JP5966576B2 - 錠剤取出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤取出し装置に関する。

従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。

上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。

特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。

特開２００４−１９４８８９号公報

しかしながら、ＰＴＰシートを、ＰＴＰシートの投入口から錠剤取出し位置まで搬送するために、投入口に投入されたＰＴＰシートの下方に、ＰＴＰシート搬送する為のローラーを設け、そのローラーを回転させることにより、ＰＴＰシートを投入口から錠剤取出し位置まで搬送させることが考えられる。

しかしながら、ＰＴＰシートの形状が歪曲していたりすると、ＰＴＰシートと、当該ローラーとの間の設置面積（接触面）が減り、うまく搬送されない場合がある。

そこで、ＰＴＰシートの歪曲を減らし、ＰＴＰシートと、当該ローラーとの間の設置面積（接触面）を増やすために、ＰＴＰシートの投入口に重石を設置することが考えられる。

しかしながら、重石を設置すると、ＰＴＰシートの投入口に、ＰＴＰシートをセットす
る際に、ユーザは、重石を持ち続けながら、ＰＴＰシートをセットしなければならない。
そのため、使い勝手が良くなく、煩雑な作業を強いられてしまう。
本発明の目的は、重石がローラーに干渉することを防止しつつ、ＰＴＰシートを搬送させ易くするための仕組みを提供することである。

本発明は、少なくとも１枚の錠剤シートを支持台に保持可能な保持部と、前記保持部に保持される錠剤シートよりも重力方向下側に設けられ、前記保持部に保持された錠剤シートを錠剤の取り出し動作を行う取出し位置へ搬送する搬送ローラーと、前記保持部に保持された錠剤シートの重石として用いられる重石部と、を備え、前記重石部は、前記保持部に錠剤シートが保持されていない場合に、前記支持台と接することで、前記搬送ローラーの上端位置と前記重石部とが接しないように離間させる突起部を備え、前記搬送ローラーの上端位置は、前記錠剤シートに当接するように位置することを特徴とする。

本発明によれば、重石がローラーに干渉することを防止しつつ、ＰＴＰシートを搬送させ易くすることができる。

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。 錠剤供給装置を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図である。 包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 錠剤供給装置１０を正面から見た図である。 錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。 図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。 錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。 錠剤取出し装置に設けられる重石部の構成を示した図である。 錠剤取出し装置に設けられる重石部の構成を示した図である。 錠剤取出し装置に設けられる重石部の上面に取付けられている磁石により、重石部が上部フレームに張り付けられている様子を示す図である。 重石部によってＰＴＰシートが抑えられている様子を示す、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 重石部の下部にある張り出しにより、搬送ローラーに干渉しない様子を示す、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。 重石部が最下部に達した時の様子を示す、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
まず、図１について説明する。
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。

錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。

１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。

１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。

錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。

次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。

次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。

錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。

錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。

なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。

ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。

錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は、下部ローラーである。

錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラー３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラーとを備えている。

搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラー３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラーは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラーの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラーは錠剤収容部５２に当接することはない。

下部ローラー３９と上部ローラーは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラー３９と上部ローラーは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。

導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。

錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。

内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。

内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。

外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。

第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。

カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。

第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。

このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。

錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。

錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
搬送機構（下部ローラー３９、上部ローラー）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。

次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。

２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。

錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。

押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。

第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。

５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。

５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。

５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。

５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。

５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。

ここで、第１集積ホッパーは、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパーは、本発明の第２の供給部の適用例である。また、第１、第２、第３の集積ホッパーは、本発明の供給部の適用例である。また、供給部は、前記錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。

次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。

図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。

７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。

すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。

次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。

錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。

次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。

図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。

そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。

そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。

次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。

次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。

最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。

また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。

各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。

この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。

しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。

このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。

そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。

また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。

ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。

このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。

第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。

また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
図１４は、重石部の構造を斜め上から示した図である。

両側にある、重石スライドブロックに通っている重石部スライド軸の中央部に重石が取り付けられている。重石部スライド軸は、上下方向に重石がスライドするスライド部の適用例である。この重石には上面に重石を上部フレームに固定する為の磁石と、この重石を上下に稼働させる為の取っ手が取り付けられている。

このように、重石部は、投入口の上部フレームに前記重石を接着させる接着部を備えている。この接着部の一例として、磁石を用いて説明しているが、マグネットなどの磁性体でよい。
図１５は、重石部の構造を斜め下から示した図である。

重石の下部中央に２つの突起が張り出している。これは、図１８にて説明する。重石が最下部へ移動した際に、下部ローラーと干渉することを防止する為にある。この突起部が下部のＰＴＰセット台にあたり、下部ローラーとの干渉を防いでいる。

図１６は、重石上面に取付けてある磁石によって、上部フレームに固定されている状態を示した図である。作業者がＰＴＰシートをセットする際に、重石が最下部にあると、セットするたびに、重石を持ち上げなくてはならない。

重石上面に磁石を取り付けることで、ＰＴＰシートをセットする際に、重石を上部フレームに固定しておけば、ＰＴＰシートをセットする度に重責を持ち上げる必要がなくなり、作業負担の軽減につながる。

図１６に示すように、下部ローラー３９は、錠剤シートが投入される投入口の下部に設けられた、錠剤シートを錠剤取出し位置に搬送するためのローラーである。
図１７は、ＰＴＰシートが重石部によって押さえられている様子を示した図である。

下部ローラーのみでＰＴＰシートを搬送させた場合、ＰＴＰシートが歪曲していたりした場合、下部ローラーとＰＴＰシートの設置面積低下による、搬送不良が発生するおそれがある。そこで、重石部を用い、ＰＴＰシートに上から圧力を加えることで、ＰＴＰシートの下部ローラーとの設置面積を向上させることができる。これにより、ＰＴＰシートを効率よく搬送することが可能となる。
このように、重石部は、錠剤シートが投入される投入口に、前記錠剤シートを押さえつけるための重石となる。
図１８は重石部が最下部に達した時の様子を示した図である。

ＰＴＰシートが全排出された場合、重石部は錠剤シート投入口の最下部へと移動する。最下部へ移動した際、下部ローラーと干渉することを防止する為に、重石部下部に突起を設け、下部ローラーと干渉しないようにする。
図１８に示すように、ＰＴＰシートセット台（支持台）は、投入口の下部に設けられており、錠剤シートを支持する。

そして、図１８に示すように、重石部は、錠剤シートが投入口に無い場合、下部ローラー３９と接触することはなく、支持台と接触するように突起部を有している。
図１９は重石部の取っ手の位置を示した図である。

この取っ手（取っ手部）はＰＴＰシート挿入口よりも手前に飛び出している（投入口から出るように構成されている）ことを特徴とする。これは、重石部が最下部へ到達した際に、作業者がこの取っ手を上方向に持ち上げるのを容易にする為である。この取っ手がＰＴＰシート挿入口よりも中にある場合、手を中に入れて重石部を持ち上げなければならず、非常にやりにくい。これを解決する為に、重石部の取っ手をＰＴＰシート挿入口よりも手前に飛び出させることで、重石の上げ下げを容易にしている。また、ＰＴＰシートセット台の中央をコの字状に切り欠くことで、重石部取っ手下側にスペースが確保され、そのスペースに手が入りやすく、さらに重石部の上げ下げを容易にできる。

本実施形態によれば、ＰＴＰシートを確実に搬送させる為にＰＴＰシート下部の搬送ローラーに加え、ＰＴＰシート上部に重石を置くことで、確実に搬送することできることができる。

また、ＰＴＰシート上部に重石を置いた場合、ＰＴＰシートをセットする際に必ず、手などで持ち上げながらＰＴＰシートをセットしなければならないが、この重石の上面に磁石を取り付け、一度手などで持ち上げてフレーム上面に張り付けておけば、それ以降は重石を気にすることなく、ＰＴＰシートをセットすることができる。
また、重石下部に張り出し部を備え、ＰＴＰシートがなくなり、重石が最下部に達した時に、下部の搬送ローラーと干渉させないようにすることができる。
また、錠剤取り出し装置のＰＴＰシートセット部からの搬送不良を大幅に低減させることができる。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０３ 散薬投入部
７０２ ロール紙送出機構

Claims (6)

1. 少なくとも１枚の錠剤シートを支持台に保持可能な保持部と、
   前記保持部に保持される錠剤シートよりも重力方向下側に設けられ、前記保持部に保持された錠剤シートを錠剤の取り出し動作を行う取出し位置へ搬送する搬送ローラーと、
   前記保持部に保持された錠剤シートの重石として用いられる重石部と、
   を備え、
   前記重石部は、前記保持部に錠剤シートが保持されていない場合に、前記支持台と接することで、前記搬送ローラーの上端位置と前記重石部とが接しないように離間させる突起部を備え、
   前記搬送ローラーの上端位置は、前記錠剤シートに当接するように位置すること
   を特徴とする錠剤取出し装置。
2. 前記支持台は、前記錠剤シートの搬送方向に関して、上流側と下流側とに離間して設けられ、
   前記搬送ローラーは、前記上流側の支持台と前記下流側の支持台との間に位置し、
   前記突起部は、前記上流側の支持台に接する部分と、前記下流側の支持台に接する部分とを有していることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
3. 前記重石部は、取っ手部を更に備え、
   前記取っ手部は、前記保持部から出るように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤取出し装置。
4. 前記重石部は、前記保持部の重力方向上側に位置するフレームに当該重石部を固定する固定部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
5. 前記固定部は、磁石であることを特徴とする請求項４に記載の錠剤取出し装置。
6. 前記重石部は、重力方向に稼動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の錠剤取出し装置。

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