JP6128200B2 - 錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、集積手段に集積された錠剤シートにより、錠剤取出し動作が妨げられる可能性を低減可能な仕組みに関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシート（錠剤シートともいい、以下錠剤シートと称する）で提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によって錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤供給装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤供給装置を複数台用意し、複数台の錠剤供給装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

上記の錠剤供給装置のように錠剤シートから錠剤を除包する装置においては、錠剤を除包済みの錠剤シートを錠剤供給装置内部のボックスに排出することが行われている。錠剤供給装置内部のボックスは、錠剤供給装置の構造上、小型である場合が多い。

ところで、錠剤供給装置を使う薬局などでは、錠剤供給装置により、１度に何枚もの錠剤シートから錠剤を取り出すことが行われている。

そうすると、小型のボックスの中がすぐに錠剤シートでいっぱいになり、その状態で、更に錠剤シートが排出されるため、錠剤シートの排出経路からボックスまでの間に錠剤シートが詰まり錠剤供給装置による除包動作が妨げられる恐れがあった。

加えて、錠剤供給装置で錠剤シートから錠剤を除包している間、錠剤供給装置のそばに常にユーザがいるわけではないため、上述のようにボックスの中が錠剤シートでいっぱいになっていることにユーザが気付かない恐れがあった。

特許文献１には、上述したような課題については記載されておらず、特許文献１に記載の技術を用いても、依然として錠剤供給装置による除包動作が妨げられる恐れがあった。

本発明は、錠剤取出し手段による錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートとをまとめて集積する集積手段から、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートをユーザが探す手間を低減可能な仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、前記錠剤取出し手段による錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積手段と、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたかを判定する判定手段と、前記判定手段により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出し手段を備える錠剤取出し装置の制御方法であって、前記錠剤取出し装置の集積手段が、前記錠剤取出し手段による錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積工程と、前記錠剤取出し装置の判定手段が、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたかを判定する判定工程と、前記錠剤取出し装置の通知手段が、前記判定工程で、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知工程とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出し分包する分包システムであって、前記分包システムによる錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積手段と、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたかを判定する判定手段と、前記判定手段により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出し分包する分包システムの制御方法であって、前記分包システムの集積手段が、前記分包システムによる錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積工程と、前記分包システムの判定手段が、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたかを判定する判定工程と、前記分包システムの通知手段が、前記判定工程により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、錠剤取出し手段による錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートとをまとめて集積する集積手段から、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートをユーザが探す手間を低減することができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造（断面）を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 本発明の実施形態における錠剤供給システムのハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作から排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作から排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作から排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作から排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。 図７のステップＳ７０１、図８のステップＳ８０１、図９のステップＳ９０１、図１０のステップＳ１００１で、包装装置５のディスプレイ１０１に表示される画面の一例を示す図である。 図７のステップＳ７０８、図９のステップＳ９０９、図１０のステップＳ１００９、図１６のステップＳ１６０９−２で、包装装置５のディスプレイ１０１に表示される画面の一例を示す図である。 錠剤供給装置１０をななめ前方より見た図である。 錠剤供給装置１０の錠剤シート排出経路を示す内部構成の側面図である。 錠剤供給装置１０を前方より見た図である。 本発明の第５の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作から排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。 図１６のステップＳ１６０６で、包装装置５のディスプレイ１０１に表示される画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
まず、図１を用いて、本発明の錠剤供給システムについて説明する。

図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出し装置とも称する。また、錠剤供給装置１０と包装装置５とを併せて錠剤取出し装置や分包システムともいう）と、手撒き投入部１０２と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。

錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出しユニット１が搭載されており、この錠剤取出しユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出しユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。

次に、図２を用いて、錠剤取出しユニット１の内部構造について説明する。
図２は、錠剤取出しユニット１の内部構造を示す図である。なお、図２は、錠剤取出しユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。

錠剤取出しユニット１は、錠剤収容部５１０（錠剤が入っている部分）が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、後述する錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、後述する搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。すなわち載置台上が除包位置（取出位置）として用いられる。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
ここで、錠剤取出ユニットは、本発明の錠剤取出し手段の適用例であり、錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す動作を行う。

ここで、図３を用いて、錠剤取出しユニット１の内部構造について説明する。図３は、錠剤取出しユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出しユニット１を右側面から見た図である。具体的には投入口２０３にセットされた錠剤シートを、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
錠剤取出しユニット１は、錠剤シートが載置される載置台１８を備えている。
３９は、下部ローラである。下部ローラ３９は、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられている。

また、下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。

２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０７に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０７に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。

錠剤取出しユニット１は、載置台１８上に錠剤シート５１を搭載した状態で、押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出しユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続（リトライ）を行う。

またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に１度目の載置台１８上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート５１を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、１度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧し、錠剤シートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。

内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。

一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。

また、押出し機構は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

押出し機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出しユニット１は、錠剤シートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。

そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。

図４は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図４に示す点線の矢印は、錠剤取出しユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

４０１は、第１集積ホッパーである。第１集積ホッパー４０１は、錠剤取出しユニット１により、錠剤シートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から後述する錠剤導入路４０７を通り、該錠剤が集積される部である。すなわち、錠剤導入路４０７は、第１集積ホッパー４０１と直接、導通している。

４０２は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー４０２は、第１集積ホッパー４０１と導通している。そのため、第１集積ホッパー４０１に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー４０２に落ちて集積される。

４０４は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構４０４は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。４０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー４０３は、第１の送り出し機構４０４により送り出（移動）された錠剤を集積する。４０５は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構４０５は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー４０６に移動させる。

４０６は、メインホッパーである。メインホッパー４０６は、第２の送り出し機構４０５により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

４０７は、錠剤導入路である。錠剤導入路４０７は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。

４０８は、排出路である。除包後の錠剤シートは、排出路４０８を通って、排出路４０８と導通している排出ポケット（図１３、図１４の４０９）に集積される。

はお、本実施例では、各錠剤取出しユニットで錠剤が除包後の錠剤シートはすべてひとつの排出ポケット４０９に排出されるが、他の実施例として、排出ポケット４０９は、錠剤取出しユニットの上下方向の列ごとにひとつ設けられる構造であっても良い。その場合、排出ポケット４０９１個辺りの容量が更に小さくなるため、より上述したような、ボックスの中がすぐに錠剤シートでいっぱいになる可能性がより高くなる。

次に、図５を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。
図５は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。

包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして５０４では、メインホッパー４０６内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。

５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。

このような図５に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。

次に図１３を用いて、本発明の実施形態において、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シートを回収する仕組みについて説明する。

図１３は、錠剤供給装置１０をななめ前方より見た図である。
図１３の１３０１は、排出スロープであり、錠剤供給装置の左側に配置されている錠剤取出しユニット１から排出された錠剤シートが落下し、右側の排出ポケット４０９へ滑り落ちる部分である。

図１３の１３０２は、開閉可能な排出ポケット扉であり、これにより、排出ポケットに集約される錠剤シートが装置外まで飛び出してしまうことを防止している。
図１３の１３０３は、排出路４０８（垂直排出経路）であり、錠剤取出しユニット１から排出された、錠剤シートが落下する部分である。

図１３の４０９は排出ポケットであり、錠剤取り出し装置から排出された錠剤シートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出された錠剤シートを容易に取り出すことができる。
排出ポケット４０９は、本発明における、錠剤取出し手段により錠剤が取り出された錠剤シートを集積する集積手段の一例である。

すなわち、図１３に示すように、錠剤取り出し装置から排出された、錠剤シートが排出路１３０３（垂直排出経路）を通り、そして、排出スロープを通り、排出ポケットに集約されるので、排出ポケットから、空の錠剤シートをまとめて取り出すことが可能となり、空の錠剤シートを廃棄するユーザの作業が容易になる。

図１３の１３０４は、廃棄ボックスであり、排出ポケット４０９に所定以上の量の錠剤シートが溜まった場合に、当該錠剤シートが排出ポケット内のベルトコンベアにより、廃棄ボックス１３０４に集約される。また、廃棄ボックス１３０４には、開閉扉（不図示）が備えられており、集約した錠剤シートをユーザが容易に取り出すことができる。

廃棄ボックス１３０４は、本発明における、集積手段と連通し当該集積手段で集積した当該錠剤シートを回収する回収手段の一例である。

廃棄ボックス１３０４は、排出ポケット４０９よりも容量が大きく、多くの錠剤シートを集約できるため、錠剤取出しユニット１から排出された錠剤シートにより廃棄ボックスが一杯になることで錠剤供給装置１０による除包動作が妨げられる可能性を低減することが可能となる。

なお、本発明の第１の実施形態では、廃棄ボックス１３０４を錠剤供給装置１０が備えていなくとも良い。
以上で、図１３の説明を終了する。

次に、図１４を用いて、本発明の実施形態において、錠剤シート５１が排出ポケット４０９に溜まったことを検出する仕組みについて説明する。

図１４は、錠剤供給装置１０の錠剤シート排出経路を示す内部構成の側面図である。

１４０１は、錠剤シート検出センサである。この錠剤シート検出センサ１４０１による錠剤シートの検出結果を用いて排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったか否かを判断する。

具体的には、錠剤シートが排出用垂直排出経路１３０３を通過する際に反応する可能性を考慮し、一定時間（例えば、２秒間）当該錠剤シート検出センサ１４０１が錠剤シートを検出した場合、排出ポケット４０９が一杯になったと判断する（つまり、検出手段により前記錠剤シートを所定時間継続して検出した場合に、前記集積手段に集積された前記錠剤シートを廃棄すべきと判定する）。

錠剤シート検出センサ１４０１は、本発明における、集積手段に集積される錠剤シートを検出する検出手段の一例である。

なお、錠剤シート検出センサ１４０１による錠剤シートの検出結果を用いて、排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったか否かを判断する包装装置５、または、錠剤供給装置１０のＣＰＵを検出手段としても良い。

なお、錠剤シート検出センサ１４０１が一定時間錠剤シートを検出すると排出ポケット４０９が一杯になったと判断する場合には、当該錠剤シート検出センサ１４０１は、排出ポケット４０９の上部（当該錠剤シート検出センサ１４０１の位置まで錠剤シートが溜まっても影響がない位置）に設けると良い。

なお、本実施例では、錠剤シート検出センサ１４０１が一定時間錠剤シートを検出すると排出ポケット４０９に所定の量以上溜まったと判断するとしたが、排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったか否かを判断する方法はこれに限らず、他の実施例として、錠剤シート検出センサ１４０１が、錠剤シートを所定回数（ここでいう所定回数とは、排出ポケットが一杯になる錠剤シートのおおよその枚数と同じであり、あらかじめ包装装置５、または、錠剤供給装置１０のメモリに記憶されている）検出した場合に、排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったと判断しても良い（つまり、検出手段により前記錠剤シートを所定枚数検出した場合に、前記集積手段に集積された前記錠剤シートを廃棄すべきと判定する）。

なお、錠剤シート検出センサ１４０１が、錠剤シートを所定回数検出すると排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったと判断する場合であって、錠剤取出しユニット１が横（重力方向に対して垂直の方向）に複数列並んでいる場合には、錠剤シート検出センサ１４０１は各錠剤取出しユニットから排出された錠剤シートが落下する排出路４０８ごとに設ける必要がある。

その場合、排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったと判断する判断材料である所定回数とは、排出路４０８ごとに設けられた錠剤シート検出センサ１４０１が錠剤シートを検出した回数の総和である。

また、錠剤シート検出センサ１４０１が、錠剤シートを所定回数検出すると排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったと判断する場合であって、錠剤取出しユニット１が横だけではなく、縦（重力方向）にも複数列並んでいる場合には、排出路４０８ごとに設けられる錠剤シート検出センサ１４０１は、縦に並んだ錠剤取出しユニット１のうち、最も下の錠剤取出しユニット１から排出された錠剤シートが落下する排出路４０８内の位置に設けられる。

更に、他の実施例として、錠剤シート検出センサ１４０１が一定時間錠剤シートを検出した場合、もしくは、錠剤シート検出センサ１４０１が、錠剤シートを所定回数検出した場合のどちらかである場合に、排出ポケット４０９内に錠剤シートが所定の量以上溜まったと判断するとしても良い。
以上で、図１４の説明を終了する。

次に図１５を用いて、廃棄ボックス１３０４、排出ポケット４０９に所定以上の量の錠剤シートが溜まった場合に、当該錠剤シートが排出ポケット４０９内のベルトコンベアにより、廃棄ボックス１３０４に集約される仕組みについて説明する。

図１５は、錠剤供給装置１０を前方より見た図であり、錠剤供給装置１０から錠剤の移動経路と排出ポケット４０９の前面の板金を取り外した図である。
１５０１は、コンベアのベルトである。コンベアがコンベア駆動モーター（不図示）により駆動する際、ベルトの上に乗っている錠剤シートを廃棄ボックス１３０４に送り出す。

コンベアは、コンベア左端に備えられているコンベア駆動モーターが回動することにより、同じくコンベア左端に備えられているギア（不図示）が回転し、コンベアの軸１５０３に巻付いているベルト１５０１を引っ張ることでベルト１５０１上に乗っている錠剤シートを運搬することができる。

１５０２は、錠剤シート廃棄経路仕切板１５０４を駆動するモーターである。このモーターが駆動することで、錠剤シート廃棄経路仕切板１５０４の開閉を行う。
１５０３は、コンベアの軸である。両端の軸にベルトを巻付けている。

１５０４は、錠剤シート廃棄経路仕切板である。錠剤シート廃棄経路仕切板１５０４が閉じているとき、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シートが廃棄ボックス１３０４へ落下することを防ぐ。

コンベアと、錠剤シート廃棄経路仕切板１５０４は、排出ポケット４０９に所定以上の量の錠剤シートが溜まった場合に動作する。

なお、本発明の第１の実施形態では、図１５の１５０１〜１５０４を錠剤供給装置１０が備えていなくとも良い。
以上で、図１５の説明を終了する。

次に、図６のブロック図を用いて、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例について説明する。

図６は、本発明の実施形態における錠剤供給システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出しユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出しユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末２０９からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ１０１等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピーディスク（登録商標 ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御することもできる。

またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。

次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ１０１に対して表示制御したり、ディスプレイ１０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部１０２に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。

次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構１５（図３の内側押圧体８３や外側押圧体８４に対応）における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６（図３の搬送機構１６に対応）を制御したりすることもできる。

このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５０に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。

次に、図７を用いて、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の一例について説明する。

図７は、本発明の第１の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。
図７に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出し装置のＣＰＵ１１により実行され、実現される。

ステップＳ７０１において、錠剤供給装置１０は、包装装置５のディスプレイ１０１に表示された画面（後述する図１１）を介してユーザから入力を受け付けた処方内容を包装装置５から受け取る。

なお、本実施例では、ディスプレイ１０１を包装装置５が備えるとしたが、他の実施例として、錠剤供給装置１０がディスプレイ１０１を備えても良い。

ステップＳ７０２において、錠剤供給装置１０は、包装装置５のディスプレイ１０１に表示された画面（後述する図１１）を介してユーザから入力を受け付けた分包開始指示（後述する図１１の１１０７）を包装装置５から受け取ったか否かを判定する。ステップＳ７０２において、分包開始指示を包装装置５から受け取ったならば、ステップＳ７０３に進み、ユーザから入力を受け付けた分包開始指示を包装装置５から受け取らなければ、ステップＳ７０１に戻る。

ステップＳ７０３において、錠剤供給装置１０は、内側押圧体８３と外側押圧体８４により、錠剤シートから錠剤を取り出す動作（除包動作とも言う）を実行する。

ステップＳ７０４において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったか否かを判定する。
ステップＳ７０４は、本発明における、集積手段に集積された前記錠剤シートを廃棄すべきか否かを判定する判定手段の一例である。

ステップＳ７０４において、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定された場合には、ステップＳ７０７に進み、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっていないと判定された場合にはステップＳ７０５に進む。

具体的には、図１４の錠剤シート検出センサ１４０１により、錠剤シートを所定時間（例えば、３秒）検出した場合、または他の実施例として錠剤シートを所定枚数検出した場合には、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定する。

ステップＳ７０５において、錠剤供給装置１０は、所定数除包済みか否かを判定する。所定数除包済みであれば、ステップＳ７０６に進み、所定数除包済みでなければ、ステップＳ７０４の処理に戻る。

ステップＳ７０５における所定数除包済みか否かの判定方法としては、まず、錠剤供給装置１０は、導入シュート２４内に設けられた落下センサによる検出結果から、錠剤シートから取り出された錠剤を検出できたか否かを判定する。

次に、錠剤を検出できた場合には、落下センサにより検出された錠剤の数は、メモリに記憶され、当該メモリに記憶された、落下センサにより検出された錠剤の数が、ステップＳ７０１でユーザにより入力された処方分の錠剤数（例えば、２個）であるか否かを判定することにより、ステップＳ７０５の判定を行う。

ステップＳ７０６において、錠剤供給装置１０は、除包動作を停止し、本処理を終了する。

ステップＳ７０７において、錠剤供給装置１０は、除包動作を一時停止し、包装装置５のディスプレイ１０１に、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっているので取り出すようにユーザに促すメッセージ（例えば、図１２）を表示する（ステップＳ７０８）。

ステップＳ７０８は、本発明における、判定手段により、前記錠剤シートを廃棄すべきと判定された場合に、前記集積手段に集積された前記錠剤シートの廃棄に係る所定の動作を実行する実行手段の一例である。また、ステップＳ７０８は、本発明における、所定の動作として、前記集積手段に前記錠剤シートが所定以上の量集積されている旨の通知を行う実行手段の一例である。

ステップＳ７０９において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かを判定する。排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていれば、ステップＳ７０５に進み、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていなければ、錠剤シートが除去されるまで待機する。

排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かの判定方法としては、本実施例では、包装装置５のディスプレイ１０１に表示された画面（具体的には図１２）を介して、ユーザから錠剤シートを除去した旨の入力（例えば、図１２の１２０１の「ＯＫ」ボタン）を受け付けた場合に、錠剤シートが除去されたと判定するが、この方法に限らず、排出ポケット４０９の底に接触式センサを設け、当該接触式センサが錠剤シートを検出しなければ、錠剤シートが除去されたと判定しても良い。
以上で、図７の説明を終了する。

以上、本発明の第１の実施形態によると、錠剤シートの排出経路からボックスまでの間に錠剤シートが詰まり錠剤供給装置による除包動作が妨げられる可能性を低減することができる。
次に、図８を用いて、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の第２の実施形態について説明する。

図８は、本発明の第２の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。
図８に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出し装置のＣＰＵ１１により実行され、実現される。

なお、ステップＳ８０１〜ステップＳ８０６までの各処理は、それぞれ図７のステップＳ７０１〜ステップＳ７０６までの処理と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ８０４で、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定された場合に、ステップＳ８０７において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１を図１３の廃棄ボックス１３０４に廃棄し、ステップＳ８０６の処理に移行する。

ステップＳ８０７は、本発明における、判定手段により、前記錠剤シートを廃棄すべきと判定された場合に、前記集積手段に集積された前記錠剤シートの廃棄に係る所定の動作を実行する実行手段の一例である。また、ステップＳ８０７は、本発明における、所定の動作として、当該錠剤シートを前記回収手段に排出する実行手段の一例である。

ステップＳ８０７において、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合に、自動で錠剤シート５１を廃棄することにより、錠剤シートの排出経路からボックスまでの間に錠剤シートが詰まり錠剤供給装置による除包動作が妨げられる可能性を低減し、かつ、ユーザが排出ポケット４０９から錠剤シート５１を取り出す手間を省くことが可能となる。
以上で、図８の説明を終了する。

次に、図９を用いて、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の第３の実施形態について説明する。

図９は、本発明の第３の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。

錠剤供給装置１０を使用する薬局などでは、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１を監査する（例えば、錠剤シート５１に錠剤が残っていないかや、処方と異なる種類の錠剤の錠剤シートを錠剤取出しユニット１にセットして分包を行っていないか等を監査する）場合がある。その場合、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シートを図１３の廃棄ボックス１３０４に自動で廃棄してしまうと、監査対象でない錠剤シートと監査対象の錠剤シートが混ざっている廃棄ボックス１３０４の中から、監査対象の錠剤シートをユーザが探さなければならなくなり、監査の妨げになる恐れがある。

そこで、第３の実施例では、錠剤シート５１が監査対象である場合には、廃棄ボックス１３０４に錠剤シート５１を自動で廃棄することなく、ユーザが手動で取り出すように通知することで、錠剤シートの監査を効率的に行うことができるようにする。
図９に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出し装置のＣＰＵ１１により実行され、実現される。

なお、ステップＳ９０１〜ステップＳ９０６までの各処理は、それぞれ図７のステップＳ７０１〜ステップＳ７０６までの処理と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ９０４で、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定された場合に、ステップＳ９０７において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１が監査対象か否かを判定する。排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１が監査対象であれば、ステップＳ９０８に進み、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１が監査対象でなければステップＳ９１１に進む。

具体的には、ステップＳ９０１で、包装装置５のディスプレイ１０１に表示された画面（後述する図１１）を介して処方内容の入力と一緒に、当該処方で使用する錠剤シート５１が監査対象であるという入力（図１１の１１０５がユーザにより押下される）をユーザから受け付け、当該錠剤シート５１から除包を開始した後に、ステップＳ９０５で排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まったと判定された場合に、ステップＳ９０７で錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１が監査対象であると判定する（ステップＳ９０７でＹＥＳ）。

ステップＳ９０８において、錠剤供給装置１０は、除包動作を一時停止し、包装装置５のディスプレイ１０１に、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっているので取り出すようにユーザに促すメッセージ（例えば、図１２）を表示する（ステップＳ９０９）。

なお、図１２の画面に、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっているので取り出すようにユーザに促すメッセージに加えて、当該錠剤シートが監査対象である旨のメッセージを表示しても良い。

ステップＳ９１０において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かを判定する。排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていれば、ステップＳ９０５に進み、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていなければ、錠剤シートが除去されるまで待機する。

排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かの判定方法としては、本実施例では、包装装置５のディスプレイ１０１に表示された画面（具体的には図１２）を介して、ユーザから錠剤シートを除去した旨の入力（例えば、図１２の１２０１の「ＯＫ」ボタン）を受け付けた場合に、錠剤シートが除去されたと判定するが、この方法に限らず、排出ポケット４０９の底に接触式センサを設け、当該接触式センサが錠剤シートを検出しなければ、錠剤シートが除去されたと判定しても良い。

ステップＳ９１１において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１を図１３の廃棄ボックス１３０４に廃棄し、ステップＳ９０５の処理に移行する。

ステップＳ９０９とステップＳ９１１は、本発明における、判定手段により、前記錠剤シートを廃棄すべきと判定された場合に、前記集積手段に集積された前記錠剤シートの廃棄に係る所定の動作を実行する実行手段の一例である。また、ステップＳ９０９は、本発明における、受付手段により前記錠剤取出し装置により錠剤が取り出される錠剤シートが、監査対象であるという入力を受け付けた場合に、前記所定の動作として、監査対象である前記錠剤シートが当該集積手段に集積された旨の通知を含む、当該集積手段に前記錠剤シートが所定以上集積されている旨の通知を行う通知手段の一例である。

以上、第３の実施例によると、錠剤シートの排出経路からボックスまでの間に錠剤シートが詰まり錠剤供給装置による除包動作が妨げられる可能性を低減し、かつ、錠剤シート５１が監査対象である場合には、廃棄ボックス１３０４に錠剤シート５１を自動で廃棄することなく、ユーザが手動で取り出すように通知することで、錠剤シートの監査を効率的に行うことができる。
以上で、図９の説明を終了する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の第４の実施形態について説明する。

図１０は、本発明の第４の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。

本発明における錠剤供給装置１０では、錠剤シート５１から錠剤をすべて取り出していない場合であっても、分包処理を完了するために必要な所定の錠剤数分錠剤が取り出された場合には、当該錠剤がすべて取り出されていない錠剤シート５１（半端なシートとも呼ぶ）と、錠剤取出しユニット１に当該錠剤シート５１の他に、全く錠剤が取り出されていない錠剤シート５１（未使用シートとも呼ぶ）がある場合には、それらの錠剤シート５１を排出ポケット４０９に排出する仕組みとなっている。

なぜなら、本錠剤供給装置１０を使用するユーザは、毎回同じ錠剤取出しユニット１に同じ錠剤シート５１をセットするとは限らず、同じ錠剤取出しユニット１であっても、処方箋の内容によって、違う種類の錠剤シート５１と入れ替える場合があるからである。

そのため、仮に、錠剤取出しユニット１に半端なシートや未使用シートを、分包処理を完了するために必要な所定の錠剤数分錠剤が取り出された後も排出しなかった場合、ユーザが錠剤シート５１を入れ替え忘れる可能性がある。

すると、処方箋で指定された錠剤の錠剤シート５１と異なる錠剤の錠剤シート５１から錠剤を取り出し、分包してしまう恐れがあり、問題となることが考えられる。

上記のような問題を未然に防ぐため、本錠剤供給装置１０は、分包処理を完了するために必要な所定の錠剤数分錠剤が取り出された場合に、錠剤取出しユニット１にセットされた半端なシートや未使用シートを排出するが、そうすると、排出ポケット４０９に、錠剤がすべて取り出された錠剤シート５１（除包済みシートとも言う）、半端なシート、および未使用シートが、排出ポケット４０９を介して廃棄ボックス１３０４に混在して溜まることになり、その中から、半端なシートと未使用シートを今後使用するためにユーザが取り出す作業が非常に手間となるという新たな課題が発生する恐れがあった。

そこで、第４の実施形態では、排出ポケット４０９に少なくとも半端なシート（廃棄すべきでない錠剤シート）が溜まっている場合には、当該排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定以上の量溜まっても、廃棄ボックス１３０４に廃棄することなく、ユーザに手動で取り出させるようにすることで、ユーザによる廃棄すべきでない錠剤シートの回収を容易にすることを可能とする。

図１０に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出し装置のＣＰＵ１１により実行され、実現される。

なお、ステップＳ１００１〜ステップＳ１００６までの各処理は、それぞれ図７のステップＳ７０１〜ステップＳ７０６までの処理と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ１００４で、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定された場合に、ステップＳ１００７において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があるか否かを判定する。

排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があれば、ステップＳ１００８に進み、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１がなければステップＳ１０１１に進む。

ステップＳ１００７における排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があるか否かを判定するための前提として、まず、錠剤供給装置１０による錠剤シート５１からの錠剤取出し動作中に、現在錠剤を取り出している錠剤シート５１の錠剤収容部に錠剤が残っているかを判定する。

錠剤を取り出している錠剤シート５１の錠剤収容部に錠剤が残っているかを判定する方法としては、特開２０１３−２４１２２０号公報に記載の技術を用いる。具体的には、錠剤取出しユニット１の投入口２０３にセットされた錠剤シート５１が、所定距離（錠剤シート５１の全長、又は錠剤シート５１のポケット間の距離）搬送されたか否かを判定することにより、現在搬送している錠剤シート５１のポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。

なお、所定距離として説明している錠剤シート５１の全長、又は錠剤シート５１のポケット間の距離は、メモリに記憶されている。

ここで、錠剤シート５１のポケット間の距離を、所定の距離として用いる場合、現在搬送している錠剤シート５１に錠剤があるか否かの判定は、当該錠剤シート５１を搬送して、前回検出したポケットの位置から、錠剤シート５１のポケット間の距離（所定距離）以上、搬送したとしても、新たなポケットを検出できたか否かを判定することにより、現在搬送している錠剤シート５１のポケットに錠剤が残っているか否かを判定することができる。

また、錠剤シート５１のポケット間の距離については、錠剤シート５１を搬送する際に、ポケット位置センサ（特開２０１３−２４１２２０の図２３の２３０１）によりポケット間の距離を計測して得られる値を用いるようにすることもできる。このように、錠剤シート５１を搬送する際に、ポケット位置センサによりポケット間の距離を計測して得られる値を用いると、複数のポケット間の距離の異なる錠剤シート５１に柔軟に対応することが可能となる。
なお、錠剤シートの距離の検出には、検出機構１７を用いる。

次に、錠剤シート５１のポケットに錠剤が残っていると判定された場合に、その状態で、ステップＳ１００５で、分包処理を完了するために必要な所定の錠剤数分錠剤が取り出されたと判定されると、当該錠剤収容部に錠剤が残っている状態の錠剤シート５１は、排出ポケット４０９に排出されるので、その際に、錠剤収容部に錠剤が残っている状態の錠剤シート５１が排出ポケット４０９に排出されたという情報を錠剤供給装置１０のメモリに記憶しておく。

錠剤供給装置１０のメモリに記憶した、錠剤収容部に錠剤が残っている状態の錠剤シート５１が排出ポケット４０９に排出されたという情報は、ステップＳ１０１０で、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたと判定された場合に（ステップＳ１０１０でＹＥＳ）、メモリから消去される。

以上が、ステップＳ１００７における、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があるか否かを判定するための前提である。

ステップＳ１００７では、錠剤供給装置１０は、錠剤収容部に錠剤が残っている状態の錠剤シート５１が排出ポケット４０９に排出されたという情報を錠剤供給装置１０のメモリに記憶されている場合に、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があると判定する（ステップＳ１００７でＹＥＳ）。

ステップＳ１００８において、錠剤供給装置１０は、除包動作を一時停止し、包装装置５のディスプレイ１０１に、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっているので取り出すようにユーザに促すメッセージ（例えば、図１２）を表示する（ステップＳ１００９）。

なお、図１２の画面に、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっているので取り出すようにユーザに促すメッセージに加えて、当該錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１がある旨のメッセージを表示しても良い。

ステップＳ１０１０において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かを判定する。排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていれば、ステップＳ１００５に進み、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていなければ、錠剤シートが除去されるまで待機する。

排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かの判定方法としては、本実施例では、包装装置５のディスプレイ１０１に表示された画面（具体的には図１２）を介して、ユーザから錠剤シートを除去した旨の入力（例えば、図１２の１２０１の「ＯＫ」ボタン）を受け付けた場合に、錠剤シートが除去されたと判定するが、この方法に限らず、排出ポケット４０９の底に接触式センサを設け、当該接触式センサが錠剤シートを検出しなければ、錠剤シートが除去されたと判定しても良い。

ステップＳ１０１１において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１を図１３の廃棄ボックス１３０４に廃棄し、ステップＳ１００５の処理に移行する。

ステップＳ１００９とステップＳ１０１１は、本発明における判定手段により、前記錠剤シートを廃棄すべきと判定された場合に、前記集積手段に集積された前記錠剤シートの廃棄に係る所定の動作を実行する実行手段の一例である。また、ステップＳ１００９は、本発明における、第２の判定手段により錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたと判定される場合に、前記所定の動作として、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが当該集積手段に集積された旨の通知を含む、当該集積手段に前記錠剤シートが所定以上集積されている旨の通知を行う実行手段の一例である。

以上、第４の実施例によると、錠剤シートの排出経路からボックスまでの間に錠剤シートが詰まり錠剤供給装置による除包動作が妨げられる可能性を低減し、かつ、ユーザによる廃棄すべきでない錠剤シートの回収を容易にすることができる。
以上で、図１０の説明を終了する。

次に、図１１を用いて、図７のステップＳ７０１、図８のステップＳ８０１、図９のステップＳ９０１、図１０のステップＳ１００１で、包装装置５のディスプレイ１０１に表示される画面について説明する。

図１１は、図７のステップＳ７０１、図８のステップＳ８０１、図９のステップＳ９０１、図１０のステップＳ１００１で、包装装置５のディスプレイ１０１に表示される画面の一例を示す図である。

図７のステップＳ７０１、図８のステップＳ８０１、図９のステップＳ９０１、図１０のステップＳ１００１において、包装装置５は、ディスプレイ１０１に図１１に示す設定画面を表示する。そして、包装装置５は、設定画面を介して、ユーザの操作に従って、錠剤取出し装置を識別（特定）する錠剤取出し装置番号（処方箋に含まれる錠剤が収容された錠剤シート５１をセットする錠剤取出しユニット１の番号）、及び処方データを入力する。

ここで、処方データとは、何日分の薬（錠剤）を分包するのか（１１０２）、１回あたりの錠剤数（１１０３）、１日あたり何回、薬を飲まなければならないのか（１１０４）、を示す情報である。

図１１の例では、錠剤取出し装置番号が「１」番の錠剤取出しユニット１が、３日分の錠剤を、１日あたり３回で、１回あたり２錠ごと、患者が飲めるように、錠剤を分包することが設定されている。

１１０５と１１０６は、処方箋に含まれる錠剤を収容する錠剤シート５１が監査対象であるか否かをユーザが選択するボタンであり、１１０５のボタンをユーザが選択すると、当該処方箋に含まれる錠剤を収容する錠剤シート５１が監査対象であるということになり、１１０６のボタンをユーザが選択すると、当該処方箋に含まれる錠剤を収容する錠剤シート５１が監査対象でないということになる。
なお、本発明の第１、第２、第４実施形態では、１１０５と１１０６のボタンはなくとも良い。

１１０６は、分包開始ボタンであり、ユーザが１１０１〜１１０５の入力を行った後に、１１０６のボタンを押下すると、錠剤供給装置１０は、除包動作を開始する。
なお、図１１の画面でユーザ操作に従って入力された１１０１〜１１０６の情報は、包装装置のメモリに記憶される。

次に、図１６を用いて、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の第５の実施形態について説明する。

図１６は、本発明の第５の実施形態における、錠剤供給装置１０による錠剤取出し動作、および、排出ポケット４０９に錠剤シート５１が所定量溜まった場合の錠剤供給装置１０の動作の制御処理についてのフローチャートの一例を示す図である。

第３の実施形態および第４の実施形態ではそれぞれ、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定された場合に、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１が監査対象か否かを判定したり（図９のステップＳ９０７）、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートがあるか否かを判定したり（図１０のステップＳ１００７）する実施形態であるが、本実施形態では、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定される前に、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１が監査対象か否かを判定したり、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートがあるか否かを判定したりする。

つまり、第５の実施形態では、監査対象の錠剤シートや錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートが排出ポケット４０９に廃棄された時点で、当該錠剤シートを取り出すようにユーザに促すことが可能となるため、第３の実施形態および第４の実施形態のように排出ポケット４０９一杯に溜まった錠剤シートの中から当該錠剤シートを探し出すよりも、当該錠剤シートをユーザが探し出しやすくなる、つまり、ユーザによる廃棄すべきでない錠剤シートの回収を容易にすることができるという効果を奏することが可能となる。

図１６に示すフローチャートの各ステップの処理は、錠剤取出し装置のＣＰＵ１１により実行され、実現される。

ステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０３までの各処理は、それぞれ図７のステップＳ７０１〜ステップＳ７０３までの処理と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ１６０４において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があるか否かを判定する。

排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートがあれば、ステップＳ１６０５に進み、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートがなければステップＳ１６０８に進む。

ステップＳ１６０４において、錠剤供給装置１０が排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があるか否かを判定する方法は、図９のステップＳ９０７や図１０のステップＳ１００７と同様である。

ステップＳ１６０５において、錠剤供給装置１０は、除包動作を一時停止し、包装装置５のディスプレイ１０１に、監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートが排出ポケット４０９にあるので取り出すようにユーザに促すメッセージ（例えば、後述する図１７）を表示する（ステップＳ１６０６）。

ここで、図１７について説明する。図１７は、ステップＳ１６０６において、包装装置５のディスプレイ１０１に表示される画面であり、ステップＳ１６０４において、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、監査対象の錠剤シートがあると判定された場合には、図１７（ａ）の画面が包装装置５のディスプレイ１０１に表示され、ステップＳ１６０４において、排出ポケット４０９に溜まった錠剤シート５１の中に、錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シート５１があると判定された場合には、図１７（ｂ）の画面が包装装置５のディスプレイ１０１に表示される。図１６の説明に戻る。

ステップＳ１６０７において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に溜まっている監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートが除去されたか否かを判定する。

排出ポケット４０９に溜まっている監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートが除去されていれば、ステップＳ１００５に進み、排出ポケット４０９に溜まっている監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートが除去されていなければ、錠剤シートが除去されるまで待機する。

排出ポケット４０９に溜まっている監査対象の錠剤シート、または錠剤収容部に錠剤が残っている錠剤シートが除去されたか否かの判定方法としては、本実施例では、包装装置５のディスプレイ１０１に表示された画面（具体的には図１７）を介して、ユーザから錠剤シートを除去した旨の入力（例えば、図１７の１７０１の「取り出し完了」ボタン）を受け付けた場合に、錠剤シートが除去されたと判定する。

ステップＳ１６０８において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったか否かを判定する。

ステップＳ１６０８において、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったと判定された場合には、ステップＳ１６０９に進み、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっていないと判定された場合にはステップＳ１６１１に進む。

ステップＳ１６０８において、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まったか否かを判定する方法は、図７のステップＳ７０４と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ１６０９において、錠剤供給装置１０は、除包動作を一時停止し、包装装置５のディスプレイ１０１に、排出ポケット４０９に錠剤シートが所定の量溜まっているので取り出すようにユーザに促すメッセージ（例えば、図１２）を表示する（ステップＳ１６０９−２）。

ステップＳ１６１０において、錠剤供給装置１０は、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かを判定する。

排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていれば、ステップＳ７０５に進み、排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されていなければ、錠剤シートが除去されるまで待機する。

排出ポケット４０９に所定の量溜まっている錠剤シートが除去されたか否かの判定方法は、図７のステップＳ７０９と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ１６１１において、錠剤供給装置１０は、所定数除包済みか否かを判定する。所定数除包済みであれば、ステップＳ１６１２に進み、所定数除包済みでなければ、ステップＳ１６０４の処理に戻る。

ステップＳ１６１１における所定数除包済みか否かの判定方法は、ステップＳ７０５と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ１６１２において、錠剤供給装置１０は、除包動作を停止し、本処理を終了する。以上で図１６の説明を終了する。

以上で、実施例の説明を終了する。

以上、本発明によると、集積手段に集積された錠剤シートにより、錠剤取出し動作が妨げられる可能性を低減することができる。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０１ ディスプレイ
１０２ 手撒き投入部
１０３ 散薬投入部
３００ 情報処理装置
４０９ 排出ポケット
１３０４ 廃棄ボックス
１４０１ 錠剤シート検出センサ

Claims (9)

1. 錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出し手段と、
   前記錠剤取出し手段による錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積手段と、
   錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたかを判定する判定手段と、
   前記判定手段により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知手段と
   を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。
2. 前記集積手段に集積された前記錠剤シートを廃棄すべきか否かを判定する廃棄判定手段と、
   前記通知手段は、前記廃棄判定手段により、前記錠剤シートを廃棄すべきと判定された場合に、前記集積手段に前記錠剤シートが所定以上の量集積されている旨の通知を含む、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたことをユーザに認識させるべく通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
3. 前記錠剤取出し装置により錠剤が取り出される錠剤シートが、監査対象であるか否かの入力を受け付ける受付手段を備え、
   前記通知手段は、前記受付手段により前記錠剤取出し装置により錠剤が取り出される錠剤シートが、監査対象であるという入力を受け付けた場合に、監査対象である前記錠剤シートが当該集積手段に集積された旨の通知を含む、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されていることをユーザに認識させるべく通知を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤取出し装置。
4. 前記集積手段と連通し当該集積手段に集積された当該錠剤シートを回収する回収手段を備え、
   前記回収手段は、前記判定手段により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたと判定されない場合に、当該集積手段に集積された当該錠剤シートを回収し、前記判定手段により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたと判定された場合に、当該錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが集積手段から取り出されるまでは、当該集積手段に集積された当該錠剤シートを当該回収手段により回収しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
5. 錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出し手段を備える錠剤取出し装置の制御方法であって、
   前記錠剤取出し装置の集積手段が、前記錠剤取出し手段による錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積工程と、
   前記錠剤取出し装置の判定手段が、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたかを判定する判定工程と、
   前記錠剤取出し装置の通知手段が、前記判定工程で、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知工程と
   を備えることを特徴とする錠剤取出し装置の制御方法。
6. 請求項５に記載の制御方法を実行するためのプログラム。
7. 錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出し分包する分包システムであって、
   前記分包システムによる錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積手段と、
   錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたかを判定する判定手段と、
   前記判定手段により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積手段に集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知手段と
   を備えることを特徴とする分包システム。
8. 錠剤収容部を有する錠剤シートの当該錠剤収容部から錠剤を取り出し分包する分包システムの制御方法であって、
   前記分包システムの集積手段が、前記分包システムによる錠剤の取り出しの結果発生した、すべての錠剤収容部に収容する錠剤が取り出された前記錠剤シートと、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートとをまとめて集積する集積工程と、
   前記分包システムの判定手段が、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたかを判定する判定工程と、
   前記分包システムの通知手段が、前記判定工程により、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたと判定された場合に、錠剤収容部に錠剤が残っている前記錠剤シートが前記集積工程で集積されたことをユーザに認識させるべく通知する通知工程と
   を備えることを特徴とする分包システムの制御方法。
9. 請求項８に記載の制御方法を実行するためのプログラム。

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