TWI558618B

TWI558618B - A pharmaceutical packaging device, a control method for a pharmaceutical packaging device, and a pharmaceutical packaging system

Info

Publication number: TWI558618B
Application number: TW103108652A
Authority: TW
Inventors: Masaki Hayashi; Teppei Takahashi
Original assignee: Canon Marketing Japan Kk; Canon Lifecare Solutions Kabushikikaisha; Kabushikikaisha Elquest
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2016-11-21
Also published as: CN104071368A; TW201446594A; JP2014188101A; CN104071368B; JP5803966B2

Description

藥劑包裝裝置、藥劑包裝裝置的控制方法、藥劑包裝系統

本發明是關於藥劑包裝裝置、藥劑包裝裝置的控制方法、藥劑包裝系統，特別是關於藉由判定藥劑投入部插入在分包紙內，而可適當地將藥劑包裝在分包紙內的結構。

以往，在調劑(配藥)業務中為了進行錠劑的一包化，使用了藥劑分包機。

另外，為了將由PTP泡殼薄片所提供的錠劑(藥)予以一包化，需要由人手從PTP泡殼薄片一次一次地將錠劑取出一次藥的錠劑數量並放置於分包機，因此作業煩雜。

為了解決上述課題，在專利文獻1中提出了如下的錠劑解除包裝裝置：從錠劑薄片將錠劑解除包裝，將錠劑按一次服用量放入塑膠製小瓶等適宜容器中進行給藥。

專利文獻1，具體而言，記載了如下的情況：準備多台可從錠劑薄片取出錠劑的錠劑解除包裝裝置，將由多台錠劑解除包裝裝置所取出的錠劑聚集在下方的集合部，然後放入小瓶等容器中。

另外，在專利文獻2中，記載了能夠可靠地檢測由藥劑分包機封入藥劑的熱熔接薄片(分包紙)的耗盡、斷裂之構造簡單的缺紙檢測機構。

[先前技術文獻] 專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-194889號公報。

專利文獻2：日本特開2004-217228號公報。

具體而言，在專利文獻2中，由缺紙檢測機構檢測缺紙，在分包紙的耗盡、斷裂時，使分包機(以下，亦將藥劑分包機稱為藥劑包裝裝置，也簡稱為分包機)停止。亦即，儘管已產生分包紙的耗盡、斷裂而仍可防止從藥劑分包機供給藥劑的機構。但是，在專利文獻2中，未提及由分包機檢測缺紙，將新的分包紙或去掉了斷裂部分的分包紙再次安裝並供給到分包機的包裝部之後，是否正確地安裝分包紙並從藥劑分包機正確地向分包紙供給藥劑。

雖檢測到分包紙的耗盡、斷裂並已再次安裝分包紙，但如果料斗前端未納入分包紙中，則即使從分包機供給藥劑，也會造成藥劑向分包紙外投下。

其結果，不僅藥劑白白浪費，而且徒增無謂的清掃作業。

本發明的目的在於，提供一種藥劑包裝裝置、藥劑包裝裝置的控制方法、藥劑包裝系統，其藉由判定藥劑投入部已插入在分包紙內，可適當地將藥劑包裝到分包紙內。

本發明是一種藥劑包裝裝置，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用檢測上述分包紙的單側的位置的第一檢測手段和檢測該分包紙的相反側的位置的第二檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中。

另外，本發明是一種藥劑包裝裝置，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中，上述第一接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的單側接觸的位置，上述第二接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的相反側接觸的位置。另外，本發明是一種藥劑包裝裝置，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中，上述第一接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的單側接觸的位置，上述第二接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的相反側接觸的位置。

另外，本發明是一種藥劑包裝系統，一種藥劑包裝系統，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測上述分包紙的單側的位置和上述分包紙的相反側的位置的檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中。

另外，本發明是一種藥劑包裝系統，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測與上述分包紙的單側的接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側的接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中。

另外，本發明是一種藥劑包裝裝置的控制方法，其特徵在於，具有：於成為分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的位置插入藥劑投入手段的工序；使用用於檢測上述分包紙的單側的位置和上述分包紙的相反側的位置的檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的判定工序；和在由上述判定工序判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下，將上述藥劑包裝到上述分包紙中的包裝工序。

另外，本發明是一種藥劑包裝裝置的控制方法，其特徵在於，具有：於成為分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的位置插入藥劑投入手段的工序；使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的判定工序；和在由上述判定工序判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下，將上述藥劑包裝到上述分包紙中的包裝工序。

根據本發明，可以提供藉由判定藥劑投入部已插入在分包紙內，而可適當地將藥劑包裝到分包紙內的藥劑包裝裝置、藥劑包裝裝置的控制方法、藥劑包裝系統。

1‧‧‧錠劑取出單元

5‧‧‧包裝裝置

10‧‧‧錠劑供給裝置

17‧‧‧檢測機構

18‧‧‧載置錠劑薄片的載置台

24‧‧‧導入滑槽

39‧‧‧下部輥

50‧‧‧錠劑

51‧‧‧錠劑薄片(PTP薄片)

52‧‧‧錠劑收容部

83‧‧‧內部推壓體

84‧‧‧外部推壓體

93‧‧‧第一升降體

94‧‧‧凸輪

98‧‧‧第二升降體

99‧‧‧凸輪

103‧‧‧散劑投入部

104‧‧‧顯示器

203‧‧‧將錠劑薄片向錠劑取出單元1投入的投入口

204‧‧‧光學感測器

400‧‧‧錠劑供給單元

401‧‧‧錠劑導入路

402‧‧‧第一聚集料斗

501‧‧‧第二聚集料斗

502‧‧‧第一導出機構

503‧‧‧第三聚集料斗

504‧‧‧第二導出機構

505‧‧‧主料斗

701‧‧‧包裝裝置內的包裝單元

702‧‧‧卷紙導出機構

703‧‧‧包裝機構

704‧‧‧包裝機構

705‧‧‧切斷機構

706‧‧‧印表機

707‧‧‧卷紙搬運輥

708‧‧‧料斗安裝感測器

709‧‧‧導引輥

710‧‧‧分包紙

711‧‧‧主料斗安裝部

801‧‧‧切斷用撕開線

802‧‧‧一包

803‧‧‧分包成一包的錠劑(藥劑)

901‧‧‧蓋

1201‧‧‧錠劑的移動路徑

1401‧‧‧第一傾斜部

1701‧‧‧超音波感測器

1901‧‧‧微動開關

2301‧‧‧OK按鈕

300‧‧‧資訊處理裝置

圖1是表示包裝裝置和錠劑供給裝置的圖。

圖2是表示錠劑供給裝置的圖。

圖3是表示錠劑取出單元的內部構造的圖。

圖4是表示錠劑取出單元的內部構造的圖。

圖5是表示錠劑供給裝置的內部構造的圖。

圖6是表示錠劑供給單元的內部構造的圖。

圖7是表示包裝單元的內部構造的圖。

圖8是將包裝單元701之內部構造的一部分(703、704、705)予以放大的圖。

圖9是表示錠劑取出單元1的內部構造的圖。

圖10是從正面觀察錠劑供給裝置10的圖。

圖11是從側面(從正面觀察為右側)觀察錠劑供給裝置10的圖。

圖12是摘出圖10所示的錠劑供給裝置10的一部分的圖。

圖13是從側面(從正面觀察為右側)觀察錠劑供給裝置10的內部的圖。

圖14是從分包紙的上側觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

圖15是從分包紙的上側觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

圖16是從分包紙的上側觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

圖17是在本發明中從分包紙的上側觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

圖18是在本發明中從分包紙的上側觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

圖19是在本發明中從分包紙的上側觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

圖20是本發明中的分包動作控制的流程圖的一例。

圖21是本發明中的包裝動作控制的流程圖的一例。

圖22是本發明中的包裝分包動作控制的流程圖的一例。

圖23是在本發明中，在未安裝主料斗505的情況下、或未正確地安裝主料斗505的情況下，在顯示器104上顯示的錯誤顯示的一例。

圖24是在本發明中，從分包紙的上側觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

圖25是本發明的錠劑供給系統的硬體方塊圖。

圖26是表示包裝裝置5的模組結構的功能結構圖。

以下，使用附圖對本發明的錠劑供給系統(圖1)進行說明。

首先，對圖1進行說明。

圖1是表示包含包裝裝置5和錠劑供給裝置10在內的錠劑供給系統(分包系統)的圖。

圖1是表示包含錠劑供給裝置10及對從錠劑供給裝置10供給的錠劑進行包裝的包裝裝置5在內的錠劑供給系統的圖。

1是錠劑取出單元，是從錠劑薄片取出錠劑的單元。錠劑取出單元1藉由從資訊處理裝置300(也稱為PC)、或是設置於包裝裝置5上的觸控面板式的顯示器104等輸入分包條件，而能夠進行錠劑的取出動作。

錠劑薄片，一般稱為PTP泡殼薄片，也將錠劑薄片的情況稱為PTP薄片。

在錠劑供給裝置10內收納了多個錠劑取出單元1。錠劑取出單元1是本發明的錠劑取出裝置的適用例。錠劑取出單元1在寬度方向(左右方向)排列了6個，將由此6個錠劑取出單元1構成的組上下地配置成3層。即，錠劑取出單元1排列成左右6列、上下3層。

錠劑供給裝置10具備多個錠劑取出單元1，但錠劑取出單元1的數量也可以是1個。

符號5是包裝裝置(藥劑包裝裝置)，是對從錠劑供給裝置10的錠劑取出單元1供給的錠劑進行包裝的裝置。

符號103是散劑投入部，是將所要分包的散劑投入的部分。另外，將已投入於散劑投入部103的散劑分開成一次投藥量，將所分開的一次量的散劑放入後述的主料斗505中，每次一次量地進行分包。

符號104是顯示器，顯示分包狀況等。

符號10是錠劑供給裝置，具備1個或多個錠劑取出單元1和供給由錠劑取出單元1取出了的錠劑的錠劑供給單元400。

錠劑供給裝置10由錠劑取出單元1從錠劑薄片(PTP薄片)取出錠劑，經錠劑供給單元400的供給路徑供給到包裝裝置5。如圖1所示，錠劑供給裝置10具備多個錠劑取出單元1。

錠劑供給裝置10從分別封入了錠劑收容部的錠劑薄片(PTP薄片)取出錠劑，供給1個或多個錠劑。

接著，使用圖2對錠劑供給裝置10進行說明。

圖2是表示錠劑供給裝置10的圖。

圖2是從正面側觀察錠劑供給裝置10的圖。

符號203是將錠劑薄片投入錠劑取出單元1的投入口。

接著，使用圖3對錠劑取出單元1的內部構造進行說明。

圖3是表示錠劑取出單元1的內部構造的圖。

圖3是從正面側觀察錠劑取出單元1的圖。

另外，圖3表示錠劑取出單元1排列了兩個的圖。

錠劑取出單元1具有搬運錠劑薄片51的搬運機構；載置由搬運機構搬運的錠劑薄片51的載置台；和推壓載置臺上的錠劑薄片51的錠劑收容部而取出錠劑的推出機構。

錠劑薄片51，是藉由在具有收容錠劑的錠劑收容部的薄片主體的下表面，設置使用由鋁等所構成的金屬箔等的密封薄片，將錠劑密封於錠劑收容部中。

錠劑薄片51，是使在薄片部上呈凸狀的錠劑收容部在寬度方向隔開間隔地排列成兩列的形態。構成各列的多個錠劑收容部沿著錠劑薄片51的長度方向排列。

此外，作為錠劑薄片51，不限於錠劑收容部在薄片部上排列成兩列的形態，也可以是錠劑收容部在錠劑薄片51的長度方向排列成1列的形態、或錠劑收容部在寬度方向隔開間隔地排列成3列以上的多列的形態。

在此，使用圖4對錠劑取出單元1的內部構造進一步進行說明。

圖4是表示錠劑取出單元1的內部構造(斷面)的圖。

圖4是在錠劑薄片的投入口203放置PTP薄片並將PTP薄片搬運到解除包裝位置(錠劑的取出位置)時的圖。

錠劑取出單元1，係具備：搬運錠劑薄片的錠劑薄片搬運機構(搬運機構)、載置錠劑薄片的載置台18、和從錠劑薄片取出錠劑的錠劑取出機構(推出機構)。

符號39是下部輥。

錠劑薄片搬運機構，是用以將錠劑薄片51朝向前進方向搬運，具備：在前進方向上相互隔開間隔地設置的下部輥39、和在前進方向上相互隔開間隔地設置的上部輥。

搬運機構，是用以在繼續錠劑收容部的推壓之前，進一步地將錠劑薄片51搬運至僅離載置台18上之被推壓的位置一預定的距離，推出機構持續(反覆)進行錠劑收容部的推壓。

下部輥39，係藉由驅動源而能夠進行旋轉驅動，並可以與PTP薄片部的下表面抵接地對錠劑薄片51施加向前進方向的力。

上部輥，係藉由驅動源而能夠進行旋轉驅動，並可以與PTP薄片部的上表面抵接地對錠劑薄片51施加向前進方向的力。

因為上部輥的寬度方向的位置，是相當於兩列錠劑收容部之間的位置，所以上部輥不會與錠劑收容部52抵接。

下部輥39和上部輥，可以從上下夾入錠劑薄片部地向前進方向搬運錠劑薄片。另外，下部輥39和上部輥也可以從上下夾入錠劑薄片部地向與前進方向相反的方向搬運錠劑薄片51。

符號24是導入滑槽。

導入滑槽24設置於載置台的下面側，將已從錠劑薄片51取出的錠劑導入於後述的錠劑導入路徑401。即，導入滑槽24在載置台的下面側具有排出口，從錠劑薄片51所取出的錠劑可藉由該排出口落入後述的錠劑導入路徑401中。

此外，此導入滑槽24也稱為錠劑取出料斗。

錠劑取出單元1還具有使推壓載置台18上的錠劑薄片51的錠劑收容部的速度變更的變更機構。

推出機構以變更成更高速的速度持續(反覆)錠劑收容部的推壓。

推出機構，係包含有：推壓錠劑收容部的中央附近的內側推壓體83、和推壓與中央附近相比更靠近外側的部分的外側推壓體84。

藉由內側推壓體83和外側推壓體84獨立地動作，推壓PTP薄片的錠劑收容部，從PTP薄片取出錠劑。

推出機構，由比內側推壓體83先行之外側推壓體84 先行推壓錠劑收容部。

由於內側推壓體83的前端的面積由於比大部分錠劑薄片51的錠劑收容部的面積狹小，所以在內側推壓體83取出錠劑的情況(下降的情況)下，使前端從已開在錠劑薄片上的孔突出。

外側推壓體84的前端的面積由於比大部分錠劑薄片51的錠劑收容部的面積寬大，所以在取出錠劑的情況(下降的情況)下，前端不會從已開在錠劑薄片51上的孔突出。即，是用於壓癟錠劑薄片51的錠劑收容部的裝置。

錠劑取出機構(推出機構)具有使外側推壓體84升降的第一升降機構和使內側推壓體83升降的第二升降機構。

第一升降機構，係具備：安裝有外側推壓體84的第一升降體93、進行旋轉驅動而使第一升降體93升降的凸輪94、和將第一升降體93朝向上升方向彈推的彈推構件(彈簧)。

第一升降體93，是朝向前後方向延伸的柱狀體，在前端部安裝有外側推壓體84。凸輪94是考慮外側推壓體84的升降動作而設計的形狀的板狀體，固定於由驅動機構進行旋轉驅動的軸部。

凸輪94設置於第一升降體93的上面側，伴隨著軸部的旋轉而進行旋轉驅動，藉由推壓第一升降體93來調整高度位置，藉此，可以調整外側推壓體84的高度位置 (進行外側推壓體84的升降動作)。第一升降機構，是藉由設定凸輪的旋轉動作的時機、凸輪的形狀、凸輪相對於軸部的固定位置等，可以任意地設定外側推壓體84的升降動作的時機、位移量。

第二升降機構，係具備：安裝有內側推壓體83的第二升降體98、進行旋轉驅動而使第二升降體98升降的凸輪99、和將第二升降體98朝向上升方向彈推的彈推構件(彈簧)。

第二升降體98，是朝向前後方向延伸的柱狀體，在前端部安裝有內側推壓體83。凸輪99設置於第二升降體98的上面側，伴隨著軸部的旋轉而進行旋轉驅動，推壓第二升降體98來調整高度位置，藉此，可以調整內側推壓體83的高度位置(進行內側推壓體83的升降動作)。第二升降機構，是藉由設定凸輪99的旋轉動作的時機、凸輪的形狀、凸輪相對於軸部的固定位置等，可以任意地設定內側推壓體83的升降動作的時機、位移量。

因此，凸輪94和凸輪99分別可以相互獨立地相對於第一升降體和第二升降體進行動作，內側推壓體83和外側推壓體84可以相互獨立地進行升降動作。

位在錠劑取出機構中的兩個凸輪的旋轉動作的時機等，可以依據來自錠劑位置檢測機構的檢測部的信號而決定。具體而言，可以配合檢測出的錠劑收容部的位置來使內側推壓體83和外側推壓體84動作。

錠劑取出單元1，還具有檢測機構17，該檢測機構 17在進行PTP薄片的錠劑收容部的推壓之前，檢測被推壓的錠劑收容部的長度。

錠劑供給裝置，還具有依據所檢測出的錠劑收容部的長度而算出預定的距離的算出手段。

檢測機構17，檢測被推壓的錠劑收容部的長度，並且進一步檢測被推壓的錠劑收容部的位置。

錠劑供給裝置10，還具有依據被檢測到的PTP薄片的錠劑收容部的位置，算出到被推壓的位置為止之搬運距離的算出手段。

搬運機構(下部輥39、上部輥)，根據搬運距離將錠劑薄片搬運到使載置台18上的錠劑收容部被進行推壓的位置。

搬運機構，是用以將錠劑薄片51向前方或後方搬運一預定的距離。

接著，使用圖5對錠劑供給裝置10的內部構造進行說明。

圖5是表示錠劑供給裝置10的內部構造的圖。

此外，圖5是從背面側(後側)觀察錠劑供給裝置10的圖。

符號204是光學感測器(光束感測器)，用以檢測落下物。被解除包裝後的錠劑在導入滑槽24內落下時，被解除包裝後的錠劑在光束感測器上通過，對光束感測器遮光。將此光束感測器被遮光了的狀態作為ON(接通)狀態，將未被遮光的狀態作為斷開(OFF)狀態。使用此 ON/OFF狀態進行落下物之有無的判定。錠劑落下檢測機構具有光學感測器204和落下錠劑計數器。

錠劑供給裝置10，為了判定藉由推壓是否已從錠劑收容部取出了錠劑，具有檢測被取出的錠劑的檢測機構(光學感測器204)。

推出機構，在未檢測到已被取出錠劑的情況下，持續(反覆)進行錠劑收容部的推壓，在檢測到已被取出錠劑的情況下，不持續(反覆)進行錠劑收容部的推壓。

符號401是錠劑導入路徑。

錠劑導入路徑401，係與導入滑槽24導通，用以將從錠劑薄片所取出並落下的錠劑從導入滑槽24中繼至第一聚集料斗。

接著，使用圖6對錠劑供給單元400的內部構造進行說明。

圖6是表示錠劑供給單元400的內部構造的圖。

符號402是第一聚集料斗。

第一聚集料斗402，是藉由錠劑取出單元1，使從PTP薄片所取出的錠劑落下並通過導入滑槽24，然後從導入滑槽24通過錠劑導入路徑401而將該錠劑聚集的部分。

亦即，錠劑導入路徑401，是與第一聚集料斗402直接導通。

符號501是第二聚集料斗。第二聚集料斗501對由第一聚集料斗402所聚集的錠劑更進一步進行聚集。

亦即，第二聚集料斗501，是與第一聚集料斗402導通。

因此，落入到第一聚集料斗402來的錠劑50，落入於第二聚集料斗501中而聚集。

符號502是第一導出機構。第一導出機構502，係使聚集於第二聚集料斗的錠劑50向第三聚集料斗移動。

符號503是第三聚集料斗。第三聚集料斗503對由第一導出機構502所送出(移動)的錠劑進行聚集。

符號504是第二導出機構。第二導出機構504，係使聚集於第三聚集料斗的錠劑向主料斗505移動。

符號505是主料斗。主料斗505，是聚集由第二導出機構504所送出(移動)的錠劑(一次量)，並將所聚集的錠劑投入包裝薄片(分包紙)中。主料斗505是本發明中之用於投入藥劑的料斗的一例。

在此，第一聚集料斗是本發明的第一供給部的適用例，第二聚集料斗是本發明的第二供給部的適用例。另外，第一、第二、第三聚集料斗是本發明的供給部的適用例。另外，供給部，從上述錠劑取出裝置朝向重力方向地配置。

接著，使用圖7、圖8對包裝單元701的內部構造進行說明。

圖7是表示包裝單元701的內部構造的圖。

圖8是將圖7所示的包裝單元701的內部構造的一部分(703、704、705)予以放大的圖。

包裝單元701是包裝裝置5內的單元。

符號702是用以將連接有包裝薄片的卷紙(分包紙成為輥狀的紙)朝向包裝機構導出的卷紙導出機構。

符號703是將已聚集在主料斗505內的錠劑(1次量的錠劑803)投入包裝薄片中，並將該包裝薄片加熱熔接，藉此，將投入到包裝薄片中的錠劑封入包裝薄片中(包裝機構)。

符號704是將聚集在主料斗505內的錠劑投入包裝薄片中，並將該包裝薄片加熱熔接，藉此，將投入到包裝薄片中的錠劑封入包裝薄片中(包裝機構)。

即，藉由以包裝機構703和包裝機構704將包裝薄片加熱熔接，將投入到包裝薄片中的錠劑封入包裝薄片中。

符號705，是用以在包裝薄片上形成用來將連接的卷紙切斷成每1包的包裝薄片(1包802)的切斷用撕開線801。(切斷機構)

符號706是印表機，在包裝薄片上印刷日期、患者資料、錯誤資訊(印字機構)。

符號707是卷紙搬運輥，利用1對輥夾入分包紙710(卷紙)的前端，並藉由旋轉，將安裝於卷紙導出機構702上的卷紙拉出並進行搬運。

符號708是料斗安裝感測器，檢測是否安裝了主料斗505。

在本實施例中，並使用沒有圖示出的微動開關，當主料斗505安裝於主料斗安裝部711時，則主料斗505與安裝部的微動開關接觸，可檢測出安裝。

符號709是導引輥，是用以輔助分包紙之導出的輥。

符號710是分包紙，是將對折的紙卷成輥狀。

符號711是主料斗安裝部，在此安裝主料斗505。另外，料斗安裝感測器708是位於主料斗安裝部711上。

如圖7、圖8所示，藉由包裝單元分包1次投藥量的錠劑。

接著，使用圖9對錠劑取出單元1的內部構造進行說明。

圖9是表示錠劑取出單元1的內部構造的圖。

符號901是錠劑薄片的投入口203的蓋。

藉由打開蓋901，可以向投入口203放入錠劑薄片51。

另外，圖9所示的符號24是導入滑槽，因為已經使用圖4等進行了說明，所以在此省略說明。

接著，使用圖10對錠劑供給裝置10進行說明。

圖10是從正面觀察錠劑供給裝置10的圖。

圖10所示的符號1，亦如圖1所示，是錠劑取出單元。由錠劑取出單元1從PTP薄片所取出的錠劑，通過導入滑槽24，然後，通過錠劑導入路徑401，往第一聚集料斗402掉落。

接著，使用圖11對錠劑供給裝置10的錠劑供給單元400所具備的各結構進行說明。

圖11是從側面(從正面觀察為右側)觀察錠劑供給裝置10的圖。

雖然於圖10中也進行了說明，由錠劑取出單元1從PTP薄片所取出的錠劑，是通過導入滑槽24、錠劑導入路徑，往第一聚集料斗402內掉落。

而且，通過了第一聚集料斗402的錠劑，通過第二聚集料斗501，被送到第一導出機構502。第一導出機構是第一中繼單元。

而且，第一導出機構502，將錠劑送至第三聚集料斗503，第三聚集料斗503，將錠劑送至第二導出機構504。第二導出機構504是第二中繼單元。

第二導出機構504將被傳送至第二導出機構504的錠劑傳送至主料斗505。

接著，使用圖12說明從錠劑取出單元1所取出的錠劑如何通過導入滑槽24、錠劑導入路徑401、第一聚集料斗402。

圖12是摘出圖10所示的錠劑供給裝置10的一部分的圖。亦即，將圖10所示的錠劑取出單元1刪除了兩段量的圖是圖12。

圖12所示的虛線的箭頭1201，是表示從錠劑取出單元1所取出之錠劑的移動路徑。

另外，如圖12所示，第一聚集料斗402的左側的導管及中間的導管的寬度，其直徑是78mm。

接著，使用圖13對錠劑供給裝置10的錠劑供給單元400具備的各結構進行說明。

圖13所示的虛線的箭頭1201表示從錠劑取出單元1所取出之錠劑的移動路徑。

從最上層的錠劑取出單元1的導入滑槽24的出口到第一傾斜部1401的距離約是460mm，從中層的錠劑取出單元1的導入滑槽24的出口到第一傾斜部1401的距離約是265mm。

另外，第一聚集料斗402的長度約是362mm。即，從最下層的錠劑取出單元1的導入滑槽24的出口到第二聚集料斗501的距離約是362mm。

如果由各層的錠劑取出單元1從PTP薄片取出錠劑，則錠劑藉由導入滑槽24，從導入滑槽24的出口藉由錠劑導入路401，然後，進入第一聚集料斗402中，並聚集於第二聚集料斗501中。

此時，如果考慮使錠劑供給裝置10整體的分包時間縮短，則可以考慮使錠劑從導入滑槽24(錠劑取出料斗)出口筆直地向下垂直落下，並納入於第二聚集料斗下部。

但是，因為如果將由最上層的錠劑取出單元1所取出的錠劑從導入滑槽24(錠劑取出料斗)出口筆直地向下垂直落下並收納於第二聚集料斗下部，則約達876mm，所以錠劑破裂或缺損而造成破損的可能性就會變高。另外，從PTP薄片取出的藥為膠囊的情況下，造成凹陷或形成變形的可能性就會變高。

如此地，本實施方式的錠劑供給裝置10，因為可以積疊使用多個錠劑取出單元1，所以特別是在錠劑從最上層的錠劑取出單元1落下的情況下，從導入滑槽24(錠劑取出料斗)出口到第二聚集料斗的距離變得非常長，使得從PTP薄片取出的錠劑或膠囊破損的可能性變高。

因此，在第一聚集料斗402的上部，在不太損失分包時間下，設置使錠劑掉落後彈跳的第一傾斜部1401。亦即，使第一聚集料斗402的上部的一部分偏置。

在本實施方式中，做成了具有從重力方向傾斜約32°之傾斜的第一傾斜部1401。

另外，在第二聚集料斗501中，也在不太損失分包時間下，設置了使錠劑掉落後彈跳的第二傾斜部1402，以使錠劑不會從第一聚集料斗402直接到達第二聚集料斗501的下部。

在本實施方式中，第二傾斜部1402做成了從水平方向約40°的傾斜。

在此，第一傾斜部1401、第二傾斜部1402的角度，作為例子，分別作為約32°、約40°，但只要是落下來的錠劑可以落下後彈跳(降低落下速度)，並可在此後的路徑中移動的角度(藉由落下可以向下一個供給部供給的角度的傾斜)，則可以是任意的角度。

如此地，藉由在第一聚集料斗402中，具備第一傾斜部1401，在第二聚集料斗501中，具備第二傾斜部 1402，能夠在使錠劑不從錠劑取出單元1的導入滑槽24(錠劑取出料斗)出口直接落下到第二聚集料斗501的下部地一邊改變錠劑的落下方向的同時，賦予錠劑不破損、變形之程度的緩衝。其結果，能夠緩和落下來的錠劑到達第二聚集料斗501的下部時的衝擊，能夠使錠劑破損、變形的可能性降低。

第一傾斜部，是設置於從錠劑取出裝置落下來的錠劑會接觸到的位置，第二傾斜部，是設置於與第一傾斜部接觸後的錠劑進一步落下而接觸的位置。

又，藉由在第一傾斜部1401、第二傾斜部1402中進一步設置橡膠等吸收衝擊的材料(衝擊吸收材料)，可以進一步抑制錠劑的衝擊。

在此，使用圖7和圖14、圖15說明藉由藥劑分包機所具備的缺紙感測器檢測到分包紙耗盡後，使用者安裝新的分包紙時的順序。

圖14、圖15是從上方觀察包裝單元701的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

由於主料斗505可以卸下，所以使用者將主料斗505卸下，分包紙710(卷紙)安裝於卷紙導出機構702。接著，使用者使分包紙710的前端沿著(接觸著)幾個導引輥709而夾入位在分包紙搬運路徑之最後的一對卷紙搬運輥707中。然後，使用者安裝主料斗505。

於卷紙搬運輥707中夾入有分包紙710的前端之狀態，如圖14所示。對折的分包紙710是呈密接的狀態。

使用者將分包紙710的前端夾入於卷紙搬運輥707中之後，使用者安裝主料斗505，但此時，打開成為對折的分包紙710，將主料斗505的前端插入在對折的分包紙710之間，將主料斗505安裝在預定的位置。此時的狀態如圖15。對折的分包紙710係藉由主料斗505，成為從密接狀態到被開啟後的狀態。

又，此時，在主料斗安裝部711，由於具備料斗安裝感測器708，所以可知已安裝主料斗505。在本實施例中，若是使用微動開關作為料斗安裝感測器708，由使用者將主料斗505安裝在主料斗安裝部711時，則主料斗安裝部711的微動開關與主料斗505接觸，檢測主料斗505的安裝。

如果使用者再次安裝分包紙710，並由使用者結束主料斗505的安裝時，則可以開始分包作業。

圖16是從上方觀察以往的包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖。

使用者在將分包紙710的前端夾入在卷紙搬運輥707中之後，安裝主料斗505。此時，如果不將成為對折的分包紙710打開再將主料斗505的前端插入在對折的分包紙710之間，而就安裝主料斗505的話，則會成為圖16的狀態。亦即，對折的分包紙710是在密接的狀態下位在避開主料斗505的位置。

不過此時，料斗安裝感測器708檢測到已正確地安裝了主料斗505。在此狀態下，當藥劑從藥劑分包機被供給時，會造成藥劑往分包紙710之外投下排出。

圖17是從上方觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖，是本發明實施方式的一例。

圖17的符號1701為超音波感測器，是可以測量從超音波感測器1701到分包紙710為止的距離。超音波感測器1701是在本發明中，用以檢測料斗所插入的分包紙之檢測感測器的一例，用來檢測從該檢測感測器到上述分包紙的距離。又，超音波感測器1701和後述的微動開關1901是設置於包裝單元701內。

當使用者將主料斗505插入於對折的分包紙710之間，並將主料斗505安裝在安裝部時，則料斗安裝感測器708成為ON，並檢測到已安裝有主料斗505之狀態。而且，藉由兩個超音波感測器1701測量距離，並藉由包裝裝置5的CPU判斷由兩個超音波感測器1701所測量的距離是否位在某決定的數值內(一定的範圍內)(根據本發明中之由上述檢測感測器所檢測的結果，判定是否料斗被插入在分包紙中的判定手段的一例)。

如果處於被決定的值內，則判斷為對折的分包紙710未密接而打開著，也就是主料斗505被正確地插入在分包紙710之間(如果從檢測感測器到上述分包紙的距離在一定範圍內，則判定為料斗插入其中)。在本實施例中，在兩個超音波感測器1701的雙方中，如果從超音波感測器1701到分包紙710的距離為18~21mm，則判斷為主料斗 505被正確地插入在分包紙710之間。

亦即，18mm~21mm的距離成為被決定的值。

又，在本實施例中，是否正確地安裝了分包紙710的判斷，是內置於包裝裝置5中的CPU50依據由超音波感測器1701或後述的接觸式的感測器、微動開關1901所檢測到的資訊為基礎來執行。包裝裝置5的CPU50所執行的處理於後述之。

又，在本實施例中，雖做成了內置於包裝裝置5中的CPU50進行是否正確地安裝了分包紙710的判斷的結構，但作為其他實施例，也可以直接或經由網路而可以與包裝裝置5連接的PC(也稱為資訊處理裝置300)的CPU30來進行判斷。例如，如果從包裝裝置5向PC(也稱為電腦、資訊處理裝置300)發送由超音波感測器1701、後述的微動開關1901(接觸感測器)進行的檢測結果，PC接收到該檢測結果，則根據該檢測結果，判定主料斗505是否被插入在分包紙710中，並將該結果輸出至PC顯示器，或根據判定結果進行指示，以便使包裝裝置5不進行包裝動作。判定方法是與後述的圖20~圖23的處理同樣地，根據分包紙710和微動開關1901(接觸感測器)是否接觸、從超音波感測器1701到分包紙710的距離是否在所決定的範圍內進行判定。另外，向PC顯示器輸出的顯示是後述的圖23。

此外，所謂本發明中的判定結果，是指主料斗505的前端被正確地插入在對折的分包紙710之間的結果、或者是主料斗505的前端未被正確地插入在對折的分包紙710之間的結果。

又，所謂本發明中的檢測(偵測)結果，是指分包紙710和微動開關1901(接觸感測器)已接觸(未接觸)的結果、或者是從超音波感測器1701到分包紙710的距離等。

圖18是從上方觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖，是本發明實施方式的一例。

如圖18所示，在主料斗505的前端未能依使用者插入在對折的分包紙710之間的情況下，對折的分包紙710在密接的狀態下位於避開主料斗505的位置。因此，由於從各別的超音波感測器1701到分包紙710的距離差異很大，所以任一方的測定值都不能合乎所決定的值內。亦即，分包紙710未被打開，包裝裝置5的CPU51，判斷為主料斗505的前端未被插入在對折的分包紙之間。

又，在本實施例中，從超音波感測器1701到分包紙710的距離分別為40mm、14mm，並不在作為預先已決定之值18~21mm之間，所以包裝裝置5的CPU判斷為未正確地安裝分包紙710。

在本實施例中，使用超音波感測器1701測定超音波感測器1701和分包紙710的距離，以該資訊為基礎，由包裝裝置5的CPU51判斷分包紙710是否打開，但在使用兩個接觸式的感測器(用以偵測檢測感測器和分包紙之接觸的感測器)，例如，使用如後述之圖19、圖24的微動開關等，使分包紙與兩個感測器接觸的情況下，也可以判斷為分包紙打開、主料斗505被插入在分包紙之間(如果感測器和分包紙接觸著的話，則判定為料斗被插入其中)。又，在只有其中任一方感測器與分包紙接觸的情況下，因為分包紙在密接的狀態下位於避開主料斗505的位置，所以也可以判斷為主料斗505的前端未插入在分包紙710之間。

圖19是從上方觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖，是本發明實施方式的一例。

圖19的符號1901是微動開關(接觸感測器)，藉由兩個微動開關1901與分包紙710接觸(用以偵測檢測感測器與分包紙的接觸)，包裝裝置5的CPU51，係判斷分包紙710是否由主料斗505所開啟。

圖20是在本發明中，內置於包裝裝置5中的CPU51進行分包動作控制的流程圖。

在圖20的步驟S2001中，包裝裝置5的CPU51，係對錠劑供給裝置10，以將指定量的藥劑分包成1包之方式來指示包裝動作。步驟S2001的處理，將在圖21詳細地說明。

在圖20的步驟S2002中，包裝裝置5的CPU51，係判斷所設定的包數量是否已完成包裝。在步驟S2002中，若判斷為所設定的包數量已完成包裝的情況下(YES (是))，則結束分包動作，若判斷為所設定的包數量尚未完成包裝的情況下(NO(否))，則返回步驟S2001，再次進行分裝動作指示。

圖21是在本發明中，內置於包裝裝置5中的CPU51進行包裝動作控制的流程圖，如圖17、圖18，是使用超音波感測器1701時的流程圖。

在圖21的步驟S2101中，包裝裝置5的CPU51，係從由料斗安裝感測器708所檢測到的資訊，來判斷主料斗505是否已安裝於包裝單元701的主料斗安裝部711。具體而言，是以主料斗安裝部711的料斗安裝感測器708(微動開關)與主料斗505是否已呈接觸的資訊為基礎進行判斷。如果已呈接觸，則判斷為主料斗505已安裝於包裝單元701的主料斗安裝部711上，如果未接觸，則判斷為主料斗505未安裝於主料斗安裝部711上。

在步驟S2101中，在判斷為已安裝了主料斗505的情況下(YES(是))，則進入步驟S2102的處理，在判斷為未安裝主料斗505的情況下(NO(否))，則進入步驟S2104的處理。

在圖21的步驟S2102中，包裝裝置5的CPU51，係判斷兩個超音波感測器1701是否檢測到所決定的值。

具體而言，包裝裝置5的CPU51，在取得由兩個超音波感測器1701分別所測量的值(從超音波感測器1701到分包紙710的距離)後，並判定該分別所取得的值是否為被決定之值的範圍內的值(若從檢測感測器到上述分包紙為止的距離在一定範圍內的話，則判定為料斗已插入其中)。

在步驟S2102中，在判斷為檢測到所決定之值的情況下(YES(是))，則進入步驟S2103的處理，在判斷為未檢測到所決定之值的情況下(NO(否))，則進入步驟S2105的處理。

在圖21的步驟S2103中，包裝裝置5的CPU51，係對包裝裝置5指示執行包裝動作，並結束處理。

而且，包裝裝置5，是用以將指定量的藥劑分包成1包(在判定結果為料斗已插入在分包紙中的情況下，則從料斗投入上述藥劑)。

在圖21的步驟S2104中，包裝裝置5的CPU51，係使搭載於包裝裝置5上的顯示器104進行錯誤(判定結果)的訊息顯示，並結束處理。顯示在顯示器104上的錯誤顯示，為圖23(A)的「未安裝料斗。」。

而且，包裝裝置5，直到使用者正確地設置主料斗505為止，是不會對分包紙710供給藥劑而進行待機(在判定結果為料斗未插入在分包紙中的判定結果的情況下，是不從料斗投入藥劑)。

此外，步驟S2104、後述的步驟S2105、步驟S2204、步驟S2205是本發明的輸出手段的一例。又，在未安裝或未正確地安裝主料斗505的情況下，包裝裝置5直到使用者正確地設置主料斗505為止，不會對分包紙710供給藥劑而進行待機的例子，也是本發明中的輸出手段的一例。

此外，圖23(A)、圖23(B)均是將顯示器104放大的圖。

在圖21的步驟S2105中，包裝裝置5的CPU51，係使搭載於包裝裝置5的顯示器104進行錯誤顯示，並結束處理。顯示在顯示器104上的錯誤顯示，為圖23(B)的「料斗前端未被正確地插入在分包紙之間」。

而且，包裝裝置5，直到使用者正確地放置主料斗505為止，是不會對分包紙710供給藥劑而進行待機(在判定結果為料斗未插入在分包紙中的判定結果的情況下，是不從料斗投入藥劑)。

圖22是在本發明中內置於包裝裝置5內的CPU51進行分包動作控制的流程圖，如圖19、圖24，是使用微動開關1901(接觸感測器)來代替超音波感測器之情形的流程圖。

在圖22的步驟S2201中，包裝裝置5的CPU51，是從由料斗安裝感測器708所檢測到的資訊，來判斷主料斗505是否已安裝於包裝單元701的主料斗安裝部711。

具體而言，是以主料斗安裝部711的料斗安裝感測器708(微動開關)與分包紙710是否已呈接觸的資訊為基礎進行判斷。如果已呈接觸，則判斷為主料斗505已安裝於主料斗安裝部711，如果未接觸，則判斷為主料斗505未安裝於包裝單元701的主料斗安裝部711。

在步驟S2201中，在判斷為已安裝主料斗505的情況下(YES(是))，則進入步驟S2202的處理，在判斷為未安裝主料斗505的情況下(NO(否))，進入步驟S2204的處理。

在圖22的步驟S2202中，包裝裝置5的CPU51，是從兩個微動開關1901(接觸感測器)來取得表示是否與分包紙710接觸的測量結果(檢測結果)。而且，根據該測量結果，檢測兩個微動開關1901(接觸感測器)是否與分包紙710已呈接觸(如果檢測感測器與分包紙已呈接觸，則判定為料斗已插入)。在判斷為兩個微動開關1901(接觸感測器)與分包紙710已呈接觸的情況下(YES(是))，則進入步驟S2203的處理，在判斷為兩個微動開關1901(接觸感測器)中至少1個微動開關1901未與分包紙710接觸或兩個微動開關1901(接觸感測器)均未與分包紙710接觸的情況下(NO(否))，則進入步驟S2205的處理。

在圖22的步驟S2203中，包裝裝置5的CPU51，係對包裝裝置5指示執行包裝動作，並結束處理。

而且，包裝裝置5將指定量的藥劑分包成1包(在判定結果為料斗已插入在分包紙中的的情況下，則從料斗投入上述藥劑)。

在圖22的步驟S2204中，包裝裝置5的CPU51，係使搭載於包裝裝置5上的顯示器104進行錯誤顯示，並結束處理。顯示在顯示器104上的錯誤顯示為圖23(A)的「未安裝料斗」。

而且，包裝裝置5，直到使用者正確地設置主料斗505為止，是不對分包紙710供給藥劑而進行待機(在判定結果為料斗未被插入在分包紙中的判定結果的情況下，是不從料斗投入藥劑)。

在圖22的步驟S2205中，包裝裝置5的CPU，係使搭載於包裝裝置5上的顯示器104進行錯誤顯示，並結束處理。顯示在顯示器104上的錯誤顯示為圖23(B)的「料斗前端未被正確地插入在分包紙之間」。

又，在本實施例中，在未安裝主料斗505的情況下或未正確地安裝主料斗505的情況下，包裝裝置5，直到使用者正確地設置主料斗505為止，是不對分包紙710供給藥劑而進行待機(在判定結果為料斗未被插入在分包紙中的判定結果的情況下，是不從料斗投入藥劑)。

又，在本實施例中，在未安裝主料斗505的情況下、或是未正確地安裝主料斗505的情況下，包裝裝置5，直到使用者正確地設置主料斗505為止，是不會對分包紙710供給藥劑而進行待機，但作為其他實施例，也可以使包裝裝置5的CUP，藉由以關閉位於主料斗505內部之可開閉的蓋(未圖示)之方式進行控制，來堵塞主料斗505內之供給藥劑的路徑。

另外，作為其他實施例，包裝裝置5的CPU51，也可以停止：用以使聚集在第三聚集料斗中的錠劑朝向主料斗505移動的第二導出機構504。

圖23是顯示在顯示器104上的畫面的一例，除了顯示圖23(A)、(B)的錯誤訊息以外，例如還顯示當前的分包作業的進行狀況等(本發明中的分包作業的進行狀況被顯示在畫面中的顯示手段的一例)。另外，圖23的符號2301是同意(OK)按鈕，在錯誤顯示出現時，若由使用者按下此按鈕(在本發明中之對於顯示分包作業之進行狀況的上述畫面，接受來自使用者之指示的指示接受手段的一例)，則包裝裝置5開始包裝動作(在指示接受手段中，若從使用者接受開始分包的指示，便從上述料斗投入上述藥劑)。但是，如果未正確地安裝主料斗505，則再次顯示圖23(A)、(B)的錯誤訊息。

如此地，如果沒有完全齊備由料斗安裝感測器708測得已正確地安裝了主料斗505，和由超音波感測器1701或微動開關1901(接觸感測器)測得已將主料斗505的前端插入在對折的分包紙710之間的這些條件的話，便不從分包機對分包紙710供給藥劑，而成為不能包裝。

在本實施例中，雖是具備料斗安裝感測器708和超音波感測器1701或微動開關1901(接觸感測器)的雙方，但沒有料斗安裝感測器708也無妨。其原因是因為，藉由兩個超音波感測器1701或微動開關1901(接觸感測器)反應，只要可以判斷出主料斗505被設置在對折的分包紙 710之間，也就可以判斷已安裝了主料斗505。

此外，在本實施例(圖19)中，雖是將微動開關1901(接觸感測器)設置在比分包紙710更為外側處，但作為其他實施例，也可以如圖24所示，將微動開關1901(接觸感測器)設置在主料斗505之側面上的兩個部位。在此情況下，在主料斗505側面之雙方的微動開關1901(接觸感測器)在與分包紙710接觸之情況時，便判斷為已正確地安裝了主料斗505。

圖24是從上方觀察包裝單元的卷紙搬運輥707和主料斗安裝部711附近的簡易圖，是本發明實施方式的一例。

又，在圖24中，在主料斗505的側面即與分包紙710接觸的位置，設置了兩個部位的微動開關1901(接觸感測器)。

此外，作為其他實施例，也可以在包裝單元701內之能夠判斷主料斗505是否已插入在分包紙710之間的位置設置拍攝影像的拍攝裝置(未圖示)，來判斷是否正確地安裝了主料斗505。具體而言，包裝裝置5的CPU51對由拍攝裝置所拍攝的影像與預先儲存於包裝裝置5的記憶體(未圖示)中之主料斗505的前端已插入在對折的分包紙710之間的影像進行比較。並且，比較之結果，在兩個影像的特徵量為一致的情況下，包裝裝置5的CPU51判斷為正確地安裝了主料斗505，在兩個影像的特徵量不一致的情況下，包裝裝置5的CPU判斷為未正確地安裝主料斗505。

圖25是使用方塊圖對錠劑供給系統的硬體結構的一例進行說明的圖。在此，顯示資訊處理裝置300的CPU30、包裝裝置5的CPU51、和錠劑供給裝置10的CPU11分別連接而連動，對包裝裝置5控制的各裝置(各單元)及錠劑供給裝置10控制的各裝置(各單元)的各種動作進行控制的一例。但是，也可以是1個CPU來控制錠劑供給系統所有各裝置的結構。又，在此，雖圖示出在錠劑供給裝置10設置有1個CPU的狀態，但也可以依每一個錠劑取出單元1都設置CPU，也可以依錠劑取出單元1的每一層都設置CPU。

首先，對於資訊處理裝置300的硬體結構進行說明。資訊處理裝置300的CPU30，是可以統括性地控制與系統匯流排連接的各裝置、控制器。又，在ROM31或外部記憶體36中，記憶有為了實現作為CPU30的控制程式的BIOS(Basic Input/Output System)、作業系統程式(以下，稱為OS)、各伺服器或各PC執行的功能所需要之後述的各種程式等。RAM33發揮作為CPU30的主記憶體、工作區域等之功能。CPU30在執行處理時，將必要的程式等載入到RAM33中，藉由執行程式實現各種動作。

又，CPU30係控制來自鍵盤、未圖示的滑鼠等輸入終端209的輸入。視頻控制器(VC)206，也可以控制對顯示器210等顯示裝置的顯示，進而，也可以控制對於記憶有開機程式、流覽器軟體、各種應用軟體、字形資料、使用者檔案、編輯檔案、各種資料等的硬碟(HD)、軟碟(註冊商標：FD)或PCMCIA卡槽經轉接器連接的CompactFlash(CF)記憶體等外部記憶體211的存取。

又，I/F32是經由網路與外部設備進行連接、通信，在本實施方式中，能夠與包裝裝置5的I/F50進行通訊地連接。

接著，對包裝裝置5的硬體結構進行說明。包裝裝置5的CPU51，係可以統括性地控制連接於匯流排的各裝置。在ROM52中記憶有CPU51的控制程式、各種控制程式。RAM53是作為用於CPU51動作的系統工作記憶體而發揮功能。CPU51也可以對觸控面板式的顯示器501進行顯示控制、或將顯示器501的觸控面板功能作為輸入終端502接受來自使用者的資訊輸入、或對印表機706發出印刷指示。進而CPU51，係可以控制：在將從包裝裝置5的散劑投入部103所投入的散劑包裝成1包時使之動作的散劑分包機構55、或是可以控制：在包裝從使用者對手撒投入部1401所撒出的錠劑時使之動作的手撒投入機構56。而且，包裝裝置5和錠劑供給裝置10，係藉由包裝裝置5的I/O54與錠劑供給裝置10的I/O12可通信地連接。

接著，對錠劑供給裝置10的硬體結構進行說明。錠劑供給裝置10的CPU11可以統括性地控制與匯流排連接的各裝置。在ROM14中，記憶有CPU11的控制程式、各種控制程式。RAM13作為用於CPU11動作的系統工作記憶體發揮功能。CPU11也可以進一步判定藥劑投入手段是否被正確地插入在分包紙之間、或控制錠劑取出機構15中的取出動作、或控制搬運錠劑薄片的搬運機構15。

包裝裝置5的CPU11可以以如下的方式控制，亦即，使用由上述的超音波感測器1701、微動開關1901等檢測手段57所檢測出之分包紙的檢測結果，來判定藥劑投入手段是否被正確地插入在分包紙之間，在已被插入的情況下，才對分包紙投入錠劑。

在如此的硬體結構中，如以下方式，可以判定藥劑投入手段是否被正確地插入在分包紙之間。

又，在進行錠劑取出的情況下，首先，包裝裝置5的CPU51，是對錠劑供給裝置10的CPU11送出錠劑的取出動作命令。然後，錠劑供給裝置10的CPU11根據該取出動作命令，而可以控制錠劑取出機構15、搬運機構16來進行錠劑取出動作。又，錠劑供給裝置10的CPU11，也可以對包裝裝置5的CPU50送出顯示錠劑取出動作之狀況的動作資訊。

圖26是表示包裝裝置5之模組結構的功能結構圖。又，圖26之裝置的模組結構為其一例，可因應用途、目的而有各種各樣的結構例。

在本實施例中，包裝裝置5具備藥劑投入手段2601、檢測手段2602、判定手段2603、第一檢測手段2604、第二檢測手段2605、和控制手段2606。

包裝裝置5的藥劑投入手段2601，是被插入在分包紙的單側與分包紙的相反側之間，用以將藥劑投入於分包紙中。

包裝裝置5的檢測手段2602，係具備：檢測分包紙之單側位置的第一檢測手段2604、和檢測分包紙之相反側的位置的第二檢測手段2605，使用這些檢測手段來特定分包紙之單側的位置和分包紙之相反側的位置。

包裝裝置5的判定手段2603，是使用用以檢測分包紙之單側的位置和分包紙之相反側的位置的檢測手段2602，來判定藥劑投入手段2601是否被插入在分包紙的單側與分包紙的相反側之間。

包裝裝置5的控制手段2606，是在由判定手段2603判定為藥劑投入手段2601被插入在分包紙的單側與分包紙的相反側之間的情況下，以將藥劑包裝在分包紙中的方式進行控制。

如以上所說明，根據本實施方式，由於提供一種如下的藥劑分包裝置：在包裝單元701的主料斗安裝部711中，在主料斗505的附近準備兩個超音波感測器1701，測定從感測器到主料斗505所插入之分包紙710為止的距離，確認是否在某個已決定的值內，藉此，用以對主料斗505被正確地插入在對折的分包紙710之間並確實地已打開對折的分包紙進行檢測，所以儘管錯誤安裝了主料斗505，也可以防止從藥劑分包機對主料斗505供給藥劑並將藥劑白白浪費地投下排出於分包紙外。另外，也就不需要對投下到分包紙外的藥劑進行清掃作業。

又，當由於某些原因而產生分包紙的斷裂、或產生分包紙的搬運不良、堵塞等，由超音波感測器1701所測得之從超音波感測器1701到分包紙710為止的各個距離顯著地變化並脫離已決定之值內的情況時，會檢測到異常並停止分包動作。並且，能夠預防源自於這些異常所起因的麻煩而必須再重新進行分包的情況。

在使用微動開關1901(接觸感測器)的情況下，如果檢測為兩個微動開關1901(接觸感測器)未與分包紙710接觸，則檢測為異常並停止分包動作。

另外，本發明的目的，當然亦可以藉由將記錄有用以實現上述實施方式之功能的軟體的程式碼的記憶媒體供給給系統或裝置，並且使該系統或裝置的電腦(或CPU或MPU)讀出並執行存放於記憶媒體中的程式碼來達成。

在此情況下，從記憶媒體所讀出的程式碼本身實現上述實施方式的功能，程式碼本身及記憶了該程式碼的記憶媒體便構成本發明。

作為用於供給程式碼的記憶媒體，例如可以使用磁碟、硬碟、光碟、光磁碟片、CD-ROM、CD-R、磁帶、非揮發性的記憶卡、ROM等。

又，當然也包含如下的情況，亦即，藉由電腦執行所讀出的程式碼，不僅實現上述的實施方式的功能，而且，基於該程式碼的指示，在電腦上工作的OS(基本系統或作業系統)等執行實際之處理的一部分或全部，藉由該處理，實現上述的實施方式的功能。能夠讀出並執行該程式碼的資訊處理裝置(電腦)實現上述的實施方式的功能。

進而，當然亦包含如下的情況，亦即，將從記憶媒體讀出的程式碼，寫入配備在被插入在電腦中的功能擴張板、或是與電腦連接的功能擴張單元上的記憶體之後，依據該程式碼的指示，使配備在該功能擴張板、或是功能擴張單元上的CPU等執行實際之處理的一部分或全部，藉由該處理，實現上述實施方式的功能。

505‧‧‧主料斗

707‧‧‧卷紙搬運輥

709‧‧‧導引輥

710‧‧‧分包紙(卷紙)

1701‧‧‧超音波感測器

Claims

一種藥劑包裝裝置，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用檢測分包紙的單側的位置的第一檢測手段和檢測上述分包紙的相反側的位置的第二檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中。
如申請專利範圍第1項所述的藥劑包裝裝置，其中，上述第一檢測手段和上述第二檢測手段，是檢測與上述分包紙之間之距離的距離檢測手段。
如申請專利範圍第2項所述的藥劑包裝裝置，其中，上述判定手段，在上述第一檢測手段和上述第二檢測手段中的一方檢測出預定的距離以上而另一方檢測出不足預定的距離的情況下，判定為上述藥劑投入手段未被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間。
一種藥劑包裝裝置，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中，上述判定手段，在上述第一接觸式檢測手段和上述第二接觸式檢測手段中的任一方檢測出未與上述分包紙接觸的情況下，判定為上述藥劑投入手段未被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間。
一種藥劑包裝裝置，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中，上述第一接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的單側接觸的位置，上述第二接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的相反側接觸的位置。
如申請專利範圍第1至5項中之任一項所述的藥劑包裝裝置，其中，上述控制手段，在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段未被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便不從上述藥劑投入手段向上述分包紙投入藥劑。
如申請專利範圍第1至5項中之任一項所述的藥劑包裝裝置，其中，還具有通知控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段未被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便通知使用者。
如申請專利範圍第1至5項中之任一項所述的藥劑包裝裝置，其中，上述分包紙，係將上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側作為側面，並以朝向重力方向成為凸形狀之方式來設置。
一種藥劑包裝系統，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用檢測分包紙的單側的位置的第一檢測手段和檢測上述分包紙的相反側的位置的第二檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中。
一種藥劑包裝系統，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中，上述判定手段，在上述第一接觸式檢測手段和上述第二接觸式檢測手段中的任一方檢測出未與上述分包紙接觸的情況下，判定為上述藥劑投入手段未被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間。
一種藥劑包裝系統，其特徵在於，具有：藥劑投入手段，其插入在分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間，並將藥劑投入上述分包紙；判定手段，其使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間；和控制手段，其在由上述判定手段判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下進行控制，以便將上述藥劑包裝到上述分包紙中，上述第一接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的單側接觸的位置，上述第二接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的相反側接觸的位置。
一種藥劑包裝裝置的控制方法，其特徵在於，具有：於成為分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的位置插入藥劑投入手段的工序；使用檢測分包紙的單側的位置的第一檢測手段和檢測上述分包紙的相反側的位置的第二檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的判定工序；和在由上述判定工序判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下，將上述藥劑包裝到上述分包紙中的包裝工序。
一種藥劑包裝裝置的控制方法，其特徵在於，具有：於成為分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的位置插入藥劑投入手段的工序；使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的判定工序；和在由上述判定工序判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下，將上述藥劑包裝到上述分包紙中的包裝工序，上述判定工序，在上述第一接觸式檢測手段和上述第二接觸式檢測手段中的任一方檢測出未與上述分包紙接觸的情況下，判定為上述藥劑投入手段未被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間。
一種藥劑包裝裝置的控制方法，其特徵在於，具有：於成為分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的位置插入藥劑投入手段的工序；使用用於檢測與上述分包紙的單側之接觸的第一接觸式檢測手段和用於檢測與上述分包紙的相反側之接觸的第二接觸式檢測手段，來判定上述藥劑投入手段是否被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的判定工序；和在由上述判定工序判定為上述藥劑投入手段被插入在上述分包紙的單側和上述分包紙的相反側之間的情況下，將上述藥劑包裝到上述分包紙中的包裝工序，上述第一接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的單側接觸的位置，上述第二接觸式檢測手段，係設置於：上述藥劑投入手段之與上述分包紙的相反側接觸的位置。