JP6032323B2 - 錠剤取出し装置、錠剤取出し装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出し装置、錠剤取出し装置の制御方法に関し、特に、的確なタイミングで経路部を振動できる仕組みに関する。

近年、調剤業務において、患者の処方箋毎に、必要な薬剤（散薬、錠剤等）を１回分ずつ分包する装置が開発されている（錠剤供給装置や、錠剤取出し装置という）。

特許文献１には、錠剤を取り出して１回分ずつ分包する錠剤供給装置において、錠剤の性状、多湿気などの環境により、錠剤供給装置内の錠剤が落下する経路部に錠剤が付着した場合であっても、経路部を揺動させるための機構を設けることにより、付着した錠剤を落下させる技術が開示されている。

特開２００８−１６２６０９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、錠剤の位置を把握することなく錠剤落下動作を行うため、錠剤が経路部に付着していない場合にも、経路部を揺動させることが懸念される。そうすると、必要なタイミング以外にも経路部を揺動させることになるため、電力消費が多くなる恐れがあった。また、必要なタイミング以外に傾斜部を揺動させると、装置内に粉塵がまきあがる可能性もあり好ましくない。

本発明は、的確なタイミングで経路部を振動させることができる仕組みを提供することを目的としている。

本発明は、錠剤シートの収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部の押圧動作により前記収容部から取り出された錠剤が通過する経路部と、前記経路部に振動を加える振動手段とを有し、前記振動手段は、前記押圧動作の動力で、前記経路部に振動を加える動作を行うことを特徴とする。また、本発明は、錠剤シートの収容部を押圧する押圧部の押圧動作により、当該収容部に収容された錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段による前記押圧動作と連動して動作し、当該錠剤取出し手段で取り出された錠剤が通過する経路部を振動させる振動手段とを有し、前記押圧部は、前記錠剤シートの収容部の中央付近を押圧する中央押圧部と、当該中央押圧部よりも前記錠剤シートの収容部の外側を押圧する外側押圧部とを含み、前記振動手段は、前記外側押圧部による押圧動作と連動して動くことを特徴とする。また、本発明は、錠剤シートの収容部を押圧する押圧部の押圧動作により、当該収容部に収容された錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段による前記押圧動作と連動して動作し、当該錠剤取出し手段で取り出された錠剤が通過する経路部を振動させる振動手段とを有し、前記押圧部は、前記錠剤シートの収容部の中央付近を押圧する中央押圧部と、当該中央押圧部よりも前記錠剤シートの収容部の外側を押圧する外側押圧部とを含み、前記振動手段は、前記中央押圧部による押圧動作と連動して動くことを特徴とする。

また、本発明は、錠剤シートの収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部の押圧動作により前記収容部から取り出された錠剤が通過する経路部とを有する錠剤取出し装置の制御方法であって、前記押圧動作の動力で、前記経路部に振動を加える振動工程を有することを特徴とする。

本発明によると、的確なタイミングで経路部を振動させることができる。

包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。 錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。 錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 導入シュートの内部が分かるようにした簡略断面図である。 導入シュートの簡略斜視図である。 導入シュートと外部押圧体と内部押圧体の位置関係を示す簡略背面図である。 導入シュートと外部押圧体と内部押圧体と加振アームの位置関係を示す簡略斜視図である。 導入シュートと外部押圧体と内部押圧体と加振アームの位置関係を示す簡略斜視図である。 導入シュートと外部押圧体と内部押圧体と加振アームの位置関係を示す簡略側面図である。 本発明において、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す処理のフローを示す図である。 錠剤供給装置１０の制御部のハードウエア構成を例示した図である。 導入シュートと外部押圧体と内部押圧体と加振アームの位置関係を示す簡略斜視図である。 導入シュートと外部押圧体と内部押圧体と加振アームの位置関係を示す簡略斜視図である。 導入シュートと外部押圧体と内部押圧体と加振アームの位置関係を示す簡略斜視図である。 加振アーム１６１１の構造について示す図。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。

＜図１の説明＞

まず、図１について説明する。
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。包装装置は、薬剤分包機、分包機ともいう。また、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し装置ともいう。
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。

１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

図１の３は、排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取り出し装置から排出されたＰＴＰシートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出されたＰＴＰシートを容易に取り出すことができる。

図１の４は錠剤投入口カバーであり、錠剤投入部のカバーである。錠剤投入口に埃や異物が入らないようにする為に、ヒンジ部によって、包装装置の上面に取り付けられており、開閉可能となっている。このカバーの下には錠剤投入口があり、使用者が手で錠剤を投入して、１回飲用分ずつに分包することが可能である。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

＜図２の説明＞

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図２は、錠剤供給装置１０を示す図であり、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

＜図３の説明＞

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図であり、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

＜図４の説明＞

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。

図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は、下部ローラである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。

２４は、導入シュートである。
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。また、導入シュート２４は、本発明における、傾斜部を有し、前記錠剤取出し手段で取り出された錠剤を通過させる経路部の一例である。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。

押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３（中央押圧手段とも言う）と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外部押圧体８４（外側押圧手段とも言う）とを含んでいる。外部押圧体８４は、本発明における、錠剤シートの収容部を押圧する押圧部の押圧動作により、当該収容部に収容された錠剤を取り出す錠剤取出し手段の一例である。
内側押圧体８３と外部押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外部押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外部押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外部押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外部押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外部押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外部押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外部押圧体８４の高さ位置を調整する（外部押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外部押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外部押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外部押圧体８４を動作させることができる。
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。

錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。

搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

＜図５の説明＞

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。

４０１は、錠剤導入路である。
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

＜図６の説明＞

次に、図６を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図６は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、錠剤取出ユニット１により取り出され、錠剤導入路４０１を通過した錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
本実施形態のプリンタは、カラー印字が出来ない。また、本実施形態の薬剤供給装置には、線引き装置は備えられていない。
図６に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

＜図７の説明＞

次に、図７を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図７は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
図７に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

４０２は、第１集積ホッパーである。
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。

＜図８の説明＞

図８は従来の導入シュートの内部が分かるようにした簡略断面図である。また、図８は、錠剤５０が導入シュート２４の中で、錠剤５０に帯電した静電気の影響により導入シュート２４に吸着している状態を示している。

錠剤収容部５２（ａ）は錠剤が取り出された空の錠剤収容部を示し、錠剤収容部５２（ｂ）は錠剤が入っている錠剤収容部を示している。

錠剤シート５１の錠剤収容部５２から取り出された錠剤５０は、導入シュート２４に入る。導入シュート２４内には、光学センサ（ビームセンサ）２０４（図５）が設けられており、除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を検出して落下物の有無の判定を行う。光学センサ（ビームセンサ）２０４による信号の検出は、導入シュート２４の外部に取り付けられた光学センサ基板（後述する図９の光学センサ基板１４１３）により処理される。錠剤シート５１から取り出され、導入シュート２４内を落下する錠剤は導入シュート２４の錠剤出口１４１２から出て、錠剤導入路４０１に落ちていく。

しかしながら、図８に示すように、従来の錠剤取出し装置では、錠剤５０に帯電した静電気の影響により、錠剤５０が導入シュート２４に吸着することがあった。

錠剤５０に帯電した静電気の影響によって、錠剤５０が導入シュート２４に吸着することにより、主に次の３つの問題が生じていた。

１つ目の問題は、錠剤取り出しのリトライ動作時間の無駄が生じるという問題である。
図８のように、導入シュート２４に吸着している錠剤５０の位置が、導入シュート２４に備えられている光学センサ２０４の上流側の位置である場合に、光学センサ２０４は導入シュートの途中に設けられているため、取り出された錠剤５０が光学センサ２０４を通過しない場合に、錠剤供給装置１０の制御部は、錠剤の取り出しに失敗しているのか、そもそも錠剤５０が錠剤シート５１から取り出されていないのかを判断することができないため、錠剤シート５１から錠剤５０の取り出しに成功しているにも関わらず、錠剤供給装置１０の制御部（後述する図１５）は、錠剤５０の取り出しに失敗している、つまり錠剤５０を錠剤シート５１から取り出せていないと判断する。

すると、錠剤供給装置１０の制御部は、外部押圧体８４と内部押圧体８３により錠剤を取り出そうとして、図８の場合、すでに錠剤が取り出されている空の錠剤収容部５２（ａ）をある一定回数繰り返し押圧する（以下、リトライ動作と呼ぶ）ため、不必要な錠剤取り出しのリトライ動作時間が生じる恐れがあった。

なお、この錠剤取出しのリトライ動作中、吸着している錠剤５０にかかる重力が静電気による吸着力に勝って、錠剤５０が導入シュート２４を下っていけば、光学センサ２０４が反応し、錠剤取り出しのリトライ動作は終了し、次の錠剤収容部より錠剤を取り出す動作に移る。また、一定回数の錠剤取り出しリトライ動作を終えても、錠剤５０が吸着状態を保持し、錠剤５０が導入シュートを下っていかない場合も、錠剤供給装置１０の制御部は、外部押圧体８４と内部押圧体８３による現在取り出そうとしている錠剤の取り出しを諦め、次の錠剤収容部（例えば、錠剤収容部５２（ｂ））より錠剤を取り出す動作に移る。

２つ目の問題は、錠剤供給装置１０の制御部が、錠剤過多エラーを検出する可能性があるという問題である。

通常の錠剤の取り出しにおいて、光学センサ２０４は、錠剤を１錠ずつ検出する。

しかし、導入シュート２４に吸着している錠剤５０が、一定回数の錠剤取出リトライ動作を終えても、吸着状態を保持し導入シュートを下っていかず、錠剤供給装置１０の制御部が、外部押圧体８４と内部押圧体８３により次の錠剤収容部（例えば、図８の場合、錠剤収容部５２（ｂ））から錠剤を取り出す動作に移った場合に、錠剤収容部５２（ｂ）より取り出された錠剤が、錠剤が導入シュート２４を下っていく時に、導入シュート２４に吸着している錠剤５０にぶつかり、その衝撃により錠剤５０の吸着が解放されると、吸着が解放された錠剤５０と、錠剤収容部５２（ｂ）から取り出された錠剤とが、導入シュート２４内を滑り落ち、光学センサ２０４が２錠の落下を検出してしまう。

すると、錠剤供給装置１０の制御部は、1回の錠剤取出し動作で1錠しか錠剤を検出しないはずなのに、２錠検出したということで、錠剤過多エラーと判断し、分包作業がストップしてしまい、分包作業に遅れが生じる恐れがあった。

３つ目の問題は、錠剤供給装置１０の制御部が、誤落下エラーを検出するという問題である。
導入シュート２４に吸着している錠剤５０が、次の錠剤収容部から取り出された錠剤の衝突を免れて、錠剤導入シュート２４に吸着した状態が続いても、導入シュート２４に吸着している錠剤５０は、あるタイミングで吸着が解放され、落下し、光学センサ２０４に反応する時が必ず発生する。

このタイミングが、錠剤取り出しユニット１で錠剤取り出し動作を行っていない時であると、光学センサ２０４が意図していないタイミングで錠剤を検出するので、錠剤供給装置１０の制御部は、「誤落下エラー」を検出することになる。その結果、分包のやり直しが発生してしまうこともあり、分包のやり直しの手間と時間が発生し、やはり分包作業の効率化を妨げてしまうという問題が生じる恐れがあった。

以上が、従来の錠剤取出し装置で、錠剤５０が導入シュート２４に吸着することにより生じる恐れがあった３つの問題である。

そこで、上記のような問題の発生を低減させる本発明の仕組みについて、図９〜図１９を用いて説明する。

＜図９の説明＞

図９は、本発明の実施形態における、導入シュート２４の簡略斜視図である。
導入シュート２４は錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤５０が落下してくる錠剤入口１４１１近辺に導入シュートフランジ１４１４（振動受け部ともいう）を備えている。

本実施形態においては、導入シュートフランジ１４１４の横方向の長さは、約３０ｍｍである。そして、導入シュートフランジ１４１４の前後方向の幅は、約２０ｍｍとした。

＜図１０の説明＞

図１０は、本発明の第１の実施形態における、導入シュート２４と外部押圧体８４と内部押圧体８３の位置関係を示す簡略背面図（錠剤取り出しユニット１を背面側（裏側）から見た図）である。

図１０の１５２１は弾性体（接続部とも言う）で、載置台１８と載置台１８に吊り下げられている導入シュート２４の間に挟まれている。本実施形態では１つの導入シュートに対して４個の弾性体が備えられている。弾性体１５２１を備えることにより、載置台１８に直接導入シュート２４を取り付けている場合に比べて、加振アーム１６１１によって振動が加わった場合、導入シュート２４が揺動しやすい。また、加振が終了しても弾性体１５２１がある為に、導入シュート２４の揺動はすぐに停止しない。

更に、弾性体１５２１があることにより、導入シュート２４と載置台１８を直接連結させた場合に比べて、載置台１８が揺れる可能性を低減させることができ、しいては、錠剤シート５１から錠剤を取出す位置がずれる可能性を低減できる。なお、加振アーム１６１１の動作の詳細については、後述する図１１で説明する。

図１０に示すように、カム９４が第１昇降体９３を押圧していないときの外部押圧体８４の底面から錠剤シート５１表面までの距離（図１０の１００１）は１５ｍｍである。なお、カム９９が第２昇降体９８を押圧していないときの内部押圧体８３の底面から錠剤シート５１表面までの距離も同じである。

これは、錠剤シート５１を搬送する際に、各押圧体に錠剤シート５１の錠剤収容部がひっかからないように、錠剤ポケットのおおよその高さ（１０ｍｍ）よりも高くしている。

また、加振アーム１６１１の底面から導入シュートフランジ１４１４表面までの距離（図１０の１００２）もカム９４が第１昇降体９３を押圧していないときの外部押圧体８４の底面から錠剤シート５１表面までの距離と同じく１５ｍｍである。

これは、外部押圧体８４が錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧すべく、１５ｍｍ分外部押圧体８４が重力方向に動いたときに、外部押圧体８４と連結する加振アーム１６１１が丁度導入シュートフランジ１４１４を叩くことができるように、外部押圧体８４の底面から錠剤シート５１表面までの距離と、加振アーム１６１１の底面から導入シュートフランジ１４１４表面までの距離とを略同一の距離となるようにしている。

本発明の実施形態において、弾性体１５２１の材質は、耐候性、耐オゾン性、耐熱性、耐薬品性など平均した性質を持ち、加工も容易であるクロロプレンゴムであるが、他の実施例として、天然ゴムやシリコンゴム等のゴムでもよい。

図１０に示すとおり、導入シュート２４の傾斜角は２４℃であり、材質はステンレスである。このような傾斜角と材質の導入シュート２４では、錠剤５０が導入シュート２４に張り付くということが生じやすい。

＜図１１の説明＞

図１１は、本発明の第１の実施形態における導入シュート２４と外部押圧体８４と内部押圧体８３の位置関係を示す簡略斜視図である。

図１１の１６１１は加振アームである。加振アーム１６１１は、外部押圧体８４と連結されていて、外部押圧体８４が動作するとそれに追従して動作する。加振アーム１６１１と、後述する加振アーム１２１１は、本発明における、錠剤取出し手段による前記押圧動作と連動して動作し、当該錠剤取出し手段で取り出された錠剤が通過する経路部を振動させる振動手段の一例である。

より具体的には、錠剤の取り出しを行う時、外部押圧体８４と内部押圧体８３が上下に動作し錠剤収容部５２を押圧する。この時、加振アーム１６１１は外部押圧体８４に追従して上下に動作するので、錠剤取り出し動作を行っている間、加振アーム１６１１の先端は導入シュートフランジ１４１４を叩き、導入シュート２４に振動を加えることが出来る。

このように、外部押圧体８４の動作に連動して動作する加振アーム１６１１を備えることにより、別途導入シュート２４を振動させるためだけの機構（振動素子や振動モータ等）を設ける必要がなくなるため、コストの低減につながる。また、導入シュート２４を振動させるためだけの機構を動作させるための電力も必要なくなるため、電力の削減にもつながる。

さらに、錠剤取り出し動作を行っている間だけ、導入シュート２４に振動を加えることにより、錠剤導入シュート２４に付着した錠剤の欠片が舞い上がり、錠剤供給装置１０の内部を汚す可能性を軽減できる。

また、内部押圧体８３と、外部押圧体８４は、様々な錠剤シートの錠剤収容部を押圧する為に、錠剤シートの幅に合わせて左右方向に移動可能となっており、錠剤シートの幅に合わせて外部押圧体８４が左右に移動すると、追従して加振アーム１６１１も左右に移動するため、導入シュートフランジの長さは、加振アーム１６１１が横方向に最大限移動しても、導入シュート２４に加振が可能となるような長さにしている。

本実施形態においては、導入シュートフランジ１４１４の横方向の長さは、約３０ｍｍである。そして、導入シュートフランジ１４１４の前後方向の幅は、約２０ｍｍとした。

ここで、内部押圧体８３、外部押圧体８４、加振アーム１６１１の動作について説明する。なお、内部押圧体８３、外部押圧体８４、加振アーム１６１１の動作（錠剤取り出し動作）を制御する処理については、後ほど図１４を用いて説明する。

まず、錠剤シート５１から錠剤を取り出す為に、内部押圧体８３と外部押圧体８４は動作を開始し、錠剤収容部を押圧する。この時加振アーム１６１１も追従し動作を開始し、導入シュート２４に振動を加え始める。

内部押圧体８３と外部押圧体８４による押圧動作は、錠剤収容部から取り出された錠剤が導入シュート２４の錠剤入口１４１１から導入シュート２４を通過することで、導入シュート２４内の光学センサ（ビームセンサ）２０４がＯＮ状態となるまで、継続する。

つまり、錠剤シート５１から取り出された錠剤５０が、導入シュート２４内へ落下中や導入シュート２４内を滑落中、内部押圧体８３と外部押圧体８４、加振アーム１６１１も動作中であり、従って、加振アーム１６１１によって振動させられる導入シュート２４も揺動（振動）している状態である。

そして、導入シュート２４が揺動しているので、静電気が帯電している錠剤であっても導入シュート内に吸着し難くなっている。

しかしながら静電気の帯電により、導入シュート内に吸着し、光学センサを通過することが出来ない場合も稀にある。

そのような場合でも、先に述べたように、加振アーム１６１１は外部押圧体８４の動作中必ず動作しているので、外部押圧体８４と内部押圧体８３が錠剤のリトライ取出し動作中、導入シュート２４は常に揺動している。従って、たとえ錠剤が導入シュートに吸着しても、従来の錠剤取出し装置に比べて短時間で吸着が解消される。これにより、錠剤の取出に成功しているにも関わらず失敗していると判断し、錠剤取り出しのリトライ動作を繰り返す無駄な時間を減少させることが出来る。

そして、光学センサが反応するまで一定回数リトライ取り出し動作を続け、その間加振アーム１６１１により導入シュート２４を振動させることで、導入シュート２４に吸着した錠剤を落下させるので、吸着が開放されないまま次の錠剤を取り出す作業を開始し、意図しないタイミングで錠剤の吸着が解放されることに起因する「錠剤過多エラー」「誤落下エラー」の発生を減少させ、分包をやり直す作業も減少させることが出来る。

また、外部押圧体８４と内部押圧体８３が錠剤のリトライ取出し動作中に、加振アーム１６１１により導入シュート２４も振動させるため、取り出しに失敗して錠剤シート５１内に錠剤が残っている場合であっても、導入シュート２４に錠剤が吸着している場合であっても対応できる。つまり、錠剤供給装置１０の制御部が、錠剤の取り出しに失敗しているのか、そもそも錠剤５０が錠剤シート５１から取り出されていないのかを判断して、それに応じた対応をそれぞれ行う必要がない。

＜図１２・図１３の説明＞

図１２は、導入シュートと外部押圧体と内部押圧体の位置関係を示す簡略斜視図であり、導入シュートフランジと加振アームの変形例である（第２の実施形態）。また、図１３は、第２の実施形態における、導入シュートと外部押圧体と内部押圧体の位置関係を示す簡略側面図である。

第２の実施形態では、図１２や図１３に示すとおり、導入シュートフランジ１２１３に穴や切り込みを入れ、加振アーム１２１１の先端にフランジ１２１２を設ける。そして、導入シュートフランジ１２１３の穴や切り込みに加振アーム１２１１を挿し込むことで、加振アーム１２１１で導入シュート２４を吊り下げ、カム９４が第１昇降体を押圧していないときに、外部押圧体８４と一緒に加振アーム１２１１が重力方向と反対方向に動くことにより導入シュート２４を揺動させることができる。加振アーム１２１１が重力方向と反対方向に動くときには、必然的に、外部押圧体８４も重力方向と反対方向に動いている、つまりは、外部押圧体８４により取り出された錠剤５０が丁度錠剤導入シュート２４に落下しているタイミングで、導入シュート２４に振動を与えることが可能となる。そのため、錠剤５０が、導入シュート２４に吸着しにくくすることが可能となる。

＜図１４の説明＞

図１４は、錠剤シート５１に格納されている錠剤を取り出す処理を説明する図である。
なお、加振アームが動作するのは、Ｓ１４０３、Ｓ１４０６、Ｓ１４１０、Ｓ１４１３のタイミングである。図１４の各ステップの処理は、錠剤供給装置１０の制御部により実行される。

Ｓ１４０１では、光学センサ２０４が錠剤取出しユニット１毎に検知した総合計の錠剤数のカウント更新データを、制御部（図１５）が記憶部にデータ管理することで、錠剤供給装置１０による所定数（錠剤取出しユニット１に指定された錠剤数）の除包動作が完了したか否かを判断する。除包動作が完了したと制御部が判断した場合には除包処理を終了し（Ｓ１４０１−Ｙｅｓ）、錠剤シート５１を排出ユニットに排出する。一方、Ｓ１４０１の判定で、除包動作が完了していないと制御部が判断した場合には、Ｓ１４０２に処理を進める。

Ｓ１４０２では、錠剤取出しユニット１が、左列右列同時に錠剤シート５１を前進移動させて、除包位置に錠剤ポケットの左右の１列分が位置合わせされるように錠剤シート５１の搬送を行う。搬送処理中に、錠剤取出しユニット１の計測部が錠剤シート５１上のポケット（錠剤が封入されているポケット）の大きさの計測を行い、Ｓ１４０３に処理を進める。

Ｓ１４０３では、錠剤取出しユニット１が左列の除包動作（通常時）を行う。この動作は錠剤シート５１から１錠毎の錠剤を取り出すために必ず行うものであり、動作後にＳ１４０４に進む。

ここで、Ｓ１４０３の処理を、より詳細に説明する。Ｓ１４０３では、まず、外部押圧体８４により、ＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、錠剤収容部を押しつぶした後、次に、内部押圧体８３により、ＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧することで錠剤を取り出す。ここまでが、１回の除包動作である。

そのため、内部押圧体８３によりＰＴＰシートの錠剤収容部から錠剤が取り出される場合が多いが、外部押圧体８４によりＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧したタイミングで、錠剤収容部から錠剤が取り出されることもある。

Ｓ１４０４では、錠剤供給装置１０の制御部（図１５）は、Ｓ１４０３の結果により、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）できたか否かを判断する。所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断した場合には（Ｓ１４０４−Ｙｅｓ）、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、Ｓ１４０９に進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合には（Ｓ１４０４−Ｎｏ）、錠剤供給装置１０の記憶部でリトライ回数を管理するカウントデータを１回目とし、Ｓ１４０４−１に処理を進める。

Ｓ１４０４−１は、錠剤供給装置１０の制御部が錠剤取出しユニット１による錠剤シート５１の押し出し位置の変更を行う際の処理ステップである。

錠剤供給装置１０の制御部は、Ｓ１４０２の処理中に測定したポケットの大きさをもとに、錠剤取出しユニット１により、Ｓ１４０２と異なる除包位置に錠剤シート５１を移動した後にＳ１４０６で説明するリトライ時の除包動作を再度実行することから、この搬送をリトライ搬送と定義する。

Ｓ１４０５で、錠剤供給装置１０の制御部は、記憶部で管理されているリトライ回数が錠剤供給装置１０に設定されている最大リトライ回数未満か否かを判定しており、最大取出し回数未満の場合（Ｓ１４０５−Ｙｅｓ）、Ｓ１４０６に進む。一方、Ｓ１４０５の判定で、リトライ回数が最大取出し回数に達している場合（Ｓ１４０５−Ｎｏ）、錠剤シート５１の左列のポケットからの錠剤取出し動作を停止し、Ｓ１４０９に処理を進める。

Ｓ１４０６では、錠剤取出しユニット１の内部押圧体８３によってＰＴＰシートの左列の除包動作（リトライ時）を行う。この除包動作は、Ｓ１４０３における通常時の除包動作を行っても、なお錠剤の取り出しが成功しなかった場合に、Ｓ１４０３で除包動作を行ったＰＴＰシートの錠剤収容部から再度除包動作を行うものである。なお、本実施例では、リトライ除包を内部押圧体８３により行うとしたが、他の実施例として、外部押圧体８４によりリトライ除包を行っても良い。

Ｓ１４０６では、内部押圧体８３による錠剤収容部の押圧位置を、１４０３において内部押圧体８３で押圧した位置と異なる位置にして再度除包動作を実行することから、この除包動作をリトライ除包と定義する（リトライ除包は、リトライ取り出し動作とも言う）。リトライ除包した後にＳ１４０７に進む。

なお、後述する第３、第４の実施形態におけるリトライ除包においては、先にも述べたように加振アームも内部押圧体８３に連動して動くため、たとえ錠剤が導入シュートに吸着しても、加振アームによって発生する導入シュート２４の振動により従来の錠剤取出し装置に比べて短時間で吸着が解消される。

また、他の実施例として、リトライ除包を外部押圧体８４により行う場合においても、第１、第２の実施形態の構成にすることで、加振アーム１６１１、１２１１が外部押圧体８４と連動して動くため、たとえ錠剤が導入シュート２４に吸着しても、加振アーム１６１１、１２１１によって発生する導入シュート２４の振動により従来の錠剤取出し装置に比べて短時間で吸着が解消される。

Ｓ１４０７では、錠剤供給装置１０の制御部（図１５）は、Ｓ１４０６の結果により、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）できたか否かを判断する。所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断した場合に（Ｓ１４０７−Ｙｅｓ）、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、Ｓ１４０９に進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合（Ｓ１４０７−Ｎｏ）には、錠剤供給装置１０の記憶部でリトライ回数を管理するカウントデータを１回分更新し、Ｓ１４０８に進む。

Ｓ１４０８では、Ｓ１４０４−１と同様に、錠剤供給装置１０の制御部が錠剤取出しユニット１による錠剤シート５１の押し出し位置の変更を行う際の処理ステップである。錠剤取出しユニット１は錠剤シート５１を異なる除包位置（前進または後退）に搬送移動した後に、Ｓ１４０５に処理を戻す。以下、Ｓ１４０５以降同様の処理を行う。

Ｓ１４０９では、光学センサ２０４が錠剤取出しユニット１毎に検知した総合計の錠剤数のカウント更新データを制御部が記憶部にて管理することで、錠剤供給装置１０の制御部は所定数（錠剤取出しユニットに指定された錠剤数）と比較して、除包動作が完了したか否かを判断する。Ｓ１４０９の判定で、除包動作が完了していないと判断した場合（Ｓ１４０９−Ｎｏ）、Ｓ１４１０に進む。一方、Ｓ１４０９の判定で、除包動作が完了したと判断した場合（Ｓ１４０９−Ｙｅｓ）、除包処理を終了し、錠剤シート５１を排出ユニットに排出する。

Ｓ１４１０では、錠剤取出しユニット１が右列の除包動作（通常時）を行う。この動作は錠剤シート５１から１錠毎の錠剤を取り出すために必ず行うものであり、除包動作後にＳ１４１１に進む。

Ｓ１４１０もＳ１４０３と同様に、まず、外部押圧体８４により、ＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、錠剤収容部を押しつぶした後、次に、内部押圧体８３により、ＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧することで錠剤を取り出す。

Ｓ１４１１では、錠剤供給装置１０の制御部は、Ｓ１４１０の結果により、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）できたか否かを判断する。所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断した場合には（Ｓ１４１１−Ｙｅｓ）、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、Ｓ１４０１に進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合には（Ｓ１４１１−Ｎｏ）、錠剤供給装置１０の記憶部でリトライ回数を管理するカウントデータを１回目とし、Ｓ１４１１−１に進む。

Ｓ１４１１−１は、錠剤供給装置１０の制御部が錠剤取出しユニット１による錠剤シート５１の押し出し位置の変更を行う際の処理ステップである。

錠剤供給装置１０の制御部は、Ｓ１４０２の処理中に測定したポケットの大きさをもとに、錠剤取出しユニット１により、Ｓ１４１０と異なる除包位置に錠剤シート５１を移動した後にＳ１４１３で説明するリトライ時の除包動作を再度実行することから、この搬送をリトライ搬送と定義する。

Ｓ１４１２で、錠剤供給装置１０の制御部は、記憶部で管理されているリトライ回数が錠剤供給装置１０に設定されている最大リトライ回数未満か否かを判定しており、最大取出し回数未満の場合（Ｓ１４１２−Ｙｅｓ）、Ｓ１４１３に進む。Ｓ１４１２の判定で、リトライ回数が最大取出し回数に達している場合（Ｓ１４１２−Ｎｏ）、制御部は、右列のポケットからの錠剤取出し動作を停止し、Ｓ１４０１に進む。

Ｓ１４１３では、錠剤取出しユニット１の内部押圧体８３によってＰＴＰシートの右列の除包動作（リトライ時）を行う際の処理ステップである。この除包動作はＳ１４１０における通常時の除包動作を行っても、なお錠剤の取り出しが成功しなかった場合にＳ１４１０で除包動作を行ったＰＴＰシートの錠剤収容部から再度除包動作行うものである。なお、本実施例では、リトライ除包を内部押圧体８３により行うとしたが、他の実施例として、外部押圧体８４によりリトライ除包を行っても良い。

Ｓ１４１３では、内部押圧体８３による錠剤収容部の押圧位置を、Ｓ１４１０において内部押圧体８３で押圧した位置と異なる位置にして再度除包動作を実行することから、この除包動作をリトライ除包と定義する（リトライ除包は、リトライ取り出し動作とも言う）。リトライ除包した後に、Ｓ１４１４に進む。

なお、後述する第３、第４の実施形態におけるリトライ除包においては、先にも述べたように加振アームも内部押圧体８３に連動して動くため、たとえ錠剤が導入シュートに吸着しても、加振アームによって発生する導入シュート２４の振動により従来の錠剤取出し装置に比べて短時間で吸着が解消される。

また、他の実施例として、リトライ除包を外部押圧体８４により行う場合においても、第１、第２の実施形態の構成にすることで、加振アーム１６１１、１２１１が外部押圧体８４と連動して動くため、たとえ錠剤が導入シュート２４に吸着しても、加振アーム１６１１、１２１１によって発生する導入シュート２４の振動により従来の錠剤取出し装置に比べて短時間で吸着が解消される。

Ｓ１４１４では、錠剤供給装置１０の制御部（図１５）は、Ｓ１４１３の結果により、１個の錠剤を光学センサ２０４が検知（取り出し成功）できたか否かを判断する。所定の時間内に錠剤ポケットから錠剤の取り出しが成功したと判断した場合に（Ｓ１４１４−Ｙｅｓ）、錠剤取出しユニット１において取り出された錠剤数の合計を管理するカウント更新データを１個分インクリメントし、Ｓ１４０１に進む。所定の時間内に取り出しが成功しないと判断した場合（Ｓ１４１４−Ｎｏ）には、錠剤供給装置１０の記憶部でリトライ回数を管理するカウントデータを１回分更新し、Ｓ１４１５に進む。

Ｓ１４１５では、Ｓ１４１１−１と同様に、錠剤供給装置１０の制御部が錠剤取出しユニット１が押し出し位置の変更を行う際の処理を実行する。錠剤取出しユニット１は錠剤シート５１を異なる除包位置（前進または後退）に搬送移動した後に、Ｓ１４１２に処理を進める。以下、Ｓ１４１２以降同様の処理を行う。
以上の処理を所定数の錠剤が除包されるまで繰り返す。

＜図１５の説明＞

図１５は、本実施形態において制御を実行するための錠剤供給装置１０の制御部のハードウエア構成を例示した図である。コンピュータ（ＣＰＵ２０１）は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。

ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

入力コントローラ２０５は、キーボード（ＫＢ）２０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。ビデオコントローラ２０６は、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。

メモリコントローラ２０７は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。

通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は、ネットワーク（通信回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。

なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

本実施形態を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル、データベースも、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。また、プログラムは、フローチャートの処理を制御部が実行可能なプグラムであり、記憶部はフローチャートの処理方法を実行可能なプログラムを記憶している。

＜図１６の説明＞

図１６は、本発明の第３の実施形態における導入シュート２４と外部押圧体８４と内部押圧体８３の位置関係を示す簡略斜視図である。

本発明の第１の実施形態と異なる点は、加振アーム１６１１が、外部押圧体８４ではなく内部押圧体８３と連結されていて、内部押圧体８３が動作するとそれに追従して加振アーム１６１１が動作する点である。

なお、本発明の第２の実施形態のように、加振アーム１２１１により導入シュートフランジ１２１３を持ち上げることで、導入シュート２４を振動させる構造においても、図１６と同様に、加振アーム１２１１を、外部押圧体８４ではなく内部押圧体８３と連結させることにより、内部押圧体８３の動作に追従して加振アーム１２１１を動作させることが可能である。

＜図１７の説明＞

図１７は、本発明の第４の実施形態における導入シュート２４と外部押圧体８４と内部押圧体８３の位置関係を示す簡略斜視図である。

本発明の第１や、第３の実施形態と異なる点は、加振アーム１６１１が、外部押圧体８４や内部押圧体８３のどちらか一方と連結しているのではなく、内部押圧体８３と外部押圧体８４のそれぞれと連結されていて、内部押圧体８３や外部押圧体８４が動作すると、それぞれに連結する加振アーム１６１１がそれに追従して動作する点である。

なお、本発明の第２の実施形態のように、加振アーム１２１１により導入シュートフランジ１２１３を持ち上げることで、導入シュート２４を振動させる構造においても、図１７と同様に、加振アーム１２１１を、内部押圧体８３と外部押圧体８４にそれぞれ連結させることにより、内部押圧体８３や外部押圧体８４が動作すると、それに追従して、それぞれに連結する加振アーム１２１１を動作させることが可能である。

以上、ここまで、第１〜第４の実施形態について説明したが、加振アーム１６１１（１２１１）を外部押圧体８４と連結させるか、内部押圧体８３と連結させるか、それとも外部押圧体８４と内部押圧体８３それぞれ連結させるかは、ユーザがどれくらいの頻度で導入シュート２４を振動させたいかにより決定することが望ましい。

具体的には、可能な限り多く導入シュート２４を振動させたい場合には、第４の実施形態のように外部押圧体８４と内部押圧体８３それぞれと加振アーム１６１１（１２１１）を連結させた構成にし、あまり導入シュート２４を振動させたくない場合には、第１〜第３の実施形態の構成の中で、リトライ除包を行わない方の押圧体と加振アーム１６１１（１２１１）を連結した構成にし、適度に導入シュート２４を振動させたい場合には、第１〜第３の実施形態のうち、リトライ除包を行う方の押圧体と加振アーム１６１１（１２１１）を連結した構成にすれば良い。

＜図１８の説明＞

図１８は、本発明の第５の実施形態における導入シュート２４と外部押圧体８４と内部押圧体８３の位置関係を示す簡略斜視図である。

本発明の第１〜第４の実施形態と異なる点は、加振アーム１６１１が、外部押圧体８４や内部押圧体８３と連結していない点である。

第５の実施形態では、第１昇降体９３を押圧するカム９４を錠剤取出しユニット１の外側に大きくすることにより、第１昇降体９３と加振アーム１６１１の両方をひとつのカム９４によって押圧することが可能となる。

これにより、第１〜第４の実施形態のように各押圧体と加振アームを連結する部品が必要なくなるため、製品のコスト削減を実現することが出来る。

＜図１９の説明＞

ここで、図１９を用いて第１、第２〜第５の実施形態における、加振アーム１６１１の構造について説明する。

図１９は、第１、第２〜第５の実施形態における、加振アーム１６１１の構造について示す図である。

加振アーム１６１１は、重力方向に関して下部となる先端に、ポリアセタノール、またはゴムの部品が取り付けられている。これにより、加振アーム１６１１が、導入シュートフランジ１４１４を叩くときの音を軽減することが可能となる。

なお、第２の実施形態のように、導入シュートフランジ１２１３を加振アーム１２１１で持ち上げる構造にする場合には、フランジ１２１２をポリアセタノール、またはゴムにすることにより、加振アーム１２１１が、導入シュートフランジ１４１４を持ち上げるときの、フランジ１２１２と導入シュートフランジ１２１３との接触音を軽減することが可能となる。

また、導入シュートフランジ１４１４、１２１３も加振アームと同様に、少なくとも加振アーム（１６１１、１２１１）と接する部分の材質は、ポリアセタノール、またはゴムであることが好ましい。

なぜなら、導入シュートフランジ１４１４の、少なくとも加振アーム（１６１１、１２１１）と接する部分の材質を、ポリアセタノール、またはゴムにすることにより、加振アーム１６１１が導入シュートフランジ１４１４を叩くときの音や、加振アーム１６１１が、導入シュートフランジ１４１４を持ち上げるときの、フランジ１２１２と導入シュートフランジ１２１３との接触音を軽減することが可能となる。

以上、本発明によると、錠剤取出し手段による押圧動作と連動してＰＴＰシートから取り出された錠剤を通過させる経路に対して、振動を与えることにより、当該経路で止まった錠剤を的確なタイミングで落下させることが可能な仕組みを提供することができる。

１ 錠剤取出ユニット
３ 排出ポケット
４ 錠剤投入口カバー
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１７ 検出機構
１８ 錠剤シートが載置される載置台
２４ 導入シュート
３９ 下部ローラ
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２ 錠剤収容部
５２（ａ） 錠剤が取り出された空の錠剤収容部
５２（ｂ） 錠剤が入っている錠剤収容部
８３ 内部押圧体
８４ 外部押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第１昇降体
９９ カム
１０３ 散薬投入部
２０３ 錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４ 光学センサ
４００ 錠剤供給ユニット
４０１ 錠剤導入路
４０２ 第１集積ホッパー
５０１ 第２集積ホッパー
５０２ 第１の送り出し機構
５０３ 第３集積ホッパー
５０４ 第２の送り出し機構
５０５ メインホッパー
７０１ 包装装置内の包装ユニット
７０２ ロール紙送出機構
７０３ 包装機構
７０４ 包装機構
７０５ 分断機構
７０６ プリンタ
８０１ 分断用のミシン目
８０２ １つの包み
８０３ １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１ カバー
１２０１ 錠剤の移動経路
１４０１ 第１の傾斜部
１４１１ 導入シュートの錠剤入口
１４１２ 導入シュートの錠剤出口
１４１３ 光学センサ基板
１４１４ 導入シュートフランジ
１５２１ 弾性体
１６１１ 加振アーム
１２１１ 加振アーム
１２１２ フランジ
１２１３ 導入シュートフランジ

Claims (11)

1. 錠剤シートの収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、
   前記押圧部の押圧動作により前記収容部から取り出された錠剤が通過する経路部と、
   前記経路部に振動を加える振動手段と
   を有し、
   前記振動手段は、前記押圧動作の動力で、前記経路部に振動を加える動作を行うことを特徴とする錠剤取出し装置。
2. 前記振動手段は、前記押圧部と連結することで、前記押圧部の前記押圧動作を動力として、前記経路部に振動を加える動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
3. 回転駆動することにより前記押圧部を動作させる駆動部を有し、
   前記振動手段は、前記駆動部の動作を動力として、前記経路部に振動を加える動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
4. 前記経路部は、前記振動手段により振動を加えられる振動受け部を有し、
   前記振動手段は、前記振動受け部を打つことにより、前記経路部に振動を加えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
5. 前記経路部は、前記振動手段を当該経路部に接続するための接続部を有し、
   前記振動手段は、前記接続部を持ち上げることにより、前記経路部に振動を加えることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤取出し装置。
6. 前記押圧部の押圧動作により錠剤を取り出す錠剤シートをセットする錠剤取出しユニットと、
   前記錠剤取り出し手段と、前記経路部とを接続する弾性体とを有し、
   前記押圧部は、前記錠剤取出しユニットに設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
7. 前記経路部は、前記押圧部の押圧動作により取り出された錠剤を検知する検知手段を有し、
   前記押圧部は、当該押圧部の押圧動作により前記錠剤シートの収容部を押圧した後に、前記検知手段により前記錠剤を検出しない場合に、再度前記錠剤シートの同じ収容部を押圧することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
8. 錠剤シートの収容部を押圧する押圧部の押圧動作により、当該収容部に収容された錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、
   前記錠剤取出し手段による前記押圧動作と連動して動作し、当該錠剤取出し手段で取り出された錠剤が通過する経路部を振動させる振動手段と
   を有し、
   前記押圧部は、前記錠剤シートの収容部の中央付近を押圧する中央押圧部と、当該中央押圧部よりも前記錠剤シートの収容部の外側を押圧する外側押圧部とを含み、
   前記振動手段は、前記外側押圧部による押圧動作と連動して動くことを特徴とする錠剤取出し装置。
9. 錠剤シートの収容部を押圧する押圧部の押圧動作により、当該収容部に収容された錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、
   前記錠剤取出し手段による前記押圧動作と連動して動作し、当該錠剤取出し手段で取り出された錠剤が通過する経路部を振動させる振動手段と
   を有し、
   前記押圧部は、前記錠剤シートの収容部の中央付近を押圧する中央押圧部と、当該中央押圧部よりも前記錠剤シートの収容部の外側を押圧する外側押圧部とを含み、
   前記振動手段は、前記中央押圧部による押圧動作と連動して動くことを特徴とする錠剤取出し装置。
10. 前記振動手段は、前記中央押圧部、および前記外側押圧部それぞれによる押圧動作と連動して動くことを特徴とする請求項８または９に記載の錠剤取出し装置。
11. 錠剤シートの収容部を押圧する押圧動作を行なう押圧部と、前記押圧部の押圧動作により前記収容部から取り出された錠剤が通過する経路部とを有する錠剤取出し装置の制御方法であって、
    前記押圧動作の動力で、前記経路部に振動を加える振動工程を有することを特徴とする錠剤取出し装置の制御方法。

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