CN112045003A - 一种自动压料折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动压料折弯装置,其特征在于:包括机架、设置于机架上的输送机构、接料机构、压料折弯机构及下料机构,所述接料机构包括电机、转盘及四组接料块,所述转盘的底面中部经一转轴与所述机架转动相连,所述电机的输出轴与所述转轴的底部相连,四组所述接料块环形均布于所述转盘的顶面外缘处,且每组所述接料块的顶面上设有一折弯凹槽;所述输送机构设置于所述转盘的左侧上方,所述输送机构的右侧设置于所述转盘左侧的一组接料块的正上方。本发明提高了压料折弯效率及质量,降低了操作人员劳动强度,也降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属产品生产加工设备,尤其涉及一种自动压料折弯装置。
背景技术
需要对短钢管中部折弯的时候,一般情况都是人工手动将钢管一根一根的放在折弯模具中,折弯一根取出一根,更换未折弯的钢管进去进行折弯工作。这种方式中,效率低,质量不够稳定,而且操作人员劳动强度比较高,同时还存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明目的是提供一种自动压料折弯装置,通过使用该结构,提高了压料折弯效率及质量,降低了操作人员劳动强度,降低安全隐患。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种自动压料折弯装置,包括机架、设置于机架上的输送机构、接料机构、压料折弯机构及下料机构,所述接料机构包括电机、转盘及四组接料块,所述转盘的底面中部经一转轴与所述机架转动相连,所述电机的输出轴与所述转轴的底部相连,四组所述接料块环形均布于所述转盘的顶面外缘处,且每组所述接料块的顶面上设有一折弯凹槽;
所述输送机构设置于所述转盘的左侧上方,所述输送机构的右侧设置于所述转盘左侧的一组接料块的正上方;
所述压料折弯机构包括支架、设置于支架上的压料气缸及压块,所述压料气缸安装于所述支架的顶面上,所述压块设置于所述支架的下方,所述压料气缸的输出轴穿过所述支架与所述压块的顶面相连,所述压块设置于所述输送机构的右侧,且所述压块设置于所述转盘右侧的一组接料块的正上方;
所述下料机构包括顶升气缸及推料气缸,所述顶升气缸安装于所述转盘的下方,每组所述折弯凹槽的底面两侧设有两组通孔,所述通孔与所述转盘的底面相连通,所述顶升气缸的输出轴上设有一横板,所述横板平行于所述转盘的底面设置,所述横板的顶面两侧分别设有一顶杆,所述顶杆设置于所述转盘后侧的一组接料块的正下方,且两组所述顶杆正对所述接料块上的两组所述通孔设置;
所述支架上设有向左延伸的L型延伸板,所述L型延伸板的左侧底部靠近所述转盘的顶面正中心设置;所述推料气缸的后端与所述L型延伸板的左侧底部相连,所述推料气缸后端的输出轴上设有一推杆,所述推杆正对所述转盘后侧的一组接料块的上方设置。
上述技术方案中,所述顶升气缸输出轴伸出状态下,两组所述顶杆穿过所述转盘后侧接料块的两组通孔,所述顶杆的顶部设置于所述接料块的顶面上方。
上述技术方案中,所述推杆的后端设有一橡胶缓冲块,所述推料气缸输出轴伸出状态下,所述橡胶缓冲块设置于所述转盘后侧接料块的正上方。
上述技术方案中,所述输送机构包括U型支撑板及送料气缸,所述U型支撑板的顶部设有一U型送料槽,所述U型送料槽的底面由左向右倾斜向下设置,所述U型送料槽的右侧设有一缺口,所述缺口设置于所述转盘左侧接料块的正上方;所述送料气缸经一支撑架安装于所述U型支撑板的右侧上方,所述送料气缸的输出轴上设有一压杆,所述压杆正对所述缺口的中部设置。
上述技术方案中,所述U型支撑板包括底板及设置于底板顶面两侧的两组限位板,所述底板及所述限位板的顶面由左向右倾斜向下设置,所述限位板的右侧设置于所述支撑板的右侧外部,所述限位板的右侧设置于所述底板的右侧外部,所述底板的右端及两组所述限位板的右端之间构成所述缺口。
上述技术方案中,所述支撑板的右侧设有一挡板,所述挡板的两端与所述限位板的右侧面相连,所述挡板设置于所述缺口的上方;所述挡板的底部设有向左延伸的橡胶阻挡板,所述橡胶阻挡板与所述挡板之间呈90°~160°的夹角,所述橡胶阻挡板的左侧与所述支撑板的右侧面之间设有间距。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.本发明中通过输送机构对产品进行自动输送,利用四组接料块上面的折弯凹槽进行接料,利用电机带动转盘转动,这样一组接料块能够利用输送机构进行输送接料,一组接料块上面的产品能够进行折弯等待,一组接料块上面能够利用压料折弯机构进行压料折弯,另外一组接料块上面的产品能够利用下料机构进行自动下料,这样压料折弯效率高,质量好,有效降低操作人员劳动强度,无需人工手动辅助折弯,有效降低安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图;
图2是本发明实施例一中转盘与下料机构处的局部侧视图;
图3是本发明实施例一中输送机构处的局部剖视图;
图4是本发明实施例一中转盘的顶部结构示意图。
其中:1、机架;2、电机;3、转盘;4、接料块;5、转轴;6、折弯凹槽;7、支架;8、压料气缸;9、压块;10、顶升气缸;11、推料气缸;12、通孔;13、横板;14、顶杆;15、L型延伸板;16、推杆;17、橡胶缓冲块;18、U型支撑板;19、送料气缸;20、U型送料槽;21、缺口;22、支撑架;23、压杆;24、底板;25、限位板;26、挡板;27、橡胶阻挡板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见图1~4所示,一种自动压料折弯装置,包括机架1、设置于机架上的输送机构、接料机构、压料折弯机构及下料机构,所述接料机构包括电机2、转盘3及四组接料块4,所述转盘的底面中部经一转轴5与所述机架转动相连,所述电机的输出轴与所述转轴的底部相连,四组所述接料块环形均布于所述转盘的顶面外缘处,且每组所述接料块的顶面上设有一折弯凹槽6;
所述输送机构设置于所述转盘的左侧上方,所述输送机构的右侧设置于所述转盘左侧的一组接料块的正上方;
所述压料折弯机构包括支架7、设置于支架7上的压料气缸8及压块9,所述压料气缸安装于所述支架的顶面上,所述压块设置于所述支架的下方,所述压料气缸的输出轴穿过所述支架与所述压块的顶面相连,所述压块设置于所述输送机构的右侧,且所述压块设置于所述转盘右侧的一组接料块的正上方;
所述下料机构包括顶升气缸10及推料气缸11,所述顶升气缸安装于所述转盘的下方,每组所述折弯凹槽的底面两侧设有两组通孔12,所述通孔与所述转盘的底面相连通,所述顶升气缸的输出轴上设有一横板13,所述横板平行于所述转盘的底面设置,所述横板的顶面两侧分别设有一顶杆14,所述顶杆设置于所述转盘后侧的一组接料块的正下方,且两组所述顶杆正对所述接料块上的两组所述通孔设置;
所述支架上设有向左延伸的L型延伸板15,所述L型延伸板的左侧底部靠近所述转盘的顶面正中心设置;所述推料气缸的后端与所述L型延伸板的左侧底部相连,所述推料气缸后端的输出轴上设有一推杆16,所述推杆正对所述转盘后侧的一组接料块的上方设置。
在本实施例中,在实际使用时,以钢管压料折弯为例,将产品放在输送机构上面,产品会从输送机构上面一组一组的将产品输送掉落在转盘左侧接料块的折弯凹槽内,在落料的时候,压料折弯机构户对转盘右侧接料块上面的产品进行压料折弯,而下料机构则会将转盘后侧接料块上面的产品推离落料。这些工序都是同步工作,一个工序完成之后,电机会带动转盘旋转90度,将上料的产品进行压料折弯,将已经被折弯的产品进行下料,在空置的接料块上面进行上料。在压料折弯工序中,压料气缸带动压块向下移动,将转盘右侧接料块上的产品压在对应折弯凹槽内,对产品进行压料折弯,折弯完成之后,压料气缸带动压块向上移动。在下料过程中,顶升气缸的输出轴伸出,带动顶杆上升,顶杆能够将被折弯的产品从折弯凹槽内向上推起来,脱离折弯凹槽,然后推料气缸的输出轴伸出,推杆向后快速移动,推动被顶杆顶出的产品向后移动脱离机架,实现下料,完成一个循环。会在机架的后侧设置接料桶,这样下料的产品能够利用接料桶进行接料收集。
其中,所述顶升气缸输出轴伸出状态下,两组所述顶杆穿过所述转盘后侧接料块的两组通孔,所述顶杆的顶部设置于所述接料块的顶面上方。
只要被折弯的产品,会转动到转盘的后侧,这样该组接料块的通孔会正对通孔,这样在顶升气缸输出轴深处的额时候,顶杆会穿过通孔移动到接料块的上方,将折弯凹槽内将产品顶起来,便于推杆将产品推离落料。
参见图2所示,所述推杆的后端设有一橡胶缓冲块17,所述推料气缸输出轴伸出状态下,所述橡胶缓冲块设置于所述转盘后侧接料块的正上方。
在本实施例中,顶杆将产品顶起,使得产品脱离接料块之后,为了防止产品滚动掉落到转盘上面,顶杆顶起之后,推杆会快速的伸出,使得产品快速脱离顶杆,脱离转盘,保证下料稳定性。通过橡胶缓冲块的设置,在推杆快速伸出的时候,推杆与产品会出现刚性碰撞,通过橡胶缓冲块的设置,能够减少推杆与产品的刚性碰撞,减少磨损,防止产品的损坏,也能够减小噪音。
参见图1、3所示,所述输送机构包括U型支撑板18及送料气缸19,所述U型支撑板的顶部设有一U型送料槽20,所述U型送料槽的底面由左向右倾斜向下设置,所述U型送料槽的右侧设有一缺口21,所述缺口设置于所述转盘左侧接料块的正上方;所述送料气缸经一支撑架22安装于所述U型支撑板的右侧上方,所述送料气缸的输出轴上设有一压杆23,所述压杆正对所述缺口的中部设置。
在本实施例中,多组产品直接放在U型送料槽内,由于倾斜的设置,产品会向右滚动,最右侧的产品会掉落到缺口内,利用送料气缸的压杆将产品下压到转盘左侧接料块的折弯凹槽内,实现自动送料。
参见图1、3所示,所述U型支撑板包括底板24及设置于底板顶面两侧的两组限位板25,所述底板及所述限位板的顶面由左向右倾斜向下设置,所述限位板的右侧设置于所述支撑板的右侧外部,所述限位板的右侧设置于所述底板的右侧外部,所述底板的右端及两组所述限位板的右端之间构成所述缺口。
所述支撑板的右侧设有一挡板26,所述挡板的两端与所述限位板的右侧面相连,所述挡板设置于所述缺口的上方;所述挡板的底部设有向左延伸的橡胶阻挡板27,所述橡胶阻挡板与所述挡板之间呈90°~160°的夹角,所述橡胶阻挡板的左侧与所述支撑板的右侧面之间设有间距。
在本实施例中,产品向右滚动,最右侧的产品会被挡板所阻挡,这样产品无法向右掉落,为了防止产品直接从缺口内向下掉落,通过橡胶阻挡板的设置,这样最右侧的产品会掉落在缺口内,并且被橡胶阻挡板所阻挡,当需要将产品送入到接料块的折弯凹槽内时,送料气缸的输出轴伸出,带动压杆向下移动,压杆推动缺口内、橡胶阻挡板上面的产品下压,使橡胶阻挡板变形,这样产品就能够顺利的从缺口掉落压入到接料块的折弯凹槽内,然后送料气缸带动压杆向上移动,这样橡胶阻挡板会恢复到原有位置,这样橡胶阻挡板能够将后面一组移动到缺口内的产品进行阻挡,防止其掉落,等待下一个接料块移动到缺口下方,等待下一次送料,如此循环。
Claims (6)
1.一种自动压料折弯装置,其特征在于:包括机架、设置于机架上的输送机构、接料机构、压料折弯机构及下料机构,所述接料机构包括电机、转盘及四组接料块,所述转盘的底面中部经一转轴与所述机架转动相连,所述电机的输出轴与所述转轴的底部相连,四组所述接料块环形均布于所述转盘的顶面外缘处,且每组所述接料块的顶面上设有一折弯凹槽;
所述输送机构设置于所述转盘的左侧上方,所述输送机构的右侧设置于所述转盘左侧的一组接料块的正上方;
所述压料折弯机构包括支架、设置于支架上的压料气缸及压块,所述压料气缸安装于所述支架的顶面上,所述压块设置于所述支架的下方,所述压料气缸的输出轴穿过所述支架与所述压块的顶面相连,所述压块设置于所述输送机构的右侧,且所述压块设置于所述转盘右侧的一组接料块的正上方;
所述下料机构包括顶升气缸及推料气缸,所述顶升气缸安装于所述转盘的下方,每组所述折弯凹槽的底面两侧设有两组通孔,所述通孔与所述转盘的底面相连通,所述顶升气缸的输出轴上设有一横板,所述横板平行于所述转盘的底面设置,所述横板的顶面两侧分别设有一顶杆,所述顶杆设置于所述转盘后侧的一组接料块的正下方,且两组所述顶杆正对所述接料块上的两组所述通孔设置;
所述支架上设有向左延伸的L型延伸板,所述L型延伸板的左侧底部靠近所述转盘的顶面正中心设置;所述推料气缸的后端与所述L型延伸板的左侧底部相连,所述推料气缸后端的输出轴上设有一推杆,所述推杆正对所述转盘后侧的一组接料块的上方设置。
2.根据权利要求1所述的自动压料折弯装置,其特征在于:所述顶升气缸输出轴伸出状态下,两组所述顶杆穿过所述转盘后侧接料块的两组通孔,所述顶杆的顶部设置于所述接料块的顶面上方。
3.根据权利要求1所述的自动压料折弯装置,其特征在于:所述推杆的后端设有一橡胶缓冲块,所述推料气缸输出轴伸出状态下,所述橡胶缓冲块设置于所述转盘后侧接料块的正上方。
4.根据权利要求1所述的自动压料折弯装置,其特征在于:所述输送机构包括U型支撑板及送料气缸,所述U型支撑板的顶部设有一U型送料槽,所述U型送料槽的底面由左向右倾斜向下设置,所述U型送料槽的右侧设有一缺口,所述缺口设置于所述转盘左侧接料块的正上方;所述送料气缸经一支撑架安装于所述U型支撑板的右侧上方,所述送料气缸的输出轴上设有一压杆,所述压杆正对所述缺口的中部设置。
5.根据权利要求4所述的自动压料折弯装置,其特征在于:所述U型支撑板包括底板及设置于底板顶面两侧的两组限位板,所述底板及所述限位板的顶面由左向右倾斜向下设置,所述限位板的右侧设置于所述支撑板的右侧外部,所述限位板的右侧设置于所述底板的右侧外部,所述底板的右端及两组所述限位板的右端之间构成所述缺口。
6.根据权利要求5所述的自动压料折弯装置,其特征在于:所述支撑板的右侧设有一挡板,所述挡板的两端与所述限位板的右侧面相连,所述挡板设置于所述缺口的上方;所述挡板的底部设有向左延伸的橡胶阻挡板,所述橡胶阻挡板与所述挡板之间呈90°~160°的夹角,所述橡胶阻挡板的左侧与所述支撑板的右侧面之间设有间距。
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