CN108544198A - 一种垫片储料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种垫片储料机构，其中，用于外料筒竖置于垫片架上，环形配重块依靠重力压覆在外料筒中顶层垫片的上端，形成对垫片轴向的压紧，内料筒的顶端通过内料筒盖固定设置在外料筒上，下端部插设在各垫片内孔中、底端面距离正下方垫片推板上端面的垂直间距大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度，以实现单次仅推出一个垫片；底层垫片依靠重力落在垫片推板上，垫片推板能够沿基架上的滑槽向前或向后移动，底层垫片是随垫片推板的前移实现向前推出至送料位，并是以止回挡杆构件形成对处于送料位垫片的止回限位。本发明能克服长久以来无法解决的卡料问题，保证装配过程的顺利进行，以提高产品质量、提高生产效率。

Description

一种垫片储料机构
技术领域
本发明涉及汽车变速箱装配过程中的垫片装配工序，更具体地说，尤其是针对目前在垫片推料过程中常出现的卡料现象而提出的一种垫片储料机构。
背景技术
在汽车变速箱装配的过程中，常会进行垫片的装配，而垫片的厚度选择也是多种多样，多达十几种。此外，在自动化流水线上，除了自动测量选择出合适的垫片外，还需将相应的垫片通过推料机构自动从料框中推出，但在推料过程中，常因堆叠、穿插、卷曲、油污、磁性等问题导致垫片推出时出现卡料问题，而现有的料框只采用传统料筒与配重块结合的形式来存放与压紧垫片，无法解决卡料问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提出一种垫片储料机构，以期能确保垫片被顺利推出，克服长久以来无法解决的卡料问题，保证装配过程的顺利进行，以提高产品质量、提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种垫片储料机构，其结构特点是：
用于放置垫片的外料筒竖置于基架上端的垫片架上，环形配重块依靠重力压覆在所述外料筒中顶层垫片的上端，形成对垫片轴向的压紧，内料筒的顶端通过内料筒盖固定设置在所述外料筒的上端，下端部插设在各垫片内孔中、底端面距离正下方垫片推板上端面的垂直间距大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度，以实现单次仅推出一个垫片；
所述外料筒中的底层垫片依靠重力落在基架滑槽中的垫片推板上，所述垫片推板能够沿滑槽向前或向后移动，所述底层垫片是随垫片推板的前移实现水平向前推出至送料位，并是以设于外料筒正前方的止回挡杆构件形成对处于送料位垫片的止回限位。
本发明的结构特点也在于：
所述底层垫片随垫片推板向前推出的结构为：
所述垫片推板的上端面为台阶式结构，前端部为较低端、对应位于外料筒的正下方形成承接端面，底层垫片落在所述承接端面上，所述垫片推板的后端部为较高端、上端面处于底层垫片的上、下端面之间的高度位置上，垫片推板前移时是以前端部与后端部之间的垂直过渡面作用于底层垫片的外壁，实现将底层垫片水平向前推出至送料位。
所述止回挡杆构件形成止回限位的结构为：
在所述基架上端、位于垫片架的前方设置限位架，止回挡杆的上端铰接在所述限位架前端中部的限位块前端，下端向下延伸至临近所述承接端面高度位置处，垫片推板将底层垫片水平向前推出至送料位时，所述止回挡杆是随底层垫片的前移绕铰接轴自竖直状态朝向前侧向上转动，使底层垫片到达送料位，并以回转归位为竖直状态的止回挡杆形成对送料位垫片的止回限位；
处于送料位的垫片的内孔前侧壁与止回挡杆下端的前端面相接触。
所述内料筒盖与内料筒之间设有调整垫片，以所述调整垫片使内料筒的底端面距离正下方垫片推板上端面的垂直间距保持大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明的垫片储料机构采用内外双层料筒设计，以配重块形成对垫片轴向的压紧，可有效防止垫片卷曲变形，在推料过程中能够始终压紧垫片，并以内料筒实现单次仅推出一个垫片，保证垫片被顺利推出，克服了长久以来无法解决的因垫片堆叠、穿插、卷曲而导致的卡料问题，并通过设置止回挡杆构件可防止在垫片推到送料位后因油污、磁性等原因被垫片推板原路带回，能够提高产品质量、提高生产效率，也可适用于卡簧或其他薄环状物件的送料，极具实用性、适用范围广；
2、本发明的垫片储料机构中，考虑到内料筒的底端面长期与底层垫片接触很容易磨损，使其与底层垫片之间的间距越来越大，为避免影响到对垫片径向的张紧效果特意在内料筒盖与内料筒之间设置了调整垫片，使内料筒能够被再次利用，延长了机构的使用寿命，该调整垫片可直接选用需推出的垫片，实现将易损件转换成客户的工件，不仅实现了储料送料功能，为后期的维修更换也提供了极大的便利。
附图说明
图1是本发明垫片储料机构的立体结构示意图；
图2是本发明垫片储料机构的剖视结构示意图；
图3是图2中I部分的局部放大结构示意图；
图4是图2中II部分的局部放大结构示意图；
图5是本发明垫片储料机构的主视结构示意图；
图6是本发明垫片储料机构的俯视结构示意图；
图7是本发明垫片储料机构的左视结构示意图。
图中，1基架；2垫片架；3外料筒；4配重块；5内料筒；6内料筒盖；7调整垫片；8顶层垫片；9底层垫片；10滑槽；11垫片推板；12承接端面；13止回挡杆构件；14限位架；15止回挡杆；16通孔；17限位块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1至图7，本实施例的垫片储料机构，其结构具体是：
用于放置垫片的外料筒3竖置于基架1上端的垫片架2上，环形配重块4依靠重力压覆在外料筒3中顶层垫片8的上端，形成对垫片轴向的压紧，内料筒5的顶端通过内料筒盖6固定设置在外料筒3的上端，外径略小于垫片内孔孔径，下端部插设在各垫片内孔中、底端面距离正下方垫片推板11上端面的垂直间距大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度，以实现单次仅推出一个垫片，通过配重块4与内料筒5的配合，可有效防止垫片卷曲变形，能够避免在垫片被推出的过程中因垫片堆叠、穿插、卷曲而导致卡料；
外料筒3中的底层垫片9依靠重力落在基架1滑槽10中的垫片推板11上，垫片推板11能够沿滑槽10向前或向后移动，底层垫片9是随垫片推板11的前移实现水平向前推出至送料位，并是以设于外料筒3正前方的止回挡杆构件13形成对处于送料位垫片的止回限位，可防止在垫片推到送料位后因油污、磁性等原因被垫片推板11原路带回。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
底层垫片9随垫片推板11向前推出的结构为：
请参见图2至图4，垫片推板11的上端面为台阶式结构，前端部为较低端、对应位于外料筒3的正下方形成承接端面12，底层垫片9落在承接端面12上，垫片推板11的后端部为较高端、上端面处于底层垫片9的上、下端面之间的高度位置上，垫片推板11前移时是以前端部与后端部之间的垂直过渡面作用于底层垫片9的外壁，实现将底层垫片9水平向前推出至送料位。
请参见图1、图2、图5及图6，止回挡杆构件13形成止回限位的结构为：
在基架1上端、位于垫片架2的前方设置限位架14，止回挡杆15的上端铰接在限位架14前端中部的限位块17前端，下端向下延伸至临近承接端面12高度位置处，垫片推板11将底层垫片9水平向前推出至送料位时，止回挡杆15是随底层垫片9的前移绕铰接轴自竖直状态朝向前侧向上转动，使底层垫片9到达送料位，并以回转归位为竖直状态的止回挡杆15形成对送料位垫片的止回限位；
处于送料位的垫片的内孔前侧壁与止回挡杆15下端的前端面相接触。基架1上对应于送料位的正下方设有通孔16，当垫片推板11向后移动回位后，处于送料位的垫片是经该通孔16落至下一工位。
请参见图2及图3，考虑到内料筒5的底端面长期与底层垫片9接触很容易磨损，使其与底层垫片9之间的间距越来越大，当间距大于两个垫片的厚度时即无法使用，会影响到对垫片径向的张紧效果，本实施例在内料筒盖6与内料筒5之间设有调整垫片7，调整垫片7的数量可按需选择，通过调整垫片7使内料筒5的底端面距离正下方垫片推板11上端面的垂直间距始终保持大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度，作为一个优选的方式，调整垫片7可直接选用需推出的垫片，实现将易损件转换成客户的工件，不仅实现了储料送料功能，为后期的维修更换也提供了极大的便利，使内料筒5能够被再次利用，延长了机构的使用寿命。
其中，外料筒3的结构可设置为筒体结构，也可采用沿周向布设的多个料柱围设构成的筒状结构，内料筒5可采用与外料筒3相同的结构，也可采用实心体结构，以能够实现外料筒3内腔存储垫片功能、内料筒5张紧垫片功能为原则，本领域技术人员可在此基础上做各类延伸设计，此部分对于本领域普通技术人员而言是可以理解并容易实现的，属于常规技术手段，不做赘述。此外，具有上述结构的垫片储料机构也可以应用到卡簧或其他薄环状物件的存储送料，其实用性强，适用范围广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种垫片储料机构，其特征是：
用于放置垫片的外料筒(3)竖置于基架(1)上端的垫片架(2)上，环形配重块(4)依靠重力压覆在所述外料筒(3)中顶层垫片(8)的上端，形成对垫片轴向的压紧，内料筒(5)的顶端通过内料筒盖(6)固定设置在所述外料筒(3)的上端，下端部插设在各垫片内孔中、底端面距离正下方垫片推板(11)上端面的垂直间距大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度，以实现单次仅推出一个垫片；
所述外料筒(3)中的底层垫片(9)依靠重力落在基架(1)滑槽(10)中的垫片推板(11)上，所述垫片推板(11)能够沿滑槽(10)向前或向后移动，所述底层垫片(9)是随垫片推板(11)的前移实现水平向前推出至送料位，并是以设于外料筒(3)正前方的止回挡杆构件(13)形成对处于送料位垫片的止回限位。
2.根据权利要求1所述的垫片储料机构，其特征是所述底层垫片(9)随垫片推板(11)向前推出的结构为：
所述垫片推板(11)的上端面为台阶式结构，前端部为较低端、对应位于外料筒(3)的正下方形成承接端面(12)，底层垫片(9)落在所述承接端面(12)上，所述垫片推板(11)的后端部为较高端、上端面处于底层垫片(9)的上、下端面之间的高度位置上，垫片推板(11)前移时是以前端部与后端部之间的垂直过渡面作用于底层垫片(9)的外壁，实现将底层垫片(9)水平向前推出至送料位。
3.根据权利要求1所述的垫片储料机构，其特征是所述止回挡杆构件(13)形成止回限位的结构为：
在所述基架(1)上端、位于垫片架(2)的前方设置限位架(14)，止回挡杆(15)的上端铰接在所述限位架(14)前端中部的限位块(17)前端，下端向下延伸至临近所述承接端面(12)高度位置处，垫片推板(11)将底层垫片(9)水平向前推出至送料位时，所述止回挡杆(15)是随底层垫片(9)的前移绕铰接轴自竖直状态朝向前侧向上转动，使底层垫片(9)到达送料位，并以回转归位为竖直状态的止回挡杆(15)形成对送料位垫片的止回限位；
处于送料位的垫片的内孔前侧壁与止回挡杆(15)下端的前端面相接触。
4.根据权利要求1所述的垫片储料机构，其特征是：所述内料筒盖(6)与内料筒(5)之间设有调整垫片(7)，以所述调整垫片(7)使内料筒(5)的底端面距离正下方垫片推板(11)上端面的垂直间距保持大于一个垫片的厚度、小于两个垫片的厚度。
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