JP2010208806A - 薄板状物品の供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ストッカ２に積層状態で収容した薄板状物品１（例えば厚さ１ｍｍ前後）を、押出部材４により１個ずつ順次ストッカ外に取り出す装置。押出部材４の板厚を大きくして剛性を高めその変形を防止する。押出部材４が待機位置に復帰するときに薄板状物品１が変形するのを防止する。
【解決手段】ストッパ３に上下方向に沿って溝１２を形成し、押出部材４に突起４ｂを形成する。押出部材４は溝１２内にはまった状態で下降し、突起４ｂがストッパ３に当接した先頭の薄板状物品１Ａを下方に押し出す。押出部材４が下端の押出位置に達したとき、ガイドレール１６が外方に揺動し、それに伴い押出部材４が外方に揺動してストッカ２から離れ、その状態で押出部材４は上端の待機位置に復帰する。押出部材４は任意の厚さに設定できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ストッカの内部に積層して収容した薄板状物品を、ストッカから１個ずつ取り出して袋詰め包装機等に供給する薄板状物品の供給装置に関する。

付箋のような紙片の束、カード類、板こんにゃく、ラベル等の、比較的薄く（１ｍｍ前後の厚さ）、剛性の小さい薄板状物品をストッカから１個ずつ順次取り出し、隣接する装置に供給する装置として、特許文献１〜３に示すような吸着式の供給装置が知られている。しかし、このタイプの供給装置は構造が複雑で、機械の大型化が避けられず、また部品点数が多くコストがかさむという問題がある。

一方、ストッカから薄板状物品を１個ずつ順次取り出す際に押出部材を用いるタイプの供給装置が知られている。この供給装置は、図１１〜１３に示すように、内部に複数の薄板状物品１を積層状態で収容するストッカ２と、ストッカ２の前端（下端）に設置されたストッパ３と、ストッパ３の上面（位置決め面）３ａ上を進退し、前進するときストッカ２の下端（取出位置）に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａをストッカ２外に押し出す押出部材４を備える。
なお、本明細書において、基本的に薄板状物品１が移送される方向を前、その反対側を後としている。

より詳細に説明すると、ストッカ２は４つの板状のガイド壁５〜８が組み合わされ内部に矩形断面の空間が形成された構造体で、内部に多数の薄板状物品１が積層状態（上下方向に積層）で収容されている。薄板状物品１は前記矩形断面とほぼ同じ平面視形状を有し、重力により積層方向（薄板状物品１の板面に垂直方向）の前方（この例では下方）側に付勢されている。この付勢力により、薄板状物品１はガイド壁５〜８に案内されて前端（下端）の取出位置に向けて移送され、先頭の薄板状物品１Ａの前面（下向きの面）が該取出位置においてストッパ３の位置決め面３ａに接触し、ここに位置決めされる。前記取出位置の側部（前方側のガイド壁５の下端）に薄板状物品１が押し出される取出開口９が形成され、その反対側（後方側のガイド壁６の下端）に背面開口１１が形成されている。

ストッパ３はストッカ２の前端（下端）に水平（前記積層方向に垂直）に設置され、前記取出位置に達した先頭の薄板状物品１Ａの前面がストッパ３の上面（位置決め面３ａ）に接触し、該薄板状物品１Ａが前記取出位置に位置決めされる。
押出部材４は、後端の柄の部分が図示しない駆動源に連結され、背面開口１１及び取出開口９を通って待機位置（図１１の位置）と押出位置（図１３の位置）の間で往復移動可能とされ、往復移動に際してストッパ３の位置決め面３ａ上を摺動する。

取出開口９の隙間（縦幅ｈ１）は、薄板状物品１個分の板厚ｔ１より大きく、かつ２個分の板厚より小さく（ｔ１＜ｈ１＜２×ｔ１）設定され、その横幅はガイド壁７，８の間隔ｗ１と同一である。押出部材４の板厚ｔ２は薄板状物品１の板厚ｔ１より小さく（ｔ２＜ｔ１）設定されている。また、背面開口１１の隙間（縦幅ｈ２）は、押出部材３の板厚ｔ２より大きく、かつ薄板状物品の板厚ｔ１と押出部材３の板厚ｔ２を加えた大きさより小さく（ｔ２＜ｈ２＜ｔ２＋ｔ１）設定され、その横幅ｗ２は押出部材３の横幅ｗ３より大きく、かつガイド壁７，８の間隔ｗ１より狭く設定されている。

図１１，１３に示すように、押出部材４が待機位置から押出位置に向けて前進すると、押出部材４の先端が前記取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａの後端に当接し、該薄板状物品１Ａを取出開口９を通してストッカ２外に押し出す。先頭の薄板状物品１Ａがストッカ２から押し出されるのに伴い、次位の薄板状物品１Ｂが下降して押出部材４上に乗る。ストッカ２から押し出されて所定位置に達した薄板状物品１Ａは、図示しない手段により移送され、例えば図示しない袋詰め包装機に供給される（例えばホッパーに投入される）。

なお、押出部材４の板厚ｔ２が薄板状物品１の板厚ｔ１より小さく（ｔ２＜ｔ１）設定されているから、押出部材４が取出位置に向けて前進するとき、押出部材４の先端は前記取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａのみに当接し、次位の薄板状物品１Ｂには当接しない。また、取出開口９の縦幅ｈ１が薄板状物品２個分の板厚より小さく（ｈ１＜２×ｔ１）設定されているから、次位の薄板状物品１Ｂはガイド壁５に止められ、押出部材４上に乗った状態でストッカ２内に置き残される。

薄板状物品１の押し出し後、押出部材４が押出位置から待機位置に向けて移動すると、押出部材４上に乗っていた次位の薄板状物品１Ｂはストッカ２内で取出位置に向けて移動（下降）し、ストッパ３の位置決め面３ａに当接して位置決めされ、新たに先頭の薄板状物品１Ａとなる。なお、背面開口１１の縦幅ｈ２が薄板状物品の板厚ｔ１と押出部材３の板厚ｔ２を加えた大きさより小さく（ｈ２＜ｔ２＋ｔ１）設定され、かつ横幅ｗ２がガイド壁７，８の間隔ｗ１より狭く設定されているから、押出部材４が待機位置に向けて移動するとき、押出部材４上に乗った次位の薄板状物品１Ｂがストッカ２外に連れ出されることはない。

実開平６−１６２１４号公報 特開平６−３１２７１５号公報 特表平８−５０４７０９号公報

このような供給装置を用いて、１ｍｍ厚前後の剛性の大きくない薄板状物品を袋詰め包装機等に供給する場合、次のような問題が生じる。
（１）押出部材４の板厚を薄板状物品１の板厚以下にしなければならないため、押出部材４に十分な剛性を持たせることが困難で、押出部材４が容易に変形しやすく（図１１の仮想線参照）、そうなると薄板状物品１の取り出し不良が生じる可能性が高くなる。

（２）押出部材４が押出位置から待機位置に移動するとき、押出部材４は次位の薄板状物品１Ｂに摺接しながら移動（図１３→図１１）する。このときの摩擦力により、薄板状物品１Ｂが後方に向けて付勢され、後方側のガイド壁６に押し付けられ、図１４に示すように偏って変形して商品価値が低下する可能性がある。また、このように変形した次位の薄板状物品１Ｂがストッカ２内で引っ掛かって取出位置に正確に位置決めされず（図１５参照）、これにより取り出し不良が生じる可能性がある。
（３）押出部材４が待機位置に移動して初めて次位の薄板状物品１Ｂが落下し、取出位置に位置決めされる。すなわち、押出部材は待機位置において、次位の薄板状物品１Ｂが落下して取出位置に位置決めされるまで、短時間だが待機する必要がある。このため処理能力が向上しない。

本発明は、ストッカに積層状態で収容した薄板状物品を、押出部材により１個ずつ順次ストッカ外に取り出して袋詰め包装機等に供給する薄板状物品の供給装置において、上記問題点を解決するためになされたもので、薄板状物品の板厚が薄くても、押出部材の変形を防止し、それに基づく薄板状物品の取り出し不良を防止することを主たる目的とする。
また、ストッカ内の薄板状物品の偏った変形の防止、それに伴う位置決め不良及び取り出し不良の防止を他の目的とし、待機位置での待機時間をなくして処理能力を向上させることをさらに他の目的とする。

本発明（請求項１）は、内部に複数の薄板状物品を積層状態で収容するとともに、前記薄板状物品を前端の取出位置に向け積層方向に案内し、前記取出位置の側部に薄板状物品１個分の板厚より大きく２個分の板厚より小さい隙間の取出開口が形成され、その反対側に背面開口が形成されたストッカと、前記ストッカの前端に前記積層方向に垂直に向いて設置され、ストッカ側に面する位置決め面を有し、前記取出位置に達して前記位置決め面に当接した薄板状物品を前記取出位置に位置決めするストッパと、前記背面開口及び取出開口を通り前記ストッパに沿って待機位置から押出位置に向け移動し、その移動の過程で前記取出位置に位置決めされた薄板状物品の後端に当接し、該薄板状物品を前記取出開口を通してストッカ外に押し出し、続いて押出位置から待機位置に復帰する押出部材を備えた薄板状物品の供給装置を改良したもので、前記ストッパに前記押出部材の押出方向に沿って前記薄板状物品の幅より狭い幅の溝が形成され、前記押出部材は前記薄板状物品より大きい厚みを有し、待機位置から押出位置に向けて移動する間前記ストッパの溝にはまった状態とされ、そのとき前記押出部材の一部が前記ストッパの位置決め面から前記ストッカ側に前記薄板状物品の厚さ以下の高さで突出していることを特徴とする。押出部材が待機位置から押出位置に向けて移動するとき、押出部材の前記位置決め面から突出した箇所が前記取出位置に位置決めされた薄板状物品の後端に当接する。

上記供給装置は、次のような実施の形態をとることができる。
（１）押出部材のストッカ側に薄板状物品の厚さ以下の高さの突起が形成され、前記突起の前後は平坦面からなり、少なくとも押出部材が待機位置から押出位置に向けて前進する間、前記突起がストッパの位置決め面からストッカ側に突出している（請求項２）。この場合、さらに前記突起の背面が傾斜面となっている（請求項３）。

（２）押出部材が押出位置から待機位置に向けて移動する間、前記押出部材をストッパの位置決め面から外方（ストッカから離れる方向）に退避させる（位置決め面から引っ込ませる）（請求項４）。
この形態を実現するためのより具体的な形態を挙げると、ストッカ内における薄板状物品の積層方向と押出部材による薄板状物品の押出方向のなす平面内で揺動可能とされ、押出部材を摺動自在に支持するガイドレールが設置され、ガイドレールの揺動に伴って押出部材も揺動し、ガイドレールが前記ストッカ側に揺動したとき、押出部材の一部がストッパの位置決め面からストッカ側に薄板状物品の厚さ以下の高さで突出し、その反対側に揺動したとき、押出部材がストッパの位置決め面から外方に退避する（位置決め面から引っ込む）（請求項５）。

（３）ストッカ内における薄板状物品の積層方向が水平方向又は取出位置に向けて上向きに傾斜し、押出部材による薄板状物品の押出方向が下向きである（請求項６）。
この場合、前記押出部材に設けられて共に移動し、前記押出部材が前進して前記取出位置にきたとき前記ストッカの背面開口を通して前記ストッカ内の薄板状物品の後端に当接し、前方に押圧する押圧部材が設置されていることが望ましい（請求項７）。また、ストッカ内に積層状態で収容された薄板状物品を、後方側から前記取出位置に向けて付勢する押圧付勢部材が設置されていることが望ましい（請求項８）。

本発明に係る薄板状物品の供給装置によれば、押出部材がストッパの位置決め面上に配置されるのではなく、ストッパに形成された溝内に配置されるので、押出部材の厚みに制限はなく、薄板状物品の板厚がいくら薄くても押出部材の厚みを任意に大きくすることができるので、その剛性を高めて使用時の変形を防止し、それに基づく薄板状物品の取り出し不良も防止することができる。
また、本発明に係る薄板状物品の供給装置において、押出部材が押出位置から待機位置に向けて後退する間、押出部材をストッパの位置決め面から外方に退避させる（位置決め面から引っ込ませる）と、前記押出部材が後退する間ストッカ内の薄板状物品に接触しないため、ストッカ内の薄板状物品に偏った変形が生じるのを防止したり、それに伴う位置決め不良及び取り出し不良を防止することができる。
本発明のその他の作用効果については、以下の［発明を実施するための最良の形態］の欄で具体的に説明する。

本発明に係る薄板状物品の供給装置の作動を説明する右側面断面図（押出部材が待機位置）である。 その背面図である。 同じく右側面断面図（押出部材が押出位置）である。 同じく右側面断面図（押出部材が待機位置に移動途中）である。 同じく右側面断面図（押出部材が待機位置に到達）である。 本発明に係る別の薄板状物品の供給装置の作動を説明する右側面断面図（押出部材が待機位置）である。 その平面図である。 同じく右側面断面図（押出部材が押出位置）である。 同じく右側面断面図（押出部材がストッパの位置決め面から退避）である。 同じく右側面断面図（押出部材が待機位置に移動途中）である。 従来の薄板状物品の供給装置の作動を説明する右側面断面図（押出部材が待機位置）である。 その正面断面図である。 同じく右側面断面図（押出部材が押出位置）である。 同じく右側面断面図（押出部材が待機位置に移動途中）である。 同じく右側面断面図（押出部材が待機位置に到達）である。

１ 薄板状物品
２ ストッカ
３ ストッパ
４ 押出部材
４ａ 本体部
４ｂ 突起
９ 取出開口
１１ 背面開口
１２ ストッパの溝
１６ ガイドレール
１７ 押圧付勢部材
１９ 押圧部材

以下、図１〜１０を参照して、本発明に係る薄板状物品の供給装置について具体的に説明する。なお、図１〜図１０において、図１１〜１３に示す従来の供給装置と実質的に同一部位については同じ符号を付与している。
図１〜図５に示す供給装置において、ストッパ３は、ストッカ２に向く側に溝１２を有し、溝１２の両側がストッカ２の前端（下端）の取出位置に移送された薄板状物品１Ａの前面に接触する位置決め面３ａとなっている。溝１２は、幅ｗ３の押出部材４が摺動自在にはまる幅を有し、均一深さＨ１を有する。

押出部材４は前記溝１２にはまる本体部４ａと、ストッパ３の位置決め面３ａ（溝１２の両側）からストッカ２側に突出した突起４ｂからなる。突起４ｂの前後方向幅ｗ４は薄板状物品１の前後方向幅ｗ５より小さく、その前方側は本体部上面に対し垂直とされ、後方側は傾斜面となっている。本体部４ａの厚みｔ２は溝１２の深さＨ１にほぼ等しく、本体部４ａの上面はストッパ３の位置決め面３ａと面一となり、突起４ｂの位置決め面３ａからの突出高さＨ２が、図１１〜１３に記載された従来の供給装置における押出部材４の板厚ｔ２と同様に、薄板状物品１の板厚ｔ１より小さく（Ｈ２＜ｔ１）設定されている。

その他の点では、図１〜５に記載された供給装置の構造は、図１１〜１３に記載された従来の供給装置と同じであり、取出開口９及び背面開口１１のサイズについても、従来の供給装置におけるストッカ２のものと同じである。
この供給装置では、押出部材４の本体部４ａをストッパ３に形成した溝１２にはめるので、溝１２の深さＨ１を大きくして、押出部材４の厚さｔ２を薄板状物品の厚さｔ１以上の任意の厚さに設定することができ、押出部材４に必要な剛性を確保して押出部材４の変形を防止し、それに基づく薄板状物品１の取り出し不良を防止することができる。

次に、この供給装置による薄板状物品の供給動作について説明する。
押出部材４が待機位置から押出位置に向けて前進を開始すると、図１に示すように、押出部材４の突起４ｂが前記取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａの後端に当接し、該薄板状物品１Ａを取出開口９を通してストッカ２外に押し出す。先頭の薄板状物品１Ａがストッカ２から押し出されるのに伴い、次位の薄板状物品１Ｂが下降して突起４ｂ上に乗り、続いて突起４ｂの後方側の斜面を滑り、図３に示すようにストッパ３の位置決め面３ａ（及び本体部４ａ上）に乗る（これが次回の先頭の薄板状物品１Ａとなる）。

次に押出部材４が押出位置から待機位置に向けて移動すると、図４に示すように、次位の薄板状物品１Ｂが突起４ｂの傾斜面に沿って上昇し（ストッカ２内の他の薄板状物品も連れて上昇する）、突起４ｂが通過すると下降してストッパ３の位置決め面３ａ（及び本体部４ａ上）上に乗る。押出部材４が待機位置に達して突起４ｂがストッカ３内から出ると、図５に示すように、薄板状物品１Ａ（次位の薄板状物品１Ｂであったもの）は取出位置に位置決めされ、続いて次の押し出しが開始される。押出部材４が押出位置から待機位置に移動する間に、ストッカ２外に置き残された薄板状物品１（前回の押し出しの際の先頭の薄板状物品１Ａ）は、図示しない手段により、例えば図示しない袋詰め包装機のホッパーに供給される。

この供給装置では、押出部材４に突起４ｂを形成したので、押出部材４が押出位置から待機位置に移動するとき、押出部材４と薄板状物品１の接触面積が比較的小さく、そのため摩擦力により薄板状物品１を後方に向けて強く付勢することもなく、薄板状物品１は単に突起４ｂの通過に伴って湾曲し再び元の平らな形状に戻るだけであり、従来のように偏って変形したり、そのために取り出し不良が生じることが防止される。

なお、図１〜図５に示す供給装置では、本体部４ａの上面（特に突起４ｂの前方側の平坦部４ｃ）とストッパ３の位置決め面３ａを面一にしたため、先頭の薄板状物品１Ａを取出位置に位置決めする際に本体部４ａの上面が実質的に位置決め面の一部として機能し、薄板状物品１の剛性が小さい場合でも、位置決めされた薄板状物品１Ａの形態が安定する。また、薄板状物品１Ａを押し出す際にも、該薄板状物品１Ａの前面（下面）をストッパ３の位置決め面３ａとともに支持するので、押し出される薄板状物品１Ａの形態が安定する。しかし、本体部４ａの厚みを溝１２の深さＨ１より小さくし、本体部４ａの上面をストッパの位置決め面３ａより下に位置させることもできる。

また、図１〜図５に示す供給装置では、押出部材４に突起４ｂを形成し、その前後を一段低い平坦部としたが、単に押出部材４に必要な剛性を確保して押出部材４の変形を防止し、それに基づく薄板状物品１の取り出し不良を防止するためだけであれば、図１に示す押出部材４の後方側の平坦部４ｄの高さを突起４ｂと同じ高さに設定してもよい（ちょうど、押出部材のストッカ側に前方側が低く後方側が高くなった段部を形成した状態ということができる）。この場合、押出部材が待機位置から押出位置に向けて前進するとき、段部の前面が押出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａの後端に当接し、該薄板状物品１Ａを押出開口９を通してストッカ２外に押し出すことになる。

次に図６〜１０に示す供給装置について説明する。
図６〜１０に示す供給装置において、ストッカ２は、前方側が高くなるように傾斜して設置され、ストッカ２内の薄板状物品１は積層方向（ストッカ２内での送り方向でもある）が取出位置に向けて上向きに傾斜している。ストッカ２の前端にストッパ３が垂直（鉛直面からは傾斜）に設置されている。一方、ストッカ２の前方上方位置に薄板状物品１の積層方向に対して垂直かつ水平に設置され図示しない駆動源により回動する支持軸１５にガイドレール１６が固定され、ガイドレール１６のヘッド部１６ａに摺動自在にはまる蟻溝状の溝を有する押出部材４が、図示しない駆動源により、前記ガイドレール１６に沿って往復移動可能に設置されている。

ガイドレール１６は、支持軸１５の回動に伴い、ストッカ２内における薄板状物品１の積層方向と押出部材４による薄板状物品１の押出方向のなす鉛直平面内で、図６に示す急傾斜位置（鉛直に近くストッカに近い位置）と図９に示す緩傾斜位置（ストッカから離れた位置）の間で揺動する。押出部材４の移動とガイドレール１６の揺動のタイミングは、ガイドレール１６が急傾斜位置にあるとき、押出部材４は待機位置から押出位置に向けて前進し、押出部材４が押出位置に到達するとガイドレール１６が緩傾斜位置に揺動し、続いて押出部材４が待機位置に向けて後退し、待機位置に到達するとガイドレール１６が緩傾斜位置に揺動するように設定されている。

ストッカ２は、底部のガイド壁５、側部のガイド壁７，８、及びストッカ２の前方領域においてガイド壁７，８から内側に突出した上部のガイド壁６からなり、内部に多数の薄板状物品１が、積層状態で収容されている。薄板状物品１は後方側から図示しない駆動源に連結された押圧付勢部材１７により一定の力で前方に向けて常時付勢され、ガイド壁５〜８に案内され、積層方向に沿って前端の取出位置に向けて移送され、先頭の薄板状物品１Ａの前面が該取出位置においてストッパ３の位置決め面３ａに接触し、ここに位置決めされる。前記取出位置の側部（ガイド壁５の前端）に薄板状物品１が押し出される取出開口９が形成され、上部のガイド壁６の中央部に前記前方領域の全長にわたり背面開口１１が形成されている。取出開口９のサイズは、図１１〜図１３に示す従来の供給装置のストッカ２のものと同じであるが、背面開口１１は前記前方領域全体において広く開口している。

ストッパ３は所定の厚みをもつ板状の部材で中央部に縦に溝１２（図１〜５に示す供給装置のストッパ３のように底のある溝ではなく、単なる隙間ということもできる）を有し、この溝１２に幅ｗ３の押出部材４が摺動自在にはまる。押出部材４は、図１〜５に示す供給装置のものと同じく、均一厚さを有する本体部４ａとストッカ２側に突出する前後方向幅の小さい突起４ｂからなる。
ガイドレール１６がストッカ２に近接した急傾斜位置にあるとき、図６，８に示すように、押出部材４はストッパ３の溝１２にはまり、押出方向（上下方向）に沿って待機位置（図６）から押出位置（図８）まで前進する。このとき、本体部４ａのストッカ２側の面はストッパ３の位置決め面３ａと面一となり、突起４ｂが前記位置決め面３ａから突出高さＨ２（＜ｔ１）で突出する。
一方、ガイドレール１６がストッカ２から離れた緩傾斜位置にあるとき、図９，１０に示すように、押出部材４は突起４ｂを含めてストッパ３の位置決め面３ａから外方（ストッカ２から離れる方向）に退避する（位置決め面３ａから引っ込む）。

押出部材４の後端の柄に連結リンク１８を介して押圧部材１９が吊り下げ状に設置されている。押圧部材１９は、押出部材４と同じく、ストッカ２の背面開口１１内に入り得る幅を有する。押圧部材１９は、押出部材４が押出位置に前進するとき該押出部材４と共に下降し、背面開口１１を通してストッカ２内の薄板状物品１を上から押圧し、薄板状物品１の積層状態を補正する作用を有する。これによりストッカ２内に積層された薄板状物品１の積層状態が多少不揃いでも、押出プロセスの中で補正される。

次に、この供給装置による薄板状物品の供給動作について説明する。
図６に示すように、ガイドレール１６が急傾斜位置にあり、押出部材４が待機位置にあるとき、押出部材４はストッパ３の溝１２にはまり、突起４ｂが溝１２からストッカ２側に突出している。この状態で押出部材４が押出位置に向けて前進を開始すると、押出部材４の突起４ｂの前面が前記取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａの後端に当接し、該薄板状物品１Ａを取出開口９を通してストッカ２外に押し出す。先頭の薄板状物品１Ａがストッカ２から押し出されるのに伴い、押圧付勢部材１７に付勢された次位の薄板状物品１Ｂが前進して突起４ｂ上に乗り、続いて突起４ｂの後方側の斜面を滑り、図８に示すように取出位置に達したとき、ストッパ３の位置決め面３ａ（及び本体部４ａ上）に押し付けられて位置決めされる（これが次回の先頭の薄板状物品１Ａとなる）。
一方、ストッカ２外に押し出された先頭の薄板状物品１Ａは重力により落下して、例えば図示しない袋詰め包装機のホッパーに投入される。

続いて図９に示すように、ガイドレール１６が緩傾斜位置に揺動し、それに伴い押出部材４がストッカ２から離れる側に移動してストッパ３の位置決め面３ａから外方に退避し（位置決め面３ａから引っ込み）、押出部材４とストッカ２内の薄板状物品１（新たに取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａ）の接触も解消される。次いで図１０に示すように、押出部材４が待機位置に向けて移動を開始し、待機位置に到達したとき、ガイドレール１６が急傾斜位置に揺動し（図６参照）、押出プロセスの１サイクルが終了する。押出部材が押出位置から待機位置に移動する間、押出部材４はストッカ２の取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａと接触しない。

図６〜１０に示す供給装置では、押出部材４はストッパ３に形成した溝１２にはめられ、溝１２の外側（ストッカ２から離れる側）に任意に厚みをとることができるから、押出部材４の厚さｔ２を薄板状物品の厚さｔ１以上の任意の厚さに設定することができ、押出部材４に必要な剛性を確保して押出部材４の変形を防止し、それに基づく薄板状物品１の取り出し不良を防止することができる。

また、押出部材４は押出位置から待機位置に移動するとき、ストッパ３の位置決め面３ａから引っ込み、ストッカ２内の取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品１Ａと接触しないから、ストッカ内の薄板状物品に偏った変形が生じるのが防止され、それに伴う位置決め不良及び取り出し不良も防止することができる。
また、押出部材４が待機位置に到達する前に（より詳しくは押出位置に達した時点ですでに）、ストッカ２内の先頭の薄板状物品１Ａが取出位置に位置決めされているから、押出部材４が待機位置に到達した直後に次の押出プロセスを開始することができ、処理能力が向上する。

また、本体部４ａの上面（特に突起４ｂの後方側の平坦部４ｄ）とストッパ３の位置決め面３ａを面一にしたことにより、先頭の薄板状物品１Ａを取出位置に位置決めする際に平坦部４ｄが実質的に位置決め面の一部として作用し、薄板状物品１が剛性の小さいものであっても、位置決めされた薄板状物品１Ａの形態が安定する。また、突起４ｂの前方側の平坦部４ｃとストッパ３の位置決め面３ａを面一にしたことにより、薄板状物品１Ａを押し出す際にも、該薄板状物品１Ａの前面をストッパ３の位置決め面３ａとともに支持するので、押し出される薄板状物品１Ａの形態が安定する。しかし、本体部４ａの上面をストッパ３の位置決め面３ａより外側（ストッカ２の反対側）に位置させることもできる。

なお、図６〜１０の供給装置では、ストッカは前方側が高くなるように傾斜して設置され、ストッカ２内の薄板状物品１の積層方向は取出位置に向けて上向きに傾斜していた。このため、薄板状物品の束をストッカ２内に補給する際に、ストッカ２の後方側の比較的低い位置で補給することができる。ストッカ２から押し出された薄板状物品１は、例えば袋詰め包装機のホッパーに投入されるから、一般にストッカ２は比較的高い位置に設置されることが多く、ストッカを傾斜させて薄板状物品の補給をより低い位置で行えるようにすることで、補給のための労力が軽減される利点がある。

しかし、ストッカを、薄板状物品の積層方向が水平方向になるように設置し、あるいは積層方向が取出位置に向けて下向きに傾斜するように設置することも、必要に応じて行うことができる。前者の場合、ちょうど図６に示す供給装置を時計回りに、ストッカが水平になるまで回転させたときの状態、後者の場合、時計回りに、ストッカが前方側が低くなるように傾斜するまで回転させたときの状態と考えればよい。いずれの場合も、ストッパがストッカの前端に薄板状物品の積層方向に対し垂直に設置され、押出部材は取出位置に位置決めされた先頭の薄板状物品をストッパに沿って下向きに押し出す点は同じである。

Claims (8)

1. 内部に複数の薄板状物品を積層状態で収容するとともに、前記薄板状物品を前端の取出位置に向け積層方向に案内し、前記取出位置の側部に薄板状物品１個分の板厚より大きく２個分の板厚より小さい隙間の取出開口が形成され、その反対側に背面開口が形成されたストッカと、前記ストッカの前端に前記積層方向に垂直に向いて設置され、ストッカ側に面する位置決め面を有し、前記取出位置に達して前記位置決め面に当接した薄板状物品を前記取出位置に位置決めするストッパと、前記背面開口及び取出開口を通り前記ストッパに沿って待機位置から押出位置に向け移動し、その移動の過程で前記取出位置に位置決めされた薄板状物品の後端に当接し、該薄板状物品を前記取出開口を通してストッカ外に押し出し、続いて押出位置から待機位置に復帰する押出部材を備えた薄板状物品の供給装置において、前記ストッパに前記押出部材の押出方向に沿って前記薄板状物品の幅より狭い幅の溝が形成され、前記押出部材は前記薄板状物品より大きい厚みを有し、待機位置から押出位置に向けて移動する間前記ストッパの溝にはまった状態とされ、そのとき前記押出部材の一部が前記ストッパの位置決め面から前記ストッカ側に前記薄板状物品の厚さ以下の高さで突出していることを特徴とする薄板状物品の供給装置。
2. 前記押出部材のストッカ側に前記薄板状物品の厚さ以下の高さの突起が形成され、前記突起の前後は平坦面からなり、前記押出部材が待機位置から押出位置に向けて前進する間前記突起が前記ストッパの位置決め面から前記ストッカ側に突出していることを特徴とする請求項１に記載された薄板状物品の供給装置。
3. 前記突起の背面が傾斜面となっていることを特徴とする請求項２に記載された薄板状物品の供給装置。
4. 前記押出部材が押出位置から待機位置に向けて移動する間、前記押出部材を前記ストッパの位置決め面より外方に退避させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された薄板状物品の供給装置。
5. 前記ストッカ内における前記薄板状物品の積層方向と前記押出部材による前記薄板状物品の押出方向のなす平面内で揺動可能とされ、前記押出部材を摺動自在に支持するガイドレールが設置され、前記ガイドレールの揺動に伴って前記押出部材も揺動し、前記ガイドレールが前記ストッカ側に揺動したとき、前記押出部材の一部が前記ストッパの位置決め面から前記ストッカ側に前記薄板状物品の厚さ以下の高さで突出し、その反対側に揺動したとき、前記押出部材は前記ストッパの位置決め面から外方に退避することを特徴とする請求項４に記載された薄板状物品の供給装置。
6. 前記ストッカ内における薄板状物品の積層方向が水平方向又は取出位置に向けて上向きに傾斜し、前記押出部材による前記薄板状物品の押出方向が下向きであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載された薄板状物品の供給装置。
7. 前記押出部材に設けられて共に移動し、前記押出部材が押出位置にきたとき前記ストッカの背面開口を通して前記ストッカ内の薄板状物品の後端に当接し、前方に押圧する押圧部材が設置されていることを特徴とする請求項６に記載された薄板状物品の供給装置。
8. 前記ストッカ内に積層状態で収容された薄板状物品を、後方側から前記取出位置に向けて付勢する押圧付勢部材が設置されていることを特徴とする請求項６又は７に記載された薄板状物品の供給装置。

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