JP2565081Y2 - 除包機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、プレススルーパック
で包装された錠剤やカプセル等の薬剤をプレススルーパ
ックから取り出す除包機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、透明な収容体４０に
一方向に等間隔に並ぶ複数の薬剤収容部４１を複列に設
け、各薬剤収容部４１を収容体４０の裏面に接着した裏
貼りシート４２によって閉じるようにしたプレススルー
パックＡは、収容体４０および裏貼りシート４２のそれ
ぞれが防湿性、あるいはガスバリア性に優れた材料によ
って形成されているため、保存性が高く、錠剤やカプセ
ル等の薬剤の包装用として非常に多く用いられている。

【０００３】プレススルーパック包装された薬剤は、他
の錠剤等と共に同時に服用されることが多くなる。その
服用の容易化を図るため、プレススルーパック包装され
た薬剤を錠剤自動包装装置の錠剤供給フィーダに収容
し、その錠剤供給フィーダの作動により定量払い出して
別の錠剤供給フィーダから払い出される錠剤と共に包袋
によって１包毎包装することが行われている。この場
合、プレススルーパック包装された薬剤は、プレススル
ーパックを開封して取出し、これを錠剤自動包装装置の
錠剤供給フィーダに収容する必要がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、プレススル
ーパックの開封に際し、従来は、人手によって開封して
いるため、非常に手間がかかり、しかも、薬剤収容部４
１を指で押し込む必要があるため、指先に痛みを感じる
ことが多くあった。

【０００５】この考案の課題は、プレススルーパックの
開封を自動的に行うことができるように除包機を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案においては、薬剤を包装するプレススル
ーパックを一方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置
によって搬送されるプレススルーパックの両側部の移動
を案内する一対の案内部材と、プレススルーパックの移
送路上に設けられ、プレススルーパックの停止時に上記
パックの薬剤収容部を上部から押圧して内部の薬剤をパ
ックの下方に押し出すプレス装置と、プレススルーパッ
クの移送路に設けられてプレススルーパックの薬剤収容
部を検出する検出器と、その検出器が薬剤収容部を検出
する毎に、その検出された薬剤収容部がプレス装置のプ
レス位置で停止するように前記搬送装置の駆動部を制御
する制御装置と、前記プレス装置の下方に設けられた薬
剤排出用のシュートとから成る構成を採用したのであ
る。

【０００７】

【作用】上記の構成から成る除包機は、搬送装置により
プレススルーパックを一方向に搬送し、その移送路に設
けた検出器が薬剤収容部を検出する毎に搬送装置を停止
させ、同時にプレス装置を作動させて薬剤収容部の薬剤
を下方に押し出すようにする。

【０００８】

【実施例】以下、この考案の実施例を図１乃至図４に基
づいて説明する。

【０００９】図示のように、プレススルーパックＡを一
方向に搬送する搬送装置１は、前後一対のプーリ２、３
と、モータ４によって駆動される駆動プーリ５との間に
ベルト６をかけ渡し、上記モータ４の駆動によってベル
ト６を図１の矢印方向に移動させるようにしている。

【００１０】上記ベルト６のキャリア側ベルト６ａはベ
ルトガイド７によって支持され、下方にたわむのが防止
されている。また、キャリア側ベルト６ａの上方には複
数の押えローラ８が設けられ、その押えローラ８はスプ
リング９によりキャリア側ベルト６ａに押し付けられて
いる。

【００１１】搬送装置１の両側には一対の板状の案内部
材１０が設けられている。この案内部材１０の先端は搬
送装置１の搬出端と略同位置にあり、後端は搬送装置１
の搬入端より後方に位置している。

【００１２】案内部材１０の上面は上下方向に段差が設
けられ、内側部の低い面は案内面１１とされている。こ
の案内面１１は搬送装置１の搬送面と同一高さとされ、
搬送装置１によって搬送されるプレススルーパックＡの
下面両側部の移動を案内するようになっている。

【００１３】なお、プレススルーパックＡの幅寸法に応
じて一対の案内部材１０を相対的に位置調整自在に設け
てもよい。

【００１４】一対の案内部材１０の後端部間には、プレ
ススルーパックＡを積み重ね状態に保持するストッカ１
２が設けられている。

【００１５】ストッカ１２は、プレススルーパックＡの
先端を位置決めする板状のフロント部材１３と、プレス
スルーパックＡの両側部を位置決めする前後一対の棒状
のサイド部材１４とから成り、フロント部材１３は搬送
装置１の搬入端部上に配置され、その下端と搬送装置１
の搬送面との間に一枚のプレススルーパックＡが通過可
能な間隔が設けられている。

【００１６】ストッカ１２内に積み重ねられたプレスス
ルーパックＡは、ストッカ１２の下方に設けた取出し装
置１５によって下部から一枚ずつ搬送装置１の搬送面上
に送り出される。

【００１７】取出し装置１５として、ここでは、ローラ
１６を用いるようにしている。このローラ１６はローラ
アーム１７の一端部に回転自在に支持され、ローラアー
ム１７の他端部は搬送装置１の後部プーリ３のプーリ軸
３ａに回動自在に支持されている。また、ローラ１６
は、ベルト伝動装置１８を介して前記後部プーリ３の回
転が伝達されるようになっている。

【００１８】上記ローラアーム１７の下面にカム接触片
１９が設けられ、その、カム接触片１９がカム２０のカ
ム面２１に接触している。このため、カム１９が回転す
ると、プーリ軸３ａを中心にローラアーム１７が上下に
揺動する。そのローラアーム１７が上方に揺動したと
き、ローラ１６はストッカ１２内に積み重ねられた最下
位のプレススルーパックＡと接触するようになってお
り、その接触状態においてローラ１６が回転することに
より、プレススルーパックＡが搬送装置１の搬送面上に
送り出される。

【００１９】前記ローラアーム１７の先端部にはＬ形の
ストッパ片２２が取付けられている。このストッパ片２
２はローラアーム１７がプーリ軸３ａを中心に上方に揺
動したとき、先端部がプレススルーパックＡの移送面よ
り下方に没入してプレススルーパックＡの通過を許し、
上記ローラアーム１７が下方向に揺動したとき、先端部
がプレススルーパックＡの移送路から上方に飛び出して
次に送り出されるプレススルーパックＡを停止させる。

【００２０】搬送装置１によって一方向に搬送されるプ
レススルーパックＡの移送路上には、そのプレススルー
パックＡの薬剤収容部４１を上部から押圧して内部の薬
剤を下方に押し出すプレス装置２３が設けられている。

【００２１】プレス装置２３は、ガイド部材２４によっ
て昇降自在に支持されたプッシュロッド２５の上部を２
本の連結軸２６ａ、２６ｂを有する連結枠２６の一方の
連結軸２６ａに連結し、他方の連結軸２６ｂと駆動輪２
７の外周部とをリンク２８で連結し、上記駆動輪２７を
図示省略したモータで回転させてプッシュロッド２５を
上下動させるようにしている。

【００２２】ここで、プレス装置２３は、プレススルー
パックＡの薬剤収容部４１の列数に応じてプッシュロッ
ド２５の本数を決定し、図示のように薬剤収容部４１が
２列の場合は、２本のプッシュロッド２５を用いるよう
にする。この場合、２本のプッシュロッド２５を単一の
ガイド部材によって昇降自在に支持してもよい。あるい
は、各プッシュロッド２５を一対のガイド部材２４によ
って単独に支持すると共に、プッシュロッド２５の上部
を連結軸２６ａにスライド自在に連結し、一対のガイド
部材２４を相対的に移動させる機構を設けて一対のプッ
シュロッド２５の間隔をプレススルーパックＡの薬剤収
容部４１の間隔に応じて調整できるようにしてもよい。

【００２３】前記ガイド部材２４の外側には昇降体２９
が上下動自在に支持されている。昇降体２９はプッシュ
ロッド２５に連結されてプッシュロッド２５と共に上下
動する。

【００２４】昇降体２９の下部には孔３０が形成され、
その孔３０に押え棒３１の上部がスライド自在に挿入さ
れて抜け止めされ、スプリング３２によって一方向に押
圧されている。この押え棒３１はプッシュロッド２５の
下降時に案内部材１０上で停止するプレススルーパック
Ａを弾力的に押さえるようになっている。

【００２５】搬送装置１によって移送されるプレススル
ーパックＡの移送路には、そのパックＡの薬剤収容部４
１を検出する発光素子３３ａと受光素子３３ｂとから成
る検出器３３が設けられている。この検出器３３が薬剤
収容部４１を検出すると、その検出信号は図２に示すよ
うに制御装置３４に入力される。制御装置３４は駆動回
路３５を作動させて搬送装置１のモータ４を制御し、プ
レススルーパックＡの薬剤収容部４１がプレス装置２３
のプッシュロッド２５の下方で停止するように搬送装置
１を停止させる。

【００２６】実施例で示す除包機は上記の構造から成
り、プレススルーパックＡの除包に際しては、裏貼りシ
ート４２を下にしてプレススルーパックＡをストッカ１
２内に収納しておく。

【００２７】プレススルーパックＡの収納状態におい
て、モータ４を駆動すると、搬送装置１のベルト６が図
１の矢印方向に移動し、同時にローラ１６が回転する。

【００２８】上記ローラ１６の回転状態において、ロー
ラアーム１７が上方に揺動すると、ローラ１６がストッ
カ１２内の最下位のプレススルーパックＡと接触し、そ
のローラ１６との接触によってプレススルーパックＡが
搬送装置１の搬送面上に送り出される。

【００２９】プレススルーパックＡは、搬送装置１によ
ってさらに前方に搬送され、そのパックＡの先頭の薬剤
収容部４１が検出器３３の位置まで移動し、上記検出器
３３がその薬剤収容部４１を検出すると、モータ４が停
止し、プレススルーパックＡは先頭の薬剤収容部４１が
プッシュロッド２５の下方に位置する状態とされる。ま
た、モータ４の停止と同時に駆動輪２７が１回転する。

【００３０】上記駆動輪２７の回転によってプッシュロ
ッド２５が上下動し、下降時にその下方に位置決めされ
た薬剤収容部４１を上部から押圧する。その押圧によっ
て薬剤収容部４１の薬剤により裏貼りシート４２が突き
破られ、薬剤が下方に押し出され、プレス装置２３の下
方に設けたシュート３６から排出される。

【００３１】上記プッシュロッド２５が上昇して停止す
ると、搬送装置１が作動し、プレススルーパックＡを前
方に搬送する。次の薬剤収容部４１が検出器３３の位置
まで移動し、検出器３３がその薬剤収容部４１を検出す
ると、搬送装置１が停止し、同時にプッシュロッド２５
が再度上下動して薬剤収容部４１の薬剤を下方に押し出
し、以後、上記の作用が繰り返し行われる。

【００３２】プレススルーパックＡの薬剤の全てが押し
出されると、空のプレススルーパックＡは搬送装置１の
搬出端から排出され、同時にローラアーム１７が上方に
揺動してストッカ１２内の次のプレススルーパックＡを
搬送装置１の搬送面上に送り出す。

【００３３】

【考案の効果】以上のように、この考案においては、検
出器が搬送装置によって移送されるプレススルーパック
の薬剤収容部を検出する毎に搬送装置は停止し、同時に
プレス装置が作動して薬剤収容部を上部から押圧するた
め、薬剤収容部の薬剤を自動連続して取り出すことがで
きると共に、薬剤収納部のピッチが異なるプレススルー
パックに対しても薬剤を自動的に取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る除包機の一実施例を示す縦断正
面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】同上の取出し装置の作動状態を示す断面図

【図４】（イ）、（ロ）は同上のプレス装置の作動状態
を段階的に示す作動図

【図５】プレススルーパックを示す一部切欠斜視図

【符号の説明】

１ 搬送装置 １０ 案内部材 ２３ プレス装置 ３３ 検出器 ３４ 制御装置 ３６ シュート Ａ プレススルーパック ４１ 薬剤収容部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤を包装するプレススルーパックを一
   方向に搬送する搬送装置と、その搬送装置によって搬送
   されるプレススルーパックの両側部の移動を案内する一
   対の案内部材と、プレススルーパックの移送路上に設け
   られ、プレススルーパックの停止時に上記パックの薬剤
   収容部を上部から押圧して内部の薬剤をパックの下方に
   押し出すプレス装置と、プレススルーパックの移送路に
   設けられてプレススルーパックの薬剤収容部を検出する
   検出器と、その検出器が薬剤収容部を検出する毎に、そ
   の検出された薬剤収容部がプレス装置のプレス位置で停
   止するように前記搬送装置の駆動部を制御する制御装置
   と、前記プレス装置の下方に設けられた薬剤排出用のシ
   ュートとから成る除包機。