイドが次に搬送されてくる前記束を受け入れるように前記第1ガイドと所定間隔となる位置に変位させる前記第1ガイドと第2ガイドを上下及び水平駆動制御する多軸アクチュエータとを備えた矩形形状品の箱詰め装置。
- 前記第1ガイドと第2ガイドは対向するL字形状であって、その対向部分は櫛歯状に形成され、互いに干渉することなく変位を交差できることを特徴とする請求項1に記載の矩形形状品の箱詰め装置。
- 空のカートンを搬入し、詰め終えたカートンを搬出するカートン移送手段の近傍に中敷き搬入手段を有するものであって、該中敷き搬入手段は中敷きを保持/開放する手段と、保持した中敷きを引き上げ、カートン内に移送する手段とを備え、正立した矩形形状品の束をカートン内に複数層に詰める機能を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の矩形形状品の箱詰装置。
- 正立、整列した矩形形状品の束が所望の向きとなるように反転させる回転機構を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の矩形形状品の箱詰め装置。
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