JP2003095421A - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JP2003095421A
JP2003095421A JP2001294620A JP2001294620A JP2003095421A JP 2003095421 A JP2003095421 A JP 2003095421A JP 2001294620 A JP2001294620 A JP 2001294620A JP 2001294620 A JP2001294620 A JP 2001294620A JP 2003095421 A JP2003095421 A JP 2003095421A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の物品を一群かつ所定の姿勢で安定的に
搬送することができると共に物品換えにも速やかに対応
することができ、しかも高速処理化が可能な搬送装置を
提供することを課題とする。 【解決手段】 複数のＬ字形仕切り部材２１…２１をヒ
ンジ機構を介して連結して一群の物品Ｘ…Ｘを搬送する
第１及び第２物品集合保持部材２２，２３を構成し、各
保持部材２２，２３と搬送方向に平行に配設された第１
及び第２搬送ベルト１５，１８との間に、それぞれ前後
一対の着脱機構２４，２４を備える。その場合、各着脱
機構２４を、前記保持部材２２，２３側の板バネでなる
フック部材と該フック部材と係合する前記搬送ベルト１
５，１８側の受け部材とで構成する。さらに、通過する
仕切り部材２１…２１の仕切り面の個数や間隔を検出す
る第２光電センサ４１を、搬送装置１の上流寄りに配置
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上流側で受け取っ
た一群の物品を所定の姿勢に保持しながら下流側の排出
位置まで搬送する搬送装置に関し、物品搬送の技術分野
に属する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ポテトチップスなどの食品は袋
詰めされた後、搬送装置によって搬送されて、箱詰めス
テーションで段ボール箱などに箱詰めされる。
【０００３】ところで、近年、このような物品搬送技術
の分野においては、高速処理化により生産性を向上させ
ようとする傾向にある。このような搬送装置としては、
例えば特開平５−２７８８４０号公報に開示されている
ものがある。図１７に示すように、この搬送装置Ａは、
物品Ｘ…Ｘの搬送方向（矢印参照）と平行に無端状の第
１、第２チェーンＢ１，Ｂ２を並列に配設し、両チェー
ンＢ１，Ｂ２をそれぞれ図示しない駆動手段によって独
立して駆動する構成とされている。そして、各チェーン
Ｂ１，Ｂ２には多数の仕切り部材Ｃ…Ｃが所定の間隔を
置いて立設されており、これらの仕切部材Ｃ…Ｃによっ
て、一群の所定個数（図例では１０個）の物品Ｘ…Ｘを
保持する一対の第１物品集合保持部群Ｄ１１，Ｄ１２が
第１チェーンＢ１に、また、一対の第２物品集合保持部
群Ｄ２１，Ｄ２２が第２チェーンＢ２に形成されてい
る。その場合、第１物品集合保持部群Ｄ１１，Ｄ１２と
第２物品集合保持部群Ｄ２１，Ｄ２２とは、搬送方向に
交互に配設されている。
【０００４】こうすることにより、例えば、第１チェー
ンＢ１によって間欠搬送される一方の第１物品集合保持
部群Ｄ１１は、受取位置アで上流側の搬入コンベアＥか
ら１０個の物品Ｘ…Ｘを受け取る。この受け取り中、他
方の第１物品集合保持部群Ｄ１２は物品Ｘ…Ｘの排出を
終了して受取位置アに向かう途上にあって、図示した位
置を間欠搬送されている。
【０００５】また、先に１０個の物品Ｘ…Ｘを受け取っ
た一方の第２物品集合保持部群Ｄ２１は、第２チェーン
Ｂ２により搬送されたのち排出位置イで停止しており、
櫛歯状のプッシャ部材Ｆの作動により該保持部群Ｄ２１
から物品Ｘ…Ｘが一斉に排出される。この排出中、他方
の第２物品集合保持部群Ｄ２２は受取位置アに向かう途
上にあって、図示した位置に停止している。
【０００６】そして、排出が終了した一方の第２物品集
合保持部群Ｄ２１は受取位置アに向かって移動を開始す
る。また、受け取りが終了した一方の第１物品集合保持
部群Ｄ１１は排出位置イに向かって移動したのち、物品
Ｘ…Ｘが排出される。この第１物品集合保持部群Ｄ１１
が退去した受取位置アには他方の第２物品集合保持部群
Ｄ２２が臨み、搬入コンベアＥから物品Ｘ…Ｘを受け取
る。
【０００７】各物品集合保持部群Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２
１，Ｄ２２にこのような動作を繰り返して実行させるこ
とにより、物品Ｘ…Ｘの受け取り、搬送、及び排出が効
率的に行われ、その結果、物品Ｘ…Ｘの高速処理化が図
れるようになっている。
【０００８】しかしながら、このような搬送装置Ａで
は、仕切り部材Ｃ…Ｃが第１、第２チェーンＢ１，Ｂ２
に固定されているので、物品換えに際して物品Ｘ…Ｘの
厚み寸法や一群当りの搬送個数に応じて仕切り部材Ｃ…
Ｃの個数や配設間隔などを変更する必要がある場合、即
座には対応することができない。
【０００９】そこで、このような問題を解消するものと
して、例えば、特開平９−１０００２１号公報に開示さ
れているものがある。この搬送装置では、複数の仕切り
部材を列状に連結して物品集合保持部材が構成されてお
り、該保持部材は、搬送コンベア（搬送ベルトあるいは
搬送チェーン）に突設された連結ピンとの連結を介して
搬送コンベアに着脱自在に支持されている。
【００１０】こうすることにより、物品集合保持部材を
交換する場合、連結ピンを介した連結あるいは解除によ
って搬送コンベアに対する該保持部材の着脱は容易とな
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送装置においても、以下のような不具合が生じること
がある。
【００１２】すなわち、前記連結ピンによる連結機構つ
まり着脱機構は一般に支持力が弱く、特に高速搬送には
制約がある。また、物品換えに際して物品集合保持部材
を交換する場合、搬送コンベアの走行速度や停止タイミ
ングなどの駆動条件を適正に設定しなければならず、通
常この作業は面倒である。
【００１３】そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、種
々の物品を一群かつ所定の姿勢で安定的に搬送すること
ができると共に物品換えにも速やかに対応することがで
き、しかも高速処理化が可能な搬送装置を提供すること
を課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１５】まず、請求項１に記載の発明は、無端搬送
部材が循環経路を走行するように構成された搬送手段を
有し、受取位置で受け取った一群の複数の物品を下流側
の排出位置まで搬送する搬送装置に関するもので、搬送
面に対して直立する複数枚の仕切り部材が所定間隔を隔
てて搬送幅方向に平行にかつ前記搬送部材の走行に追随
可能に一体に連結されて、搬送面上に複数の物品保持空
間を形成する物品集合保持部材と、該保持部材を前記搬
送部材に対して着脱自在とする着脱手段と、該保持部材
の保持パラメータを検出する検出手段と、前記搬送部材
の駆動を制御する駆動制御手段とが備えられ、該駆動制
御手段は、前記検出手段によって検出された保持パラメ
ータに基づき制御することを特徴とする。
【００１６】物品換えに際して物品の形態（厚み寸法な
ど）や搬送の形態（一群当りの物品個数など）が変更さ
れた場合、受取位置で受け取った所定個数の物品を所定
の姿勢で排出位置まで安定して搬送するためには、前記
形態に適合した物品集合保持部材を用いる必要がある
が、この発明によれば、複数枚の仕切り部材が一体に連
結されてなる該保持部材は着脱手段によって搬送部材に
対して着脱自在とされているので、該保持部材の交換は
一括して容易かつ迅速に行われることになる。
【００１７】また、物品は搬送面に対して直立する仕切
り部材によって形成される物品保持空間に保持されなが
ら排出位置まで搬送されるので、この位置に配置された
排出装置によって、該物品を例えば段ボール箱などに整
列状態で収容することが可能となる。
【００１８】さらに、検出手段は、搬送部材に装着され
た物品集合保持部材の仕様つまり保持パラメータを予め
検出し、駆動制御手段は、その検出結果に基づいて搬送
部材の駆動つまり走行速度、物品受取時及び物品排出時
の停止タイミングなどを制御するようになっている。し
たがって、物品の形態や搬送の形態に変更があって物品
集合保持部材が交換された場合にも、該保持部材に応じ
て搬送部材の適正な駆動設定を自動化することが可能と
なる。なお、保持パラメータとは、例えば前記保持部材
当りの仕切り部材の仕切り面（後述）の個数つまり物品
保持空間の個数や、隣接する仕切り面間の間隔つまり物
品保持空間の間隔などである。
【００１９】次に、請求項２に記載の発明は、同じく無
端搬送部材が循環経路を走行するように構成された搬送
手段を有し、受取位置で受け取った一群の複数の物品を
下流側の排出位置まで搬送する搬送装置に関するもの
で、搬送面に対して直立する複数枚の仕切り部材が所定
間隔を隔てて搬送幅方向に平行にかつ前記搬送部材の走
行に追随可能に一体に連結されて、搬送面上に複数の物
品保持空間を形成する物品集合保持部材と、該保持部材
を前記搬送部材に対して着脱自在とする着脱手段とが備
えられており、該着脱手段は、前記搬送部材側もしくは
前記保持部材側に設けられた一対の板バネでなる掴持部
材と、該掴持部材に搬送方向の前後方向から掴まれる前
記保持部材側もしくは前記搬送部材側に設けられた軸部
材とで構成されていることを特徴とする。
【００２０】また、請求項３に記載の発明は、同じく無
端搬送部材が循環経路を走行するように構成された搬送
手段を有し、受取位置で受け取った一群の複数の物品を
下流側の排出位置まで搬送する搬送装置に関するもの
で、搬送面に対して直立する複数枚の仕切り部材が所定
間隔を隔てて搬送幅方向に平行にかつ前記搬送部材の走
行に追随可能に一体に連結されて、搬送面上に複数の物
品保持空間を形成する物品集合保持部材と、該保持部材
を前記搬送部材に対して着脱自在とする着脱手段とが備
えられており、該着脱手段は、前記搬送部材側もしくは
前記保持部材側に設けられた両側部に係合部を有する被
係合部材と、両側辺が弾力的に係合可能に曲成されて前
記係合部を介して前記被係合部材を搬送幅方向の両側か
ら掴む前記保持部材側もしくは前記搬送部材側に設けら
れた係合部材とで構成されていることを特徴とする。
【００２１】これらの発明によれば、いずれも着脱手段
の構成をより具体化することができる。すなわち、請求
項２に記載の発明によれば、着脱手段は、前記搬送部材
側もしくは前記保持部材側に設けられた一対の板バネで
なる掴持部材と、該掴持部材に搬送方向の前後方向から
掴まれる前記保持部材側もしくは前記搬送部材側に設け
られた軸部材とで構成されているので、例えばこれらの
部材を上下方向から係合あるいは解除させることによ
り、簡単な操作で着脱が実現する。
【００２２】そして、請求項３に記載の発明によれば、
着脱手段は、両側部に係合部を有する被係合部材と、両
側辺が弾力的に係合可能に曲成されて前記係合部を介し
て前記被係合部材を搬送幅方向の両側から掴む前記保持
部材側もしくは前記搬送部材側に設けられた係合部材と
で構成されているので、これらの部材を搬送幅方向から
係合あるいは解除させることにより、簡単な操作で着脱
が実現する。
【００２３】なお、前記請求項２または請求項３に記載
のいずれの発明によっても前記請求項１に記載の発明と
同様に、物品集合保持部材の交換が一括して迅速に行わ
れることになるのはもちろんである。
【００２４】また、請求項４に記載の発明は、前記請求
項２または請求項３に記載の搬送装置において、前記物
品集合保持部材の保持パラメータを検出する検出手段
と、前記搬送部材の駆動を制御する駆動制御手段とが備
えられ、該駆動制御手段は、前記検出手段によって検出
された保持パラメータに基づき制御することを特徴とす
る。
【００２５】この発明によれば、前記請求項１の項で説
明したと同様に、物品の形態や搬送の形態に変更があっ
て物品集合保持部材が交換された場合にも、該保持部材
に応じて搬送部材の適正な駆動設定を自動化することが
可能な、前記各着脱手段を備えた搬送装置が実現する。
【００２６】また、請求項５に記載の発明は、前記請求
項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置におい
て、前記仕切り部材は仕切り面と底面とでＬ字形とされ
ており、前記搬送部材に沿うように底面同士が連結され
ていることを特徴とする。
【００２７】この発明によれば、仕切り部材はＬ字形と
されているので、この仕切り部材は搬送面に対して自ず
と直立する。したがって、物品を所定の姿勢つまり搬送
面に対して直立状態に安定して保持するための複雑な機
構は不要となるので、構成が簡単になると共に設計が簡
略化される。
【００２８】また、仕切り部材は搬送部材に沿うように
底面同士が連結されているので、これらの仕切り部材が
連結されてなる物品集合保持部材は、搬送部材の走行に
追随して滑らかに搬送されることになり、ひいては保持
する物品を安定して搬送することができるようになる。
したがって、物品の搬送中に衝撃などが生じることが抑
制され、この効果は特に高速搬送時に顕著となる。
【００２９】そして、請求項６に記載の発明は、前記請
求項１から請求項５のいずれかに記載の搬送装置におい
て、前記搬送部材と前記物品集合保持部材とがそれぞれ
複数備えられていると共に、前記保持部材は搬送方向に
交互に異なる搬送部材に支持されており、前記駆動制御
手段は、該搬送部材の駆動をそれぞれ独立して制御する
ことを特徴とする。
【００３０】この発明によれば、搬送部材と物品集合保
持部材とがそれぞれ複数備えられていると共に、前記保
持部材は搬送方向に交互に異なる搬送部材に支持されて
おり、しかも駆動制御手段はこれらの搬送部材をそれぞ
れ独立して制御するので、物品の受け取りと搬送と排出
とを効率的に実行することが可能となる。したがって、
物品の高速処理化が図られる。
【００３１】
【発明の実施の形態】[第１の実施の形態]以下、本発明
の第１の実施の形態に係る搬送装置について説明する。
なお、以下の記載で、「前、後」とあるのは、それぞれ
搬送方向の下流側、上流側を、また、「左、右」とある
のは、それぞれ搬送方向の左側、右側を意味する。
【００３２】＜箱詰めラインの全体構成＞本発明に係る
搬送装置１は、図１及び図２に示すように箱詰めライン
に適用されている。
【００３３】このラインは、例えばポテトチップスなど
の食品を包装袋に収容した物品Ｘ…Ｘをコンパクトに箱
詰めするもので、この搬送装置１の上流側に設けられ
て、さらに上流側の例えば製袋包装機などからの物品Ｘ
…Ｘを矢印ａで示す方向に搬送して受取位置アで該搬送
装置１に受け渡す搬入コンベア２と、該搬送装置１の下
流側の一側方に設けられて、搬送装置１によって矢印ｂ
で示す方向に搬送される物品Ｘ…Ｘを排出位置イで反対
側の一側方に矢印ｃで示すように排出する排出装置３
と、該一側方に設けられて、排出される物品Ｘ…Ｘを箱
詰位置ウで収容した段ボール箱Ｙ…Ｙを矢印ｄで示すよ
うにさらに下流側に搬送する搬出コンベア４とが備えら
れている。
【００３４】また、搬入コンベア２の終端部近傍には、
搬送装置１に受け渡される物品Ｘ…Ｘを検出するための
第１光電センサ５が該コンベア２を挟んで設置されてい
る。そして、搬送装置１と搬出コンベア４との間の物品
Ｘ…Ｘの排出経路には、該物品Ｘ…Ｘをスムーズに段ボ
ール箱Ｙ…Ｙに案内するための案内台６が配設されてい
る。
【００３５】＜搬送装置＞ （搬送機構）搬送装置１は、矢印ｂで示す物品Ｘ…Ｘの
搬送方向に平行に左右一対の第１、第２搬送コンベア１
１，１２を備えている。第１搬送コンベア１１は、前後
の歯付きローラ１３，１４と該ローラ１３，１４間に巻
き掛けられた無端状の歯付き第１搬送ベルト１５とを備
えている。一方、第２搬送コンベア１２は、前後の歯付
きローラ１６，１７と該ローラ１６，１７間に巻き掛け
られた無端状の歯付き第２搬送ベルト１８とを備えてい
る。そして、図示しない独立した駆動手段による駆動力
がそれぞれ前方のローラ１３，１６に伝達され、前記搬
送ベルト１５，１８がそれぞれ独立駆動されて走行する
ようになっている。
【００３６】（物品集合保持部材の構成）第１搬送ベル
ト１５には、所定の間隔を置いて所定個数（図例では６
個）のＬ字形の仕切り部材２１…２１が搬送幅方向に平
行に列状で一体に連結されてなる第１物品集合保持部材
２２が、また同様に、第２搬送ベルト１８には、所定の
間隔を置いて所定個数（図例では６個）のＬ字形の仕切
り部材２１…２１が搬送幅方向に平行に列状で一体に連
結されてなる第２物品集合保持部材２３が、それぞれ前
後一対の着脱機構２４，２４を介して着脱自在に支持さ
れている。
【００３７】そして、隣接する仕切り部材２１…２１間
には、物品Ｘ…Ｘを保持する所定個数（図例では５個）
の物品保持部２１′…２１′が形成されており、物品保
持部２１′…２１′ごとに１個の物品Ｘが保持されるよ
うになっている。なお後述するように、これらの仕切り
部材２１…２１は、両搬送ベルト１５，１８に跨るよう
な搬送幅方向の寸法を有している。
【００３８】（仕切り部材の連結構造）第１物品集合保
持部材２２と第２物品集合保持部材２３とは同じ構成と
されているので、ここでは後者を例にとって仕切り部材
２１…２１の連結構造を説明する。
【００３９】図３〜図５に示すように、各仕切り部材２
１は、搬送する物品Ｘに応じた寸法の仕切り面２１ａと
底面２１ｂとでＬ字形とされている。そして、先頭と最
後尾とを除いた各仕切り部材２１には、底面２１ｂの前
後にそれぞれ搬送幅方向に長穴空間を形成する複数（図
例では前方側に３個、後方側に２個）の曲成部２１ｃ…
２１ｃが設けられている。一方、先頭の仕切り部材２１
には後方側に２個、最後尾の仕切り部材２１には前方側
に３個の曲成部２１ｃ…２１ｃが設けられている。そし
て、６個の仕切り部材２１…２１は、曲成部２１ｃ…２
１ｃと該曲成部２１ｃ…２１ｃの長穴空間を挿通するピ
ン２５とでなる複数（図例では５個）のヒンジ機構２６
…２６を介して一体に連結され、第２物品集合保持部材
２３つまり物品保持部２１′…２１′を形成している。
【００４０】（物品集合保持部材の着脱機構）同じく第
２物品集合保持部材２３を例にとって着脱機構２４の構
成を説明する。
【００４１】図３及び図６に示すように、該保持部材２
３と第２搬送ベルト１８との間に備えられた前方側の着
脱機構２４は、前記保持部材２３下面つまり仕切り部材
２１の底面２１ｂ下面に固定された板バネでなる搬送幅
方向に長いフック部材３１と、前記搬送ベルト１８上面
に固定された搬送幅方向に長い受け部材３２とからな
る。そして、フック部材３１は、それぞれ異なる形状に
曲成された左右両側辺３１ａ，３１ｂと、該両側辺３１
ａ，３１ｂに対応して受け部材３２の左右両側部にそれ
ぞれ異なる形状に設けられた両凹部３２ａ，３２ｂとを
介して、受け部材３２と係合自在とされている。この場
合、左側側辺３１ａと左側凹部３２ａとは比較的浅く、
一方、右側側辺３１ｂと右側凹部３２ｂとは比較的深く
係合するように構成されている。
【００４２】また、仕切り部材２１…２１の略左半分は
第１搬送ベルト１５上方に非接触状態で延設された形状
とされており、第２物品集合保持部材２３は前後一対の
前記着脱機構２４，２４によって第２搬送ベルト１８に
片持ち支持されている。
【００４３】そして、第１物品集合保持部材２２では、
前記と同様の着脱機構２４，２４が該保持部材２２と第
１搬送ベルト１５との間に備えられている点で、前記第
２物品集合保持部材２３と相違するのみであるので、説
明を省略する。
【００４４】（第２光電センサ）図１及び図２に示すよ
うに、この搬送装置１の上流寄りの適宜地点に両搬送コ
ンベア１１，１２を挟んで、第２光電センサ４１が設置
されている。該センサ４１は、この地点を通過する両物
品集合保持部材２２，２３に備えられた仕切り部材２１
…２１の仕切り面２１ａ…２１ａの個数や隣接する仕切
り面２１ａ…２１ａ間の間隔などを検出するためのもの
である。
【００４５】＜排出装置＞図１及び図２に示すように、
排出装置３は、両物品集合保持部材２２，２３の各物品
保持部２１′…２１′を通過可能な櫛歯状とされ、各物
品保持部２１′…２１′に保持された物品Ｘ…Ｘを一斉
に押し出すプッシャ部材５１と、該プッシャ部材５１を
搬送経路と直交する方向つまり矢印ｅ，ｆで示す方向に
進退させるエアシリンダ５２とからなる。なお、エアシ
リンダ５２の代わりに、ソレノイドやモータなどを用い
て前記プッシャ部材５１を駆動することができる。
【００４６】＜制御システム＞この箱詰めラインの制御
システムを図７に示す。該制御システムには、箱詰めラ
インを総括的に制御するコントロールユニット６１が備
えられている。また、このコントロールユニット６１
は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ６１ａと物品ごと
の初期設定や各種の制御パラメータなどを記憶するメモ
リ６１ｂとを有している。
【００４７】前記ＣＰＵ６１ａは、搬入コンベア２、第
１及び第２搬送コンベア１１，１２、排出装置３、及び
搬出コンベア４に制御信号を出力して、これらの駆動を
制御する。そして、ＣＰＵ６１ａは、第１及び第２光電
センサ５，４１からの検出信号を入力する。
【００４８】また、前記メモリ６１ｂは、物品Ｘごとに
受取位置アにおける第１光電センサ５からの検出信号に
基づいた第１及び第２搬送コンベア１１，１２の間欠駆
動のタイミング、一群当り受け渡される物品Ｘ…Ｘの個
数、受取位置アから排出位置イまでの第１及び第２搬送
コンベア１１，１２の搬送速度と搬送時間、排出装置３
のプッシャ部材５１の進退ストローク、排出コンベア４
の間欠駆動のタイミングなどの制御パラメータを記憶し
ている。そして、メモリ６１ｂは、各種仕様の物品集合
保持部材ごとに、例えば、仕切り面の個数や隣接する仕
切り面間の間隔などの保持パラメータを記憶している。
【００４９】＜本実施の形態の作用＞この搬送装置１の
作用について説明する。
【００５０】まず、搬送動作について説明すると、コン
トロールユニット６１のＣＰＵ６１ａは、第１光電セン
サ５からの物品検出信号に基づき、第２物品集合保持部
材２３を搬入コンベア２からの物品Ｘ…Ｘの受取位置ア
に臨ませながら、第２搬送ベルト１８を所定ピッチつま
り物品保持部２１′の間隔分だけ間欠走行させる。その
場合、物品Ｘ…Ｘを載置した搬入コンベア２も間欠走行
する。
【００５１】すなわち、物品Ｘが第１光電センサ５で検
出されたのち、該センサ５で検出されなくなって所定時
間が経過するまでは、第２搬送ベルト１８は停止してお
り、この所定時間が経過すると、第２搬送ベルト１８は
前記所定ピッチだけ走行する。この走行の期間中、搬入
コンベア２は停止している。次に、第２搬送ベルト１８
が停止すると、搬入コンベア２は走行を再開する。この
ような動作が繰り返されて、第２物品集合保持部材２３
に５個の物品Ｘ…Ｘが供給されると、搬入コンベア２は
停止する。そして、次なる第１物品集合保持部材２２が
到着すると、該搬入コンベア２は前記動作を繰り返して
実行する。
【００５２】このようにして、第２物品保持部材２３の
各物品保持部２１′…２１′に物品Ｘ…Ｘが１個ずつ供
給され、該物品保持部２１′…２１′に５個の物品Ｘ…
Ｘが縦置き姿勢で収容、保持されるようになる。
【００５３】一方、これに先立って物品保持部２１′…
２１′に５個の物品Ｘ…Ｘを収容した第１物品集合保持
部材２２は、第１搬送ベルト１５で搬送されて排出位置
イに到着して停止する。そして、排出装置３のプッシャ
部材５１が搬送経路上に進出すると、物品保持部２１′
…２１′に収容された物品Ｘ…Ｘは一斉に押し出され、
案内台６を経由して、箱詰位置ウで、搬送装置１を挟ん
で排出装置３と対向して搬出コンベア４に載置された段
ボール箱Ｙに、図１において鎖線で示すように縦置き姿
勢でコンパクトに収容される。なお、所定個数の物品Ｘ
…Ｘが収容された段ボール箱Ｙは搬出コンベア４によっ
てさらに下流側に搬送され、新たに空の段ボール箱Ｙが
上流側から搬送され、排出装置３と対向する位置に停止
する。
【００５４】物品保持部２１′…２１′が空になった前
記保持部材２２は、第１搬送ベルト１５によって受取位
置アに向かって移動を開始する。
【００５５】一方、前記保持部材２２が退去した排出位
置イには物品保持部２１′…２１′に物品Ｘ…Ｘを収容
した前記第２物品集合保持部材２３が到着し、前記第１
物品集合保持部材２２の項で説明したと同様の行程で物
品Ｘ…Ｘが排出される。その間、第１物品集合保持部材
２２は、受取位置アで前記第２物品集合保持部材２３の
項で説明したと同様の行程で物品Ｘ…Ｘを受け取る。
【００５６】このように、第１搬送コンベア１１と第２
搬送コンベア１２とが、つまり第１搬送ベルト１５と第
２搬送ベルト１８とがそれぞれ独立して駆動され、排出
位置イで第１物品集合保持部材２２もしくは第２物品集
合保持部材２３から物品Ｘ…Ｘが排出される一方で、受
取位置アで第２物品集合保持部材２３もしくは第１物品
集合保持部材２２が搬入コンベア２から物品Ｘ…Ｘを受
け取ることが可能となり、このような動作を間断なく行
うことにより物品Ｘ…Ｘの高速処理化が実現する。
【００５７】そして、各物品集合保持部材２２，２３を
構成する仕切り部材２１…２１がＬ字形とされているこ
とから、搬送面に対して自ずと直立することとなり、物
品Ｘ…Ｘを直立状態に安定して保持するために複雑な機
構は不要となるので、構成が簡単になると共に設計が簡
略化とされる。
【００５８】また、仕切り部材２１…２１はヒンジ機構
２６…２６を介して底面２１ｂ…２１ｂ同士が連結され
ているので、各物品集合保持部材２２，２３は各搬送ベ
ルト１５，１８の走行に追随して滑らかに搬送されるこ
とになる。したがって、物品Ｘ…Ｘの搬送中に衝撃など
が生じることが抑制され、この効果は特に高速搬送時に
顕著となる。さらに、受取位置アつまり各搬送ベルト１
５，１８が湾曲する箇所では、ヒンジ機構２６…２６を
介して隣接する仕切り面２１ａ…２１ａの上部間の間隔
が広がるので、搬送コンベア２と各物品集合保持部材２
２，２３間の物品Ｘ…Ｘの受け渡しがスムーズに行われ
る。
【００５９】なお、仕切り部材２１…２１は曲成部２１
ｃ…２１ｃと該曲成部２１ｃ…２１ｃの長穴空間を挿通
するピン２５とでなる複数のヒンジ機構２６…２６を介
して一体に連結されており、これらの仕切り部材２１…
２１は搬送方向にそれぞれ相対移動可能である。したが
って、各物品集合保持部材２２，２３は循環走行する各
搬送ベルト１５，１８に一層追随して滑らかに搬送可能
であり、特に湾曲走行箇所においても好ましく追随す
る。
【００６０】そして、着脱機構２４を設けたことによ
り、各搬送ベルト１５，１８に対する各物品集合保持部
材２２，２３の着脱は容易となる。また、各物品集合保
持部材２２，２３当り設けられた着脱機構２４，２４の
個数（この場合前後で２個）は、仕切り部材２１…２１
の個数（この場合６個）より少なくされているので、仕
切り部材２１…２１単位で着脱する場合に比較して着脱
の手間が省ける。
【００６１】また、第２物品集合保持部材２３を例にと
ると、該保持部材２３を第２搬送ベルト１８に取り付け
るに際しては、例えば、板バネでなるフック部材３１の
右側側辺３１ｂと受け部材３２の右側凹部３２ｂとを深
く係合させたのち、該保持部材２３を上方から押圧して
フック部材３１の左側側辺３１ａと受け部材３２の左側
凹部３２ａとを係合させることができるので、取り付け
操作は容易である。一方、該保持部材２３を第２搬送ベ
ルト１８から取り外す場合には、まず該保持部材２３を
引き上げてフック部材３１の左側側辺３１ａと受け部材
３２の左側凹部３２ａとの係合を解除した上で、フック
部材３１の右側側辺３１ｂと受け部材３２の右側凹部３
２ｂとの係合を解除すればよい。
【００６２】なお、フック部材３１の左側側辺３１ａ及
び受け部材３２の左側凹部３２ａを、それぞれ右側側辺
３１ｂ及び右側凹部３２ｂと同様の構成にしてもよい。
こうすることにより、受け部材３２はフック部材３１に
よって搬送幅方向の両側からさらにしっかりと掴持さ
れ、特に高速搬送時に前記搬送ベルト１８が湾曲する箇
所で前記保持部材２３に作用する遠心力に抗して、前記
保持部材２３は前記搬送ベルト１８にさらに安定して支
持される。
【００６３】そして、物品換えに際して各物品集合保持
部材２２，２３を新たな仕様の物品集合保持部材に交換
すると、予め例えば各搬送ベルト１５，１８を低速走行
させながら、第２光電センサ４１によって当該保持部材
の保持パラメータ、つまり仕切り面の個数や隣接する仕
切り面間の間隔などを検出することができる。
【００６４】この第２光電センサ４１からの検出信号を
入力したＣＰＵ６１ａはメモリ６１ｂに格納されたデー
タベースの中から前記信号に該当する制御パラメータを
読み出し、関連する装置である搬入コンベア２、第１及
び第２搬送コンベア１１，１２つまり第１及び第２搬送
ベルト１５，１８、排出装置３、搬出コンベア４などに
駆動制御信号を出力する。すなわち、受取位置アでの搬
入コンベア２及び両搬送ベルト１５，１８の排出位置イ
への移動タイミングなどが制御されることになる。
【００６５】こうすることにより、新たに備えられた各
物品集合保持部材に適合した条件でこの搬送装置１は駆
動されることとなり、一層の自動化が図られる。
【００６６】なお、例えば図１７に示すように、各搬送
ベルト１５，１８にそれぞれ複数の各物品集合保持部材
２２…２２，２３…２３を支持させ、しかも該保持部材
２２…２２，２３…２３を搬送方向に交互に配置させた
構成については説明を省略した。この場合にも前記同様
の着脱機構２４を適用することができるので、前記同様
の作用が得られる。その上で、前記各搬送ベルト１５，
１８の木目細かい駆動制御を行うことにより、物品Ｘ…
Ｘの受け取り、搬送、及び排出をさらに効率的に行うこ
とができ、物品Ｘ…Ｘの一層の高速処理化が図れる。
【００６７】[第２の実施の形態]次に、第２の実施の形
態について説明する。なお、説明の都合上、おもに第２
物品集合保持部材２３側について説明することとし、ま
た、前記第１の実施の形態と同じ構成要素については、
特に混乱を招かない限り同じ符号を用いることにする。
【００６８】前記第１の実施の形態では、着脱機構２４
を、第２物品集合保持部材２３側に固定されたフック部
材３１と第２搬送ベルト１８側に固定された受け部材３
２とで構成したが、図８及び図９に示すように、着脱機
構１２４を、前記保持部材２３側つまり仕切り部材２１
の底面２１ｂ下面に固定された一対の板バネでなる搬送
幅方向に長い掴持部材１３１と、前記搬送ベルト１８側
に取付部材１３２，１３２を介して固定された搬送幅方
向に長い軸部材１３３とで構成してもよい。前記保持部
材２３を前記搬送ベルト１８に取り付ける場合には、前
記保持部材２３を押圧して掴持部材１３１下部を押し広
げるように軸部材１３３を挿入する。その場合、掴持部
材１３１が搬送方向の前後方向から軸部材１３３を掴む
ことにより、前記保持部材２３は前記搬送ベルト１８に
確実に片持ち支持される。一方、前記保持部材２３を取
り外す場合には、掴持部材１３１の掴持力に抗して前記
保持部材２３を上方に引き上げることにより、掴持部材
１３１と軸部材１３３との係合を解除すればよい。
【００６９】こうすることにより、上下方向からの着脱
作業となるので、前記搬送ベルト１８に対する前記保持
部材２３の着脱は容易となる。また、前記保持部材２３
に設けられた着脱機構２４，２４の個数（図示しない
が、この場合前後で２個）は、仕切り部材２１…２１の
個数（図示しないが、この場合６個）より少なくされて
いるので、仕切り部材２１…２１単位で着脱する場合に
比較して着脱の手間が省ける。
【００７０】[第３の実施の形態]次に、第３の実施の形
態について説明する。なお、説明の都合上、おもに第２
物品集合保持部材２３側について説明することとし、ま
た、前記第１の実施の形態と同じ構成要素については、
特に混乱を招かない限り同じ符号を用いることにする。
【００７１】前記第１及び第２の実施の形態では、第２
物品集合保持部材２３は第２搬送ベルト１８によって片
持ち支持されていたが、図１０及び図１１に示すよう
に、搬送手段を４つの搬送コンベア２１１ａ，２１１
ｂ，２１２ａ，２１２ｂで構成し、これらに対応する４
つの搬送ベルト２１５ａ，２１５ｂ，２１８ａ，２１８
ｂのうち、左右の第２搬送ベルト２１８ａ，２１８ｂと
前記保持部材２３との間に前後一対の着脱機構２２４，
２２４（前方のみ図示）を備えて該保持部材２３を着脱
自在に支持してもよい。
【００７２】すなわち、着脱機構２２４は、前記保持部
材２３側つまり仕切り部材２１の底面２１ｂ下面の搬送
幅方向の中央部近辺に固定された一対の板バネでなる搬
送幅方向に長い掴持部材２３１と、前記搬送ベルト２１
８ａ，２１８ｂ側にそれぞれ取付部材２３２，２３２を
介して固定された搬送幅方向に長い軸部材２３３とで構
成される。前記保持部材２３を前記搬送ベルト２１８
ａ，２１８ｂに取り付ける場合には、前記保持部材２３
を押圧して掴持部材２３１下部を押し広げるように軸部
材２３３を挿入する。その場合、掴持部材２３１が搬送
方向の前後方向から軸部材２３３を掴むことにより、前
記保持部材２３は前記搬送ベルト２１８ａ，２１８ｂに
確実に支持される。一方、前記保持部材２３を取り外す
場合には、掴持部材２３１の掴持力に抗して該保持部材
２３を引き上げることにより、掴持部材２３１と軸部材
２３３との係合を解除すればよい。
【００７３】こうすることにより、上下方向からの着脱
操作となるので、この場合にも前記搬送ベルト２１８
ａ，２１８ｂに対する前記保持部材２３の着脱は容易と
なる。しかも、前記保持部材２３は左右に配置された前
記搬送ベルト２１８ａ，２１８ｂに跨って両持ち支持さ
れるので、該保持部材２３の支持は一層安定するように
なる。
【００７４】そして、他方の第１物品集合保持部材２２
の着脱機構２２４については説明しなかったが、この場
合は、左右の第１搬送ベルト２１５ａ，２１５ｂと該保
持部材２２との間に前後一対の着脱機構２２４，２２４
を備えればよい。
【００７５】[第４の実施の形態]次に、第４の実施の形
態について説明する。なお、説明の都合上、第１の実施
の形態における第２物品集合保持部材２３側に相当する
構成について説明することとし、また、前記第１の実施
の形態と同じ構成要素については、特に混乱を招かない
限り同じ符号を用いることにする。
【００７６】前記第１の実施の形態では、５個のヒンジ
機構２６…２６を介してＬ字形の仕切り部材２１…２１
を連結して第２物品集合保持部材２３を形成していた
が、図１２に示すように、さらに多数（この場合１０
個）のヒンジ機構３２６…３２６を設けてもよい。
【００７７】すなわち、仕切り面３２１ａと搬送方向の
寸法が前記第１の実施の形態の場合の略半分とされた底
面３２１ｂとでなる６個の仕切り部材３２１…３２１
が、前記底面寸法と略同様の寸法とされると共に前後に
それぞれ長穴空間を形成する複数の曲成部３２７ｃ…３
２７ｃが設けられた平板状の５個の連結部材３２７…３
２７を介して一体に連結され、第２物品集合保持部材３
２３が形成されている。この場合、各ヒンジ機構３２６
は、仕切り部材３２１の底面３２１ｂ…３２１ｂに設け
られた曲成部３２１ｃ…３２１ｃと連結部材３２７に設
けられた曲成部３２７ｃ…３２７ｃと前記長穴空間を挿
通するピン２５とで構成されている。
【００７８】こうすることにより、前記保持部材３２３
は、前記第１の実施の形態における第２物品集合保持部
材２３の物品保持部２１′…２１′と略同様の間隔の物
品保持部３２１′…３２１′を形成しながら、第２搬送
ベルト１８の走行に一層沿うようになる。したがって、
前記保持部材３２３はより滑らかに搬送され、搬送中の
例えば衝撃発生などの懸念が抑制される。
【００７９】また、例えばピン２５を曲成部３２１ｃ…
３２１ｃ，３２７ｃ…３２７ｃに対して挿抜自在とする
ことによって仕切り部材２１と連結部材３２７とが連結
自在となるようにヒンジ部３２６を構成した上で、前記
仕切り部材２１と複数の連結部材３２７…３２７とを組
み合せるようにすれば、物品Ｘの搬送方向の寸法に応じ
た寸法の物品保持部を容易に形成することができるよう
になる。
【００８０】[第５の実施の形態]次に、第５の実施の形
態について説明する。なお、説明の都合上、第１の実施
の形態における第１物品集合保持部材２２側に相当する
構成について説明することとし、また、前記第１の実施
の形態と同じ構成要素については、特に混乱を招かない
限り同じ符号を用いることにする。
【００８１】前記第１の実施の形態におけるヒンジ機構
２６では、各仕切り部材２１の底面２１ｂに長穴空間を
形成する曲成部２１ｃ…２１ｃを設けることにより、隣
接する仕切り部材２１，２１同士は搬送方向にそれぞれ
相対移動可能とされている。そして、第１物品集合保持
部材２２については詳しくは説明しなかったが、第２物
品集合保持部材２３と同様に、先頭と最後尾の仕切り部
材２１，２１にそれぞれ設けられた着脱機構２４，２４
を介し、この第１物品集合保持部材２２は、特に湾曲走
行箇所においても第１搬送ベルト１５に良好に追随して
搬送されるように構成されていた。
【００８２】これに加え、図１３に示す第１物品集合保
持部材４２２のように、隣接する仕切り部材２１，２１
間にヒンジ部２６を挟むようにバネ部材４２８を介設し
てもよい。こうすることにより、第１搬送ベルト１５の
水平走行箇所では、バネ部材４２８の付勢力によって隣
接する仕切り部材２１，２１間が滑らかに狭まる一方、
湾曲走行箇所では、バネ部材４２８の付勢力に抗して隣
接する仕切り部材２１，２１間が滑らかに広がるように
なり、前記保持部材４２２は第１搬送ベルト１５に一層
良好に追随することとなる。
【００８３】[第６の実施の形態]次に、第６の実施の形
態について説明する。なお、説明の都合上、第１の実施
の形態における第１物品集合保持部材２２側に相当する
構成について説明することとし、また、前記第１の実施
の形態と同じ構成要素については、特に混乱を招かない
限り同じ符号を用いることにする。
【００８４】前記第１の実施の形態におけるヒンジ機構
２６では、各仕切り部材２１の底面２１ｂに長穴空間を
形成する曲成部２１ｃ…２１ｃを設けることにより、隣
接する仕切り部材２１，２１同士は搬送方向にそれぞれ
相対移動可能とされている。そして、第１物品集合保持
部材２２については詳しくは説明しなかったが、第２物
品集合保持部材２３と同様に、先頭と最後尾の仕切り部
材２１，２１にそれぞれ設けられた着脱機構２４，２４
を介し、この第１物品集合保持部材２２は、特に湾曲走
行箇所においても第１搬送ベルト１５に良好に追随して
搬送されるように構成されていた。
【００８５】これに対し、図１４に示すように、第１物
品集合保持部材５２２の最後尾の仕切り部材２１と着脱
機構２４との間にバネ部材５２８を介設してもよい。こ
うすることにより、特に第１搬送ベルト１５の湾曲走行
箇所では、バネ部材５２８の付勢力に抗して仕切り部材
２１と着脱機構２４との間隔が滑らかに広がるようにな
り、前記保持部材５２２は前記搬送ベルト１５に良好に
追随することとなる。この場合、ヒンジ部２６では、長
穴空間を形成する曲成部とする必要はなく、丸穴空間を
形成する曲成部としてもよい。
【００８６】さらに、前記第５の実施の形態と第６の実
施の形態とを組み合せた構成としてもよい。つまり、前
記第５の実施の形態に係る第１物品集合保持部材４２２
において、最後尾の仕切り部材２１と着脱機構２４との
間に、第６の実施の形態に係るバネ部材５２８を介設す
ることができる。
【００８７】[第７の実施の形態]次に、第７の実施の形
態について説明する。なお、説明の都合上、前記第１の
実施の形態と同じ構成要素については、特に混乱を招か
ない限り同じ符号を用いることにする。
【００８８】図１５及び図１６に示すように、第１及び
第２搬送ベルト１５，１８の走行経路の所定区間に亘
り、各物品集合保持部材２２，２３（図１６には第１物
品集合保持部材を図示）のそれぞれ対応する各搬送ベル
ト１５，１８からの所定量以上の離反を制限する左右の
抑え部材６２９，６２９を配設してもよい。この場合、
ヒンジ部２６において曲成部２１ｃ…２１ｃに挿通され
たピン６２５が左右両側に突出するように構成すると共
に、該ピン６２５と係合可能に抑え部材６２９，６２９
を配置する。
【００８９】こうすることにより、特に各搬送ベルト１
５，１８の湾曲走行箇所における遠心力や下部走行箇所
における自重による各保持部材２２，２３の過度の離反
が制限されるので、各保持部材２２，２３は高速搬送時
にもより一層確実に搬送されることになる。
【００９０】[他の実施の形態]なお、前記第１の実施の
形態では、第２光電センサ４１を用いて各物品集合保持
部材２２，２３の仕様つまり保持パラメータを検出して
いたが、これに代わって以下の方法を採用してもよい。
【００９１】まず、各種仕様の物品集合保持部材の適宜
箇所に該保持部材の識別コードなどのデータを記録した
ＩＣタグを貼り付け、該ＩＣタグからの信号を無線受信
機で受信することにより、個々の物品集合保持部材を認
識する方法がある。
【００９２】また、各種仕様の物品集合保持部材の適宜
箇所に該保持部材の識別コードなどのデータを印字した
バーコードを貼り付け、該バーコードをバーコードスキ
ャナで読み取ることにより、個々の物品集合保持部材を
認識する方法がある。
【００９３】そして、各種仕様の物品集合保持部材の適
宜箇所に該保持部材の識別コードなどのデータに対応す
る刻印あるいは穴などを形成したプレートを貼り付け、
該刻印あるいは穴などを光電センサで読み取ることによ
り、個々の物品集合保持部材を認識する方法がある。
【００９４】前記いずれの場合にも、ＣＰＵ６１ａは例
えばこれらの識別コードに対応する制御パラメータをメ
モリ６１ｂに格納されたデータベースから読み出し、そ
れに基づいて搬送ベルトなどの駆動を制御することがで
きる。
【００９５】また、前記第１の実施の形態では、受取位
置アにおいて、第１及び第２搬送ベルト１５，１８は間
欠走行したが、減速走行させてその間に各物品集合保持
部材２２，２３が搬入コンベア２から物品Ｘ…Ｘを受け
取るようにしてもよい。また、排出位置イにおいて、第
１及び第２搬送ベルト１５，１８は停止したが、減速走
行させてその間にプッシャ部材５１で物品Ｘ…Ｘを排出
するようにしてもよい。
【００９６】また、前記第１の実施の形態では、フック
部材３１は第２物品集合保持部材２３側に固定される一
方、受け部材３２は第２搬送ベルト１８側に固定された
が、フック部材３１が前記搬送ベルト１８側に固定され
る一方、受け部材３２が前記保持部材２３側に固定され
るようにしてもよい。同様に、第２の実施の形態におい
て、掴持部材１３１が第２搬送ベルト１８側に固定され
る一方、軸部材１３３が第２物品集合保持部材２３側に
固定されるようにしてもよい。さらに同様に、第３の実
施の形態において、掴持部材２３１が第２搬送ベルト２
１８ａ，２１８ｂ側に固定される一方、軸部材２３３が
第２物品集合保持部材２３側に固定されるようにもよ
い。
【００９７】また、前記第１の実施の形態では、第１光
電センサ５によって搬送装置１に受け渡される物品Ｘ…
Ｘを検出していたが、この第１光電センサ５を省略する
と共に、第２光電センサ４１を例えば図２に鎖線で示す
箇所に配設し、該センサ４１によって物品Ｘ…Ｘの検出
と物品集合保持部材の保持パラメータの検出とを併せて
行なうようにしてもよい。
【００９８】また、前記第１の実施の形態では、第１及
び第２物品集合保持部材２２，２３ごとに前後２個の着
脱機構２４，２４を設けていたが、これらの着脱機構２
４，２４間にさらに仕切り部材２１…２１の個数より少
ない複数の着脱機構２４…２４を設けることができる。
こうすることにより、前記保持部材２２，２３の着脱の
手間がいたずらに増加することなく、しかも、該保持部
材２２，２３はより一層確実に各搬送ベルト１５，１８
に支持されるようになる。
【００９９】また、前記第１の実施の形態では、搬送装
置１と搬出コンベア４との間に案内台６が配設されてい
たが、これを省略してもよい。
【０１００】そして、前記第１の実施の形態では、搬入
コンベア２と搬送装置１とは直列配置されていたが、図
１に鎖線で示すように、搬送装置１の一側方から矢印
ａ′で示すように物品Ｘを搬入可能に搬送コンベア２を
配置することができる。こうすることにより、箱詰めラ
インのレイアウトの自由度と共に物品搬送姿勢の自由度
が増す。つまり、実線で示す搬送コンベア２の配置を採
用すると、物品Ｘ…Ｘは縦置き姿勢で搬送されると共に
箱詰めされる一方、鎖線で示す搬送コンベア２の配置を
採用すると、物品Ｘ…Ｘは横置き姿勢で搬送されると共
に箱詰めされることになる。
【０１０１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
種々の物品を一群かつ所定の姿勢で安定的に搬送するこ
とができると共に物品換えにも速やかに対応することが
でき、しかも高速処理化が可能な搬送装置が提供され
る。本発明は、箱詰めラインなどの物品処理技術分野に
広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置を
適用した箱詰めラインの全体構成を示す概略平面図であ
る。
【図２】 搬送装置の概略側面図である。
【図３】 搬送装置における上流側ローラ近傍の拡大側
面図である。
【図４】 仕切り部材の連結構造を説明するための斜視
図である。
【図５】 図４のエ−エ線による要部拡大断面図であ
る。
【図６】 着脱機構を説明するための、図３のオ−オ線
による一部破断要部矢視図図である。
【図７】 箱詰めラインの制御システム図である。
【図８】 本発明の第２の実施の形態に係る着脱機構を
示す、図６に相当する図である。
【図９】 図８のカ−カ線による要部拡大断面図であ
る。
【図１０】 本発明の第３の実施の形態に係る着脱機構
を示す、図６に相当する図である。
【図１１】 図１０のキ−キ線による要部拡大断面図で
ある。
【図１２】 本発明の第４の実施の形態に係る仕切り部
材の連結構造を示す、図３に相当する図である。
【図１３】 本発明の第５の実施の形態に係る着脱機構
を示す要部側面図である。
【図１４】 本発明の第６の実施の形態に係る着脱機構
を示す要部側面図である。
【図１５】 本発明の第７の実施の形態に係る搬送装置
を示す概略側面図である。
【図１６】 図１５のク−ク線による要部拡大断面図で
ある。
【図１７】 従来の搬送装置における問題を説明するた
めの概略側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置 １１，２１１ａ，２１１ｂ 第１搬送コンベア（搬送
手段） １２，２１２ａ，２１２ｂ 第２搬送コンベア（搬送
手段） １５，２１５ａ，２１５ｂ 第１搬送ベルト（搬送部
材） １８，２１８ａ，２１８ｂ 第２搬送ベルト（搬送部
材） ２１，３２１ 仕切り部材 ２１′，３２１′ 物品保持部（物品保持空間） ２１ａ，３２１ａ 仕切り面 ２１ｂ，３２１ｂ 底面 ２２，４２２，５２２ 第１物品集合保持部材 ２３，３２３ 第２物品集合保持部材 ２４，１２４，２２４ 着脱機構 ３１ フック部材（係合部材） ３１ａ，３１ｂ 側辺 ３２ 受け部材（被係合部材） ３２ａ，３２ｂ 凹部（係合部） ４１ 第２光電センサ（検出手段） ６１ａ ＣＰＵ（駆動制御手段） １３１，２３１ 掴持部材 １３３，２３３ 軸部材 Ｘ 物品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA12 CA08 DA02 DB01 DB10 DC01 DD01 DD16 DE01 EA01 FA02 FC20 GA01 GB02 GB05 GC03 HA08 JA02 3F081 AA47 BA02 BD08 BD15 BD16 BF06 CC01 CC15 CE14 EA03 EA04 EA09 EA10 FA01 FB01

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無端搬送部材が循環経路を走行するよう
    に構成された搬送手段を有し、受取位置で受け取った一
    群の複数の物品を下流側の排出位置まで搬送する搬送装
    置であって、搬送面に対して直立する複数枚の仕切り部
    材が所定間隔を隔てて搬送幅方向に平行にかつ前記搬送
    部材の走行に追随可能に一体に連結されて、搬送面上に
    複数の物品保持空間を形成する物品集合保持部材と、該
    保持部材を前記搬送部材に対して着脱自在とする着脱手
    段と、該保持部材の保持パラメータを検出する検出手段
    と、前記搬送部材の駆動を制御する駆動制御手段とが備
    えられ、該駆動制御手段は、前記検出手段によって検出
    された保持パラメータに基づき制御することを特徴とす
    る搬送装置。
  2. 【請求項２】 無端搬送部材が循環経路を走行するよう
    に構成された搬送手段を有し、受取位置で受け取った一
    群の複数の物品を下流側の排出位置まで搬送する搬送装
    置であって、搬送面に対して直立する複数枚の仕切り部
    材が所定間隔を隔てて搬送幅方向に平行にかつ前記搬送
    部材の走行に追随可能に一体に連結されて、搬送面上に
    複数の物品保持空間を形成する物品集合保持部材と、該
    保持部材を前記搬送部材に対して着脱自在とする着脱手
    段とが備えられており、該着脱手段は、前記搬送部材側
    もしくは前記保持部材側に設けられた一対の板バネでな
    る掴持部材と、該掴持部材に搬送方向の前後方向から掴
    まれる前記保持部材側もしくは前記搬送部材側に設けら
    れた軸部材とで構成されていることを特徴とする搬送装
    置。
  3. 【請求項３】 無端搬送部材が循環経路を走行するよう
    に構成された搬送手段を有し、受取位置で受け取った一
    群の複数の物品を下流側の排出位置まで搬送する搬送装
    置であって、搬送面に対して直立する複数枚の仕切り部
    材が所定間隔を隔てて搬送幅方向に平行にかつ前記搬送
    部材の走行に追随可能に一体に連結されて、搬送面上に
    複数の物品保持空間を形成する物品集合保持部材と、該
    保持部材を前記搬送部材に対して着脱自在とする着脱手
    段とが備えられており、該着脱手段は、前記搬送部材側
    もしくは前記保持部材側に設けられた両側部に係合部を
    有する被係合部材と、両側辺が弾力的に係合可能に曲成
    されて前記係合部を介して前記被係合部材を搬送幅方向
    の両側から掴む前記保持部材側もしくは前記搬送部材側
    に設けられた係合部材とで構成されていることを特徴と
    する搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記物品集合保持部材の保持パラメータ
    を検出する検出手段と、前記搬送部材の駆動を制御する
    駆動制御手段とが備えられ、該駆動制御手段は、前記検
    出手段によって検出された保持パラメータに基づき制御
    することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の
    搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記仕切り部材は仕切り面と底面とでＬ
    字形とされており、前記搬送部材に沿うように底面同士
    が連結されていることを特徴とする請求項１から請求項
    ４のいずれかに記載の搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記搬送部材と前記物品集合保持部材と
    がそれぞれ複数備えられていると共に、前記保持部材は
    搬送方向に交互に異なる搬送部材に支持されており、前
    記駆動制御手段は、該搬送部材の駆動をそれぞれ独立し
    て制御することを特徴とする請求項１から請求項５のい
    ずれかに記載の搬送装置。
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