KR102263389B1 - 배터리셀 삽입 지그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배터리셀 삽입 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사 완료된 배터리셀을 포장박스로 담아주기 위한 배터리셀 삽입 지그에 관한 기술이다.
배터리셀 삽입 지그는 간지의 양측면을 잡아주고, 전,후 방향을 벌리게 함으로써 취출된 배터리셀을 포장박스 내의 간지에 정확하게 삽입할 수 있다.

Description

배터리셀 삽입 지그{Inserting Jig for Battery cell}

본 발명은 배터리셀 삽입 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사 완료된 배터리셀을 포장박스로 담아주기 위한 배터리셀 삽입 지그에 관한 기술이다.

배터리셀은 제조공정에 의해 다수 개가 제조되고, 검사 완료된 배터리셀은 취출장치에 다수 개가 로딩되고 포장박스측으로 이동되어 언로딩 되게 된다.

여기서 상기 포장박스는 가로와 세로 방향으로 속 간지가 형성되어 있으며 이러한 간지는 비용과 무게를 고려하여 종이재질로 제작된다.

이때, 포장박스내 배티리셀을 구획하기 위한 간지가 종이재질로 제작되어 있어 수직상태를 상시 유지하지 못하여 휘어져 있는 경우가 발생하므로 언로딩된 셀이 포장박스 내부로 삽입 시 휘어진 간지에 걸려서 잘 수용되지 않는 문제점이 발생하게 된다.

배터리셀이 취출되고 로딩 또는 언로딩 되는 것이 자동으로 이루어지기 때문에 오류가 생기면 그만큼 공정이 길어져 생산성이 낮아지는 문제점이 있게 된다.

KR 10-1019223 B1 "배터리셀 취출장치"

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 배터리셀을 포장박스에 삽입하기 위해 언로딩시 포장박스 내 간지를 정렬된 상태로 유지하여 삽입을 원활하게 할 수 있는 배터리셀 삽입 지그를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 배터리셀 취출장치와 격자형의 간지가 연속 형성되는 포장박스 사이에 위치하여 취출된 배터리셀을 포장박스로 가이드 하는 배터리셀 삽입 지그에 있어서, 본체; 상기 본체에 설치되고 좌,우,전,후에 각각 설치되어 왕복 이동 가능한 이동유닛과, 상기 이동유닛에 설치되고 상기 이동유닛의 이동에 연동되어 상기 간지의 내부공간에서 모서리 측으로 이동되어 상기 간지의 위치를 고정되게 하는 핑거유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동유닛은, 상기 본체의 좌,우,전,후 방향에 개별로 각각 설치되어 수평방향으로 왕복 이동 가능한 제1,2,3,4이동유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 핑거유닛은, 상기 제1이동유닛에 설치되고 상기 간지의 제1모서리에 밀착 가능한 제1핑거유닛과, 상기 제1핑거유닛과 일정거리 이격된 상태로 상기 제1이동유닛에 설치되고 상기 간지의 제2모서리에 밀착 가능한 제2핑거유닛; 상기 제2이동유닛에 설치되고 상기 제1핑거유닛에 대향되게 이동되어 상기 간지의 제3모서리에 밀착 가능한 제3핑거유닛; 상기 제3핑거유닛과 일정거리 이격된 상태로 상기 제2이동유닛에 설치되고 상기 제2핑거유닛과 대향되게 이동되어 상기 간지의 제3모서리에 밀착 가능한 제4핑거유닛;이 한 세트로 구성되어 간지의 각 셀의 4개의 모서리에 밀착 가능한 것을 특징으로 한다.

상기 제1핑거유닛과, 상기 제2핑거유닛은 상기 제1이동유닛에 대하여 슬라이드 이동 가능하여 전,후 방향으로 이동 가능하고, 상기 제3핑거유닛과, 상기 제4핑거유닛은 상기 제2이동유닛에 대하여 슬라이드 이동 가능하여 전,후 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.

상기 제1핑거유닛 및 제3핑거유닛은 상기 제3이동유닛에 연결되어 제3이동유닛의 이동에 연동하여 전방향으로 이동하고, 상기 제2핑거유닛 및 제4핑거유닛은 상기 제4이동유닛에 연결되어 제4이동유닛의 이동에 연동하여 전방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1,2,3,4핑거유닛은, 핑거몸체와, 상기 핑거몸체를 따라 일정간격으로 하부에 상기 간지와 접촉 가능한 핑거로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 본체 상부에는, 셀 진입 가이드를 유도하도록 상부에서 하부로 갈수록 직경이 작아지는 가이드유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

포장박스 내의 휘어져 있는 핑거유닛에 의해 간지를 수직상태로 유지한 상태로 배터리셀 언로딩할 수 있으므로 배터리셀을 간지에 걸림 없이 포장박스로 넣을 수 있다.

상세하게, 핑거유닛이 좌,우이동에 의해 간지의 좌,우측을 수직 상태로 유지하고, 핑거유닛이 전,후 방향으로 이동하여 간지의 전,후 방향으로 벌어지게 하여 배터리셀을 포장박스에 손쉽게 넣을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 내부 구성을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 주요 구성을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 후면을 나타낸 도이다.
도 5는 핑거유닛 예시도이다.
도 6(a)은 배터리셀 삽입 지그의 작동 예시도로써 작동 전 상태를 나타낸 도이다.
도 6(b)은 배터리셀 삽입 지그의 작동 예시도로써 작동 이동유닛의 좌,우 이동 상태를 나타낸 도이다.
도 6(c)은 배터리셀 삽입 지그의 작동 예시도로써 작동 이동유닛의 전,후 이동 상태를 나타낸 도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본원발명의 배터리셀 삽입 지그(A)는 배터리셀 취출장치(미도시)와 격자형의 간지가 연속 형성되는 포장박스(B) 사이에 위치하여 취출된 배터리셀(C)을 포장박스로 가이드 하는 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 내부 구성을 도시한 단면도이다.

도 2를 참조하면 본원발명인 배터리셀 삽입 지그는 크게 본체(100)와 이동유닛(200)과, 핑거유닛(300)으로 구성되어 이루어지며, 가이드유닛(400)이 추가될 수 있다. 본 발명에서는 이동유닛(200)과 핑거유닛(300)이 간지(P)를 고정되게 하여 배터리셀(B)을 배터리셀을 간지속으로 쉽게 삽입이 가능하도록 한 것에 특징이 있다.

이하에서는 이동유닛(200)과 핑거유닛(300)에 대하여 상세 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 주요 구성을 나타낸 도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 후면을 나타낸 도이다.

도 3을 참조하면, 먼저 본체(100)는 본원발명에서 기본프레임에 해당된다.

상기 본체(100)는 포장박스의 상부에 위치하는 것으로 이동유닛(200)과 핑거유닛(300)이 장착되기 위한 프레임이 되며, 본원발명에서는 간단한 평판 형상으로 형성하였다.

상기 이동유닛(200)은 위치를 조절하기 위한 구성이다.

상기 이동유닛(200)은 상기 본체(100)에 설치되어 이동에 의해 핑거유닛(300)의 위치를 조절할 수 있다.

상기 이동유닛(200)은 좌,우,전,후의 4방향에 각각 설치되어 수평방향으로 왕복 이동 가능하도록 제1,2,3,4이동유닛(210,220,230,240)으로 구성된다. 즉 상기 제1,2이동유닛(210,220)은 좌,우방향(X축 방향)으로 이동 가능하여 상기 간지를 좌,우 방향으로 고정되게 할 수 있고, 상기 제3,4이동유닛(230,240)은 전,후방향(Y축 방향)으로 이동 가능하여 간지를 전,후 방향으로 벌어지게할 수 있다.

상기 이동유닛(200)은 작동수단에 의해 왕복이동 가능하며 본 발명에서는 실린더로 연결하여 작동이 되게 하였고, 다른 왕복이동 가능한 수단 예를들어 정역모터 그외에 어떠한 것이라도 가능하다.

상기 핑거유닛(300)은 포장박스(B)의 간지를 고정하기 위한 구성이다.

상기 핑거유닛(300)은 상기 이동유닛(200)에 설치되고 상기 이동유닛(200)의 이동에 연동되어 상기 간지의 내부공간에서 모서리 측으로 이동되어 상기 간지의 위치를 고정되게 한다.

상기 핑거유닛(300)은 총 4개로 제1,2,3,4핑거유닛(310,320,330,340)으로 구성되어 상기 포장박스의 간지의 각 셀의 4개 모서리에 밀착 가능하다.

상기 제1,2,3,4핑거유닛(310,320,330,340)은 좌,우 방향으로 길이가 길게 형성된 핑거몸체와, 도 4에서처럼 상기 핑거몸체를 따라 일정간격으로 하부에 상기 간지와 접촉 가능한 복수 개의 핑거(350)로 구성된다.

상세하게 상기 제1핑거유닛(310)은 상기 제1이동유닛(210)에 설치되고 상기 간지의 제1모서리에 밀착 가능하다. 그리고, 상기 제2핑거유닛(320)은 상기 제1핑거유닛(310)과 일정거리 이격된 상태로 상기 제1이동유닛(310)에 설치되고 상기 간지의 제2모서리에 밀착 가능하다.

상기 제3핑거유닛(330)은 상기 제2이동유닛(220)에 설치되고 상기 제1핑거유닛(310)에 대향되게 이동되어 상기 간지의 제3모서리에 밀착 가능하다.

상기 제4핑거유닛(340)은 상기 제3핑거유닛(330)과 일정거리 이격된 상태로 상기 제2이동유닛(220)에 설치되고 상기 제2핑거유닛(320)과 대향되게 이동되어 상기 간지의 제3모서리에 밀착 가능하다.

여기서, 상기 제1핑거유닛(310)과 상기 제3핑거유닛(330)은 상호 겹쳐지게 결합되고, 각 제1,3핑거유닛(310,330)에 형성된 핑거(350)는 상호 교대로 반복되게 배치된다. 또한, 상기 제2핑거유닛(320)과 상기 제4핑거유닛(340)은 상호 겹쳐지게 결합되고 각 제2,4핑거유닛(320,340)에 형성된 핑거(350)는 상호 교대로 반복되게 배치된다.

그래서, 상기 제1,2이동유닛(210,220)이 상호 반대되는 방향 좌,우로 이동하게 되면 도 5에서 보듯이 상기 제1,2핑거유닛(310,320)은 좌측으로 이동하게 되고, 상기 제3,4핑거유닛(330,340)은 우측으로 이동하게 되어 상기 간지를 4군데에서 좌,우를 잡아주게 된다.

한편, 상기 핑거유닛(300)은 전,후로도 움직이게 구성되어 한다.

도 3을 참조하면, 상기 제1핑거유닛(310)과, 상기 제2핑거유닛(320)은 상기 제1이동유닛(210)에 대하여 레일 형태로 결합되어 슬라이드 이동 가능하게 구성되고, 마찬가지로 상기 제3핑거유닛(330)과, 상기 제4핑거유닛(340)은 상기 제2이동유닛(220)에 대하여 레일형태로 결합되어 슬라이드 이동 가능하여 전,후 방향으로 이동 가능하게 구성되어, 전,후 방향으로도 작동 가능하다.

여기서, 상기 제3이동유닛(230)은 레일형태로 상기 제1핑거유닛(310) 및 제3핑거유닛(330)과 각각 연결되고, 상기 제1핑거유닛(310) 및 제3핑거유닛(330)은 상기 제3이동유닛에 이동에 연동하여 전방향으로 이동이 가능하다. 또한, 상기 제4이동유닛(240)은 레일형태로 상기 제2핑거유닛(320) 및 제4핑거유닛(340)과 연결되고, 상기 제2핑거유닛(320) 및 제4핑거유닛(340)은 상기 제4핑거유닛의 이동에 연동하여 전방향으로 이동하는 것이 가능하다.

그래서, 상기 제3,4이동유닛(230,240)이 상호 반대되는 방향 전,후로 이동하게 되면 상기 제1,3핑거유닛(310,330)은 전측으로 이동하게 되고, 상기 제2,4핑거유닛(320,340)은 후측으로 이동하게 되어 상기 간지를 4군데에서 전,후로 벌어지게 할 수 있게 된다.

한편, 상기 핑거유닛(300)은 제1,2,3,4핑거유닛(310,320,330,340)이 한 세트로 구성되며 그림에 도시된 바와 같이 2개의 세트로 구성하여 제1이동유닛(210)과 제2이동유닛(220)에 각각 설치하며, 상기 제3이동유닛(230)의 한 쌍은 연결대(250)로 연결하고, 상기 제4이동유닛(240)은 연결대(260)으로 연결하여 한 세트가 자동으로 연결되게 할 수 있다. 이처럼 핑거유닛(300)을 2세트로 하여 대응되는 간지의 2군대 행에 삽입을 유도하여 한 번에 많은 배터리셀을 삽입 가능하다. 이때 2세트의 핑거유닛(300)을 일정 간격을 두어 상기 간지를 전,후로 둔각으로 벌어지게 하여 배터리셀 삽입을 쉽게하기 위함이다.

한편, 상기 본체 상부에는 셀 진입 가이드를 유도하도록 상부에서 하부로 갈수록 직경이 작아지는 가이드유닛(400)이 설치된다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 배터리셀 삽입 지그의 작동과정을 설명하기로 한다.

도 6은 배터리셀 삽입 지그의 작동 예시도이다. 상세하게 도 6(a)은 배터리셀 삽입 지그의 작동 예시도로써 작동 전 상태를 나타낸 도이다. 도 6(b)은 배터리셀 삽입 지그의 작동 예시도로써 작동 이동유닛의 좌,우 이동 상태를 나타낸 도이다. 도 6(c)은 배터리셀 삽입 지그의 작동 예시도로써 작동 이동유닛의 전,후 이동 상태를 나타낸 도이다.

도 6(a)을 참조하면, 정상상태로 이동유닛(200)이 작동하기 전 상태이다.

도 6(b)을 참조하면, 먼저 제1이동유닛(210)과 제2이동유닛(220)이 상호 마주보는 방향으로 이동하도록 작동을 하여 제1,2,3,4핑거유닛(310,320,330,340)을 좌,우로 이동시킨다. 그러면 핑거(350)가 서로 맞물려 포장박스의 간지를 측면을 잡아줄 수 있게 한다.

도 6(c)을 참조하면, 상기의 도 6(b)에서 간지를 측면을 잡아준 상태에서, 제3이동유닛(230)과 제4이동유닛(240)이 상호 반대방향으로 이동하게 되면, 상기 간지의 전,후측면을 벌어지게 할 수 있다.

이렇게 베터리셀 포장박스의 간지를 양측면을 잡아주고 전,후로 벌리게 하여 베터리셀이 간지 속으로 삽입을 원활하게 할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 배터리셀 삽입 지그의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

100: 본체
200: 이동유닛
210: 제1이동유닛
220: 제2이동유닛
230: 제3이동유닛
240: 제4이동유닛
250,260: 연결대
300: 핑거유닛
310: 제1핑거유닛
320: 제2핑거유닛
330: 제3핑거유닛
340: 제4핑거유닛
350: 핑거
400: 가이드유닛

Claims (7)

1. 배터리셀 취출장치와 격자형의 간지가 연속 형성되는 포장박스 사이에 위치하여 취출된 배터리셀을 포장박스로 가이드 하는 배터리셀 삽입 지그에 있어서,
   본체;
   상기 본체에 설치되고 좌,우,전,후에 각각 설치되어 왕복 이동 가능한 이동유닛과, 상기 이동유닛에 설치되고 상기 이동유닛의 이동에 연동되어 상기 간지의 내부공간에서 모서리 측으로 이동되어 상기 간지의 위치를 고정되게 하는 핑거유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 삽입 지그.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동유닛은,
   상기 본체의 좌,우,전,후 방향에 개별로 각각 설치되어 수평방향으로 왕복 이동 가능한 제1,2,3,4이동유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 삽입 지그.
3. 제2항에 있어서,
   상기 핑거유닛은,
   상기 제1이동유닛에 설치되고 상기 간지의 제1모서리에 밀착 가능한 제1핑거유닛과,
   상기 제1핑거유닛과 일정거리 이격된 상태로 상기 제1이동유닛에 설치되고 상기 간지의 제2모서리에 밀착 가능한 제2핑거유닛;
   상기 제2이동유닛에 설치되고 상기 제1핑거유닛에 대향되게 이동되어 상기 간지의 제3모서리에 밀착 가능한 제3핑거유닛;
   상기 제3핑거유닛과 일정거리 이격된 상태로 상기 제2이동유닛에 설치되고 상기 제2핑거유닛과 대향되게 이동되어 상기 간지의 제3모서리에 밀착 가능한 제4핑거유닛;이 한 세트로 구성되어 간지의 각 셀의 4개의 모서리에 밀착 가능한 것을 특징으로 하는 배터리셀 삽입 지그.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1핑거유닛과, 상기 제2핑거유닛은 상기 제1이동유닛에 대하여 슬라이드 이동 가능하여 전,후 방향으로 이동 가능하고,
   상기 제3핑거유닛과, 상기 제4핑거유닛은 상기 제2이동유닛에 대하여 슬라이드 이동 가능하여 전,후 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 배터리셀 삽입 지그.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1핑거유닛 및 제3핑거유닛은 상기 제3이동유닛에 연결되어 제3이동유닛의 이동에 연동하여 전방향으로 이동하고,
   상기 제2핑거유닛 및 제4핑거유닛은 상기 제4이동유닛에 연결되어 제4이동유닛의 이동에 연동하여 전방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 삽입 지그.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1,2,3,4핑거유닛은,
   핑거몸체와, 상기 핑거몸체를 따라 일정간격으로 하부에 상기 간지와 접촉 가능한 핑거로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 삽입 지그.
7. 제1항에 있어서,
   상기 본체 상부에는,
   셀 진입 가이드를 유도하도록 상부에서 하부로 갈수록 직경이 작아지는 가이드유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 삽입 지그.

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