CN111417991A - 用于包装一定剂量的固体药物的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于基于预定药方包装一定剂量的固体药物的设备，包括：控制单元，其用于控制设备并用于接收药方；多个药物保持器，其中，药物保持器配置为保持具有药物的泡罩包装；分离装置，其用于根据接收的药方将药物中的至少一个与被保持在药物保持器中的泡罩包装分离；以及包装装置，其配置为包装通过分离装置分离的药物。

Description

用于包装一定剂量的固体药物的装置

技术领域

本发明涉及用于包装一定剂量的固体药物的设备和方法。

背景技术

已知的是，特别地针对需要处方药的慢性疾病的患者，以个性化的包装提供药物，例如以药物袋和泡罩卡(blister card)的形式提供，其中在任何给定时刻必须服用的一个或多个药物被分组在一个包装(例如，药物袋或泡罩卡的隔室)中。不同的袋或泡罩卡的隔室在此相互连接，除了名称和其他个人数据外，还清楚地设置有摄取时间。袋或泡罩卡的隔室由患者在相应的摄取时间和服用药物时打开。

为了填充个性化包装，通常使用自动化系统，该自动化系统包括多个容器，每个容器具有提供的药物，该自动化系统设置有用于包装来自容器中所提供的药物的包装装置。这样的系统也称为自动分配柜(ADC)、基于单元的柜(UBC)、自动分配装置(ADD)、自动分配柜或自动分配机(ADM)。

基于提供给系统的药方，系统将控制不同的容器，以便将处方药分配给包装装置。在这样的系统中的容器通常设置在收集管上方或沿着收集斜槽设置，该收集斜槽配置为接收由不同的容器分配的药物并将其供给到包装装置。缺点是，在这些系统中，特别是在收集管和/或收集斜槽和包装装置中可能发生污染。

另一个缺点是，在许多情况下，药物都是以泡罩形式来提供的。在自动包装这些药物之前，在很多情况下，仍是人工地从将药物从泡罩包装中取出，并将其收集在临时存储罐/盒或容器中以进行进一步处理。因此，用来自泡罩包装的药物填充容器是一个劳动密集型过程。

发明内容

本发明的目的尤其在于提供一种用于包装一定剂量的固体药物的设备，其中上述缺点中的至少一个至少部分地得到解决，和/或在于提供一种用于包装一定剂量的固体药物的高效、可靠和/或改进的设备。

该目的尤其利用根据权利要求1所述的设备来实现。更具体地，该目的尤其利用用于基于预定药方包装一定剂量的固体药物的设备来实现，该设备包括：

控制单元，其用于控制设备并用于接收药方；

多个药物保持器，其中，药物保持器配置为保持具有药物的泡罩包装；

分离装置，其用于根据所接收的药方将药物中的至少一个与被保持在药物保持器中的泡罩包装分离；以及

包装装置，其配置为包装通过分离装置分离的药物。

根据本发明，提供的药物或所提供的药物的至少一部分被保持在呈泡罩包装或压入带(put-through strip)的泡罩形式的设备中。因此，各个药物(在以下也称为药物单元)彼此分开地存储在设备中，从而使污染的风险最小化。此外，不再像现有的包装机器所需的那样，需要从泡罩包装中取出药物单元以填充容器。这增加了设备的效率。

该设备设置有分离装置，该分离装置用于将一个或多个药物单元从泡罩的剩余部分分离。分离装置在此优选地被控制，以根据药方分配正确的量的药物单元。该设备优选地包括多个不同类型的药物。然后，基于药方，利用例如选择装置来选择正确类型的药物，并通过分离装置将其分离成正确的量。然后，优选地利用合适的引导件来优选地将被分离的药物引导至包装装置。该引导件优选地是优选借助于纳米技术的抗污染的引导件。

该药方优选地至少包括药物类型的列表以及每个包装必须被包装的每种药物的数量，例如对应于用于患者的摄取时间。然后，控制单元配置为根据药方将预定量的药物与预定类型的药物的泡罩分离。然后，包装装置优选地被控制为根据该药方来将药物包装在包装物中，特别地一旦已经分离出预定数量的药物并且将其分配至包装装置。因此，根据药方，包装物可包括不同类型的药物，每种类型的药物数量不同。

包装装置配置为将根据药方通过分离装置分离的药物包装在单个包装物中。该包装物可例如包括袋，其中，每个袋包含一个或多个药物。包装装置可例如包括流动包装机，其中，各个批次的药物被包装在单个分开的袋中。可替代地或另外地，包装装置可配置为将药物包装在泡罩卡中，其中，不同批次的药物被包装在泡罩卡的不同的泡罩隔室中。在此，泡罩卡和包装装置本身是已知的。

如所论述的，以泡罩形式保持药物在例如效率和降低污染的风险方面具有优势，同时这也增加了药物的存储寿命。但是，并非每种类型的药物都适于以泡罩进行包装。因此，该设备的优选的实施例包括另外的分配装置，该分配装置用于在控制单元的作用下分配药物，例如呈用于接收容器的保持器和/或用于分配药物的抽屉的形式。然后，包装装置优选地配置为在控制单元的控制下还包装来自分配装置的药物。然后，分配装置优选地经由合适的引导件联接至包装装置。容器可以是标准容器，或者例如是如在国际专利公开WO2017/003280中所描述的用于破损的或异形药物的容器。

根据该设备的优选的实施例，药物保持器包括夹具，夹具配置为夹持泡罩包装。夹具可以以简单的方式夹紧泡罩包装，特别地靠近泡罩包装中的药物的边缘和/或在泡罩包装中的药物之间的空间处夹紧泡罩包装。在此，夹具可在打开状态和闭合状态之间移动，在打开状态，泡罩包装可放在夹具的所及范围内，在闭合状态，泡罩包装被夹紧地夹持。

例如呈夹具的形式的药物保持器优选地配置为将泡罩包装保持在预定的相对方向上，从而泡罩包装的位置以及由此保持在其中的药物(如以下将详细论述的)以及药物持有人是已知的。然后，分离装置可根据药物保持器和分离装置的相对位置来将药物与泡罩包装分离。

根据优选的实施例，药物保持器和分离装置相对于彼此是可移动的，其中，分离装置优选地配置为将药物与由多个药物保持器保持的泡罩包装分离。分离装置在此配置为将多个药物与被保持在相应的药物保持器中的多个泡罩包装分离。通过为该设备提供至少一个分离装置来获得一种高效且紧凑的设备，该分离装置配置为依次将药物与由不同药物保持器保持的泡罩包装分离。根据药方，然后可选择预定类型的药物，其中保持预定类型的药物的药物保持器和分离装置朝向彼此移动，以将预定类型的药物与泡罩包装分离。

当分离装置静止地设置在该设备中时，获得了紧凑且高效的设备，其中，药物保持器可移动地布置，以朝向和远离分离装置运载被保持在药物保持器中的泡罩包装。为了降低污染的风险并获得更紧凑的设备，根据另一优选实施例，分离装置基本上设置在包装装置上方或至少靠近包装装置，其中药物保持器可远离和朝向分离装置移动。由分离装置分离的药物可在此优选仅利用重力来被高效地引导到包装装置上，而无需为此目的的其他运输装置。分离装置优选地设置在中央收集管处或中央收集管附近，该中央收集管在竖直方向上延伸并且优选地设置有抗污染材料，并且伸入包装装置中。

当药物保持器可沿预定路径移动时，获得了高效的控制，其中，分离装置沿该路径设置。然后，该设备优选地设置有合适的驱动器，该驱动器用于沿路径运载药物保持器。另一优选实施例还包括：环形传送带，其设置有多个药物保持器，其中，分离装置沿药物保持器的路径设置；以及驱动器，其驱动环形传送带，以使药物保持器沿分离装置移动。因此，多个药物保持器可沿分离装置高效地移动。

根据另一优选实施例，该设备设置有多个分离装置，多个分离装置具有与其相关联的药物保持器。药物保持器和分离装置的单元可例如彼此叠置在设备中。这增加了设备的容量。然后，分离装置优选地基本上竖直地彼此叠置在中央收集装置(例如，管)上，该中央收集装置优选地基本竖直地延伸并且其伸入到包装装置中。然后，不同的层可彼此独立地将药物分配到收集管中，以收集在包装装置中。当设备包括多个环形传送带和与多个环形传送带相关联的分离装置且环形传送带和分离装置优选地彼此叠置时，获得了一种紧凑且高效可控的设备。

为了进一步增加设备的容量，该设备优选包括两组或更多组彼此叠置的药物保持器和分离装置的单元，其中，中央收集管位于两个组之间，其中，分离装置设置在收集管的任一侧上。

另一优选的实施例包括壳体，至少药物保持器位于该壳体中，其中，该壳体设置有用于控制壳体中的气氛的气氛控制系统。药物在此被存储在气氛受控的环境下。这增加了药物的存储寿命，特别地，不经常使用的药物的存储寿命。在已知的系统中，其中，将药物从泡罩包装取出之后，将其存储在广口瓶或容器中，将药物保持在非空调空间内存储瓶或容器中的时间越长，其存储寿命越短。

优选地，为了排出残留废弃物和灰尘颗粒，还设置了提取系统。这使污染的风险最小化。分离装置和/或包装装置以及可选的引导件也优选地位于壳体中。然后，使这些部件中的可能形成粉尘的后果最小化。气氛控制系统在此优选地配置为将壳体的内容物保持在相对于周围区域的负压下。这可使来自周围环境的污染的风险最小化。

根据另一优选实施例，该设备还包括用于排出残留材料(例如，呈空的泡罩包装或被错误地分离的药物的形式)的出口。该出口优选地位于中央收集管和/或缓冲件附近，其中，合适的引导件设置为用于在控制单元的指令下排出材料。优选地，为了从缓冲装置中排出被错误地分离的药物，优选地设置有将被错误地分离的药物引导至出口的切换装置。该设备优选地包括单独的出口，用于排出保持在药物保持器中的空的或不再需要的泡罩包装，该泡罩包装可设置在设备的位于与中央收集管相对的端表面中。

为了高效和快速地处理药方，该设备的另一优选实施例还包括位于分离装置与包装装置之间的缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲被分离的药物以将其分配到包装装置。然后，在包装前一组药物期间，可在缓冲件处同时创建后一组药物。

特别地在使用具有相关联的药物保持器的分离装置的多个组或单元时，当可利用与其相关联的药物保持器预先收集或缓冲来自不同的分离装置的药物时是有利的。

当该设备包括位于分离装置与中央收集斜槽之间的第一缓冲装置，用于缓冲分离的药物以将其分配到收集管时，可获得进一步的有效处理。这使得可以可选地在如上所述的第一缓冲装置的上游处，预先预收集例如来自与一个分离装置相关联的同一组药物保持器的一些不同类型的药物，以将其分配到包装装置。在具有相关联的药物保持器的多个分离装置并行操作的情况下，可在缓冲件中并行地制备不同的药物组，以用于稍后在包装装置中进行包装。

当缓冲装置包括可移动主体，且可移动主体能移动进入和离开通道，例如移动进入和离开用于药物的引导件以用于在可移动主体上接收和缓冲药物时，获得了高效的缓冲装置。合适的缓冲装置包括隔板，隔板设置有多个可移动叶片。

为了增加设备的可靠性，根据另一优选实施例，该设备还包括检测装置，该检测装置用于检查以及优选地识别被缓冲的药物。检测装置(例如，呈数码相机的形式)优选地配置为提供第一缓冲件中的一个或多个药物的图像信息。然后，可在例如控制单元中处理图像信息，以检查被分配的药物。然后，图像处理可包括对被缓冲的药物进行计数，其中，可基于药方检查被缓冲的药物的数量。然而，优选地，除了数量之外，还可例如通过合适的图像识别软件来识别药物的类型。然后，该设备的控制单元或可能的另一部件优选地配置为基于药方检查所识别的药物。在此，可提供多种类型的药物的图像材料的数据库或从图像材料的数据库得出的参数，基于该数据库和参数，可识别所提供的图像材料中的药物，然后优选地根据药方进行检查。

在此优选地，在包装之前进行检查步骤，其中，将必须被包装在一个包装中的药物同时保持在第二缓冲件中用于检测。该设备在此配置为检查和识别用于包装在单个包装物中的一组被分离的药物。然后，可充分地检测或检查包装物的全部内容物。然后，在包装之后，不再需要检查步骤，这增加了包装过程的效率。在本系统中，需要利用单独的监测系统来检查正确的药物是否在正确的包装物中，这是一个昂贵的步骤。

至少一个另外的缓冲件优选地相对于进行视觉检查的缓冲件设置在下游以及相对于包装装置设置在上游。由此获得更高效的设备。

如果检测到偏离药方的药物，则控制单元可生成合适的输出，例如以警报信号、显示单元(例如，显示屏)上的信息的形式，和/或停止设备中的处理。当检测到偏离的药物时，优选地经由例如上述出口排出该药物。然后，控制单元可配置为重新处理被错误实施的药方。

根据另一优选实施例，设备(优选地控制单元)包括包含位置数据的存储器，其中，针对多个泡罩包装的位置数据包括药物在相应的泡罩包装中的位置。针对保持在药物保持器中的每个泡罩包装，药物在相应的泡罩包装中的位置以及优选地还有尺寸被存储在存储器中。当泡罩包装在药物保持器中移动到分离装置时，可从存储器中检索药物在泡罩包装中的位置。位置数据优选地不仅包括药物在开始情况下(即，完整的泡罩包装中)的位置，而且还包括在药物被分离时修改的数据。

然后，分离装置优选地配置为基于相应的泡罩包装的位置数据来将药物中的至少一个与泡罩包装分离。然后，分离装置和泡罩包装可相对于彼此移动和对齐，以分离根据药方限定的药物。

为了获得位置数据，该设备优选还包括检测装置，该检测装置用于检测药物在泡罩包装中的位置，以提供位置数据。检测装置可拍摄泡罩包装的图像，并且通过合适的图像处理，基于该图像处理得出药物在泡罩包装中的位置以及优选地尺寸。然后，将这些数据存储为位置数据。可在分离之前确定位置数据，其中，根据该位置数据来分离药物。然后，优选地，存储器包括被保持在药物保持器中的泡罩包装的位置数据，从而可基于已经可用的位置数据高效且无延迟地进行分离。

根据另一优选实施例，分离装置配置为将至少一个药物从泡罩包装中压出。药物从在此的泡罩包装中取出。为此目的，分离装置优选地包括第一主体和夹紧主体，其中，分离装置配置为在第一主体与夹紧主体之间压出至少一个药物。通过使两个主体朝向彼此移动来高效地分离药物，其中，当夹紧主体朝向第一主体移动时，第一主体例如提供反压力。

通过相对于泡罩包装移动主体，可从泡罩包装中选择药物以进行分离。第一主体和夹紧主体中的至少一个优选地根据泡罩包装的位置数据来相对于该泡罩包装移动，以通过将至少一个药物压出来分离该至少一个药物。泡罩包装在此基于位置数据相对于分离装置对齐，使得预定的药物单元可在对齐之后通过使两个主体朝向彼此移动而被压出。

药物在泡罩包装中的位置和夹具的位置以及由此泡罩包装的位置优选相对于分离装置是已知的，由此第一主体和夹紧主体可在平行于泡罩包装的平面中移动直到两个主体与要被压出的药物对齐。因此，如果需要，该设备能够分离所有药物。在另一优选的实施例中，还已知泡罩包装中的哪些药物已经被分离，从而当请求分配药物时，第一主体和夹紧主体可在平行于泡罩包装的平面中移动到下一个要在泡罩中被分离的药物。

当第一主体包括用于在夹紧主体朝向第一主体移动期间接收药物的开口时，进行高效的压出。然后，在夹紧主体将药物压出时，泡罩包装被第一主体支撑在要被分离的药物周围。优选地在此根据位置数据移动第一主体，以使药物相对于开口对齐。第一主体和夹紧主体优选地基于位置数据一起移动，以使药物相对于开口对齐。然后，该对齐优选地在与泡罩包装的平面平行的平面(例如，其底面)中进行，而压出药物的移动优选地在垂直于该平面的方向上进行。

当第一主体设置有铣削装置且铣削装置优选地呈锯齿状形式以用于切入所述泡罩包装中时，进行高效的压出，其中，药物被损坏的风险受到限制。然后，包装物将在锯齿状边缘处打开，这提供了高效的压出。

根据另一优选实施例，分离装置设置有切割装置，该切割装置用于切割泡罩包装的其中具有至少一个药物的部分。由于特定的药物必须被保持在保护性气氛中，因此特别有利的是，能够按照请求的数量将其分配到原始包装物中，由此，该药物不会在不必要的长时间内暴露于外界空气。

切割装置优选地包括用于切割泡罩包装的激光器。当激光束在与被保持的泡罩包装平行的平面中可移动时，获得了特别高效且灵活的切割装置。有利的是，在切割掉药物之前确定药物在泡罩包装中的位置数据、尺寸和方向。然而，优选地，存储器包括被保持在药物保持器中的泡罩包装的位置数据、尺寸和方向，从而可基于这些可用的数据来高效且无延迟地确定泡罩包装的要被切割掉的一部分周围的切割线，并且可通过在界定的切割线上移动激光束来切割掉泡罩的该部分。

注意的是，虽然如上所述的分离装置可特别好地用在如上所述的具有例如沿路径可移动的药物保持器和包装装置的设备中，但分离装置本身还可用在其他方面，例如可选地固定的药物保持器或手动操作的药物保持器。

根据优选的实施例，该设备包括用于保持多个泡罩包装的至少一个存储件。该设备优选地包括多个存储件，优选地针对每种类型的药物包括至少一个存储件。可例如手动地填充存储件。设备优选地配置为利用药物保持器(例如，利用如上所述的夹具)夹持存储件中的泡罩包装，并使其移动到分离装置。为此目的，存储件优选地沿药物保持器的路径设置，可选地，按照如上所述的多个层进行布置。

存储件优选地包括用于将泡罩包装运载至药物保持器的运输机构。优选地，在必须将新的泡罩包装装载到夹具上时，运输机构优选地将最下面的泡罩包装从存储件中引出到例如环形传送带上的夹具。对于泡罩包装在夹具上的稳定性而言，当夹具可相对于泡罩的中心对称地夹持时是特别有利的。这可通过为存储柜提供对中装置来实现，该对中装置使泡罩包装在存储柜中对中，由此当必须为夹具提供新的泡罩包装时，它们也相对于夹具对中放置。

此外，本发明提供一种特别地通过根据本发明的设备基于预定药方包装一定剂量的固体药物的方法，其中，该方法包括以下步骤：

提供具有药物并被保持在药物保持器中的多个泡罩包装，其中，药物保持器配置为保持泡罩包装；

根据药方从多个药物中选择至少一个预定类型的药物；

利用分离装置使预定量的药物与所选择的药物分离；以及

包装所分离的药物。

如上所述，在此有利的是，该选择包括使保持具有预定类型的药物的泡罩包装的药物保持器中的一个移动到分离装置。优选地使用如上所述的环形传送带进行该移动。

该方法的优选实施例还包括在包装的步骤之前缓冲被分离的药物的步骤。为此目的，该设备优选地设置有如上所述的缓冲装置。该缓冲装置使得可预先为随后的步骤准备药物保持器和分离装置，并且可选地预先根据药方来分离和缓冲随后的药物。为了检查被分离的药物，该方法还包括检查和识别被缓冲的药物并根据药方检查所识别药物的步骤。因此，使用检查装置可确保为患者提供正确的药物，如上已经阐明的。该方法优选地包括检查和识别用于包装在单个包装物中的一组被分离的药物。

该方法的另一优选实施例还包括提供位置数据的步骤，其中，针对多个泡罩包装的位置数据包括药物在相应的泡罩包装中的位置，其中，该分离包括根据药物在相应的泡罩包装中的位置来分离至少一个药物。如以上所解释的，这使得可进行高效的分离。

根据另一优选的实施例，该分离包括将两个主体之间的药物压出。优选地根据位置数据来移动两个主体中的至少一个，以分离至少一个药物。

附图说明

基于以下附图进一步说明本发明，这些附图示出了根据本发明的设备的优选实施例，并且无意于以任何方式限制本发明的范围，在附图中：

图1A和图1B分别示出了泡罩包装的俯视图和仰视图；

图2示出了设备的概观，其中，该设备的一部分示出为被切除，并且因此示出了内部系统的一部分；

图3示出了设备中的部件的框图；

图4A和图4B分别示出了药物运输系统的局部前视图和俯视图；

图5以透视细节图示出了具有带有泡罩包装的药物保持器的环形传送带；

图6以透视图示出了具有带有泡罩包装的药物保持器、分离装置和第一缓冲装置的两个环形传送带；

图7以透视图示出了用于将药物压出泡罩包装的压出单元；

图8示出了沿图7中的线VIII的截面；

图9是压出过程的透视图；

图10以透视图示出了泡罩包装的底面，其中，单个药物正在被压出；

图11以透视图示出了切割装置，该切割装置利用激光切割掉待分装的泡罩包装；

图12以透视图示出了用激光切割的过程；

图13A和图13B分别示出了用于泡罩包装的存储柜的前透视图和后透视图；

图14以沿图13B中的线XIV的示意性横截面示出了存储柜；

图15以透视图示出了具有检查装置的第一缓冲装置；

图16以透视图示出了第二缓冲装置；

图17示出了具有药物的包装物；以及

图18示出了用于包装药物的处理图。

具体实施方式

图1A和图1B示出了用于药物的泡罩包装8的俯视图和仰视图。这样的泡罩包装通常包括一个或多个单独封闭/包装的药物100。泡罩包装包括第一层101，在第一层101中，布置有用于保持药物100的若干(在该示例中为16个)保持器。通过将第二层102布置在第一层101上来封闭该保持器。第一层101通常由可选的透明塑料制成，而第二层102通常包括薄塑料或金属箔。可通过对用于药物100的保持器进行按压来将药物从泡罩包装8中取出，如图10中所示。

如以下将更详细地论述的，本发明的一个重要方面是，在该示例中利用坐标系中的X和Y来指示的药物100在泡罩包装中的位置是已知的。

图2示出了用于包装一定剂量的固体药物100的设备1。在该示例中，该设备包括中央部分2，其中，柜3放置在任一侧。中央部分2设置有若干接收空间50，在该接收空间50中，可放置药物分配装置(诸如容器)。通过为设备提供相互相邻的接收空间，也可将较大的容器放置在中央部分中。这些可在中央部分2的上部上看到。为了减小来自这些容器的药物的下落高度，将这些容器较低地放置在中央部分2中可能是有利的。此外，虽然没有示出，但设备1可在例如中央部分2中设置具有用于抽屉的接收空间，用于保持和分配破损的和/或异形的药物。

此外，中央部分2设置有屏幕51，用于显示设备的状态。屏幕可实现为触摸屏作为输入单元。可替代地或另外地，单独的输入单元55可设置为例如键盘(在图3中示意性地示出)的形式。放置在中央部分2的下侧上的是包装装置52，该包装装置52配置为包装多个批次的药物。例如，在图17中示出了呈袋形式的这样的包装物，针对这样的包装物，包装装置52中设置有出口56。用于包装药物的包装装置(例如，呈流动包装机的形式)或者用于将药物包装在泡罩卡中的包装装置同样地是已知的。包装装置52另外设置有用于泡罩卡的单独的出口57。

柜3包括位于前侧和后侧上的多个存储件4，药物可以以泡罩形式存储件在多个存储件4中。图13和图14中更详细地示出了存储件4，并且以下将更详细地论述该结构。可将不同类型的药物存储在存储件4中，以基于药方在包装装置52中对其进行包装。此外，中央部分2设置有扫描装置53，在填充存储件4之前可在扫描装置53中泡罩包装8。这在以下将进行更详细的阐述。

例如呈计算机形式的中央处理单元或控制单元1000(图3)，优选地，其存储器1000A，配置为存储与在每个存储件4中的药物类型相关的数据，例如，为此目的，存储件4提供唯一的识别号码。控制单元1000可操作地连接到设备的每个部件，诸如显示单元51、输入55、扫描装置53。此外，控制单元控制不同的部件，诸如包装装置52、分离装置9和药物运输系统5。图3中还示意性地示出了接收器单元54，接收器单元54配置为接收药方。例如，接收器单元54配置为从例如药剂师系统接收数字数据。

该药方优选地被以数字形式接收并由控制单元1000处理，并且其示例示出在图18中，该药方包括必须被一起包装在单个包装物内的药物列表。例如必须在一个摄取时间被服用的那些药物通常为患者包装在一起。然后，控制单元1000配置为基于药方从例如存储件4中选择这些药物，并将其提供给包装装置52进行包装。

设备1配置为将药物的至少一部分保持在泡罩卡中。为此目的，设备1设置有多个运输系统5，用于选择泡罩包装8中的药物100并将其运输到分离装置9，参见图4A和图4B。在该示例中，每个柜上布置七个独立的彼此叠置的运输系统5。运输系统5包括环形传送带6，在环形传送带6上布置有呈夹具7的形式的多个药物保持器。传送带6由驱动器驱动，该驱动器在图4中用附图标号61来示意性地指定。设备1中的每个运输系统5可由控制单元1000单独地控制。

图5中更清楚地示出了单个药物保持器。药物保持器的夹具7联接到环形传送带6，使得通过例如利用驱动器61来驱动传送带6，夹具7的精确的位置是已知的。在该示例中，夹具7利用中央主体16联接到传送带6，其中，在夹具7的外端处设置有夹持机构，该夹持机构通过第一夹紧元件17和第二夹紧元件18形成。夹持机构配置为夹紧固定在其间的泡罩包装8，优选地使得泡罩包装8相对于整个夹具7(例如，其中央主体16)的位置以及由此相对于传送带6的位置是已知的。通过驱动传送带6，可沿环形传送带6的路径(在图4B中用箭头62来示意性地指示)以精确的方式运载泡罩包装8。

为了使得能够基于药方包装来自泡罩包装8的预定数量的药物，设备1包括分离装置9。分离装置9配置为根据药方将药物100中的至少一个与被保持在药物保持器7中的泡罩包装8分离。在该示例中，每个运输系统5在一层中设置有分离装置9，并且分离装置相对于彼此竖直地设置在包装装置52上方。

控制单元1000在此配置为针对设备中的每个药物保持器7来存储哪种类型的药物100被保持在泡罩包装8中。当特定类型的药物必须被包装时，控制单元1000控制相应的运输系统5并驱动传送带6，使得其中具有特定类型的药物100的药物保持器7与分离装置9对齐。分离装置9分离期望数量的药物，并将其供给到包装装置52用于封装。

设置在分离装置9下方用于将被分离的药物高效地供给到包装装置52的是漏斗11(也参见图6)，漏斗11将被分离的药物引导到第一缓冲装置12。第一缓冲装置12位于漏斗11与连接管13之间，连接管13又连接到中央收集管14。如上所论述的，接收空间50中的容器也直接地或间接地伸入到收集管14中，以使得在控制单元1000的控制下，还可经由收集管14将药物引导出容器至包装装置52。

参照图4，控制设备1的壳体中的气氛的气氛控制单元70设置在中央部分2的上侧。气氛控制单元70冷却设备的内部，以使被保持在存储件4中的药物和被保持在药物保持器中的药物被冷却地存储。气氛控制单元70包括提取系统，用于提取由引导和/或分离药物而导致的可能的灰尘。此外，设备1的内部相对于周围区域保持在负压下，以防止被该周围区域污染。在柜3中还设置有出口58，用于排出被保持在药物保持器7中空的或不再需要的泡罩包装8。一旦泡罩包装是空的，或者如果例如相比于仍保留在泡罩包装中的药物单元，单次包装需要的药物单元更多，则将其运载到位于柜的端表面上的排出站，由夹具7释放，之后，排出的泡罩包装在出口58中堆积在柜3的底部处。

图6中还示出了分离装置9，分离装置9配置为选择性地按压来自泡罩包装8的药物。这种类型的分离装置9被更详细地示出在图7至图9中。分离装置9包括：第一主体19，其呈平台19的形式，具有通道21；和第二主体20，其呈夹紧块20的形式，夹紧块20可远离和朝向平台19移动，如图7中的箭头Z所示。平台19和夹紧块20可相对于泡罩包装8在与该泡罩包装8平行的平面中可移动。这在图7中示意性地用箭头X和Y来指示。分离装置配置为使夹紧块20沿着X方向和Y方向与开口21对齐，以使得当夹紧块20和平台19朝向彼此(方向Z)移动时，通过在其间用于药物100的保持器101，该药物100被压出保持器101，参见图9。平台19和夹紧块20优选地在分离装置内部在X-Y平面中可一起移动，以使得开口21和夹紧块20在X-Y平面中始终彼此对齐。通道21在此接收被分离的药物100。

因此，夹块20和平台19的通道21必须与具有要分离的药物100的保持器101牢固地对齐。如以上已经提出的，为此目地，重要的是，针对每个泡罩包装8，每个保持器101在泡罩包装8中的位置(例如，包括尺寸和状态(满的或空的))是已知的。为此目的，控制住单元1000可包括数据库，保持器101的针对每种类型的药物的配置概述存储在该数据库中。在填充存储件4期间，可向扫描装置53呈现泡罩包装，例如，扫描装置读取和检测位于泡罩包装上的唯一的识别号码。基于该号码，可将来自数据库的正确的配置链接到泡罩包装。此外，扫描装置可检测位置和尺寸(如图1A中所示)以用于后续存储。

如果例如控制单元1000确定(几乎)结束特定药物的提供，则这可例如在屏幕51上或经由远程系统来指示。然后，用户可获取新提供的药物并将其呈现给扫描装置53。设备1，特别是控制单元1000，优先配置为例如基于所检测到的位于所呈现的泡罩包装8上的唯一的识别号码，检测所呈现的药物是否对应于所请求的药物类型。一旦已确保正在呈现正确的药物，则存储件4中的一个可供填充。例如，在此，可假设存储件4放置在门后，其中，控制单元1000配置为锁定和解锁该门。然后，每个存储件4的至少关于药物的类型的精确内容是已知的，并被存储在控制单元1000的存储器1000A中。

基于分离装置9中保持器101在相应的泡罩包装8中的位置数据和状态，具有药物100的保持器101与通道21对齐，然后药物100被压出。然后，该保持器的状态被存储在存储器1000A中，即，所存储的是在该相应的泡罩8中该相应的保持器101是空的。

当切割装置设置为靠近通道21的边缘(优选地，呈锯齿边缘22的形式)时，药物100被高效地压出，切割装置切入位于药物的边缘上的第二层102中以用于压出，由此第二层102容易分裂。在此，需要由主体19和20施加在药物100上的力较小，从而对药物100的损坏风险降低。例如，在图10中可看到的是，已在保持器101的三个边缘制造出了切口。分离之后，药物100落入漏斗11中，以进行进一步的运输。

可替代的分离装置示出在图11和图12中。其中，在先前的实施例中，药物与泡罩包装8分离，在该实施例中，泡罩装置8的具有药物的部分26因被切割而与泡罩包装8的剩余部分分离。在该实施例中，使用激光单元24进行切割，其中，激光束25示出在图12中。激光束25以本身已知的方式在激光单元中在与泡罩包装平行的平面中可移动。在此也基于泡罩包装8的保持器101的位置数据进行分离。由于保持器101的位置和尺寸是已知的，因此可控制激光25以围绕一个或多个保持器101整齐地移动，由此切割穿过泡罩包装。分离的部分26将向下下落并进入漏斗11。因为就像在压出机构的情况下一样，存储器1000A存储泡罩包装的已被切割掉的那部分，控制单元控制激光装置24以切割掉泡罩包装8的尚未被切除的部分。

根据所存储的保持器101的位置信息和药物保持器7的位置，在泡罩包装8中对齐保持器101用于进行分离。如所陈述的，药物保持器7和泡罩8的相对位置是已知的，同时药物保持器7和传送带6的位置也是已知的。因此，通过驱动传送带6，泡罩8的位置以及由此其保持器101的位置是已知的。基于在此的位置，例如通过使主体20和19对齐或移动激光24进行分离。作为可替代例，或者除了该系统之外，检测装置可设置为用于检测泡罩8和其保持器101与分离装置9的相对位置。

将参照图13和图14来详细地论述存储件4的结构。一个存储件4填充有一种类型的药物/泡罩包装8，由此不同类型的药物可被容纳在柜3中。如所陈述的，控制单元1000配置为将每个存储件4的药物类型存储在存储器1000A中。如图3和图4中所示出的最佳例，位于传送带6上的多个夹具7与存储件4对齐。然后，夹具7可从存储件4中容易地取出新的泡罩包装8。

参照图13A，存储件包括第一侧28，第一侧28可设置有门(未示出)，由此多个泡罩包装8可被放置在对中装置27中。侧28面向柜3的外部。对中装置27配置为使所保持的泡罩包装8至少沿着X方向对中。相对的侧40邻接运输系统5并包括开口31，通过开口31供给泡罩包装(如在图13B中所示出的)。

对中装置27还包括第一可移动壁29和第二可移动壁30，第一可移动壁29和第二可移动壁30可沿着彼此相反的方向成比例地移动，以当对中装置启动时，使泡罩包装8沿着X方向对中。然后，泡罩包装8相对于夹具7的位置是已知的。为了沿着Y方向运输泡罩包装8以使其可被夹具7夹持，设置有运输系统34，用于将单个的泡罩包装8从存储柜4运输至夹具7(图14)。运输系统34优选地包括呈轮32的形式的运输元件，该运输元件被驱动元件33所驱动，并且其接合在泡罩包装的下表面，并且如此通过通道开口31供给泡罩包装8。泡罩包装8现在可被夹紧在第一夹紧元件17与第二夹紧元件18之间。

当在跟踪每个泡罩包装8的不同保持器101在泡罩包装8中的所有状态之后确定泡罩包装8是空的时，可通过夹具7将空的泡罩包装释放在废弃物系统之上(未示出)。空的泡罩以及可能的其他废弃物在此被排出。然后，夹具7移动到其中存储有相应的药物的存储件4，并且夹具7以上述的方式拾取新的泡罩包装8。

如以上已经描述的，缓冲装置12位于漏斗11与连接管13之间。这样的缓冲件12被更详细地示出在图15中。缓冲装置12设置有隔板15，隔板15设置有多个可移动叶片。在封闭的情况下，如图15中所示出的，药物100被接收(被缓冲)，同时当叶片移动时，隔板由此被打开，药物100向下下落到连接管13中。图15中还示出了呈相机35的形式的检测装置。相机35记录隔板15上的药物，例如控制单元1000基于此可确定药物的数量和/或类型是否对应于药方。例如，若确定数量不正确，则药物可在过量的情况下被排出或者在短缺的情况下补充药物。通过图像识别药物100，例如，还可确定和检查类型。存储器1000A可包括用于该目的的合适的比较材料。

连接管13伸入位于包装装置52的上游的中央收集管14中。在图16中可看到的是，在准许之后，被压出的药物100通过连接管13被引导至中央收集装置14，在中央收集装置14处，例如来自其他管13的或者已被较早分离的其他药物36和37已存在于类似的隔板36上。当用于包装的所有的药物已被放在一起时，检测装置35再次检查所收集的药物是否对应于药方。在准许之后，隔板36打开并且药物100、37和38被引导至包装装置532，在该包装装置532处，药物被包装。在图17中可看到所收集的药物100、37和38已被一起包装在箔纸包装物39中。

图18示出了用于包装药物的处理图。在第一步骤1001中，接收用2000示意性地指定的药方，以利用设备进行处理。在该示例中，药方2000包括针对患者的唯一的识别码2001以及不同的针对药物的唯一码2003，已针对每个包装物2002将识别码2001和不同的唯一码2003进行分组。在该示例中，第一包装必须包括三个药物(用3x来指定)，下一个包装包括四个药物(4x)，最后一个包装仅包括两个药物(2x)。

在后续的步骤1002中，在该示例中，通过将具有正确类型的药物的正确药物保持器运载至分离装置，从列表中选择第一药物，并且在随后的步骤1003中，分离并缓冲正确数量的该药物。在步骤1004中，针对相应的包装物2002是否必须包括更多的药物进行检查。如果结果为是，则对于相应的包装物中的所有药物，重复步骤1002和步骤1003，在该示例中，将步骤1002和步骤1003重复三次。

一旦已经选择和分离单个包装的所有药物，设备就进行至步骤1005，在步骤1005处，检查并识别用于包装的被分离的药物(例如，参见图16)。可替代地或者另外地，也可在每个分离步骤1003之后进行检查(参见图15)。当在步骤1007中发现所识别的药物不对应于药方，特别地不对应于第一批次2002中的药物时，则进行步骤1007A。例如，该步骤可能需要排出药物，其中，再次从头开始计划表。

如果成功地完成了检查，则在步骤1006中将被分离的药物包装在例如如图17中所示出的袋中。然后，在步骤1008中，针对是否该药方中仍然存在后续的批次2002进行检查。如果是这样情况，则针对随后的批次2002开始用于选择1002的步骤和用于选择的步骤1003。否则，在步骤1009中完成针对患者的药方的处理，并且可在步骤1001中加载随后的药方。

本发明不限于所示出的实施例，而是还扩展到落入所附权利要求的范围的其他实施例。

Claims (32)

1.一种用于基于预定药方包装一定剂量的固体药物的设备，包括：

控制单元，其用于控制所述设备并用于接收所述药方；

分离装置，其用于根据所述接收的药方将至少一个药物与泡罩包装分离；以及

包装装置，其配置为包装通过所述分离装置分离的所述药物，

其特征在于，所述设备包括多个药物保持器，其中，药物保持器配置为保持具有药物的泡罩包装，其中，所述药物保持器能远离和朝向所述分离装置移动，并且其中所述分离装置配置为将药物与被保持在相应的能远离和朝向所述分离装置移动的所述药物保持器中的多个泡罩包装分离。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，药物保持器包括夹具，所述夹具配置为夹持泡罩包装。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述分离装置基本上设置在所述包装装置上方。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，还包括环形传送带，所述环形传送带设置有所述多个药物保持器，其中，所述分离装置沿所述药物保持器的路径设置；以及驱动器，该驱动器用于驱动所述环形传送带，以使所述药物保持器沿着所述分离装置移动。

5.根据权利要求3或4所述的设备，包括多个分离装置，所述多个分离装置具有与其相关联的药物保持器，其中，所述分离装置设置在中央的、竖直延伸的收集管上，所述收集管伸入到所述包装装置中。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，还包括壳体，至少所述药物保持器位于所述壳体中，并且其中，所述壳体设置有用于控制所述壳体中的气氛的气氛控制系统。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，还包括位于分离装置与所述包装装置之间的缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲被分离的药物，以将所述被分离的药物分配至所述包装装置。

8.根据权利要求5和7所述的设备，包括位于分离装置与中央收集斜槽之间的缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲被分离的药物，以将所述被分离的药物分配至所述收集管。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述缓冲装置包括隔板，所述隔板设置有多个可移动叶片。

10.根据权利要求7、8或9所述的设备，还包括用于检查和识别被缓冲的药物的检查装置，其中，所述控制单元配置为基于所述药方来检查被识别的药物。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述控制单元包括存储器，所述存储器包括位置数据，其中，针对所述多个泡罩包装的位置数据包括药物在相应的所述泡罩包装中的位置，其中，所述分离装置配置为基于所述泡罩包装的所述位置数据来将所述药物中的至少一个与相应的所述泡罩包装分离。

12.根据权利要求11所述的设备，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述药物在泡罩包装中的位置，以提供所述位置数据。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述分离装置配置为将至少一个药物从所述泡罩包装中压出，其中，所述分离装置包括第一主体和夹紧主体，其中，所述分离装置配置为在所述第一主体与所述夹紧主体之间压出至少一个药物。

14.根据至少权利要求11和13所述的设备，其特征在于，第一主体和夹紧主体中的至少一个根据所述泡罩包装的所述位置数据相对于所述泡罩包装移动，以通过将所述至少一个药物压出来分离所述至少一个药物。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述第一主体包括开口，所述开口用于在所述夹紧主体朝向所述第一主体移动期间接收所述药物。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述分离装置配置为基于所述位置数据来移动所述第一主体和所述夹紧主体，以使所述药物相对于所述开口对齐。

17.根据权利要求11至16中至少一项所述的设备，其特征在于，第一主体设置有铣削装置，所述铣削装置优选地呈锯齿状形式，以用于切入所述泡罩包装中。

18.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述分离装置设置有切割装置，所述切割装置用于切割所述泡罩包装的其中具有至少一个药物的部分。

19.根据权利要求18中所述的设备，其特征在于，所述切割装置包括激光器。

20.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于保持多个泡罩包装的至少一个存储件。

21.根据权利要求20中所述的设备，其特征在于，存储柜包括用于将泡罩包装运载至药物保持器的运输机构。

22.根据权利要求20至21中至少一项所述的设备，其特征在于，存储柜包括用于使泡罩包装对中的对中装置。

23.一种用于基于预定药方包装一定剂量的固体药物的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

提供具有药物并被保持在药物保持器中的多个泡罩包装，其中，药物保持器配置为保持泡罩包装；

根据所述药方从多个药物中选择至少一个预定类型的药物；

利用分离装置使预定量的药物与所述选择的药物分离；以及

包装所述分离的药物。

24.根据权利要求23中所述的方法，其特征在于，所述选择包括使保持具有所述预定类型的药物的泡罩包装的药物保持器中的一个移动到所述分离装置。

25.根据权利要求23或24中所述的方法，还包括在包装的步骤之前缓冲被分离的药物的步骤。

26.根据权利要求25中所述的方法，还包括检查和识别所述被缓冲的药物并根据所述药方检查所述被识别的药物的步骤。

27.根据权利要求26中所述的方法，还包括检查和识别用于包装在单个包装物中的一组被分离的药物。

28.根据权利要求23至27中至少一项所述的方法，还包括提供位置数据的步骤，其中，针对所述多个泡罩包装的位置数据包括药物在相应的所述泡罩包装中的位置，其中，所述分离包括根据所述药物在相应的所述泡罩包装中的所述位置来分离至少一个药物。

29.根据权利要求23至28中至少一项所述的方法，其特征在于，分离包括将两个主体之间的药物压出。

30.根据权利要求28和29所述的方法，其特征在于，根据所述位置数据来移动两个主体中的至少一个，以分离所述至少一个药物。

31.根据权利要求23至28中至少一项所述的方法，其特征在于，分离包括切割所述泡罩包装的其中具有所述至少一个药物的部分。

32.根据权利要求31中所述的方法，其特征在于，切割所述泡罩包装中的部分包括利用激光进行切割。

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