JP6522455B2 - 錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置 - Google Patents
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Description
<薬品包装装置の全体構成>
図1は、本実施の形態における薬品包装装置1を示している。
さて、ここで錠剤取出装置2について以下に詳細に説明する。
さて、以上のように構成された本実施形態の錠剤取出装置2において、錠剤11を錠剤シート10から取り出す場合、図6に示すごとく次のような手順を制御部20が実行することになる。
2 錠剤取出装置
3 カセット棚
4 錠剤収集路
5 薬品収集ホッパ
6 薬品投入口
7 薬品包装部
8 薬包帯取出口
10 錠剤シート
10a 収納部
11 錠剤
12 収納スペース
13 薬品収集路
14 制御コントローラ
15 タッチパネル
16 蓄積部
17 ガイド部
18 押圧部
19 搬送ベルト(搬送部の一例)
20 制御部
21 ブロック
21a 壁状面
21b 上端部
21c 角部
22 送りベルト
23 側縁部
24 ガイド面
25 透過センサ(検出部の一例)
Claims (7)
- 錠剤を収納する収納部が少なくとも一列並んで設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、
前記錠剤シートを所定の位置まで搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記所定の位置において前記錠剤シートの前記収納部を押圧する押圧部と、
前記搬送部に接続され、前記搬送部の前記錠剤シートの搬送方向を制御する制御部と、
前記搬送部によって搬送されている前記錠剤シートの下面と鉛直方向において所定の間隔を有して配され、前記錠剤シートの搬送方向に対向する面を有するブロックと、
を備え、
前記ブロックにおいて、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する面は、前記収納部から取り出された前記錠剤に、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する方向で接触する錠剤接触面である錠剤取出装置。 - 前記ブロックは、厚み方向が前記錠剤シートの前記搬送方向と同じ向きに配した平板である請求項1に記載の錠剤取出装置。
- 前記ブロックは、前記錠剤シートの前記搬送方向において前記押圧部の位置よりも後方に設けられている請求項1又は請求項2に記載の錠剤取出装置。
- 前記錠剤シートの前記搬送方向において前記ブロックの上側の端部は面取りされている請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の錠剤取出装置。
- 前記制御部は、前記錠剤シートの前記搬送方向において前記錠剤シートの前記収納部が前記ブロックの前記壁状面の位置を通過するように前記搬送部を所定の量だけ往復させる請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の錠剤取出装置。
- 前記錠剤シートから落下した前記錠剤を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が前記錠剤の落下を検出するまで前記搬送部を前記所定の量だけ往復させる請求項5に記載の錠剤取出装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の錠剤取出装置を備え、
前記錠剤取出装置において前記錠剤シートから取り出した前記錠剤を収集して包装する薬品包装装置。
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