JP2000043806A

JP2000043806A - 箱詰め装置

Info

Publication number: JP2000043806A
Application number: JP10211227A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Takemoto; 文彦竹本; Osamu Okabe; 修岡部
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1998-07-27
Publication date: 2000-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】物品の箱詰めを確実にしかも高速に行えるよ
うにすること。【解決手段】予め設定されている個数の袋詰め品を整
列させ、この整列させた袋詰め品を両側に設けた拡縮装
置１６の保持プレート９により挟み込んで保持し、この
保持プレート９により挟み込んで保持されている袋詰め
品を外装箱に詰める箱詰め装置において、拡縮装置１６
は、整列した袋詰め品をその整列の長さ方向の両側から
挟み込む方向及びその反対方向に保持プレート９を移動
させる直動機構部６３と、保持プレート９が整列した袋
詰め品を挟み込む方向に移動する際に袋詰め品の挟み込
む力を検出する力検出部６４と、力検出部６４の検出す
る挟み込む力が予め設定した力以上であると判定したと
きに、袋詰め品を挟み込む方向へ保持プレート９を移動
させる直動機構部６３による駆動を停止させる移動停止
手段と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばポテトチ
ップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品
を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然
と自動収納する箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の箱詰め装置の例として、特開
平９−７７００３号公報に開示されている装置がある。
この装置は、図１９に示すような袋詰め品１や箱詰め品
（図示せず）の製品を外装箱２に収納するものである。
図１９（ａ）において、導入コンベア４によって搬送さ
れてきた袋詰め品１は、整列コンベア３の移送面に設け
られている多数枚のフィン５によって形成されたギャッ
プ部６に対して１個ずつ投入されて、整列コンベア３の
移送面上に起立した状態で１列に整列する。

【０００３】次に、図１９（ａ）に示すように、所定数
の例えば５個の袋詰め品１が整列コンベア３上に整列す
ると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設
けられている押し出しプレート１１が整列コンベア３上
の５個の袋詰め品１を押し出し、これをコ字形の中継ぎ
体１０を介して開閉自在のダンパー板７、７上にこの袋
詰め品１を供給する（図１９（ｂ）参照）。ダンパー板
７、７上には、５個の袋詰め品１が２回押し出されてい
る。

【０００４】なお、押し出しプレート１１は、袋詰め品
１を５個ずつダンパー板７、７上の所定位置に押し出す
と、整列コンベア３上に整列しつつある次の袋詰め品１
と干渉しないように、整列コンベア３の上方を押し出し
方向と逆方向にスライドして戻り、次の押し出し動作の
開始まで図１９（ａ）に示す位置で待機する。次に、図
１９（ｂ）に示すように、ダンパー板７、７上に起立状
態で押し出された袋詰め品１は、一対の保持プレート
９、９によって前後から挟み込まれて保持される。次
に、図２０（ａ）に示すように、ダンパー板７、７を閉
状態から開状態にして、下方位置で待機している段ボー
ルケース（外装箱）２を上昇させて、保持プレート９、
９により保持されている袋詰め品１を段ボールケース２
内に挿入する。この段ボールケース２は、ローラコンベ
ア（図示せず）により搬送されて所定の待機位置で待機
している。図２０（ａ）に示す２ａは、段ボールケース
２のフラップである。

【０００５】そして、押し込みプレート１３を下降させ
ると共に、この一対の保持プレート９、９を互いに広が
る方向に駆動して袋詰め品１に対する押圧力を解除す
る。このようにして、袋詰め品１は、段ボールケース２
内に収納される（図２０（ａ）参照）。次に、図２０
（ｂ）に示すように、袋詰め品１が収容されている段ボ
ールケース２を下降させて、ダンパー板７、７を開状態
から閉状態に駆動する。このようにして、図１９（ａ）
に示す元の状態に戻り、袋詰め品１の収納作業の１サイ
クルが完了し、以降、上記サイクルを自動的に繰り返し
て箱詰め作業を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の箱
詰め装置の保持プレート９、９は、予め設定されている
所定のストロークだけ前進して所定個数の袋詰め品１を
挟み込んで保持する構成であるので、例えば図２０
（ａ）に示すように、整列方向に５個並ぶ袋詰め品１の
合計の厚みが比較的厚い場合には、袋詰めされている商
品を押し潰すことがあるし、５個並ぶ袋詰め品１の合計
の厚みが比較的薄い場合には、これら袋詰め品１が保持
プレート９、９の間から滑り落ちることがあり、確実に
綺麗に箱詰めできないという問題がある。つまり、従来
の保持プレート９、９では、袋詰め品１を常に適切な力
で挟み込んで保持することができないという問題があ
る。更に、袋詰め品１は、商品の酸化防止や外力による
破損を防止するために、例えば不活性ガスが充填されて
いる場合があるが、この場合は、袋詰め品１の厚みのば
らつきが大きく、従って、上記従来の箱詰め装置の保持
プレート９、９では、所定個数の袋詰め品１を適切な力
で挟み込んで保持することができず、袋詰め品１を押し
潰したり、袋詰め品１が保持プレート９、９の間から滑
り落ちることがある。

【０００７】そして、図２０（ａ）に示すように保持プ
レート９、９の間に袋詰め品１を挟み込んだ状態で、袋
詰め品１の個数が不足しているという異常があった場合
でも、その異常を検出することができないという問題が
ある。この場合は、外装箱２に適正な個数の袋詰め品１
が箱詰めされていることを別の工程でチェックする必要
がある。

【０００８】また、従来の箱詰め装置では、図２０
（ａ）に示すように、袋詰め品１をその整列方向の両端
から保持プレート９、９により挟み込んで保持している
ので、袋詰め品１がその整列方向（厚み方向）にずれる
ということはないが、その整列する袋詰め品１の全部又
は一部が幅方向にずれることがあり、これにより、袋詰
め品１が外装箱２の側壁の上縁に引っ掛かり、袋詰め品
１を外装箱２内に確実に挿入することができない場合が
ある。そして、保持プレート９、９により保持される袋
詰め品１の個数を多くしたために整列方向の長さが長い
場合は、保持プレート９、９に挟み込まれている袋詰め
品１が滑り落ちることがある。そこで、袋詰め品１が滑
り落ちないように保持プレート９、９による挟み込む力
を強くすると、袋詰め品１を破損することがあるので、
この挟み込む力を強くするにも限界がある。

【０００９】更に、従来の箱詰め装置では、図２０
（ａ）に示すように、整列する袋詰め品１を外装箱２内
に挿入する際に、袋詰め品１の縁部（例えばヒートシー
ル部）や角部が外装箱２の側壁の上縁に引っ掛かること
があり、袋詰め品１を外装箱２内に確実に綺麗に挿入す
ることができない場合がある。そのために、従来では袋
詰め品１を外装箱２に入れ易くするために、比較的大き
い挿入口の外装箱２を使用する必要があり、その結果、
外装箱２の嵩が大きくなり、箱詰めされた袋詰め品１を
保管するために比較的広いスペースを必要とする。

【００１０】本発明は、箱詰めを確実に、しかも高速に
行えるようにする箱詰め装置、及び外装箱内に予め定め
た所定個数の物品を確実に箱詰めすることができる箱詰
め装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、予め定め
た数の物品を整列させ、この整列させた物品を保持機構
部の保持部により挟み込んで保持し、この保持部により
挟み込んで保持されている物品を外装箱に詰める箱詰め
装置において、上記保持機構部は、上記整列した物品を
その整列の長さ方向の両側から挟み込む方向及びその反
対方向に上記保持部を移動させる駆動部と、上記保持部
が上記整列した物品を挟み込む方向に移動する際に物品
の挟み込む力を検出する力検出部と、この力検出部の検
出する上記挟み込む力が予め設定した力以上であると判
定したときに、上記物品を挟み込む方向へ上記保持部を
移動させる上記駆動部による駆動を停止させる移動停止
手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】第２の発明は、第１の発明の箱詰め装置に
おいて、上記保持部の物品を挟み込む方向の最大送り量
を予め設定するための設定部を設け、この最大送り量
は、上記駆動部が上記保持部を上記最大送り量だけ送る
ための駆動をした状態で、上記保持部が保持しようとす
る物品の数が上記予め定めた数よりも少ないときに、上
記力検出部の検出する上記保持部の挟み込む力が上記予
め設定されている力よりも小さくなるようにする送り量
であることを特徴とするものである。

【００１３】第３の発明は、予め定めた数の物品を整列
させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両端
を正背面保持部により挟み込んで保持し、この正背面保
持部により挟み込んで保持されている物品を外装箱に詰
める箱詰め装置において、上記正背面保持部により両端
を挟み込んで保持されている物品を、その整列の長さ方
向と直交する幅方向の両側を挟み込んで保持する側面保
持部を設けたことを特徴とするものである。

【００１４】第４の発明は、予め定めた数の物品を整列
させ、この整列させた物品を保持部により挟み込んで保
持し、この保持部により挟み込んで保持されている物品
を漏斗状の案内部の入口内に押し込み、この案内部の出
口側に配置されている外装箱に詰める箱詰め装置におい
て、上記案内部の出口側開口縁部は、上記整列した物品
の通過によって押し広げられるようにゴム様弾性体又は
バネ材によって形成されていることを特徴とするもので
ある。

【００１５】第５の発明は、予め定めた数の物品を整列
させ、この整列させた物品を保持部により挟み込んで保
持し、この保持部により挟み込んで保持されている物品
を漏斗状の案内部の入口内に押し込み、この案内部の出
口側に配置されている外装箱に詰める箱詰め装置におい
て、上記案内部の出口側開口縁部は、上記整列した物品
の通過によって押し広げられる方向及び元の位置に戻る
方向に揺動自在な案内板と、この押し広げられた上記案
内板を上記元の位置に戻す方向に付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とするものである。

【００１６】第１の発明に係る箱詰め装置によると、保
持機構部の保持部が整列する物品を保持するために物品
を挟み込む方向に移動する際に、その挟み込む力を力検
出部が検出し、この力検出部の検出する物品を挟み込む
力が予め設定した力以上であると移動停止手段が判定し
たときに、物品を挟み込む方向へ保持部を移動させる駆
動部による駆動を停止させることができる。これによっ
て、整列する物品を予め設定した力で保持部により挟み
込んで保持することができる。

【００１７】第２の発明に係る箱詰め装置は、整列する
物品の数が予め定めた数であれば、保持部が最大送り量
だけ送られるまでの間に力検出部が予め設定されている
力を検出することができるように厚みのばらつきが抑え
られている物品を箱詰めする場合に適している。つま
り、この箱詰め装置によると、物品を挟み込む方向の保
持部の最大送り量を設定部により予め設定することがで
きる。これにより、整列する物品の数が予め定めた数で
ある場合は、駆動部が保持部を最大送り量だけ送るため
の駆動を終えるまでの間に力検出部が予め設定されてい
る力を検出することとなり、このように、予め設定され
ている力を検出したときは、予め定めた数の物品を挟み
込んで保持することができたことになる。そして、整列
する物品の数が予め定めた数未満である場合は、駆動部
が保持部を最大送り量だけ送るための駆動を終えるまで
の間に力検出部が予め設定されている力を検出すること
ができない。従って、駆動部が保持部を最大送り量だけ
送るための駆動をした状態で、力検出部が予め設定され
ている力を検出することができない場合は、整列する物
品の数が予め定めた数未満であることを認識することが
できる。

【００１８】第３の発明に係る箱詰め装置によると、整
列する物品を、その整列の長さ方向の両端を正背面保持
部により挟み込むと共に、その整列の幅方向の両側を側
面保持部により挟み込んで保持し、この保持されている
物品を外装箱に詰めることができる。

【００１９】第４及び第５の各発明に係る箱詰め装置に
よると、整列した状態で保持部より保持されている物品
を、漏斗状の案内部の比較的大きい入口内に押し込んで
案内部の比較的小さい出口を通してその下方に配置して
ある外装箱に挿入することができる。そして、物品が案
内部の出口を通過するときは、案内部の出口側開口縁部
がその通過する物品によって押し広げられ、その押し広
げられる力の反力によって、整列する物品の外面を内側
に向かって押し付けることができる。なお、この反力
は、第４の発明では、ゴム様弾性体又はバネ材の弾性力
により発生し、第５の発明では付勢手段が発生する。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係る箱詰め装置の一実施
形態を各図を参照して説明する。図１５乃至図１８は、
この箱詰め装置による箱詰め工程を説明するための図で
ある。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この
実施の形態に係る箱詰め装置は、図１８に示すように、
５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱とい
う。）２内に袋の底を下にして立てた状態で箱詰めする
ものである。なお、この箱詰め装置によると、袋詰め品
１以外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすること
ができる。

【００２１】図１５において、５８は整列コンベアであ
り、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連
接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって
袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導
入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整
列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィ
ン（仕切り手段）５によって形成された各ギャップ部６
に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア
５８の移送面に対して直角、即ち直立状態で装填され
る。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２
ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によっ
て、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間
欠運動は、図１５（ａ）に示すように、導入コンベア４
により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャ
ップ部６に装填されるように設定してある。そして、図
には示さないが、整列コンベア５８には、６枚で１組を
なす４組のフィン５のグループが第１及び第２ステッピ
ングモータ８ａ、８ｂにより駆動されており、４つの各
グループのフィン５によって袋詰め品１を順次取り出し
位置１９に搬送することができる。

【００２２】次に、図１５（ｂ）に示すように、例えば
５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン
５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置
１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリ
ット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り
出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の
袋詰め品１を押し出し、図１５（ｂ）に示す断面がコ字
形の中継ぎ体１０を介して後述する開閉自在のダンパー
板７、７上に供給する（図１５（ｃ）参照）。即ち、押
し出しプレート１１は、後述する直動機構５５により整
列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水
平方向にスライド動作することができ、これによって整
列コンベア５８上の５個の袋詰め品１を中継ぎ体１０を
通って保持位置の状態にあるダンパー板７上に押し出す
ことができる。図１５（ｃ）に示す３４は、ダンパー板
７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止
させるためのストッパープレートである。なお、押し出
しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動
作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定
位置に停止している時に行われるように制御されてい
る。また、押し出しプレート１１の動作は、上記に限ら
れるものではなく、袋詰め品１の幅、或いは外装箱２内
に何列で収納するか等に応じて動作ストローク等を自由
に調整することができることとしている。

【００２３】上記のようにして、押し出しプレート１１
が、袋詰め品１をダンパー板７上の予め定めた位置に押
し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と
逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め
品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前
で一時停止し（図１６（ａ））、しかる後に、各フィン
５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の
原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する
（図１６（ｂ））。この際、図１６（ｂ）に示すよう
に、押し込みプレート１３が所定の高さまで下降してダ
ンパー板７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰
め品１の高さを揃える。

【００２４】次に、図１６（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、水平位置にあるサイドプレート３５がサイド保持装
置６０により駆動されて垂直位置に回転して、ダンパー
板７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の
各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。
更に、ダンパー板７、７上の５個１列の袋詰め品１は、
この袋詰め品１の整列方向の両端位置に垂直に設けられ
た保持プレート９、９によって左右両端から挟み込まれ
て、この保持プレート９、９の押圧力、ストッパープレ
ート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側
縁と右側縁の両側から押圧する押圧力によって保持され
る（保持状態）。

【００２５】上記のように、保持プレート９、９、スト
ッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰
め品１が保持されると、図１７（ａ）に示すように、袋
詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板７、７が閉
状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状
態）に駆動する。そして、図１３に示す外装箱昇降台１
７上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装箱昇
降機構９８によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方
位置に移動する。この外装箱２は、図１３に示す搬入コ
ンベア９６により搬送されて昇降台１７上の所定位置で
待機している。図１７に示す３６は袋詰め品１を外装箱
２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するための案内部
である。

【００２６】次に、図１７（ｂ）に示すように、保持プ
レート９、９が、拡縮装置１６、１６（図１２参照）に
よって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む
力を解除すると共に（非保持状態）、押し込みプレート
１３が下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制
的に押し込み、収納することができる。そして、図１７
（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３
５を回転させて元の水平位置に戻し、図１８に示すよう
に、開閉装置５９を駆動して開状態にあるダンパー板
７、７を移動させて閉状態にする。

【００２７】しかる後に、袋詰め品１が収納された外装
箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排
出され、次の外装箱２がダンパー板７、７の下方位置に
供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位
置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。こ
れで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。
以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を
自動的に繰り返すことができる。

【００２８】次に、図１６（ｃ）に示すように、ダンパ
ー板７、７上で整列する５個の袋詰め品１を保持する保
持機構部を説明する。保持機構部は、図１６（ｃ）及び
図１２に示すように、保持プレート９、９を駆動する第
１及び第２の拡縮装置１６、１６と、サイドプレート３
５を駆動するサイド保持装置６０と、を備えている。な
お、保持プレート９、９は、請求項１に記載の保持部、
及び請求項３に記載の正背面保持部である。そして、サ
イドプレート３５とストッパープレート３４は、請求項
３に記載の側面保持部である。第１及び第２の拡縮装置
１６、１６は、整列する袋詰め品１を整列の長さ方向の
両端から挟み込む保持プレート９、９を進退駆動する装
置である。この２台の拡縮装置１６、１６は、同等のも
のであるので、第１の拡縮装置１６を説明し、第２の拡
縮装置１６の説明を省略する。

【００２９】第１の拡縮装置１６は、図１に示すよう
に、保持プレート９と、この保持プレート９を進退駆動
するための直動機構部（駆動部）６３と、保持プレート
９の袋詰め品１を挟み込む力を検出する力検出部６４
と、保持プレート９の前進移動を停止させるための移動
停止手段（図１１に示すステップＳ１１４、Ｓ１１６）
と、を備えている。直動機構部６３は、図１（ａ）に示
すように、タイミングベルト式のものである。このタイ
ミングベルト６５には、往復テーブル６６が結合してお
り、この往復テーブル６６はリニアレール６７に案内さ
れて往復移動自在である。タイミングベルト６５は、従
動側タイミングプーリ６８ａと第１のステッピングモー
タ（請求項１に記載の駆動部）６１ａの回転軸に設けら
れている駆動側タイミングプーリ６８ｂに掛けてある。
第１のステッピングモータ６１ａが正転、逆転駆動する
と、往復テーブル６６が往復移動して、この往復テーブ
ル６６に伴って保持プレート９が袋詰め品１を挟み込む
方向に沿って往復移動する。第１のステッピングモータ
６１ａ、リニアレール６７、従動側タイミングプーリ６
８ａ、及び駆動側タイミングプーリ６８ｂは、本体フレ
ーム３７に設けてある。ただし、直動機構部６３をタイ
ミングベルト式としたが、他の駆動形式のものを使用し
て保持プレート９を往復移動させてもよい。

【００３０】力検出部６４は、図１に示すように、スプ
リングバネ６９、６９と第１の押し力センサ７０とを備
えている。この力検出部６４によると、保持プレート９
が直動機構部６３により駆動されて前進移動して袋詰め
品１と当接し、この袋詰め品１を押し付けていくと、ス
プリングバネ６９が圧縮され、そして、予め定めた長さ
だけスプリングバネ６９が圧縮されて、予め定めた圧縮
力と対応する力が袋詰め品１に掛かったときに第１の押
し力センサ７０がそのことを検出して検出信号を生成し
てコントローラ２７に出力するものである。

【００３１】即ち、保持プレート９には、図１（ａ）の
正面図、図１（ｂ）の側面図に示すように、その側面に
互いに平行する２本の保持軸７１、７１を設けてあり、
各保持軸７１は保持軸受７２により支持されて軸方向に
摺動自在となっている。この２つの保持軸受７２、７２
はＬ字形部材７３に取り付けてあり、Ｌ字形部材７３は
摺動軸７４を介して往復テーブル６６と結合している。
この摺動軸７４は、摺動軸受１０５によって摺動自在に
支持されている。また、各保持軸７１に取り付けられて
いるスプリングバネ６９、６９は、そのバネ力によって
保持プレート９をダンパー板７、７上の袋詰め品１の側
に付勢している。２本の各保持軸７１の保持プレート９
と反対側の端部には、保持軸７１が保持軸受７２から抜
け出ないようにするためのストッパー１５、１５を設け
てあり、図１（ａ）に示す上側のストッパー１５（保持
軸７１の端部）には第１の押し力センサ７０を設けてあ
る。

【００３２】第１の押し力センサ７０は、フォトマイク
ロセンサであり、遮光板７６により遮光されると検出信
号を生成する。この検出信号は、図１０に示すコントロ
ーラ２７に入力して、コントローラ２７が第１のステッ
ピングモータ６１ａの駆動を停止させることができるも
のである。このコントローラ２７が保持プレート９の移
動停止手段を構成している。遮光板７６は、Ｌ字形部材
７３の水平部材に設けてあり、取付け位置調整機構７７
によってＬ字形部材７３に対する取付け位置の変更が可
能である。取付け位置調整機構７７は、摺動軸７４と平
行してＬ字形部材７３に設けてある案内軸７８と、遮光
板７６をＬ字形部材７３に締め付け固定するためのボル
ト７９ａ及びナット７９ｂと、により構成されている。
この取付け位置調整機構７７によると、ナット７９ｂを
緩めた状態で遮光板７６を案内軸７８に沿って移動させ
ることにより、図１（ａ）に示す遮光板７６と第１の押
し力センサ７０との間隔を変更することができる。そし
て、遮光板７６と第１の押し力センサ７０との間隔を適
切な間隔に調整した状態で遮光板７６をボルト７９ａ及
びナット７９ｂにより締め付けてＬ字形部材７３に固定
した状態で使用可能である。

【００３３】また、図１０に示すように、コントローラ
２７には設定表示部３０が接続している。設定表示部３
０は、保持プレート９の袋詰め品１を挟み込む方向の最
大送り量を予め設定するためのものである。この最大送
り量は、直動機構部６３が保持プレート９を最大送り量
だけ送るために駆動した状態で（予め設定されているパ
ルス数に応じた回転角度だけ第１のステッピングモータ
６１ａが回転駆動した状態で）、保持プレート９が保持
しようとする袋詰め品１の数が予め設定した数（５個）
よりも少ないときに、遮光板７６が第１の押し力センサ
７０を遮光することができず、その結果、第１の押し力
センサ７０が検出信号を生成しない送り量である。そし
て、設定表示部３０を操作して最大送り量Ｘ₁をプリセ
ットしておくことにより、直動機構部６３が往復テーブ
ル６６を開位置から最大送り量Ｘ₁だけ前進移動させた
ときに第１のステッピングモータ６１ａを自動的に停止
させることができる。

【００３４】つまり、この最大送り量Ｘ₁は、図３
（ａ）に示すように、予め設定されている個数（５個）
の袋詰め品１よりも少ない個数の例えば４個の袋詰め品
１を保持プレート９の間に挟み込んだ場合に、第１の押
し力センサ７０が遮光板７６によって遮光されない（袋
詰め品１を所定の力未満の力で挟み込む）送り量であ
る。そして、予め設定されている５個の袋詰め品１を保
持プレート９と９の間に挟み込んだ場合は、図３（ｂ）
に示すように、保持プレート９を開位置から送り量Ｘ ₂
（＜Ｘ₁）だけ前進移動して保持プレート９と袋詰め品
１とが当接した状態で往復テーブル６６を更に前進させ
ると、第１の押し力センサ７０が遮光板７６によって遮
光されて（袋詰め品１を所定の力で挟み込み）第１のス
テッピングモータ６１ａが停止する。この時、往復テー
ブル６６は、最大送り量Ｘ₁を移動する手前で停止して
いる。

【００３５】上記のように構成された第１及び第２の拡
縮装置１６、１６によると、まず、図１６（ａ）に示す
ように、ダンパー板７、７上に袋詰め品１が押し出され
ると、所定のタイミングで第１及び第２の各ステッピン
グモータ６１ａ、６１ｂが正転駆動して、袋詰め品１を
挟み込む方向に各保持プレート９、９を前進移動させ
る。そして、保持プレート９、９が袋詰め品１と当接し
た状態でも第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、
６１ｂの駆動が続き、これにより、各往復テーブル６６
と結合する夫々のＬ字形部材７３がスプリングバネ６９
を圧縮しながら対応する保持プレート９に接近してい
く。そして、袋詰め品１が予め設定されている個数の５
個である場合は、スプリングバネ６９が圧縮されてこの
スプリングバネ６９の力により予め設定されている適切
な力で保持プレート９、９が袋詰め品１を挟み込んだと
きに、各遮光板７６が対応する第１及び第２の押し力セ
ンサ７０、７０を遮光することとなり、第１及び第２の
押し力センサ７０、７０が検出信号を生成する。これに
より、対応する第１及び第２のステッピングモータ６１
ａ、６１ｂの駆動を停止させることができ、整列する袋
詰め品１を予め設定した力で保持プレート９、９により
挟み込んで保持することができる。

【００３６】従って、整列する５個の袋詰め品１のその
整列方向の合計の厚みが比較的厚い場合でも、袋詰め品
１を押し潰すことがないし、その整列方向の合計の厚み
が比較的薄い場合であっても、これら袋詰め品１が保持
プレート９、９の間から滑り落ちることがなく、袋詰め
品１を確実に保持して綺麗に箱詰めすることができる。
更に、袋詰め品１の内部に例えば不活性ガス等のガスが
充填されている場合では、袋詰め品１の厚みのばらつき
が大きいが、このような袋詰め品１であっても適切な力
で保持プレート９、９により挟み込んで保持することが
でき、袋詰め品１の中の商品を押し潰したり、袋詰め品
１が保持プレート９、９の間から滑り落ちることがな
く、確実に保持することができる。

【００３７】そして、整列する袋詰め品１の数が予め設
定されている５個の個数である場合は、各往復テーブル
６６、６６が袋詰め品１を挟み込む方向に最大送り量Ｘ
₁だけ移動するまでの間に第１及び第２の各押し力セン
サ７０、７０が各遮光板７６によって遮光されて検出信
号を生成する。即ち、力検出部６４が予め設定されてい
る力を検出して検出信号を生成する。このように、第１
及び第２の押し力センサ７０、７０が検出信号を生成し
たときは、予め設定されている５個の袋詰め品１を保持
プレート９、９によって挟み込んで保持することができ
たことをコントローラ２７が認識して次の工程の処理が
行われる。そして、整列する袋詰め品１の個数が予め設
定されている５個未満、例えば４個である場合は、各往
復テーブル６６、６６が袋詰め品１を挟み込む方向に最
大送り量Ｘ₁だけ移動した状態で第１及び第２の各押し
力センサ７０、７０が各遮光板７６によって遮光されて
おらず、検出信号が生成されないこととなる。即ち、力
検出部６４、６４が予め設定されている力を検出するこ
とができない。このように、直動機構部６３、６３が各
往復テーブル６６、６６を最大送り量Ｘ₁だけ送るため
に駆動した状態で、力検出部６４、６４が予め設定され
ている力を検出することができない場合は、整列する袋
詰め品１の数が５個未満であることを認識してコントロ
ーラ２７が警報器（図示せず）を作動させて警報信号を
生成させると共に、この箱詰め装置を停止させることが
できる。

【００３８】このように、保持プレート９、９により挟
み込まれた袋詰め品１の数が５個未満であり、不足して
いる場合は、その異常を認識することができるので、外
装箱２に箱詰めされた袋詰め品１の数が不足していると
いう事態の発生を防止して、予め設定されている５個の
袋詰め品１を外装箱２に確実に箱詰めすることができ
る。また、直動機構部６３が各往復テーブル６６、６６
を最大送り量Ｘ₁だけ送るために駆動した状態で、力検
出部６４、６４が予め設定されている力を検出すること
ができない場合として、保持される袋詰め品１の中に破
損して厚みの薄くなったものが含まれている場合もあ
り、この場合は、破損している袋詰め品１を検出するこ
とができる。

【００３９】サイド保持装置６０は、整列の長さ方向の
両端が保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰
め品１を、その整列の長さ方向と直交する幅方向の両側
をサイドプレート３５とストッパープレート３４によっ
て挟み込んで保持する装置である。ストッパープレート
３４は、本体フレーム３７に固定されており、サイドプ
レート３５は、このサイド保持装置６０に設けられてい
る第３のステッピングモータ６２によって駆動されて揺
動する。サイド保持装置６０は、図４（ａ）の正面図に
示すように、矩形のサイドプレート３５を有し、このサ
イドプレート３５は取付板８０を介して揺動軸８１に設
けられている。揺動軸８１は、両端が回動自在に軸受８
２、８２で支持されており、ベース盤８３に取り付けら
れている。このベース盤８３の上面には、サイドプレー
ト３５を揺動させるための第３のステッピングモータ６
２（揺動駆動部）を設けてある。この第３のステッピン
グモータ６２により回転駆動する回転軸には駆動プーリ
８４を設けてあり、この駆動プーリ８４と揺動軸８１に
設けられている従動プーリ８５には、タイミングベルト
８６を掛けてある。

【００４０】そして、図４（ｂ）に示すように、ベース
盤８３にはサイドプレート３５の揺動位置の原点を検出
するための揺動位置センサ８７を設けてある。この揺動
位置センサ８７は、揺動軸８１に固定して設けられてい
る円形のスリット板８８に形成してあるスリット８８ａ
を検出してサイドプレート３５の揺動の原点位置を検出
することができる。サイドプレート３５の揺動の原点位
置は、図４（ｂ）に一点鎖線で示してあり、略水平とな
る位置である。そして、実線で示す垂直位置に揺動した
状態でダンパー板７、７上に整列する５個の袋詰め品１
をこのサイドプレート３５とストッパープレート３４の
間に挟み込んで保持することができる。このサイド保持
装置６０は、図１４に示すように、本体フレーム３７に
設けられている２本の取付け棒８９、８９に取り付けて
固定してある。図５は、サイド保持装置６０の平面図で
ある。

【００４１】上記のように構成されたサイド保持装置６
０によると、図１６（ｃ）に示すように、整列コンベア
５８上の取り出し位置にある５個の袋詰め品１が押し出
しプレート１１により押し出されてダンパー板７、７上
で整列すると、略水平位置にあるサイドプレート３５を
９０°揺動させて略垂直状態にしてこれら５個の袋詰め
品１を、サイドプレート３５とストッパープレート３４
との間に挟み込むことができる。これによって、５個の
各袋詰め品１の幅方向（押し出しプレート１１の移動方
向）のずれを略真っ直ぐに揃えることができる。そし
て、この挟み込んだ状態で袋詰め品１の整列方向の両端
を保持プレート９、９により挟み込むので、整列する袋
詰め品１の塊の４つの各面を保持プレート９、９、サイ
ドプレート３５、及びストッパープレート３４により挟
み込んで保持することとなり、その結果、この５個の袋
詰め品１の縁部（例えばヒートシール部）や角部が外装
箱２のフラップ２ａや側壁の上縁に引っ掛かることがな
く、袋詰め品１を外装箱２内に確実に挿入することがで
きる。そして、この挟み込まれた袋詰め品１の個数を多
くしたために整列方向の長さが長い場合や、袋詰め品１
の重量が重い場合でも、保持プレート９、９、サイドプ
レート３５、及びストッパープレート３４の比較的小さ
い挟み込む力により、袋詰め品１が保持部プレート９、
９等から滑り落ちないように確実に保持することがで
き、これによって、多数の袋詰め品１を破損することな
く確実にしかも綺麗に外装箱２内に詰めることができ
る。

【００４２】次に、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示
すように、保持プレート９、９、サイドプレート３５、
及びストッパープレート３４により挟み込まれている袋
詰め品１が、押し込みプレート１３により外装箱２内に
押し込まれる際に、袋詰め品１を外装箱２内に挿入し易
くするために案内する案内部９０を説明する。この案内
部９０は、図１７（ａ）に示すように、保持プレート
９、９等により保持されている袋詰め品１と外装箱２の
フラップ２ａの上縁との間であってダンパー板７、７よ
りも下側に水平に設けてある。案内部９０は、図６及び
図７に示すように、案内枠９１と板状体１０１〜１０４
とを備えている。案内枠９１は、金属製の剛体であっ
て、図６に示すように、平面形状が矩形の漏斗状の枠体
であり、４枚の台形状の平板９１ａ〜９１ｄを結合して
形成したものである。案内枠９１の矩形の入口側開口部
９２ａ（図７（ａ）参照）は、外装箱２の挿入口よりも
少し大きく形成してあり、保持プレート９、９等により
保持されている袋詰め品１をこの案内枠９１の入口側開
口部９２ａに挿入し易くしてある。案内枠９１の矩形の
出口側開口部９２ｂは、外装箱２の挿入口と略同じ大き
さに形成してある。

【００４３】板状体１０１〜１０４は、合成ゴム等のゴ
ム様弾性体からなる台形状の４枚の平板であり、案内枠
９１を構成する４枚の各平板９１ａ〜９１ｄの外側面に
配置してあり、図７（ａ）に示すように、各板状体１０
１〜１０４は、対応する平板９１ａ〜９１ｄと押え板９
３ａ〜９３ｄの間に挟み込まれた状態でボルトとナット
により締め付けられて固定されている。これら４枚の板
状体１０１〜１０４は、案内枠９１の外周を包囲するよ
うに設けてあり、各板状体１０１〜１０４の下側縁部１
０１ａ〜１０４ａは、案内枠９１の下側縁よりも斜め下
方に向かって伸延し、この板状体１０１〜１０４の下側
縁部１０１ａ〜１０４ａが漏斗状の案内部９０の出口側
開口縁部（請求項４、５に記載の出口側開口縁部）を構
成している。そして、この４つの出口側開口縁部１０１
ａ〜１０４ａが形成する矩形の出口側開口部９４は、外
装箱２の挿入口よりも少し小さく形成してあり、従っ
て、図７（ａ）に示すように、外装箱２の略垂直に起立
する４枚の各フラップ２ａの上縁が各出口側開口縁部１
０１ａ〜１０４ａの外側に位置するように形成されてい
る。なお、図６及び図７に示すように、互いに平行する
一対の押え板９３ａ、９３ｃには取付け部材９５、９５
を設けてあり、この取付け部材９５、９５は案内部９０
を本体フレーム３７に取り付けるためのものである。

【００４４】上記のように構成された漏斗状の案内部９
０によると、図９に示すように、整列した状態で保持プ
レート９、９等により保持されている袋詰め品１を、押
し込みプレート１３により案内部９０の比較的大きい入
口側開口部９２ａ内に押し込んで案内部９０の比較的小
さい出口側開口部９４を通してその下側に配置してある
外装箱２内に挿入することができる。そして、袋詰め品
１が案内部９０の出口側開口部９４を通過するときは、
図７（ｂ）に示すように、案内部９０の合成ゴム製の出
口側開口縁部１０１ａ〜１０４ａがその通過する袋詰め
品１によって外側に押し広げられ、その押し広げられる
力の反力によって、整列する袋詰め品１の外面を内側に
向かって押し付けることができる。なお、この反力は、
合成ゴム製板状体１０１〜１０４の弾性力により発生す
る。

【００４５】このように、案内部９０を漏斗状に形成し
てあるので、袋詰め品１を外装箱２内に挿入する際に、
袋詰め品１の縁部（例えばヒートシール部）や角部が外
装箱２の側壁の上縁に引っ掛かることがなく、袋詰め品
１を外装箱２内に隙間なく確実に挿入することができ
る。そして、案内部９０の出口側開口縁部１０１ａ〜１
０４ａが袋詰め品１の大きさに応じて拡縮可能であるの
で、袋詰め品１の大きさがある程度変動しても袋詰め品
１の縁部等が外装箱２の側壁の上縁に引っ掛からないよ
うに外装箱２に確実に挿入することができる。これによ
り、従来よりも比較的小さい挿入口の外装箱２を使用す
ることができ、その結果、外装箱２の嵩が小さくて済
む。また、図９に示すように、外装箱２が案内部９０の
下方位置に上昇した時に、外装箱２の４枚の各フラップ
２ａの上縁が板状体１０１〜１０４の外側面に案内され
て外側に広がるので、袋詰め品１を外装箱２に挿入する
際に、袋詰め品１の縁部や角部がフラップ２ａの上縁に
引っ掛からないようにすることができる。

【００４６】次に、この箱詰め装置の電気回路を図１０
に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、
コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えてお
り、このコントローラ２７は、記憶部２８に予め記憶さ
れているプログラムに従って各種演算処理を行って保持
プレート９、９を進退移動させるための第１及び第２の
ステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、及びサイドプレー
ト３５を揺動動作させるための第３のステッピングモー
タ６２等の各種駆動部を駆動することができるものであ
る。コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、例
えば整列コンベア５８から押し出され保持プレート９、
９により挟み込まれて保持される袋詰め品１の個数を設
定したり、第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、
６１ｂが保持プレート９、９を前進移動させるときの最
大送り量Ｘ₁を設定することができ、更に、各駆動部の
動作タイミング及び動作量等を設定することができるも
のである。

【００４７】更に、コントローラ２７には、第１の押し
力センサ７０、第２の押し力センサ７０、揺動位置セン
サ８７、取り出し位置センサ３１、原点位置センサ４２
が接続しており、更に、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、
３８、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、第１乃至第３の
ステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、記憶部２
８、及び図には示さないがこの箱詰め装置に設けられて
いる例えば整列コンベア５８のステッピングモータ８
ａ、８ｂ及び各種センサ等が接続している。取り出し位
置センサ３１は、整列コンベア５８のフィン５の１つの
グループに所定数の例えば５個の袋詰め品１が供給され
て、そのフィン５のグループが袋詰め品１が取り出され
る取り出し位置１９の方向に搬送されたときに、そのフ
ィン５のグループを検出して、図１５（ｂ）に示す取り
出し位置１９に停止させるためのものである。

【００４８】原点位置センサ４２は、図１５（ｂ）に示
すように、押し出しプレート１１が原点位置にあるとき
にこの押し出しプレート１１を検出するためのものであ
る。原点位置にある押し出しプレート１１が検出される
と、取り出し位置１９にあるフィン５のグループが保持
している袋詰め品１を押し出して取り出すことができ
る。各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８は、コントロ
ーラ２７により指示された数のパルスを発信するもので
あり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０は、この発信さ
れたパルスに応じた回転角度だけ対応する各第１乃至第
３のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２を回転駆
動させるものである。

【００４９】上記のように構成された箱詰め装置の保持
機構部（拡縮装置１６、１６及びサイド保持装置６０）
の動作を図１１に示すフローチャートを参照して説明す
る。図１１のフローチャートに示す処理は、記憶部２８
に予め記憶されているプログラムに従ってコントローラ
２７が行う。まず、袋詰め品１が整列コンベア５８に供
給されて、この供給された袋詰め品１を保持するフィン
５のグループが図１５（ｂ）に示す取り出し位置１９に
停止しているか否かを判定し（Ｓ１００）、取り出し位
置１９に停止しておりＹＥＳと判定したときに、押し出
しプレート１１を進退駆動させる（Ｓ１０２）。これに
より、フィン５のグループに保持されている５個の袋詰
め品１をダンパー板７、７上に押し出すことができる。
そして、押し出しプレート１１が原点位置に戻っている
か否かを判定し（Ｓ１０４）、押し出しプレート１１が
原点位置に戻っておりＹＥＳと判定したときに、所定回
数の押し出しが完了したか否かを判定する（Ｓ１０
６）。ここで、所定回数の押し出しが完了したか否かを
判定するのは、この実施形態では、図１６（ｃ）に示す
ように、ダンパー板７、７上に押し出された１列（５
個）の袋詰め品１を１つの外装箱２に箱詰めすることと
しているので、所定回数を１回として設定してあり、押
し出し回数が予め設定されている所定回数となったか否
かを判定するためである。ただし、ダンパー板７、７上
に５個の袋詰め品１を２回押し出して２列（合計１０
個）をなす袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み
込んで１つの外装箱２に箱詰めする場合は、所定回数を
２回として設定する。この場合は、ダンパー板７、７上
に５個の袋詰め品１が２回押し出されるまで待って、２
回押し出された時にＹＥＳと判定する。

【００５０】次に、押し出しプレート１１が所定の戻り
の途中位置に移動しているか否かを判定し（Ｓ１０
８）、ＹＥＳと判定したときは、第３のステッピングモ
ータ６２を駆動させてサイドプレート３５を図１６
（ｂ）に示す水平位置から図１６（ｂ）に示す垂直位置
に揺動させる（Ｓ１１０）。この状態で５個の袋詰め品
１をサイドプレート３５、及びストッパープレート３４
により挟み込むことができて保持することができる。な
お、押し出しプレート１１が所定の戻りの途中位置に移
動した後にサイドプレート３５を垂直位置に揺動させて
いるのは、押し出しプレート１１が戻りの移動の際に、
垂直位置に揺動したサイドプレート３５と衝突しないよ
うにするためである。

【００５１】しかる後に、各保持プレート９、９を予め
設定されている最大送り量Ｘ₁だけ送るための駆動を第
１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂに行わ
せる（Ｓ１１２）。そして、第１及び第２の押し力セン
サ７０、７０が対応する遮光板７６によって遮光されて
検出信号が生成されたか否かを判定し（Ｓ１１４）、第
１、第２の押し力センサ７０、７０が検出信号を生成し
てＹＥＳと判定したときは、対応する第１、第２のステ
ッピングモータ６１ａ、６１ｂを停止させて保持プレー
ト９、９の前進移動を停止させる（Ｓ１１６）。このよ
うに、第１及び第２の押し力センサ７０、７０が検出信
号を生成し、これによって第１及び第２のステッピング
モータ６１ａ、６１ｂが停止したときは、予め設定され
ている個数である５個の袋詰め品１が予め設定されてい
る力で保持プレート９、９により挟み込まれている正常
な場合である。ステップＳ１１４、Ｓ１１６が移動停止
手段である。ただし、ステップＳ１１４において、第１
及び第２の押し力センサ７０、７０が検出信号を生成し
ておらずＮＯと判定し、しかもステップＳ１１８におい
て、第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ
が最大送り量Ｘ₁だけ送るための駆動を完了したと判断
したときは、対応する第１及び第２のステッピングモー
タ６１ａ、６１ｂを停止させて保持プレート９、９の前
進移動を停止させ（Ｓ１２０）、箱詰め装置を自動的に
停止させて警報信号を生成する（Ｓ１２２）。このよう
に、第１及び第２の押し力センサ７０、７０が検出信号
を生成していない状態で第１及び第２のステッピングモ
ータ６１ａ、６１ｂが最大送り量Ｘ₁だけ駆動して停止
したときは、保持プレート９、９により挟み込まれてい
る袋詰め品１の個数が４個以下である場合、又は袋詰め
品１が破損して厚みが薄くなっている場合である。

【００５２】次に、作業者が設定表示部３０に設けられ
ている確認スイッチをＯＮ操作すると（Ｓ１２４）、サ
イドプレート３５が非保持位置（水平位置）に戻る（Ｓ
１２６）。その後、作業者が袋詰め品１を排除し、再度
確認スイッチをＯＮ操作すると（Ｓ１２８、Ｓ１３
０）、サイドプレート３５が保持位置（垂直位置）へ揺
動する（Ｓ１３２）。

【００５３】このようにして、ステップＳ１１６又はＳ
１３２の処理が終わると、ダンパー板７、７を開位置に
駆動すると共に、外装箱２を所定の上昇位置に上昇させ
（Ｓ１３４）、押し込みプレート１３を下降及び上昇駆
動させて保持プレート９、９等に保持されている袋詰め
品１を外装箱２内に挿入する（Ｓ１３６）。そして、サ
イドプレート３５を水平位置に戻して、ダンパー板７、
７を閉位置に駆動し、更に、第１及び第２の保持プレー
ト９、９を元の後退位置に戻すと共に、袋詰め品１が挿
入された外装箱２を下降位置に下降させて排出する（Ｓ
１３８）。そして、押し出しプレート１１が原点位置に
戻っているか否かを判定し（Ｓ１４０）、押し出しプレ
ート１１が原点位置に戻っておりＹＥＳと判定したとき
は、ステップＳ１００に戻り、上記の箱詰め処理を繰り
返し行う。なお、押し出しプレート１１が原点位置に戻
っておらずＮＯと判定したときは、原点位置に戻った後
にステップＳ１００に戻り上記処理を行う。このように
して、袋詰め品１を５個ずつ外装箱２内に順次箱詰めす
ることができる。

【００５４】ただし、上記実施形態の案内部９０の出口
側開口縁部１０１ａ〜１０４ａを、合成ゴム製の板状体
１０１〜１０４により形成した構成としたが、これに代
えて、この案内部９０の出口側開口部１０１ａ〜１０４
ａを袋詰め品１が通過する際に、この袋詰め品１によっ
て押し広げられる程度の弾性力を有するバネ材からなる
板状体により形成した構成としてもよい。

【００５５】そして、上記実施形態の案内部９０の出口
側開口縁部１０１ａ〜１０４ａを、図８の拡大断面図に
示すように、４枚の台形状の案内板（１枚の案内板９７
を示す。）９７と、各案内板９７に設けられているコイ
ルバネ（付勢手段であり、図示せず）により形成しても
よい。４枚の各案内板９７は、図８（ａ）に示すよう
に、案内枠９１を構成する各平板９１ａ〜９１ｄの下側
縁から斜め下方に向かって伸延して漏斗状の案内部９０
の出口側開口縁部１０１ａ〜１０４ａを形成している。
４枚の各案内板９７は、案内枠９１の対応する各平板９
１ａ〜９１ｄと平行する位置（図８（ａ）参照）よりも
内側に揺動しないように係止されており、対応する平板
９１ａ〜９１ｄと平行する位置から外側に約９０°開く
位置までの範囲で揺動自在に枢支部９９を介して支持さ
れている。そして、各案内板９７は、夫々に設けられて
いるコイルバネのバネ力により内側に向かって揺動する
方向に付勢されている。図８（ｂ）は、袋詰め品１によ
って案内板９７が外側に押し広げられた状態を示し、４
枚の各案内板９７は、コイルバネのバネ力によって整列
する袋詰め品１の外面を内側に向かって押し付けること
ができる。この案内板９７とコイルバネは、上記実施形
態の板状体１０１〜１０４により形成されている出口側
開口縁部１０１ａ〜１０４ａと同等の作用をなすので作
用の詳細な説明を省略する。

【００５６】また、上記実施形態の力検出部６４では、
図１に示すように、スプリングバネ６９と第１の押し力
センサ７０とを備える構成としたが、これに代えて図２
に示す構成とすることができる。図２（ａ）は正面図、
図２（ａ）は側面図である。即ち、保持プレート９が袋
詰め品１を押し付ける力を検出して荷重信号を生成する
ロードセル（荷重検出部）１００を摺動軸７４と保持プ
レート９との間に設け、保持プレート９が直動機構部６
３により駆動されて前進移動して袋詰め品１と当接し、
この袋詰め品１を更に押し続けて予め設定されている力
で袋詰め品１を押し付けたときに、その際にロードセル
１００が生成する荷重信号に基づいてコントローラ２７
が直動機構部６３の駆動を停止させる構成としてもよ
い。勿論、図には示さないが、ロードセル１００に代え
て圧力素子又は圧力センサを設けた構成としてもよい。
圧力センサを使用する場合は、流体を封入した伸縮体を
摺動軸７４と保持プレート９との間に設け、この伸縮体
内の圧力が伝わるように圧力センサを接続して保持プレ
ート９に掛かる力を検出できるようにする。

【００５７】そして、上記実施形態では、図１５及び図
１６に示すように、袋詰め品１を１列に５個並べたが、
５個以外の他の所定の複数個とすることができる。そし
て、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２
以上の所定の列とすることができる。また、１列に５個
並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。な
お、このように袋詰め品１の１列の個数、列数、及び段
数を変更する場合は、押し出しプレート１１の形状、保
持プレート９と９の間隔、押し込みプレート１３の昇降
ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応
じて変更することとする。

【００５８】また、上記実施形態では、図１５に示すよ
うに、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コ
ンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰め品
１を１列で５個整列する構成としたが、図には示さない
が、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ずつ横１列
に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア５８に
供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ずつフィン
５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上の所定の
列に整列させる構成としてもよい。その場合、押し出し
プレート１１及び保持プレート９、９の形状、及びそれ
らの動作タイミング等を必要に応じて変更することとす
る。

【００５９】

【発明の効果】第１の発明に係る箱詰め装置によると、
整列する物品を予め設定した力で保持部により挟み込ん
で保持することができる構成であるので、整列する物品
のその整列方向の合計の厚みが比較的厚い場合でも、物
品を押し潰すことがないし、その整列方向の合計の厚み
が比較的薄い場合であっても、これら物品が保持部の間
から滑り落ちることがなく、物品を確実に保持して綺麗
に箱詰めすることができるという効果がある。つまり、
整列する物品を保持部により常に適切な力で挟み込んで
保持することができる。更に、内部に例えば不活性ガス
等のガスが充填されている物品、即ち袋詰め品である場
合では、袋詰め品の厚みのばらつきが大きいが、このよ
うな袋詰め品であっても適切な力で保持部により挟み込
んで保持することができ、袋詰め品の中の商品を押し潰
したり、袋詰め品が保持部の間から滑り落ちることがな
く、確実に保持することができる。

【００６０】第２の発明に係る箱詰め装置によると、保
持部により挟み込まれた物品の数が予め定めた数未満で
あり、不足している場合は、その異常を認識することが
できる構成であるので、外装箱に箱詰めされた物品の数
が不足しているという事態の発生を防止することがで
き、従って、予め定めた数の物品を外装箱に確実に箱詰
めすることができる。また、駆動部が保持部を最大送り
量だけ送るための駆動をした状態で、力検出部が予め設
定されている力を検出することができない場合として、
保持される物品の中に破損して厚みの薄くなったものが
含まれている場合もあり、この場合は、破損している物
品を検出することができる。

【００６１】第３の発明に係る箱詰め装置によると、整
列する物品の正面、背面、及び両側面の４つの各面を正
背面保持部と側面保持部により挟み込んで保持すること
ができるので、整列する物品の整列方向（厚み方向）及
び幅方向のずれを防止することができるし、修正するこ
とができ、これにより、物品を外装箱内に確実に挿入す
ることができる。そして、この挟み込まれた物品の数が
多いために整列方向の長さが長い場合でも、比較的小さ
い挟み込む力により、物品が保持部から滑り落ちないよ
うに確実に保持することができ、これによって、多数の
物品を破損することなく確実に外装箱内に詰めることが
できる。

【００６２】第４及び第５の各発明に係る箱詰め装置に
よると、案内部を漏斗状に形成してあるので、物品を外
装箱内に挿入する際に、物品の縁部（例えばヒートシー
ル部）や角部が外装箱の側壁の上縁に引っ掛かることが
なく、物品を外装箱内に隙間なく確実に挿入することが
できる。そして、案内部の出口側開口縁部が物品の大き
さに応じて拡縮可能であるので、物品の大きさに拘わら
ず出口側開口縁部が物品の外面を押し付けることがで
き、物品の縁部等が外装箱の側壁の上縁に引っ掛からな
いように外装箱に確実に挿入することができる。これに
より、従来よりも比較的小さい挿入口の外装箱を使用す
ることができ、その結果、外装箱の嵩が小さくて済み、
箱詰めされた物品を保管するためのスペースが比較的狭
くて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る箱詰め装置に設け
られている保持プレートの拡縮装置を示す図であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図２】同実施形態の力検出部の他の例を示す図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図３】同実施形態の力検出部の作動内容を説明するた
めの図であり、（ａ）は袋詰め品が不足の場合を示す
図、（ｂ）は袋詰め品が所定個数の場合を示す図であ
る。

【図４】同実施形態のサイド保持装置を示す図であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】同実施形態のサイド保持装置の平面図である。

【図６】同実施形態の案内部の平面図である。

【図７】同実施形態の案内部の部分拡大断面図であり、
（ａ）は板状体が真っ直ぐな状態を示す断面図、（ｂ）
は板状体が袋詰め品によって押し広げられた状態を示す
断面図である。

【図８】同実施形態の案内部の他の例を示す部分拡大断
面図であり、（ａ）は案内板が真っ直ぐな状態を示す断
面図、（ｂ）は案内体が袋詰め品によって押し広げられ
た状態を示す断面図である。

【図９】同実施形態の案内部が取り付けられている状態
を示す断面図である。

【図１０】同実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を示
すブロック図である。

【図１１】同実施形態に係る拡縮装置及びサイド保持装
置の動作手順を示すフローチャートである。

【図１２】同実施形態に係る箱詰め装置の平面図であ
る。

【図１３】同実施形態に係る箱詰め装置の正面図であ
る。

【図１４】同実施形態に係る箱詰め装置の側面図であ
る。

【図１５】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手
順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上
に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列
コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し
出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図
である。

【図１６】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手
順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コ
ンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）
は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視
図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレート
によって挟み込まれた状態を示す斜視図である。

【図１７】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手
順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇しダンパー板
が開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレート
が下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、
（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す
斜視図である。

【図１８】同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手
順を示しダンパー板が閉じる方向に移動する状態を示す
図である。

【図１９】従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図
であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した
状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め
品を押し出した状態を示す斜視図である。

【図２０】同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す
図であり、（ａ）は外装箱が袋詰め品を覆う状態を示す
斜視図、（ｂ）は袋詰め品が収納された外装箱を保持プ
レートから引き離す状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１袋詰め品２外装箱５フィン６ギャップ部９保持プレート（正背面保持部）１６拡縮装置（保持機構部）２７コントローラ３０設定表示部３４ストッパープレート（側面保持部）３５サイドプレート（側面保持部）５８整列コンベア６０サイド保持装置６１ａ、６１ｂステッピングモータ（駆動部）６２ステッピングモータ６４力検出部７０押し力センサ９０案内部９７案内板１０１〜１０４板状体１０１ａ〜１０４ａ出口側開口縁部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め定めた数の物品を整列させ、この整
列させた物品を保持機構部の保持部により挟み込んで保
持し、この保持部により挟み込んで保持されている物品
を外装箱に詰める箱詰め装置において、上記保持機構部は、上記整列した物品をその整列の長さ
方向の両側から挟み込む方向及びその反対方向に上記保
持部を移動させる駆動部と、上記保持部が上記整列した
物品を挟み込む方向に移動する際に物品の挟み込む力を
検出する力検出部と、この力検出部の検出する上記挟み
込む力が予め設定した力以上であると判定したときに、
上記物品を挟み込む方向へ上記保持部を移動させる上記
駆動部による駆動を停止させる移動停止手段と、を具備
することを特徴とする箱詰め装置。
【請求項２】請求項１に記載の箱詰め装置において、
上記保持部の物品を挟み込む方向の最大送り量を予め設
定するための設定部を設け、この最大送り量は、上記駆
動部が上記保持部を上記最大送り量だけ送るための駆動
をした状態で、上記保持部が保持しようとする物品の数
が上記予め定めた数よりも少ないときに、上記力検出部
の検出する上記保持部の挟み込む力が上記予め設定され
ている力よりも小さくなるようにする送り量であること
を特徴とする箱詰め装置。
【請求項３】予め定めた数の物品を整列させ、この整
列させた物品をその整列の長さ方向の両端を正背面保持
部により挟み込んで保持し、この正背面保持部により挟
み込んで保持されている物品を外装箱に詰める箱詰め装
置において、上記正背面保持部により両端を挟み込んで
保持されている物品を、その整列の長さ方向と直交する
幅方向の両側を挟み込んで保持する側面保持部を設けた
ことを特徴とする箱詰め装置。
【請求項４】予め定めた数の物品を整列させ、この整
列させた物品を保持部により挟み込んで保持し、この保
持部により挟み込んで保持されている物品を漏斗状の案
内部の入口内に押し込み、この案内部の出口側に配置さ
れている外装箱に詰める箱詰め装置において、上記案内部の出口側開口縁部は、上記整列した物品の通
過によって押し広げられるようにゴム様弾性体又はバネ
材によって形成されていることを特徴とする箱詰め装
置。
【請求項５】予め定めた数の物品を整列させ、この整
列させた物品を保持部により挟み込んで保持し、この保
持部により挟み込んで保持されている物品を漏斗状の案
内部の入口内に押し込み、この案内部の出口側に配置さ
れている外装箱に詰める箱詰め装置において、上記案内部の出口側開口縁部は、上記整列した物品の通
過によって押し広げられる方向及び元の位置に戻る方向
に揺動自在な案内板と、この押し広げられた上記案内板
を上記元の位置に戻す方向に付勢する付勢手段と、を備
えることを特徴とする箱詰め装置。