CN108367827B - 用于制造柔性包装的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于形成包装的设备可包含用于收纳来自包装机的包装的第一站，所述包装具有从所述包装的面板向外延伸的后封口。在所述第一站处，所述包装收纳在成型箱中，所述成型箱围绕所述设备旋转。具有所述包装的所述成型箱旋转到第二站，在所述第二站中，折片折叠板延伸以折叠所述后封口并将压力施加到所述包装的所述面板，从而抵抗所述包装的内部压力压平所述包装的所述面板。所述成型箱接着任选地旋转到第三站，在所述第三站中，保持板维持对所述包装的所述面板的所述压力，使其持续额外的停留时间。最后，所述成型箱旋转到第四位置，在所述第四位置中，从所述成型箱释放所述包装。

Description

用于制造柔性包装的设备和方法

技术领域

本公开涉及用于制造柔性包装的设备、系统和方法。

背景技术

在快餐食品行业中通常使用立式成型填充封口（VFFS）包装机来形成、填充并密封产品（例如坚果、薯片、饼干等）的袋子。此类包装机采用来自卷筒的包装膜或柔性材料，并使所述柔性材料成型为围绕产品递送滚筒的立管。通常纵向密封包装膜，并形成横向底部封口。接着用所要产品填充包装，并形成横向底部封口。顶部和底部横向封口各自通常从包装的顶部部分和底部部分垂直或倾斜地延伸。在这样安置时，顶部和底部横向封口在装箱以供运货时容易损坏，并且可能在包装内产生不规则间隔，进而降低包装效率并增加装运成本。

附图说明

图1是用于形成柔性包装的设备的实施例的示意性正视图；

图2是图1的实施例的另一示意性正视图；

图3A是图1的设备的实施例的第一成型箱的实施例的平面图；

图3B是图3A的第一成型箱的实施例的透视图；

图4A是处于第一位置的第一成型箱的实施例的正视图；

图4B是处于第二位置的图4A的第一成型箱的实施例的正视图；

图5A到5M是用于形成柔性包装的设备的各种视图；

图6是包含用于形成柔性包装的设备的实施例的系统的实施例的示意性正视图；

图7A是处于第一位置的第一成型箱的实施例的正视图；

图7B是处于第二位置的图7A的第一成型箱的实施例的正视图；

图8A是图1的设备的实施例的第二成型箱的实施例的平面图；

图8B是图3A的第二成型箱的实施例的透视图；

图9A是处于第一位置的第二成型箱的实施例的正视图；

图9B是处于第二位置的图9A的第二成型箱的实施例的正视图；

图10A是处于第一位置的第一上游折叠条的实施例的正视图；

图10B是处于第二位置的图10A的第一上游折叠条的实施例的正视图；

图11A到11R是用于形成柔性包装的设备的部分的实施例的各种视图；

图12是根据本公开的实施例的包含包装机和用于将包装进一步加工成立方体或长方体形状的接口的设备的透视图；

图13是根据本公开的实施例的包含包装机和用于将包装进一步加工成立方体或长方体形状的接口的设备的透视图；

图14是图12的接口的一部分的透视图，其展示根据本公开的实施例的接口的旋转单元；

图15是图14的接口的旋转单元的顶部剖面图，其展示成型箱和用于旋转旋转板和成型箱的内部旋转设备；

图16是根据本公开的实施例的接口的固定板的俯视图；

图17是根据本公开的实施例的存在于接口的第一站处的成型箱中的包装的示意性说明；

图18A是根据本公开的实施例的接口的第二站处的折片折叠板的近视图，其展示处于第一（上方）位置的折片折叠板；

图18B是图18A的折片折叠板的近视图，其展示处于第二（下方）位置的折片折叠板；

图19A是处于第一（上方）位置的折片折叠板的单独视图；

图19B是处于中间位置的折片折叠板的单独视图；

图19C是处于第二（下方）位置的折片折叠板的单独视图；

图20是根据本公开的实施例的接口的底面透视图；

图21是根据本公开的实施例的接口的支架的底面透视图；

图22是根据本公开的实施例的接口的旋转板、固定板和成型箱的底面透视图；

图23A是概括根据本公开的实施例的使用接口来形成包装的方法的时序的图表；

图23B是图23A的图表的图形表示；

图24A是根据本公开的实施例的形成包装的方法的图形流程图；

图24B是图24A中所说明的步骤的时序的图表；

图24C是图24B的图表的图形表示；

图25A是根据本公开的另一实施例的形成包装的方法的图形流程图；

图25B是图25A中所说明的步骤的时序的图表；

图25C是图25B的图表的图形表示；

图26A是根据本公开的又一实施例的形成包装的方法的图形流程图；

图26B是图26A中所说明的步骤的时序的图表；并且

图26C是图26B的图表的图形表示。

具体实施方式

在例如第8,602,244号美国专利中已经公开了柔性可堆叠包装和用于制造具有大体上立方体形状的此类包装的设备，所述美国专利的公开内容以引用的方式并入本文中。本公开的各种实施例的设备、系统和方法可有利地允许形成具有改进硬度和/或例如立方体形的改进形状的此类柔性可堆叠包装。

如下文详细描述，本公开的设备、系统和方法可生产柔性包装，在所述柔性包装中，第一和第二封口（也被称作前和后封口）被折叠并大体上安置在包装面板的同一平面中，所述第一和第二封口从所述包装面板延伸。所公开的设备还可有利地允许形成此类产品时的加工速度显著增加，以及允许能够将常规的包装机转换成能够形成此类柔性包装的机器。

使用被配置成提供具有长方体形状和预定内部包装体积的包装的布局在机器上加工膜。在形成包装而没有变形和理想填充的情况下，预定内部包装体积是包装的理论内部体积。机器的加工变化可导致实际包装形成为具有容差范围内的不同内部包装体积。举例来说，如果实际包装是预定内部包装体积的约85%到约150%，那么可形成可接受的包装。其它合适的容差包含约120%到约130%、约100%到约120%、约85%到约130%，和其它此类合适的范围。可使用数个因素来确定可接受的包装，所述因素包含例如客户认知、装运因素和包装稳定性，包含在装运和使用期间包装的抗变形程度。如下文详细描述，在所描述实施例中的任一个中使用的成型箱可具有基于预定内部包装体积而选择的内部体积。举例来说，成型箱可具有为预定内部包装体积的约70%到约120%的内部体积。其它合适的范围包含约80%到约90%、约80%到约95%、约80%到约100%、约90%到约110%，和其它此类合适的范围。如下文详细描述，恰当设定成型箱的大小以及填充包装以处于预定包装体积的容差范围内可有助于通过提供充足内部压力来获得包装的长方体形状，所述内部压力是在由成型条或板压缩包装以抵抗成型条或板的力起作用从而压平包装面板时产生。

根据本公开的实施例的设备10可适于与已知包装机一起起作用，所述包装机包含但不限于立式成型填充封口（VFFS）包装机、卧式成型填充封口（VFFS）机、连续组装机等等。如本文中所使用，“输送路径”指代在制造柔性包装的操作期间通过常规包装机输送柔性材料时所述柔性材料的路径。同样如本文中所使用，“输送轴线”指代在制造柔性包装的操作期间通过常规包装机输送柔性材料时沿着所述柔性材料的输送路径延伸的轴线。图24到26说明使用本文中所公开的设备10的实施例来形成包装的各种方法的图形流程图。

在各种实施例中，可在框架总成上提供设备10，所述框架总成是便携的，从而允许设备10移动到常规包装机的配置中并从所述配置中移出，所述常规包装机可包含成型管或成型管的一部分。可调整设备10的框架总成和/或组件以适应不同的包装机配置和高度。在其它实施例中，设备10可以是包装机的永久且不可调整的组件。

如将更详细地描述，设备10将使用至少一个折叠条（例如图1中所说明的第一下游折叠条28、第一上游折叠条36和/或第二下游折叠条44）以将压力施加到一个或多个横向封口（例如，如图4A中所说明的第一横向封口66和/或第二横向封口67）上或邻近于所述一个或多个横向封口的包装（例如图4A的包装56a）。第一横向封口66在本文中也被称作前封口，并且第二横向封口67在本文中也被称作后封口。此压力朝向相应板折叠第一横向封口66a和/或第二横向封口67a，第一横向封口66a和/或第二横向封口67a从所述相应面板延伸，并且此压力可使封口66a、67a附接到第一包装56a的对应面板的材料。另外，在密封第一横向封口66和/或第二横向封口67期间通过第一密封条68和第二密封条70施加到材料的热所产生的余热可保持在第一横向封口66a和/或第二横向封口67a的材料中。此余热可有助于将封口66、67的材料热密封到对应面板的材料，在折叠条的操作期间，封口66、67从所述对应面板延伸。在各种实施例中，设备可利用多个折叠条。通过同时使用多个折叠条（例如图1中所说明的第一下游折叠条28、第一上游折叠条36，和任选地第二下游折叠条44）和多个包装保持结构（例如图1的保持结构12a和第二成型箱12b），设备10可提供快速地横向密封多个包装同时折叠且任选地将横向封口66a、67a密封到包装56a的主体的高效方式。因为横向封口66a、67a被折叠并且在一些实施例中紧固到包装56a的主体，所以横向封口66a、67a大体上平放或平放在包装56a的主体上，且不垂直或倾斜于所述主体。因此，顶部横向封口66a和底部横向封口67a在装箱以供运货时不会损坏或变形，并且在装箱时不会导致间隔问题。

更详细地转到设备10，并且参考图1，用于制造柔性包装的设备10的实施例可包含沿着输送轴线14从第一端16a延伸到与第一端16a相对的第二端18a的保持结构12a。保持结构12a包括协作以形成侧向壳体22a的两个或多于两个壁20a，且两个或多于两个壁20a中的每一个从保持结构12a的第一端16a延伸到第二端18a。两个或多于两个壁20a中的至少第一壁24a相对于两个或多于两个壁20a中的第二壁26a移位。在实施例中，保持结构12a可提供为具有相对开放端的第一成型箱，所述相对开放端允许从一端将膜收纳到结构中，并且允许折叠条22在相对端处与横向封口相互作用。在一些实施例中，保持结构12a可包含体积调整板，所述体积调整板在垂直于输送引导的方向上从保持结构的壁中的一个致动，以在气体填充和/或密封第二横向封口期间限定包装的预设内部体积。

设备10包含安置在保持结构下游（即，在沿着柔性材料的输送路径的方向上）的第一下游折叠条28。接口安置在包装机下方的实施例有利地允许包装从包装机的最后一个载台无缝地落入接口中而不需要额外的输送或传送装置。第一下游折叠条28具有接触部分30，并且第一下游折叠条28可在第一位置32与第二位置34之间移位，在第一位置32中，接触部分30被安置成远离保持结构12a的第二端18a，在第二位置34中，接触部分30安置在保持结构12a的第二端18a处或邻近于第二端18a。

设备10还包含从保持结构12a纵向偏移（即，沿着纵向输送轴线14偏移）且在保持结构12a和第一下游折叠条28两者下游的第二成型箱12b。第二成型箱12b沿着输送轴线14从第一端16b延伸到与第一端16b相对的第二端18b。第二成型箱12b包含协作以形成侧向壳体22b的两个或多于两个壁20b。在各种实施例中，第二成型箱12b可关于包装的整个周界限制包装。第二成型箱12b的大小可设定成包装的预定内部体积的约70%到约120%、约80%到约90%、约80%到约95%、约70%到约110%、约80%到约100%，和其中的其它合适范围。如下文详细描述，设定第二成型箱12b（和各种其它实施例的其它成型箱结构）的大小以严格限制包装从而仅允许膜扩大到预定内部体积可允许在第一上游折叠条36致动以朝向包装的相应面板折叠第二横向封口67时，包装内的内部压力抵抗第一上游折叠条36的力起作用。

设备10进一步包含安置在第二成型箱12b上游（即，在与柔性材料的输送路径方向相反的方向上）且邻近第二成型箱12b的第一端16b的第一上游折叠条36。第一上游折叠条36可具有接触部分38，并且可在第一位置40与第二位置42之间移位，在第一位置40中，接触部分38被安置成远离第二成型箱12b，在第二位置42中，接触部分38安置在第二成型箱12b的第一端16b处或邻近于第一端16b。

设备10另外包含安置在第二成型箱12b下游且邻近第二成型箱12b的第二端18b的第二下游折叠条44。第二下游折叠条44包含接触部分46，并且可在第一位置48与第二位置50之间移位，在第一位置48中，接触部分46被安置成远离第二成型箱12b，在第二位置50中，接触部分46安置在第二成型箱12b的第二端18b处或邻近于第二端18b。

更详细地转到用于制造柔性包装的设备10，图3B中所说明的保持结构12a沿着输送轴线14从第一端16a延伸到与第一端16a相对的第二端18a。保持结构12a可具有任何合适的形状或形状的组合。举例来说，保持结构12a可包含协作以形成侧向壳体22a的两个或多于两个壁20a，并且侧向壳体22a可适于至少部分地围封包装56，如图4A中所说明。在另一实施例中，举例来说，且如图3A和3B中所说明，保持结构12a可包含协作以形成侧向壳体22a的四个壁，即第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a，并且第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a可协作以完全包围包装56的侧向或周向部分。第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a可均为平面或大体上平面的，并且可与输送轴线14对准。另外，第一壁52a可平行于第二壁53a，并且在垂直于输送轴线14的方向上且沿着图3B的参考坐标系的X轴与第二壁53a偏移。第三壁54a可从第一壁52a的第一端部分和第二壁53a的第一端部分延伸，并且第四壁55a可从第一壁52a的第二端部分和第二壁53a的第二端部分延伸。在这样配置的情况下，第三壁54a可平行于第四壁55a，并且在垂直于输送轴线14的方向上且沿着图3B的参考坐标系的Y轴与第四壁55a偏移。

如图3B中所说明，第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个可在保持结构12a的第一端16a处形成顶部周围边缘58a。顶部周围边缘58a可安置在垂直于输送轴线14的平面（即，平行于图3B的参考坐标系的X-Y平面的平面）中。另外，第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个可在保持结构12a的第二端18a处形成底部周围边缘58。底部周围边缘60a可安置在垂直于输送轴线14的平面（即，平行于图3B的参考坐标系的X-Y平面的平面）中，且可与顶部周围边缘58a的平面纵向偏移（即，在沿着输送轴线14的方向上偏移）。

如图4A和4B中所说明，两个或多于两个壁20a中的至少第一壁24a可相对于两个或多于两个壁中的第二壁26a移位。举例来说，第一壁52a可相对于第二壁53a（或相对于输送轴线14）移位，第二壁53a可相对于第一壁53a（或相对于输送轴线14）移位，或第一壁52a和第二壁53a两者可相对于彼此（或相对于输送轴线14）移位。更具体地说，第一壁52a和/或第二壁53a可从第一位置62a（其实例说明于图4A中）移位到第二位置64a（其实例说明于图4B中）。在第一位置62a中，第一壁52a和第二壁53a可各自离输送轴线14第一横向距离D1（即，垂直于输送轴线14的距离）。在第一位置62a中，第一壁52a和第二壁53a可平行，或可与彼此成角度（例如倾斜角）安置。在第二位置64a中，第一壁52a和第二壁53a可各自离输送轴线14第二横向距离D2，并且第二横向D2距离可大于第一横向距离D1。另外，第一壁52a和第二壁53a可平行，或可与彼此成角度（例如倾斜角）安置。

在第一位置62a中，如图4A中所说明，两个或多于两个壁20a中的至少一个（例如第一壁52a和第二壁53a中的至少一个）接触包装56的一部分，例如包装56的周向和/或侧向部分。在一些实施例中，两个或多于两个壁20a中的至少两个（例如第一壁52a和第二壁53a中的每一个）接触包装56的对应部分，例如包装56的第一周向和/或侧向部分和包装56的第二周向和/或侧向部分。在一些实施例中，第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个分别接触包装56的对应部分，例如包装56的第一周向和/或侧向部分、包装56的第二周向和/或侧向部分、包装56的第三周向和/或侧向部分和包装56的第四周向和/或侧向部分。

在第二位置64a中，两个或多于两个壁20a中的至少一个（例如第一壁52a和第二壁53a中的至少一个）远离输送轴线14（例如在平行于图3B的参考坐标系的X轴或Y轴的方向上）横向移位，并且在第二位置64a中，两个或多于两个壁20a中的至少一个可移位成不与包装56的部分接触（即，与之脱离），所述部分例如包装56的周向和/或侧向部分。在一些实施例中，在第二部分64a中，两个或多于两个壁20a中的至少两个（例如第一壁52a和第二壁53a中的每一个）远离输送轴线14横向移位，并且在第二位置64a中，两个或多于两个壁20a中的至少两个可移位成不与包装56的对应部分接触（即，与之脱离），所述对应部分例如包装56的第一周向和/或侧向部分和包装56的第二周向和/或侧向部分。在其它实施例中，在第二位置64a中，第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个远离输送轴线14横向移位，并且第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个可移位成分别不与包装56的对应部分接触（即，与之脱离），所述对应部分例如包装56的第一周向和/或侧向部分、包装56的第二周向和/或侧向部分、包装56的第三周向和/或侧向部分和包装56的第四周向和/或侧向部分。

如图7A和7B中所说明，保持结构12a还可相对于成型管74的第二端72和/或相对于第二成型箱12b纵向（即，沿着输送轴线14）平移。举例来说，保持结构12a可朝向或远离成型管74的第二端72和/或朝向或远离第二成型箱12b（例如在第二成型箱12b上游或下游）纵向平移。在一些实施例中，在第一位置94a中，保持结构12a的第一端16a可离成型管74的第二端72（或在保持结构12a上游的横向固定参考轴线）第一纵向距离D3，如图7A中所说明。在图7B中所说明的第二位置96a中，保持结构12a的第一端16a可离成型管74的第二端72（或在保持结构12a上游的横向固定参考轴线）第二纵向距离D4，并且第二纵向距离D4可大于第一纵向距离D3。

参考图3A和3B，两个或多于两个壁20a中的至少一个可以是单个一体式部件，或可以是包括两个或多于两个构成部件的分段壁。更具体地说，所有第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a可以是单个一体式部件，或第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的至少一个可以是包括两个或多于两个构成部件的分段壁。举例来说，在图3B的保持结构12a的实施例的第二位置64a（说明于图4B中）中，第三壁54a的第一部分连接到第一壁52a，并且第三壁54a的第二部分连接到第二壁53a。在这样配置的情况下，第三壁54a的第一部分和第一壁52a以旋转方式从第一位置62a移位到第二位置64a且从第二位置64a移位，并且第三壁54a的第二部分和第二壁53a以旋转方式从第一位置62a移位到第二位置64a且从第二位置64a移位。

参考图1和2，设备10进一步包含安置在保持结构12a下游的第一下游折叠条28，并且第一下游折叠条28可在横向方向上伸长。第一下游折叠条28可具有适于接触包装56的上部或下部（相对于周向和/或侧向）部分的接触部分30。举例来说，接触部分30可适于接触在包装56的上部或下部部分上形成的横向封口（或折片）的至少一部分。

第一下游折叠条28可在第一位置32（在图1中以实线说明）与第二位置34（在图1中以虚线说明）之间横向移位。在第一位置32中，接触部分30被安置成远离保持结构12a的第二端18a。更具体地说，在第一位置32中，接触部分30的参考点83可不与输送轴线14相交，或可离输送轴线14第一横向距离84。在第二位置34中，接触部分30安置在保持结构12a的第二端18a处或邻近于第二端18a，使得接触部分30（或接触部分30的参考点83）接触或接合在包装56的上部或下部部分上形成的横向封口（或折片）的部分。举例来说，在第二位置34中，接触部分30（或接触部分30的参考点83）接触或接合在包装56的下部部分上形成的第一横向封口66（或折片）的一部分。在一些实施例中，在第二位置34中，接触部分30的参考点83可离输送轴线14第二横向距离85，第二横向距离85小于第一横向距离84。如果在第二位置34中接触部分30的参考点83与输送轴线14相交或对准，那么离输送轴线14的第二横向距离85可为零。

当处于第二位置34时，第一下游折叠条28可横越保持结构12a的整个第二端18a横向延伸。在其它实施例中，第一下游折叠条28可横越保持结构12a的第二端18a的一部分横向延伸。第一下游折叠条28可以所属领域中已知的任何方式从第一位置32延伸到第二位置34（且反之亦然）。举例来说，第一下游折叠条28可以是平面或大体上平面的，并且可在垂直于输送轴线14的平面内从第一位置32线性平移到第二位置34（且反之亦然）。在其它实施例中，第一下游折叠条28可在垂直于输送轴线14的平面内从第一位置32旋转到第二位置34（且反之亦然）。在其它实施例中，第一下游折叠条28可包含具有横向边缘的两个或多于两个板（图中未示），所述横向边缘被铰合，使得在第二位置34中，两个或多于两个板协作以形成平面形状，并且在第一位置32中，两个或多于两个板中的邻近板围绕铰合的横向边缘旋转以形成小于180度（例如45度）的角度。

如图7A和7B中所说明，第一下游折叠条28还可相对于成型管74的第二端72和/或相对于第二成型箱12b纵向平移。举例来说，第一下游折叠条28可朝向或远离成型管74的第二端72和/或朝向或远离第二成型箱12b纵向平移。在一些实施例中，第一下游折叠条28可相对于保持结构12a纵向固定，使得第一下游折叠条28从图7A中所说明的第一位置98（例如当保持结构12a处于第一位置94a时）和图7B中所说明的第二位置99（例如当保持结构12a处于第二位置96a时）纵向平移。然而，第一下游折叠条28可朝向或远离保持结构12a纵向平移。

再次参考图1，设备10可包含第一密封条68和第二密封条70，并且第一密封条68和第二密封条70安置在保持结构12a的第一端16a上游。第一密封条68和第二密封条70还可安置在成型管74的第二端72下游，使得第一密封条68和第二密封条70安置在成型管74的第二端72与保持结构12a的第一端16a之间。如所属领域中已知，且如图6中所说明，成型管74可沿着输送轴线14延伸，并且用以形成多个包装中的一个（例如包装56）的膜可以已知方式围绕成型管74塑形。另外，如所属领域中已知，可以已知方式通过内部通道使待围封在包装56中的产品从料斗（图中未示）经过成型管74且输送出第二端。

第一密封条68和第二密封条70可各自沿着可在横向方向上延伸的线性轴线（例如沿着图1中所提供的参考坐标系的Y轴）伸长并延伸，并且第一密封条68和第二密封条70中的每一个可以是平行的。第一密封条68和第二密封条70中的每一个可安置在输送轴线14的相对侧上，并且第一密封条68和第二密封条70中的每一个可在横向方向上（例如在平行于图1中所提供的参考坐标系的X轴的方向上）朝向输送轴线14平移。

第一密封条68和第二密封条70可协作以形成在包装56的上部或下部部分上形成的横向封口（或折片）。举例来说，第一密封条68和第二密封条70可协作以形成在包装56的下部部分上形成的第一横向封口66（或折片）。第一密封条68和第二密封条70还可协作以形成在包装56的上部部分上形成的第二横向封口67（或折片）。第一密封条68和第二密封条70可以任何已知方式形成横向封口（例如第一横向封口66和/或第二横向封口67），所述方式例如通过热密封。第一密封条68和第二密封条70还可与包装56一起纵向平移（例如，如图5B到5E中所说明），同时形成第一横向封口66和/或第二横向封口67。举例来说，第一密封条68和第二密封条70可相对于成型管74的第二端72和/或相对于保持结构12a的第一端16a向上或向下纵向平移。

再次参考图1、8A和8B，设备10还可包含沿着输送轴线14从第一端16b延伸到与第一端16b相对的第二端18b的第二成型箱12b。第二成型箱12b可具有任何合适的形状或形状的组合，并且第二成型箱12b在物理上和在功能上与保持结构12a相同。举例来说，第二成型箱12b可包含协作以形成侧向壳体22b的两个或多于两个壁20b，并且侧向壳体22b可适于至少部分地围封包装56。如图8B中所说明，第二成型箱12b可包含协作以形成侧向壳体22b的四个壁，即，第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b，并且第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b可协作以完全包围包装56的侧向或周向部分。第一壁52b、第二壁53b、第三壁54a和第四壁55b可均为平面或大体上平面的，并且可与输送轴线14对准。另外，第一壁52b可平行于第二壁53b，并且在垂直于输送轴线14的方向上且沿着图8B的参考坐标系的X轴与第二壁53b偏移。第三壁54b可从第一壁52b的第一端部分和第二壁53b的第一端部分延伸，并且第四壁55b可从第一壁52b的第二端部分和第二壁53b的第二端部分延伸。在这样配置的情况下，第三壁54b可平行于第四壁55b，并且在垂直于输送轴线14的方向上且沿着图8B的参考坐标系的Y轴与第四壁55b偏移。

仍参考图8B，第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b中的每一个可在第二成型箱12b的第一端16b处形成顶部周围边缘58b。顶部周围边缘58b可安置在垂直于输送轴线14的平面（即，平行于图8B的参考坐标系的X-Y平面的平面）中。另外，第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55ab中的每一个可在第二成型箱12b的第二端18b处形成底部周围边缘58b。底部周围边缘60b可安置在垂直于输送轴线14的平面（即，平行于图8B的参考坐标系的X-Y平面的平面）中，且可与顶部周围边缘58b的平面纵向偏移（即，在沿着输送轴线14的方向上偏移）。

如图4A和4B中所说明，两个或多于两个壁20b中的至少第一壁相对于两个或多于两个壁中的第二壁移位。也就是说，第一壁52ba可相对于第二壁53b移位，第二壁53b可相对于第一壁53b移位，或第一壁52b和第二壁53b两者可相对于彼此（或相对于输送轴线14）移位。更具体地说，第一壁52b和/或第二壁53b可从第一位置62b（其实例说明于图4A中）移位到第二位置64b（其实例说明于图4B中）。在第一位置62b中，第一壁52b和第二壁53b可各自离输送轴线14第一横向距离D1（即，垂直于输送轴线14的距离）。在第一位置62b中，第一壁52b和第二壁53b可平行，或可与彼此成角度（例如倾斜角）安置。在第二位置64b中，第一壁52b和第二壁53b可各自离输送轴线14第二横向D2距离，并且第二横向距离D2可大于第一横向距离D1。第一壁52b和第二壁53b可对称地移动，使得第一横向距离D1和第二横向距离D2关于输送轴线14对称。替代地，第一壁52b和第二壁53b可移动不同距离，使得第一横向距离D1和第二横向距离D2不关于输送轴线14对称。在又另外的实施例中，壁中的仅一个可移动，而另一个是静止的。另外，第一壁52b和第二壁53b可平行，或可与彼此成角度（例如倾斜角）安置。

在图4A中所说明的第一位置62b中，两个或多于两个壁20b中的至少一个（例如第一壁52b和第二壁53b中的至少一个）接触包装56的一部分，所述部分例如包装56的周向和/或侧向部分。在一些实施例中，两个或多于两个壁20b中的至少两个（例如第一壁52b和第二壁53b中的每一个）接触包装56的对应部分，所述对应部分例如包装56的第一周向和/或侧向部分和包装56的第二周向和/或侧向部分。在一些实施例中，第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b中的每一个分别接触包装56的对应部分，例如包装56的第一周向和/或侧向部分、包装56的第二周向和/或侧向部分、包装56的第三周向和/或侧向部分和包装56的第四周向和/或侧向部分。

在图4B中所说明的第二位置64b中，两个或多于两个壁20b中的至少一个（例如第一壁52b和第二壁53b中的至少一个）远离输送轴线14（例如在平行于图2A的参考坐标系的X轴或Y轴的方向上）横向移位，并且在第二位置64b中，两个或多于两个壁20b中的至少一个可移位成不与包装56的部分接触（即，与之脱离），所述部分例如包装56的周向和/或侧向部分。在一些实施例中，在第二部分64b中，两个或多于两个壁20b中的至少两个（例如第一壁52b和第二壁53b中的每一个）远离输送轴线14横向移位，并且在第二位置64b中，两个或多于两个壁20b中的至少两个可移位成不与包装56的对应部分接触（即，与之脱离），所述对应部分例如包装56的第一周向和/或侧向部分和包装56的第二周向和/或侧向部分。在其它实施例中，在第二位置64b中，第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b中的每一个远离输送轴线14横向移位，并且第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b中的每一个可移位成分别不与包装56的对应部分接触（即，与之脱离），所述对应部分例如包装56的第一周向和/或侧向部分、包装56的第二周向和/或侧向部分、包装56的第三周向和/或侧向部分和包装56的第四周向和/或侧向部分。

第二成型箱12b可相对于成型管74的第二端72和/或相对于保持结构12a纵向固定。然而，如图9A和9B中所说明，第二成型箱12b可相对于成型管74的第二端72和/或相对于保持结构12a纵向平移。举例来说，第二成型箱12b可朝向或远离成型管74的第二端72和/或朝向或远离保持结构12a纵向平移。在一些实施例中，在第一位置94b中，第二成型箱12b的第一端16b可离成型管74的第二端72（或在保持结构12a上游的横向固定参考轴线）第一纵向距离D5，如图9A中所说明。在图9B中所说明的第二位置96b中，第二成型箱12b的第一端16a可离成型管74的第二端72（或在保持结构12a上游的横向固定参考轴线）第二纵向距离D6，并且第二纵向距离D6可大于第一纵向距离D4。

参考图8A和8B，两个或多于两个壁20b中的至少一个可以是单个一体式部件，或可以是包括两个或多于两个构成部件的分段壁。更具体地说，所有第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b可以是单个一体式部件，或第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b中的至少一个可以是包括两个或多于两个构成部件的分段壁。举例来说，在图4B的第二成型箱12b的实施例的第二位置64b中，第三壁54b的第一部分连接到第一壁52b，并且第三壁54b的第二部分连接到第二壁53b。在这样配置的情况下，第三壁54b的第一部分和第一壁52b以旋转方式或侧向地从第一位置62b移位到第二位置64b且从第二位置64b移位，并且第三壁54b的第二部分和第二壁53b以旋转方式或侧向地从第一位置62b移位到第二位置64b且从第二位置64b移位。

参考图1，设备10进一步包含在结构和功能上可与第一下游折叠条28相同的第一上游折叠条36。第一上游折叠条36可安置在第一下游折叠条28下游，并且可在第二成型主体12b的第一端16b上游。第一上游折叠条36可在横向方向上伸长。第一上游折叠条36可具有适于接触包装56的上部或下部（相对于周向和/或侧向）部分的接触部分38。举例来说，接触部分38可适于接触在包装56的上部或下部部分上形成的横向封口（或折片）的至少一部分。

第一上游折叠条36可在第一位置40与第二位置42之间横向移位，如图1中所说明。在第一位置40中，接触部分38被安置成远离第二成型箱12b的第一端16b。更具体地说，在第一位置40中，接触部分38的参考点86可不与输送轴线14相交，或可离输送轴线14第一横向距离87。在第二位置42中，接触部分38安置在第二成型箱12b的第一端16b处或邻近于第一端16b，使得接触部分38（或接触部分38的参考点86）接触或接合在包装56的上部或下部部分上形成的横向封口（或折片）的部分。举例来说，在第二位置42中，接触部分38（或接触部分38的参考点83）接触或接合在包装56的上部部分上形成的第二横向封口67（或折片）的一部分。在一些实施例中，在第二位置42中，接触部分38的参考点86可离输送轴线14第二横向距离88，第二横向距离88小于第一横向距离87。如果在第二位置42中接触部分38的参考点86与输送轴线14相交或对准，那么离输送轴线14的第二横向距离87可为零。

当处于第二位置42时，第一上游折叠条36可横越第二成型箱12b的整个第一端16b横向延伸。在其它实施例中，第一上游折叠条36可横越第二成型箱12b的第一端16b的一部分横向延伸。第一上游折叠条36可以所属领域中已知的任何方式从第一位置40延伸到第二位置42（且反之亦然）。举例来说，第一上游折叠条36可以是平面或大体上平面的，并且可在垂直于输送轴线14的平面内从第一位置40线性平移到第二位置42（且反之亦然）。在其它实施例中，第一上游折叠条36可在垂直于输送轴线14的平面内从第一位置40旋转到第二位置42（且反之亦然）。在其它实施例中，第一上游折叠条36可包含具有横向边缘的两个或多于两个板，所述横向边缘被铰合，使得在第二位置42中，两个或多于两个板协作以形成平面形状，并且在第一位置40中，两个或多于两个板中的邻近板围绕铰合的横向边缘旋转以形成小于180度（例如45度）的角度。

如图10A和10B中所说明，第一下游折叠条36还可相对于成型管74的第二端72和/或相对于保持结构12a和/或第二成型箱12b纵向平移。举例来说，第一下游折叠条36可朝向或远离成型管74的第二端72和/或朝向或远离保持结构12a和/或第二成型箱12b纵向平移。在一些实施例中，在第一位置100中，第一下游折叠条36的一部分可离成型管74的第二端72（或在保持结构12a上游的横向固定参考轴线）第一纵向距离D7，如图10A中所说明。在图10B中所说明的第二位置101中，第一下游折叠条36的一部分可离成型管74的第二端72（或在保持结构12a上游的横向固定参考轴线）第二纵向距离D8，并且第二距离D8可小于第一距离D7。

再次参考图1，设备10进一步包含在结构和功能上可与第一下游折叠条28和/或第一上游折叠条36相同的第二下游折叠条44。第二下游折叠条44可安置在第二成型主体12b的第二端18b下游。第二下游折叠条44可在横向方向上伸长。第二下游折叠条44可具有适于接触包装56的上部或下部（相对于周向和/或侧向）部分的接触部分46。举例来说，接触部分46可适于接触在包装56的上部或下部部分上形成的横向封口（或折片）的至少一部分。

第二下游折叠条44可在第一位置48与第二位置50之间横向移位，如图1中所说明。在第一位置48中，接触部分46被安置成远离第二成型箱12b的第二端18b。更具体地说，在第一位置48中，接触部分46的参考点89可不与输送轴线14相交，或可离输送轴线14第一横向距离90。在第二位置50中，接触部分46安置在第二成型箱12b的第二端18b处或邻近于第二端18b，使得接触部分46（或接触部分46的参考点89）接触或接合在包装56的上部或下部部分上形成的横向封口（或折片）的部分。举例来说，在第二位置50中，接触部分46（或接触部分46的参考点）接触或接合在包装56的上部部分上形成的第一横向封口66（或折片）的一部分。在一些实施例中，在第二位置50中，接触部分46的参考点89可离输送轴线14第二横向距离91，第二横向距离91小于第一横向距离90。如果在第二位置50中接触部分46的参考点89与输送轴线14相交或对准，那么离输送轴线14的第二横向距离91可为零。

当处于第二位置50时，第二下游折叠条44可横越第二成型箱12b的整个第二端18b横向延伸。在其它实施例中，第二下游折叠条44可横越第二成型箱12b的第二端18b的一部分横向延伸。第二下游折叠条44可以所属领域中已知的任何方式从第一位置48延伸到第二位置50（且反之亦然）。举例来说，第二下游折叠条44可以是平面或大体上平面的，并且可在垂直于输送轴线14的平面内从第一位置48线性平移到第二位置50（且反之亦然）。在其它实施例中，第二下游折叠条44可在垂直于输送轴线14的平面内从第一位置48旋转到第二位置50（且反之亦然）。在其它实施例中，第二下游折叠条44可包含具有横向边缘的两个或多于两个板，所述横向边缘被铰合，使得在第二位置50中，两个或多于两个板协作以形成平面形状，并且在第一位置48中，两个或多于两个板中的邻近板围绕铰合的横向边缘旋转以形成小于180度（例如45度）的角度。

如图9A和9B中所说明，第二下游折叠条44还可相对于成型管74的第二端72和/或相对于保持结构12a和/或第二成型箱12b纵向平移。举例来说，第二下游折叠条44可朝向或远离成型管74的第二端72和/或朝向或远离保持结构12a纵向平移。在一些实施例中，第二下游折叠条44可相对于第二成型箱12b纵向固定，使得第二下游折叠条44从图9A中所说明的第一位置102（例如当第二成型箱12b处于第一位置94b时）和图9B中所说明的第二位置103（例如当第二成型箱12b处于第二位置96b时）纵向平移。然而，第一下游折叠条28可朝向或远离第二成型箱12b纵向平移。

如先前所论述，设备10可提供在图11A中所说明的框架总成76上，所述框架总成76是便携的，从而允许设备10移动到图6中所说明的常规包装机104的配置中并从所述配置中移出，所述常规包装机104可包含成型管74或协作以至少部分地由膜卷筒形成包装56的其它已知成型特征。框架总成76可包含两个或多于两个滚轮或脚轮106以促进移动性。图11A到11R中说明各种实施例的各种视图。图11A到11R说明在不存在例如成型管等常规包装机104元件的情况下的框架总成和设备的部分以说明设备和其便携性。

在使用时，设备10可用以形成多个包装56，例如第一包装56a和随后形成的第二包装56b，第一包装56a和第二包装56b可以是相同的，并且说明于图4A和4B中。具体地说，可以已知方式形成的第一包装56a可至少部分地安置在保持结构12a的侧向壳体22a内，如图2、4A和4B中所说明。然而，第一包装56a可至少部分地形成，并且可至少部分地安置在保持结构12a的侧向壳体22a内。部分成型的第一包装56a可包含第一包装56a的成型侧向或周向部分（其可以已知方式形成并沿着成型管74纵向密封）以及在包装56a的下部部分上形成的第一横向封口66a（或折片），如图4A中所说明。可通过第一密封条68和第二密封条70形成第一包装56a的第一横向封口66a（或折片）。第一包装56a可沿着第一包装轴线78a从第一端80a延伸到与第一端80a相对的第二端82a，并且第一横向封口66a（或折片）可安置在第二端82a处或邻近于第二端82a。当第一包装56a至少部分地安置在侧向壳体22a内时，第一包装56a的第二端82a可邻近于保持结构12a的第二端18a。在一些实施例中，第一包装轴线78a可与输送轴线14平行或对准。

在第一包装56a至少部分地安置在侧向壳体22a内之前或在第一包装56a至少部分地安置在侧向壳体22a时，第一下游折叠条28可在横向方向（即，垂直于输送轴线14）上从第一位置32移位到第二位置34，在第一位置32中，第一下游折叠条28的接触部分30（或在第一位置32中第一下游折叠条28的接触部分30的参考点83）离输送轴线14第一横向距离84，在第二位置34中，第一下游折叠条28的接触表面30（或在第二位置34中第一下游折叠条28的接触部分30的参考点83）离输送轴线14第二横向距离85且可邻近于保持结构12a的第二端18a，如图5A和5B中所说明。在第二位置34中，接触部分30（在参考点83处或邻近于参考点83）将压力施加到安置在第一包装的第二端处的底部折片66a。此压力结合通过第一密封条68和第二密封条70传递的第一横向封口66的材料中的余热来折叠封口并将第一横向封口66密封到第一包装56a的下部部分的材料。

在第一下游折叠条28从第一位置32平移到第二位置34之后（或在第一下游折叠条28从第一位置32平移到第二位置34时），协作以形成保持结构12a的侧向壳体22a的两个或多于两个壁20a中的至少一个朝向输送轴线14移位，使得两个或多于两个壁20中的至少一个接触第一包装56a的侧向部分，如图5A和5B中所说明。在一些实施例中，两个或多于两个壁20a中的至少两个（例如第一壁52a和第二壁53a中的每一个）接触包装56a的对应部分，例如包装56的第一周向和/或侧向部分和包装56的第二周向和/或侧向部分。在一些实施例中，第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个分别接触包装56的对应部分，例如包装56的第一周向和/或侧向部分、包装56的第二周向和/或侧向部分、包装56的第三周向和/或侧向部分和包装56的第四周向和/或侧向部分。

在两个或多于两个壁20a中的至少一个朝向输送轴线14移位之后（或在两个或多于两个壁20a中的至少一个朝向输送轴线14移位时），第一密封条68和第二密封条70中的每一个朝向输送轴线14移位以密封第一包装56a的第一端80的一部分，从而形成在第一包装56a的上部部分上形成的第二横向封口67（即，顶部折片），如图5A和5B中所说明。第一密封条68和第二密封条70可接着在下游纵向移位，同时密封第一包装56a的第一端80的部分，如图5B到5E中所说明。第一密封条68和第二密封条70可接着远离输送轴线14移位，如图5E和5F中所说明。如图5E和5F中所说明，切割操作可横向切割第二横向封口67a的横向部分以形成单独且完全成型的第一包装56a。可在第一密封条68和第二密封条70朝向输送轴线14移位时、之后或之前（或在第一密封条68和第二密封条70形成第二横向封口67a时、之后或之前）进行切割操作。

在第一密封条68和第二密封条70朝向输送轴线14平移以形成第二横向封口67a之前或在第一密封条68和第二密封条70朝向输送轴线14平移以形成第二横向封口67a时，第一折叠箱12a和第一下游折叠条28可在上游纵向移位以恰当地对准第一包装56a，如图5A和5B中所说明。当第一密封条68和第二密封条70形成第二横向封口67且在下游纵向平移时，第一折叠箱12a和第一下游折叠条28可以与第一密封条68和第二密封条70相同的速率在下游纵向移位，如图5B到5E中所说明。

在切割操作或第一密封条68和第二密封条70形成第二横向封口67中的任一项或这两项期间（或之后），第一下游折叠条28可从第二位置34横向移位（或可开始移位）到第一位置32。当第一下游折叠条28到达第一位置32时，第一包装56a可朝向第二折叠箱12b移位或开始移位（在重力的影响下，且任选地通过未展示的一个或多个导引装置）。

在第一包装56a移位或开始移位出第一折叠箱12a且朝向第二折叠箱12b时或之前，第一上游折叠条36可处于第二位置42（或可从第一位置40移位到第二位置42），如图5A到5C和5J到5L中所说明。另外，在第一包装56a朝向第二折叠箱12b移位或开始移位时或之前，第二下游折叠条44可处于第二位置50（或可从第一位置48移位到第二位置50），如图5B到5C和5G到5M中所说明。

在第二下游折叠条44从第一位置48平移到第二位置50之后（或在第二下游折叠条44从第一位置48平移到第二位置50时），并且在第一上游折叠条36处于第一位置40之后或在第一上游折叠条36处于第一位置40时，协作以形成第二成型箱12b的侧向壳体22b的两个或多于两个壁20b中的至少一个可远离输送轴线14移位，使得两个或多于两个壁20b中的至少一个适于收纳第一包装56a，如图5H中所说明。在一些实施例中，两个或多于两个壁20a中的至少两个远离输送轴线14移位。在一些实施例中，第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个远离输送轴线14移位。

在第一下游折叠条28从第二位置34平移到第一位置32之后（或在第一下游折叠条28从第二位置34平移到第一位置32时），第一包装54可接着在下游纵向平移，使得第一包装56a至少部分地安置在第二成型箱12b的侧向壳体22b内，如图5G到5J中所说明。在第一包装56a的第二端82接合第二下游折叠条44的接触部分46（第二下游折叠条44处于第二位置50）之后或在第一包装56a的第二端82接合第二下游折叠条44的接触部分46时，协作以形成第二成型箱12b的侧向壳体22b的两个或多于两个壁20b中的至少一个可朝向输送轴线14移位，使得两个或多于两个壁20b中的至少一个接触第一包装56a的侧向部分，如图5J和5K中所说明。在一些实施例中，两个或多于两个壁20b中的至少两个（例如第一壁52b和第二壁53b中的每一个）接触第一包装56a的对应部分，例如第一包装56a的第一周向和/或侧向部分和第一包装56a的第二周向和/或侧向部分。在一些实施例中，第一壁52b、第二壁53b、第三壁54b和第四壁55b中的每一个分别接触第一包装56a的对应部分，例如第一包装56a的第一周向和/或侧向部分、第一包装56a的第二周向和/或侧向部分、第一包装56a的第三周向和/或侧向部分和第一包装56a的第四周向和/或侧向部分。

在第一包装56a至少部分地安置在侧向壳体22b内之后或在第一包装56a至少部分地安置在侧向壳体22b内时，第一上游折叠条36可从第一位置40移位到第二位置42，在第二位置42中，第一上游折叠条36的接触表面38（或在第二位置42中第一上游折叠条36的接触部分38的参考点86）可邻近于第二成型箱12b的第一端16b。在第一上游折叠条36从第一位置40移位到第二位置42之后或在第一上游折叠条36从第一位置40移位到第二位置42时，第一上游折叠条36还可在下游纵向平移（从图10A和10B的第二位置101平移到第一位置100），如图5K和5L中所说明。因而，第一上游折叠条36的接触表面38纵向行进以接触安置在第一包装56a的第一端80a处的顶部折片67a。在第二位置42中，接触部分38（在参考点86处或邻近于参考点86）将压力施加到安置在第一包装56a的第一端80a处的顶部折片67a。此压力结合通过第一密封条68和第二密封条70传递的第二横向封口67的材料中的余热来折叠封口并将第二横向封口67附接到第一包装56a的上部部分的材料。

如图5L中所说明，并且在第一包装56a至少部分地安置在第二成型箱12b的侧向壳体22b内时，以及在第一上游折叠条36处于第二位置42时，第二下游折叠条44可处于第二位置50，在第二位置50中，第二下游折叠条44的接触部分46（或在第二位置50中接触部分46的参考点89）离输送轴线14第二横向距离90，且可邻近于第二成型箱12b的第二端18b。在第二位置50中，接触部分46（在参考点89处或邻近于参考点89）将压力施加到安置在第一包装56a的第二端82处的底部折片66a，这可有助于在折叠的第二横向封口中进一步定型折痕，并且在各种实施例中有助于定型对应面板的柔性材料与在第一下游折叠条28折叠第二横向封口时所施加的第二横向封口之间的热密封。在致动第一上游折叠条36期间，第二下游折叠条44还支撑包装的重量。第一上游折叠条36致动到第二位置以接合第一横向封口并将压力施加到包装。此压力结合通过第一密封条68和第二密封条70传递的第一横向封口66的材料中的余热朝向面板折叠封口66，并且在一些实施例中将第一横向封口66附接到第一包装56a的下部部分的材料，所述封口66从面板延伸。

在第二下游折叠条44处于第二位置50并将压力施加到安置在第一包装56a的第二端82处的底部折片66之后，第二下游折叠条44接着平移到第一位置48，如5B到5D中所说明。当第二下游折叠条44到达第一位置48时，第一包装56a可朝向传送器108（说明于图6中）或用于进一步加工或包装的其它取走装置移位或开始移位（在重力的影响下，且任选地通过未展示的一个或多个导引装置）。

在切割操作或第一密封条68和第二密封条70形成第一包装56a的第二横向封口67a时，第一密封条68和第二密封条70可形成第二包装56b的第一横向封口66b，如图5E和5F中所说明。如先前所描述且如图5G中所说明，在第一包装56a从保持结构12a朝向第二成型箱12b平移之后或在第一包装56a从保持结构12a朝向第二成型箱12b平移时（例如在第一包装56a的第一端80处于保持结构12a的第二端18a下游时），第一下游折叠条28可从第一位置32平移（或可开始平移）到第二位置34，如图5A和5B中所说明。

当第一下游折叠条28处于第一位置32时，完全成型（或至少部分成型）的第二包装56b可至少部分地安置在保持结构12a的侧向壳体22a内，如图5J到5M中所说明。参考图4A和4B，部分成型的第二包装56b可包含第二包装56b的成型侧向或周向部分（其可以已知方式形成并沿着成型管74纵向密封）以及在第二包装56b的下部部分上形成的第一横向封口66b（或折片）。可通过第一密封条68和第二密封条70形成第二包装56b的第一横向封口66b（或折片）。第二包装56b可沿着第一包装轴线78从第一端80延伸到与第一端80相对的第二端82，并且第一横向封口66（或折片）可安置在第二端82处或邻近于第二端82。当第二包装56b至少部分地安置在侧向壳体22a内时，第二包装56b的第二端82可邻近于保持结构12a的第二端18a。在一些实施例中，第二包装56b的包装轴线78可与输送轴线14平行或对准。

在第二包装56b可至少部分地安置在保持结构12a的侧向壳体22a内之前或在第二包装56b可至少部分地安置在保持结构12a的侧向壳体22a内时，协作以形成保持结构12a的侧向壳体22a的两个或多于两个壁20a中的至少一个远离输送轴线14移位，如先前所描述且如参考图5F和5G中的第一包装56a所说明。第一下游折叠条28可随后从第一位置32横向移位到第二位置34（如先前所描述且如参考图5A和5B中的第一包装56a所说明）。

在第一下游折叠条28从第一位置32横向移位到第二位置34时或之后，和/或在第二包装56b的第二端82接触第一下游折叠条28的接触部分30时或之后，协作以形成保持结构12a的侧向壳体22a的两个或多于两个壁20a中的至少一个朝向输送轴线14移位，使得两个或多于两个壁20中的至少一个接触第二包装56b的侧向部分（以与图5A和5B中所说明的第一包装56a大体上相同的方式）。在一些实施例中，两个或多于两个壁20a中的至少两个（例如第一壁52a和第二壁53a中的每一个）接触第二包装56b的对应部分，例如第二包装56b的第一周向和/或侧向部分和第二包装56b的第二周向和/或侧向部分。在一些实施例中，第一壁52a、第二壁53a、第三壁54a和第四壁55a中的每一个分别接触第二包装56b的对应部分，例如第二包装56b的第一周向和/或侧向部分、第二包装56b的第二周向和/或侧向部分、包装56的第三周向和/或侧向部分和包装56的第四周向和/或侧向部分。

在两个或多于两个壁20a中的至少一个朝向输送轴线14移位之后（或在两个或多于两个壁20a中的至少一个朝向输送轴线14移位时），第一密封条68和第二密封条70中的每一个朝向输送轴线14移位以密封第二包装56b的第一端80的一部分，从而形成在第二包装56b的上部部分上形成的第二横向封口67b（即，顶部折片）（以与图5A和5B中所说明的第一包装56a相同的方式）。第一密封条68和第二密封条70可接着远离输送轴线14移位横向。在第一密封条68和第二密封条70朝向输送轴线14平移以形成第二横向封口67b之前或在第一密封条68和第二密封条70朝向输送轴线14平移以形成第二横向封口67b时，第一折叠箱12a和第一下游折叠条28可在上游纵向移位以恰当地对准第二包装56b（以与图5A和5B中所说明的第一包装56a大体上相同的方式）。当第一密封条68和第二密封条70形成第二横向封口67b且在下游纵向平移时，第一折叠箱12a和第一下游折叠条28可以与第一密封条68和第二密封条70相同的速率在下游纵向移位，如图5B到5E中所说明（以与图5B到5E相同的方式）。切割操作可横向切割第二横向封口67的横向部分以形成单独且完全成型的第二包装56b（以与图5F中所说明的第一包装56a相同的方式）。可在第一密封条68和第二密封条70朝向输送轴线14移位时、之后或之前（或在第一密封条68和第二密封条70形成第二横向封口67时、之后或之前）进行切割操作。

在切割操作或第一密封条68和第二密封条70形成第二横向封口67b中的任一项或这两项期间（或之后），在第一上游折叠条36从第二位置42移位到第一位置40之后或在第一上游折叠条36从第二位置42移位到第一位置40时，第一上游折叠条36还可在上游纵向平移（从图10A和10B的第一位置100平移到第二位置101），如图5E和5F中所说明。并且，在切割操作或第一密封条68和第二密封条70形成第二横向封口67b中的任一项或这两项期间（或之后），第一下游折叠条28可从第二位置34横向移位（或可开始移位）到第一位置32，如图5E到5G中所说明。当第一下游折叠条28到达第一位置32时，第二包装56b可朝向第二折叠箱12b（以与图5G中所说明的第一包装56a相同的方式）移位或开始移位（在重力的影响下，且任选地通过未展示的一个或多个导引装置）。在第二包装56b至少部分地安置在第二折叠箱12b的侧向壳体22b内后，过程与第一包装56a至少部分地安置在第二折叠箱12b的侧向壳体22b内的情况大体上相同。

所属领域的技术人员将认识到，在切割操作或第一密封条68和第二密封条70形成第二包装56b的第二横向封口67时，第一密封条68和第二密封条70可形成第三包装56c的第一横向封口66。当第二包装56b如先前所描述从第一折叠箱12a朝向第二成型箱12b平移时（例如在第二包装56b的第一端80处于保持结构12a的第二端18a下游时），第一下游折叠条28可从第一位置32平移（或可开始平移）到第二位置34）。在第一下游折叠条28处于第二位置34时或之后，第三包装56c可至少部分地安置在保持结构12a的侧向壳体22a内，并且过程与先前所描述的第二包装56b的情况相同。

所属领域的技术人员将认识到，设备10提供高速移动密封机，如先前描述，所述高速移动密封机使用在通过折叠条压缩包装时产生的内部包装压力结合通过例如第一密封条68和第二密封条70传递的第一横向封口66a和/或第二横向封口67a的材料中的余热来折叠封口并任选地将第一横向封口66a和第二横向封口67a附接到第一包装56a的下部和/或上部部分的材料。因为横向封口66a、67a紧固到包装56a的主体，所以横向封口66a、67a大体上平放在包装56a的主体上，且不垂直或倾斜于所述主体，顶部横向封口66a和底部横向封口67a在装箱以供运货时不会损坏或变形，并且在装箱时不会导致间隔问题。

具有接口的设备

参考图12和13，根据实施例，用于形成包装的设备100可包含用于产生具有立方体或长方体形状的包装的接口102。接口102可被配置成用于与已知包装机104连接，包装机104包含例如连续运动立式成型填充封口包装机。连续运动立式成型填充封口包装机的一个实例是Triangle Model XYT15立式成型填充封口装袋机。此类常规装袋机可以常规方式生产例如包装底部大体上平坦的屋顶盒包装。然而，此类常规打包机不能形成立方体或长方体包装。根据描述的实施例的接口102可适于结合此类常规机器工作以形成长方体包装。在各种实施例中，可修改常规包装机以包含在与常规单轴相反的两个轴线中致动的折片折叠条。在前述实施例中的任一个中，例如针对接口的折片折叠板130所描述的双轴线运动可用于本公开的包装机的所描述折片折叠机构中的任一个。在各种实施例中，可通过允许单独控制轴线的致动器来控制双轴线运动。这可允许在折叠时具有更大柔性，而这可改进成型过程并最终改进包装形状/结构。

根据实施例，如图12和13中所说明，接口102可被配置成存在于常规包装机104下方，使得包装从常规装袋机无缝传递到接口。接口102安置在包装机下方的实施例有利地允许包装从包装机104的最后一个载台落入接口102中而不需要额外的装置或转移步骤。然而，本文中涵盖接口的其它放置，包含利用传送机或其它转移装置将包装从包装机转移到接口的布置。还预期，可使接口与包装机一体以提供单个不可分离的包装机单元。

参考图14，根据实施例，接口可包含旋转单元106，所述旋转单元106含有安置在旋转轴线上的多个成型箱112以允许成型箱112以大体上圆形运动平移通过接口102的多个站。在各种实施例中，成型箱112可附接到使成型箱以圆形运动旋转的旋转板108。可使用用于旋转板108的任何合适装置。举例来说，旋转板可以是伺服驱动的。在此类实施例中，旋转板108可包含或可附接到驱动轴，所述驱动轴连接到伺服电机齿轮箱以用于连接到伺服电机。

上文所描述的成型箱配置中的任一个可用于接口中。参考图15，在一个实施例中，成型箱112包含第一可分离部分116和第二可分离部分118。部分116、118均可移动，或所述部分中的仅一个可移动。举例来说，第一部分116可处于固定位置，并随着旋转板108的移动而旋转，而第二部分可移动以与第一部分116接合和脱离，并随着旋转板108的运动而旋转。参考图15，在实施例中，成型箱112的第二部分116可连接到导引第二部分116进行次要运动以与第一部分接合和脱离的凸轮总成120。

凸轮总成120包含存在于安置在旋转板108下方的导引装置中的凸轮从动件。举例来说，在实施例中，旋转单元106可包含存在于成型箱112中的至少一些下方且限定成型箱112的底壁的固定板110。参考图16，固定板110可包含其中存在凸轮从动件的导引装置114，进而围绕旋转单元106限定成型箱112的次要运动。当成型箱靠近不同站时，随着凸轮从动件沿着导引装置114前进而调整第二部分118的位置。可使用导引装置114的路径将成型箱的第二部分118的位置限定在旋转单元106的给定站处。举例来说，在第一站122中，可将包装从包装机收纳在成型箱112中。成型箱112可处于包装收纳或打开位置，在包装收纳或打开位置中，第一部分和第二部分分离以便允许包装落入成型箱112内。当成型箱112传送第二位置124时，可导引第二部分118以与第一部分116接合，从而在后续加工期间围绕包装提供紧密对抗。当成型箱112靠近最终站（在图中展示为第四站128）时，可同样导引第二部分118远离第一部分116以允许成型箱112打开并允许包装退出旋转单元106。参考图15，第一站122处的成型箱展示为处于打开位置，而第二站124处的成型箱112展示为处于闭合位置。

取决于站的数目和给定站处的成型箱112的所要位置，导引装置114的路径可具有任何合适的形状。成型箱112的部分116、118可致动到任何合适数目的位置。在一个实施例中，在打开位置与闭合位置之间致动成型箱。在另一实施例中，可在包装收纳位置、包装保持位置与包装弹出位置之间致动成型箱112的部分116、118，在包装收纳位置中，所述部分略微分离，在包装保持位置中，所述部分保持在一起以紧密保持包装，在包装弹出位置中，所述部分比在包装收纳位置中分离得更开。

一般来说，成型箱112的大小和形状对应于待形成的包装200。在各种实施例中，成型箱112可易于从旋转单元106去除以允许容易地改变成型箱112，从而形成具有另一大小和/或形状的箱以适应不同大小或形状的包装的成型。

根据各种实施例，将设定成型箱的大小以具有最终长方体包装的内部体积的70%到120%的内部体积。其它合适的百分比包含约85%到约100%、约80%到约90%、约80%到约95%、约90%到约100%，和约80%到约110%。通过这样配置成型箱的内部体积，在包装存在于成型箱中后，可通过施加压缩包装的折叠板130来对包装加压。因为成型箱112的大小被设定成紧密保持包装，所以成型箱112减少或防止柔性膜变形超出预定内部包装体积，进而允许包装内的内部压力抵抗折片折叠板的力起作用，这可有助于实现包装的长方体形状。如下文所详细论述，包装可被配置成在包装机上密封包装期间具有预定内部包装体积。可通过恰好在密封之前包装中所允许或从所述包装去除的产品量和/或气体量来调整内部包装体积。还设定成型箱112的大小以考虑包装的一个或多个面板上的四边形封口的存在，这是因为四边形封口的存在会影响成型箱需要以防止一个或多个四边形封口变形或损坏的宽度。参考图17，成型箱112还被配置成使得具有后封口210的包装200的面板的至少一部分将安置在成型箱的壁的顶部边缘上方，使得可通过折叠板或折片接合后封口。在一些实施例中，成型箱112可包含体积调整器，所述体积调整器允许在加工期间调整箱112的内部体积以适应可在接口102上游执行的包装密封步骤期间用气体过度填充或填充不足包装。

替代或另外地，包装机104可适于包含体积调整箱，所述体积调整箱包含恰好在密封包装之前挤压包装以将体积调整到所要值的致动板。接口可具备体积调整箱作为单独单元以安装在包装机上。向包装提供包装内的充足内部体积（由产品和夹带空气或气体的存在产生）以及提供恰当设定大小的成型箱有助于在接口上加工期间实现包装中的轮廓分明的折叠和折痕，这又可允许改进的长方体塑形并且允许保留长方体形状。可调整各种条件以控制内部包装体积，从而实现目标（预定）内部包装体积。举例来说，可使用体积调整箱通过略微挤压包装来从包装去除气体。这可在具有或不具有气体冲洗操作情况下完成，所述气体冲洗操作将气体添加到包装以在用产品包装填充之后进一步扩大包装。气体冲洗操作在所属领域中是已知的，并且取决于包含在其中的产品，可使用任何已知的填充速率、填充时间和气体类型。还可使用包装机的密封卡爪的速度来控制内部包装体积。更快速地致动密封卡爪可导致更多气体被截留在包装内，而更缓慢地致动密封卡爪允许包装平衡且具有更少的截留气体。

成型箱112还可包含气体通道和/或其它加热和冷却元件以在包装存在于成型箱中时促进包装的折叠和/或塑形。对成型箱112的部分加热可有助于形成包装的限定边缘，而冷却可有助于定型包装中的任何折叠或封口。

将关于具有如图中所说明的四个成型箱112的设备进一步论述接口102。然而，预期可利用额外或更少的成型箱。可基于数个因素而确定包含在接口102中的成型箱112的数目，所述因素包含但不限于所使用且易于热密封和折皱的膜的类型和/或厚度、在时间单位内生产的包装的所要速度、接口的大小和接口所适于的包装机的对应大小，以及成型箱的大小（这又涉及包装的大小）和待执行的次要操作的数目（例如热定型边缘）。举例来说，接口可包含2、3、4、5、6、7、8、9或10个成型箱。

为了易于参考，将参考单个成型箱的进展描述接口106的操作。图23A和23B说明使用接口来形成根据本公开的实施例的包装的时序图。当一个成型箱离开站时，下一成型箱进入所述站。举例来说，当第一站122处的成型箱离开第一站时，安置在第四站128处的成型箱旋转以进入第一站。在各种实施例中，成型箱可连续地移动通过站。成型箱可以固定距离布置在每个成型箱之间，或可以可变距离安置。举例来说，可在与如图中所展示的旋转圆盘相对的跑道配置中提供旋转单元。在此类实施例中，可使用电机驱动的链驱动机构或其它致动装置在站之间输送成型箱。直线电机技术可允许单独控制成型箱之间的距离和给定站处的成型箱的时序。

在下文详细展示并描述的实施例中，接口包含四个站和四个成型箱，其中成型箱以顺时针方向旋转。本文中还涵盖逆时针旋转。此外，如上文所提及，更少或更多的成型箱也在本公开的预期内。本文中还涵盖更少或更多的站。接口的旋转运动和使用多个成型箱加工多个站中的包装允许接口以充足时序执行体积测量功能，从而限定包装的边缘，并且确切地说，部分地将大体上平坦的面板限定于具有前和后封口的包装的侧，同时以连续运动包装机的速率保持向上。

接口可以各种速度和配置旋转。举例来说，接口可以间歇模式运行，在间歇模式中，在成型箱旋转到下一站之前，旋转停止一段时间。停止旋转可有助于将包装从包装机转移到接口的第一站处的成型箱。这可尤其适用于在从包装机中的柔性膜的连续管切割包装封口之后通过重力将包装传递到第一站处的成型箱的情况。在其它实施例中，旋转单元106可连续地旋转通过站。旋转单元106可以连续速度或可变速度旋转。举例来说，在实施例中，通过利用可变速度，旋转单元106可随着成型箱靠近和或在第一站处而减缓以收纳包装且接着在站之间的距离内加速。可使用任何合适的旋转速度配置。

在操作中，将包装从包装机传递到接口使得具有后封口210的包装200的面板安置在成型箱112顶部附近，其中后封口210在成型箱112的顶部边缘上方延伸。在包装机上，包装被定向成使得前和后封口在平行于膜的输送方向的方向上从一组包装向外延伸。包装机可包含折片折叠设备以用于折叠包装的前封口，使得所述前封口大体上安置在包装的面板的平面中，并且在一些实施例中附接到包装的相应面板。然而，包装200的后封口210在包装机中加工之后可保持大体上在直立位置中延伸。

再次参考图14，包装可接着传递到接口的第一站122从而进入安置在第一站122中的成型箱112。在实施例中，包装机可形成前和后封口的组合，其中结合上游包装的前封口形成第一包装的后封口。基本上同时，可通过横越包装致动以接合封口并朝向包装面板折叠封口的折片折叠条来折叠第一包装的前封口，所述封口从所述面板延伸。可接着切割组合前和后封口，这导致包装落到接口。在一些实施例中，包装机可被修改成包含可随着密封卡爪的操作以协调方式抬起的折片折叠条。

导引箱或其它导引装置可包含在接口和/或第一站122处的成型箱上方的包装机上以促进包装在恰当定向中转移到成型箱112中。参考图17，在恰当定向中，在存在成型箱112的情况下，包装将与抵靠成型箱112的底壁安置的折叠前封口一起存在或存在于固定板上，并且后封口将安置在直立位置中，从而至少略微在成型箱112的壁的顶部边缘上方延伸。

在第一站122处，成型箱112可安置在包装收纳位置中以收纳包装。如图14中所展示，包装收纳位置可以是成型箱的第一部分116和第二部分118的间隔，如上文所详细描述。在收纳包装后，成型箱112可旋转到第二站。如上文所描述，旋转单元可以连续或可变速度连续地旋转成型箱，或在成型箱停止持续预设延迟的情况下间歇地旋转成型箱。

参考图18A和18B，成型箱旋转到第二站124，通过折片折叠板130接合包装。折片折叠板130从第一（向上）位置（展示于图18A中）朝向且横越包装向下致动到第二（向下）位置（展示于图18B中），其中折片折叠板130朝向包装面板接合并折叠后封口210并且将力施加到包装面板以压平包装面板，所述后封口210从所述面板延伸。在其它实施例中，折片折叠板130可在第一位置与第二位置之间垂直于成型箱的顶部线性地致动。在本公开的任何实施例中，可实现折片折叠板130的各种类型的移动。举例来说，折片折叠板130可在成角度的线性运动中致动，如图18A和18B中所展示。折片折叠板130可连接到致动器或电机，所述致动器或电机允许在两个移动轴线中的每一个中单独控制折片折叠板130位置。可通过预配置凸轮路径或使用单独轴线上的可编程路径沿着两个轴线致动包含折片折叠板130的其它实施例。

通过折片折叠板130施加的力还平移到抵抗具有前封口的包装的面板施加的力，从而在存在成型箱112的情况下迫使面板抵靠成型箱112的底壁或固定板110，这可有助于同样向包装的所述面板进一步限定平坦、立方体形状。图18B说明在折片折叠板处于第二向下位置时折叠箱112的顶部与折片折叠板130之间的间隙。间隙的大小可取决于包装大小和包装的内部体积而变化，所述内部体积存在以抵抗折片折叠板的力起作用，且有助于使侧成型为平坦或较平坦的形状。在一些实施例中，当折片折叠板130处于第二向下位置时，其可安置成恰好在成型箱112的顶部上方。折片折叠板130可被配置成在成型箱112离第一站124预设距离时但在成型箱112到达第二站126之前开始致动。举例来说，在成型箱在第二站124之前为0°到30°时，折片折叠板130可开始致动。举例来说，折片折叠板130可在成型箱朝向第二站以充足距离定位包装时致动，从而允许折片折叠板130接合大体上垂直于后封口的大体上所有后封口。

在各种实施例中，折片折叠板130已经致动到第二（向下）位置，在第二（向下）位置中，折片折叠板130安置在成型箱上方且将压力施加到包装以将后封口保持在折叠位置直到成型箱到达第二站的时候。在其它实施例中，举例来说，在间歇运动配置中，折片折叠板130可在成型箱112在第二站处停止时致动。

如上文所提及，设定成型箱的大小，使得在折片折叠条130处于向下位置的情况下的内部体积允许对内部包装略微加压。此内部压力按压膜，从而对抗折片折叠条130的力，这有助于将包装限定成具有长方体形状。在没有充足内部压力或恰当设定大小的成型箱的情况下，可产生具有限定较少且锐利的边缘的包装。成型箱112的大小会影响内部压力抵抗折片折叠板130的力的方式。举例来说，如果包装具有充足的内部压力但不紧密保持在成型箱中，那么折片折叠板130的力可致使包装表面向外变形直到其接触成型箱壁，进而朝向彼此压缩具有前和后封口的侧面板，而不是抵抗抗内部压力压平。类似地，如果针对给定的预测内部最终包装体积恰当设定成型箱的大小但包装在密封期间被加压，那么力将不足以对抗折片折叠板的力从而维持并限定包装形状。如同未恰当设定大小的成型箱112一样，被加压的包装可导致成型箱内的包装变形，从而产生限定较少的长方体形状，例如梯形形状。

折片折叠板130可使用任何已知的致动器或致动器的组合进行致动。此外，如上文所提及，当图式说明折片折叠条130在成角度线性运动中的运动时，本文中涵盖两个轴线或单轴运动中的非线性运动。参考图19A到19C，在一个实施例中，折片折叠板130可包含安置在板130上且可连接到致动臂136的轨132，致动臂136又可通过例如电机或伺服等任何合适装置致动。托架总成134或其它轨连接装置可接合轨132。再次参考图18A和18B，托架总成或轨连接装置可附接到例如支架138处的接口，以将折片折叠板130保持在第二站124上方的恰当位置中。图19A展示第一位置中的折片折叠板130，在第一位置中，折片折叠板130被安置成向上且远离成型箱。图19B展示中间位置中的折片折叠板130。图19C展示第二位置中的折片折叠板130，在第二位置中，折片折叠板130朝向成型箱向下定位且接合包装。轨132可成角度，使得折片折叠条130向下且横越暴露在成型箱112上方的包装的面板致动。举例来说，轨可成约15°到约70°、约20°到约30°、约20°到约45°或约15°到约30°和其中的其它合适范围的角度。在其它实施例中，折片折叠板130可具有不受轨或导引角度约束的双轴运动，如图18A和18B中所展示的实施例。可使用各种已知双轴致动器，从而实现两个轴线中的自由运动。在各种实施例中，可由导引凸轮从动件的凸轮轨道连同所要运动中的折片折叠条限定双轴运动。其它实施例可包含用于提供可编程运动轮廓的系统。

折片折叠板130可具有任何大小或形状。在各种实施例中，折片折叠板的大小被设定成使得当致动到第二（向下）位置时，板覆盖成型箱112的整个宽度。在涵盖接口以供与不同大小的成型箱一起使用的情况下，折片折叠板的大小可设定成宽度至少与应使用的最宽成型箱一样宽。折片折叠板130的长度可使得在成型箱在定位在第二站124中之前，折片折叠板130能够接合包装的全部或至少一部分。另外或替代地，折片折叠板130的长度可使得在成型箱112离开第二站时，折片折叠板130还能够保持与包装接触。如图21中所说明且如下文详细论述，可设定折片折叠板130的大小，使得其存在于第二站与第三站之间的路径中，并且在处于第二向下位置时紧邻且任选地接触保持板140。

参考图20，成型箱可任选地平移到第三站126，所述成型箱包含保持板140以用于向折叠的后封口提供额外的停留时间。替代地，成型箱可过渡到最终站（在图中展示为第四站128）以将包装释放到取走装置。当成型箱从第二站124过渡到第三站126或其中不存在第三站126的最终站128时，折片折叠板130移回到第一位置以重置，从而用于将下一成型箱收纳到第二站124中。在转出第二站124之后，后封口处的包装和相关联面板与安置在第三站上方的保持板140接合。参考图20，保持板140可被配置成延伸达到第二站124的端，使得在折片折叠板130（当处于第二位置时）与保持板140之间大体上不存在间隙。举例来说，保持板可延伸，使得当成型箱在第二站124的端部或其间任一点之后0°到约70°时，保持板的至少一部分覆盖成型箱的大体上整个顶部。

图21是根据本公开的实施例的折片折叠板130和保持板140的单独视图。折片折叠板130和保持板140可附接到支架138。折片折叠板130和保持板140可被配置成使得其直接彼此邻近，并且在折片折叠板130的端部与保持板140的端部之间大体上不存在间隙。从折片折叠板130到保持板140的过渡可安置在成型箱的边缘处，所述成型箱位于第二站124中或超过第二站124一定距离、第二站124与第三站126之间。保持板140可在一高度下处于静止位置以用于在成型箱从折片折叠板130旋转到保持板140时接合成型箱中的包装。在其它实施例中，保持板140可在线性（上下）位置中致动以在包装旋转到预定位置时接合包装。举例来说，当成型箱超过第二站124的端部0°到70°时，保持板140可从第一（向上）位置致动到第二（向下）位置，且当成型箱超过第三站的端部0°到70°时，保持板140可接着从第二（向下）位置致动到第一（向上）位置。

在各种实施例中，折叠板130与保持板140之间的过渡发生在第二站124处的成型箱的边缘处，使得包装快速地传送到静止装置140，并且当成型箱转出第二站以重置从而用于下一成型箱时，折片折叠板130可撤回到第一位置。保持板140还可被安置成使得当其安置在第二（向下）位置中且接合包装时，保持板140与折片折叠条130成直线。在这样配置的情况下，在成型箱开始转出第二站后，包装立刻或大体上立刻接合保持板140。举例来说，在一个实施例中，包装可同时与折片折叠板130和保持板140接合。因此，通过第二站与第三站之间的过渡而在后封口210和相关联包装面板上维持压力，即使在包装安置于第二站124之外时释放折片折叠板130也如此。保持板140还可通过第三站126与第四站128之间或甚至还在第四站上方的过渡而延伸超过第三站126。在其它实施例中，保持板140在第三站处或在第三站与第四站之间的过渡点处终止。

保持板140将持续的停留压力施加到包装的面板和折叠的后封口。此增加的停留时间可允许将后封口附接到包装面板或在后封口中施加有力折叠所需要的额外时间，使得后封口存在于与包装面板大体上相同的平面中，且在使用期间不展开。当需要将后封口附接到包装面板时，可使用任何数目的过程，包含热密封和/或施加粘合剂。有利的是，在通过保持板140提供增加的停留时间的情况下的接口可允许使用在封口成型过程期间保持在后封口中的余热来附接后封口，从而将后封口热密封到包装面板处的膜。

参考图22，成型箱112接着过渡到最终（第四）站128，在最终（第四）站128中，从成型箱112释放包装。当本文中提及第四站时，应理解，站的数目将取决于包含在接口中的站的数目而改变。至少，接口将包含包装收纳站（图式的第一站122）、折片折叠站（图式的第二站124）和最终包装释放站（图式的第四站126）。接口可任选地包含停留时间站，在停留时间站中，在增加的停留时间进行折片折叠之后，保持板140将压力施加到后封口。按需要，例如边缘加热站等额外站也可包含在接口中。

参考图14和15，在第四站128处，成型箱可略微打开以释放包装。再次参考图22，在各种实施例中，成型箱不包含底壁，而是定位成邻近于固定板110。固定板可经大小设定和塑形以安置在第一站、第二站和第三站中，但不在第四站中。因此，当具有包装的成型箱到达第四站时，包装通过成型箱底部的开口落到例如传送器等取走系统上。图16说明独立的固定板110，其展示固定板塑形为截断圆盘的实施例。圆盘的截断部分对应于第四站128的位置，这允许包装通过成型箱112掉落经过固定板110且落到例如传送器等取走系统上。可使用固定板的其它配置。举例来说，固定板可以是具有安置在第四站的位置中的开孔的完整圆盘，所述固定板的大小设定成允许包装通过开孔落到取走系统。图12说明包装从第四站128释放到传送器上的实施例。

在其它实施例中，成型箱可包含底壁，所述底壁致动出位置以在成型箱的底部提供包装可落下通过的开口。在又其它实施例中，成型箱可致动到开口位置，在开口位置中，包装可从成型箱的一侧弹出，与通过底部相反。

参考图16和21，固定板110和/或保持板140可包含容纳气体出口或空气通道以允许将加热和/或冷却空气引导到包装上的一个或多个凹槽142。当本文中提及空气出口和通道时，应理解，作为空气的替代方案，可适合地使用其它气体并且其它气体可流动通过这些结构。举例来说，在实施例中，固定板可将热空气或其它气体导向具有前封口（存在于成型箱底部）的包装的面板，从而有助于在所述包装约束在成型箱中时在所述端处进一步限定包装形状。举例来说，针对旋转循环的第一部分，可将热空气引导到包装。第一部分可例如经过第一站和第二站。固定板可接着被配置成通过旋转循环的第二部分，例如通过将成型箱从第二站过渡到第四站来引导冷却空气以将包装面板定型在成型箱底部。

在实施例中，保持板140可包含凹槽142和空气通道以将冷却或热空气引导到包装的后封口面板。举例来说，在实施例中，当包装最初从第二站过渡到第三站时，保持板140可将热空气引导到具有后封口的包装的面板，且接着当包装处于第三站中且过渡到保持板140的端部时，保持板140将冷却空气引导到包装面板。在固定板或保持板140中可使用冷却或热空气的任何时序或配置。本文中还预期不使用采用引导到包装的空气的加热或冷却。

参考图21，在实施例中，接口可包含上支架138，所述上支架138可包含将包装从包装机导引到第一站处的成型箱中的过渡导引箱144。如上文所描述，保持板140和折片折叠板130可附接到支架138。参考图20，支架138可附接到接口的框架146。框架可容纳旋转单元106，所述旋转单元106具有旋转板108、成型箱112、固定板110和旋转成型箱112和/或旋转板108所需的各种致动机构。支架138可在框架146上调整，使得可相对于成型箱的顶部调整保持板140和折片折叠板130的位置以适应包装和/或成型箱大小的改变。框架146也可调整，使得可调整接口的整个高度以适应具有不同高度的包装机。可手动地实现对框架和/或框架上的支架的调整。替代地，可提供致动器以帮助调整框架和/或支架中的任一个或两个。

虽然上文已描述各种实施例，但本公开不意图限于所述实施例。可对所公开的实施例作出仍属于所附方面的范围内的变化。

本发明的方面：

方面1. 一种使用包含保持结构和至少一个成型箱的设备来形成多个包装的方法，所述保持结构和至少一个成型箱中的每一个各自沿着输送轴线从第一端延伸到第二端，并且所述保持结构和至少一个成型箱中的每一个具有协作以形成侧向壳体的两个或多于两个壁，所述方法包括：

（a）将所述多个包装中的第一包装至少部分地定位在所述保持结构的所述侧向壳体内，所述第一包装沿着第一包装轴线从第一端和与所述第一端相对的第二端延伸，并且其中所述第一包装的所述第二端邻近于所述保持结构的所述第二端，所述第一包装具有底部折片；

（b）在垂直于所述输送轴线的方向上将第一下游折叠条从第一位置移位到第二位置，在所述第一位置中，所述第一下游折叠条的接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第一下游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述保持结构的所述第二端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分将压力施加到安置在所述第一包装的所述第二端处的底部折片；

（c）任选地朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个，使得所述两个或多于两个壁中的所述至少一个接触所述第一包装的一部分；

（d）朝向所述输送轴线移位第一密封条和第二密封条中的每一个以密封所述第一包装的所述第一端的一部分，从而形成所述第一包装的顶部折片；

（e）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第一下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置；

（f）远离所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个，使得所述两个或多于两个壁中的所述至少一个脱离所述第一包装的所述部分；

（g）在密封所述第一包装的所述第一端的所述部分以形成所述第一包装的所述顶部折片之后，远离所述输送轴线移位所述第一密封条和所述第二密封条中的每一个；

（h）在垂直于所述输送轴线的方向上将第二下游折叠条从第一位置移位到第二位置，在所述第一位置中，所述第二下游折叠条的接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第二下游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述至少一个成型箱的所述第二端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离；

（i）将所述第一包装至少部分地定位在所述至少一个成型箱的所述侧向壳体内，其中所述第一包装的所述第二端邻近于所述至少一个成型箱的所述第二端，并且所述第一包装的所述第二端与所述第二下游折叠条的所述接触部分接触；

（j）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个，使得所述两个或多于两个壁中的所述至少一个接触所述第一包装的一部分；

（k）在垂直于所述输送轴线的方向上将第一上游折叠条从第一位置移位到第二位置，在所述第一位置中，所述第一上游折叠条的接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第一上游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述至少一个成型箱的所述第一端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分将压力施加到安置在所述第一包装的所述第一端处的顶部折片；

（l）远离所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个，使得所述两个或多于两个壁中的所述至少一个脱离所述第一包装的所述部分；

（m）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第二下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置；以及

（n）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第一上游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置。

方面2. 根据方面1所述的方法，其中（b）将所述第一下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置与（c）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个同时发生。

方面3. 根据方面1所述的方法，其中（b）将所述第一下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置发生在（c）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个之后，和/或发生在（d）朝向所述输送轴线移位所述第一密封条和所述第二密封中的每一个以密封所述第一包装的所述第一端的一部分从而形成所述第一包装的所述顶部折片之前。

方面4. 根据方面1所述的方法，其中（c）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的所述至少一个与（d）朝向所述输送轴线移位所述第一密封条和所述第二密封条中的每一个同时发生。

方面5. 根据方面1所述的方法，其中（c）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的所述至少一个发生在（d）朝向所述输送轴线移位所述第一密封条和所述第二密封条中的每一个之前。

方面6. 根据方面1所述的方法，其中（e）将所述第一下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置发生在（c）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的所述至少一个之后。

方面7. 根据方面1所述的方法，其中（e）将所述第一下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置与（c）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的所述至少一个同时发生。

方面8. 根据方面1所述的方法，其中所述第一包装轴线与所述输送轴线平行或对准。

方面9. 根据方面1所述的方法，其中（e）将所述第一下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置发生在（g）在密封所述第一包装的所述第一端的所述部分以形成所述第一包装的所述顶部折片之后远离所述输送轴线移位所述第一密封条和所述第二密封条中的每一个之后。

方面10.根据方面1所述的方法，其中（e）将所述第一下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置与（g）在密封所述第一包装的所述第一端的所述部分以形成所述第一包装的所述顶部折片之后远离所述输送轴线移位所述第一密封条和所述第二密封条中的每一个同时发生。

方面11.根据方面1所述的方法，其中（h）将所述第二下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置发生在（e）将所述第一下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置之前。

方面12.根据方面1所述的方法，其中（h）将所述第二下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置与（e）将所述第一下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置同时发生。

方面13.根据方面1所述的方法，其中（h）将所述第二下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置发生在（i）将所述第一包装至少部分地定位在所述至少一个成型箱的所述侧向壳体内之前，其中所述第一包装的所述第二端邻近于所述至少一个成型箱的所述第二端或在所述第二端上方。

方面14.根据方面1所述的方法，其中（h）将所述第二下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置与（i）将所述第一包装至少部分地定位在所述至少一个成型箱的所述侧向壳体内同时发生，其中所述第一包装的所述第二端邻近于所述至少一个成型箱的所述第二端或在所述第二端上方。

方面15.根据方面1所述的方法，其中（j）将所述第一上游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置发生在（i）将所述第一包装至少部分地定位在所述至少一个成型箱的所述侧向壳体内之后，其中所述第一包装的所述第二端邻近于所述至少一个成型箱的所述第二端或在所述第二端上方。

方面16.根据方面1所述的方法，其中（a）将第一包装至少部分地定位在所述保持结构的所述侧向壳体内发生在（b）将所述第一下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置之后。

方面17.根据方面1所述的方法，其中（a）将第一包装至少部分地定位在所述保持结构的所述侧向壳体内与（b）将所述第一下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置同时发生。

方面18.根据方面1所述的方法，其中（k）将所述第一上游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置与（j）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个同时发生。

方面19.根据方面1所述的方法，其中（k）将所述第一上游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置发生在（j）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个之后。

方面20.根据方面1所述的方法，其中（l）远离所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个与（m）将所述第二下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置同时发生。

方面21.根据方面1所述的方法，其中（l）远离所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个发生在（m）将所述第二下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置之后。

方面22.根据方面1所述的方法，其中（n）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第一上游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置发生在（m）将所述第二下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置之后。

方面23.根据方面1所述的方法，其中（n）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第一上游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置发生在（l）远离所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个之后。

方面24.根据方面1所述的方法，其中（n）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第一上游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置与（l）远离所述输送轴线移位协作以形成所述至少一个成型箱的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个同时发生。

方面25.根据方面1所述的方法，进一步包括：

（o）将所述多个包装中的第二包装至少部分地定位在所述保持结构的所述侧向壳体内，所述第二包装沿着第二包装轴线从第一端延伸到与所述第一端相对的第二端，并且其中所述第二包装的所述第二端邻近于所述保持结构的所述第二端。

方面26.根据方面25所述的方法，其中（o）将第二包装至少部分地定位在所述保持结构的所述侧向壳体内发生在（m）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第二下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置之前。

方面27.根据方面25所述的方法，进一步包括：

（p）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第一下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置，在所述第一位置中，所述第一下游折叠条的所述接触部分远离所述保持结构的所述第二端，在所述第二位置中，所述第一下游折叠条的所述接触表面邻近于所述保持结构的所述第二端，其中在所述第二位置中，所述接触部分将压力施加到安置在所述第二包装的所述第二端处的底部折片。

方面28.根据方面25所述的方法，其中（p）将所述第一下游折叠条从所述第一位置移位到所述第二位置发生在（m）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第二下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置之前。

方面29.根据方面27所述的方法，进一步包括：

（q）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个，使得所述两个或多于两个壁中的所述至少一个接触所述第二包装的一部分。

方面30.根据方面25所述的方法，其中（q）朝向所述输送轴线移位协作以形成所述保持结构的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁中的至少一个发生在（m）在垂直于所述输送轴线的方向上将所述第二下游折叠条从所述第二位置移位到所述第一位置之前。

方面31.一种用于形成柔性包装的设备，包括：

保持结构，所述保持结构沿着输送轴线从第一端延伸到与所述第一端相对的第二端，其中所述保持结构包括协作以形成侧向壳体的两个或多于两个壁，其中所述两个或多于两个壁中的每一个从所述保持结构的所述第一端延伸到所述第二端，其中所述两个或多于两个壁中的至少第一壁相对于所述两个或多于两个壁中的第二壁移位，并且其中所述柔性包装适于至少部分地安置在所述侧向壳体内；

伸长的第一下游折叠条，所述伸长的第一下游折叠条安置在所述保持结构下游，其中所述第一下游折叠条包含接触部分并且可在第一位置与第二位置之间移位，在所述第一位置中，所述接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第一下游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述保持结构的所述第二端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分适于将压力施加到安置在所述柔性包装的所述第二端处的底部折片；

成型箱，所述成型箱与所述保持结构纵向偏移且在所述保持结构和所述第一下游折叠条两者下游，所述成型箱沿着所述输送轴线从第一端延伸到与所述第一端相对的第二端，其中所述成型箱包括协作以形成侧向壳体的两个或多于两个壁，并且其中当所述第一下游折叠条处于所述第一位置时，所述第一下游折叠条的所述接触部分安置在所述保持结构的所述第二端与所述折叠箱的所述第一端之间，并且其中所述柔性包装适于至少部分地安置在所述侧向壳体内；

第一上游折叠条，所述第一上游折叠条安置在所述成型箱上游且邻近所述成型箱的所述第一端，其中所述第一上游折叠条具有接触部分并且可在第一位置与第二位置之间移位，在所述第一位置中，所述接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第一上游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述成型箱的所述第一端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分适于将压力施加到安置在所述柔性包装的所述第一端处的顶部折片；以及

第二下游折叠条，所述第二下游折叠条安置在所述成型箱下游且邻近所述成型箱的所述第二端，其中所述第二下游折叠条包含接触部分且可在第一位置与第二位置之间移位，在所述第一位置中，所述第二下游折叠条的接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第二下游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述第二成型箱的所述第二端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分适于将压力施加到安置在所述柔性包装的所述第一端处的所述底部折片。

方面32.根据方面31所述的设备，其中所述保持结构和所述成型箱的所述两个或多于两个壁中的每一个从所述保持结构和所述成型箱的所述第一端延伸到所述第二端。

方面33.根据方面31所述的设备，其中所述保持结构和所述成型箱中的一个或两个的所述两个或多于两个壁包含第一壁、第二壁、第三壁和第四壁。

方面34.根据方面31所述的设备，进一步包括一个或多个保持结构致动器，所述一个或多个保持结构致动器可操作地连接到所述保持结构以在用于收纳包装的第一位置、用于保持包装的第二位置与用于释放所述包装的第三位置之间致动所述保持结构；以及

一个或多个成型箱致动器，所述一个或多个成型箱致动器可操作地连接到所述成型箱以在用于收纳包装的第一位置、用于保持包装的第二位置与用于释放所述包装的第三位置之间致动所述成型箱。

方面35.根据方面31所述的设备，进一步包括一个或多个第一下游折叠条致动器，所述一个或多个第一下游折叠条致动器可操作地连接到所述第一下游折叠条以在大体上横向于柔性材料的输送路径的方向上在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述第一下游折叠条。

方面36.根据方面31所述的设备，其中协作以形成所述保持结构和所述成型箱中的每一个的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁沿着所述输送轴线延伸。

方面37.一种用于制造柔性包装的系统，包括：

包装机，所述包装机包括成型管和至少一个密封条，所述密封条适于形成安置在所述柔性包装的第一端处的顶部折片或安置在所述柔性包装的第二端处的底部折片中的至少一个；以及

用于形成柔性包装的模块化设备，所述模块化设备包括：

保持结构，所述保持结构安置在所述至少一个密封条下游，所述保持结构沿着输送轴线从第一端延伸到与所述第一端相对的第二端，其中所述保持结构包括协作以形成侧向壳体的两个或多于两个壁，其中所述两个或多于两个壁中的每一个从所述保持结构的所述第一端延伸到所述第二端；

伸长的第一下游折叠条，所述伸长的第一下游折叠条安置在所述保持结构下游，其中所述第一下游折叠条包含接触部分并且可在第一位置与第二位置之间移位，在所述第一位置中，所述接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第一下游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述保持结构的所述第二端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分适于将压力施加到安置在所述柔性包装的所述第二端处的所述底部折片；

成型箱，所述成型箱与所述保持结构纵向偏移且在所述保持结构和所述第一下游折叠条两者下游，所述成型箱沿着所述输送轴线从第一端延伸到与所述第一端相对的第二端，其中所述成型箱包括协作以形成侧向壳体的两个或多于两个壁，并且其中当所述第一下游折叠条处于所述第一位置时，所述第一下游折叠条的所述接触部分安置在所述保持结构的所述第二端与所述折叠箱的所述第一端之间，并且其中所述柔性包装适于至少部分地安置在所述侧向壳体内；

第一上游折叠条，所述第一上游折叠条安置在所述成型箱上游且邻近所述成型箱的所述第一端，其中所述第一上游折叠条具有接触部分并且可在第一位置与第二位置之间移位，在所述第一位置中，所述接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第一上游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述成型箱的所述第一端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分适于将压力施加到安置在所述柔性包装的所述第一端处的所述顶部折片；以及

第二下游折叠条，所述第二下游折叠条安置在所述成型箱下游且邻近所述成型箱的所述第二端，其中所述第二下游折叠条包含接触部分且可在第一位置与第二位置之间移位，在所述第一位置中，所述第二下游折叠条的接触部分离所述输送轴线第一横向距离，在所述第二位置中，所述第二下游折叠条的所述接触表面离所述输送轴线第二横向距离且邻近于所述成型箱的所述第二端，其中所述第一横向距离大于所述第二横向距离，并且其中在所述第二位置中，所述接触部分适于将压力施加到安置在所述柔性包装的所述第一端处的所述底部折片。

方面38.根据方面37所述的系统，其中所述保持结构和/或所述成型箱的所述两个或多于两个壁中的每一个从所述保持结构和所述成型箱的所述第一端延伸到所述第二端。

方面39.根据方面37所述的系统，其中所述保持结构和/或所述成型箱中的一个或多个的所述两个或多于两个壁包含第一壁、第二壁、第三壁和第四壁。

方面40.根据方面37所述的系统，其中成型条中的任一个可在平行于所述输送轴线的方向上，任选地以与所述密封卡爪协调的方式致动。

方面41.根据方面37所述的系统，进一步包括一个或多个保持结构致动器，所述一个或多个保持结构致动器可操作地连接到所述保持结构以在用于收纳包装的第一位置、用于保持包装的第二位置与用于释放所述包装的第三位置之间致动所述保持结构；和/或

一个或多个成型箱致动器，所述一个或多个成型箱致动器可操作地连接到所述成型箱以在用于收纳包装的第一位置、用于保持包装的第二位置与用于释放所述包装的第三位置之间致动所述成型箱。

方面42.根据方面37所述的系统，进一步包括一个或多个保持结构致动器，所述一个或多个保持结构致动器可操作地连接到所述保持结构以在用于收纳或释放包装的第一位置与用于保持包装的第二位置之间致动所述保持结构；和/或

一个或多个成型箱致动器，所述一个或多个成型箱致动器可操作地连接到所述成型箱以在用于收纳或释放包装的第一位置与用于保持包装的第二位置之间致动所述成型箱。

方面43.根据方面37所述的系统，进一步包括一个或多个第一下游折叠条致动器，所述一个或多个第一下游折叠条致动器可操作地连接到所述第一下游折叠条以在大体上横向于柔性材料的输送路径的方向上在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述第一下游折叠条。

方面44.根据方面37所述的系统，其中协作以形成所述保持结构和所述成型箱中的每一个的所述侧向壳体的所述两个或多于两个壁沿着所述输送轴线延伸。

方面45.一种用于形成包装的设备，包括：

一个或多个成型箱，所述一个或多个成型箱连接到使所述成型箱旋转通过所述设备的至少第一站、第二站和第三站的旋转板，其中所述成型箱各自包含多个壁，所述多个壁协作以限定内部体积，并且各自在相对的第一端和第二端上打开；

固定板，所述固定板安置在至少在所述第一站和第二站中的所述成型箱的所述第二端下方；以及

折片折叠板，所述折片折叠板安置在所述第二站处的所述成型箱上方，并且连接到致动器，当所述成型箱从所述第一站过渡到所述第二站时，或当所述成型箱定位在所述第二站处时，所述致动器朝向所述成型箱致动所述折片折叠板。

方面46.一种用于形成包装的设备，包括：

一个或多个成型箱，所述一个或多个成型箱连接到使所述成型箱旋转通过所述设备的至少第一站、第二站、第三站和第四站的旋转板，其中所述成型箱各自包含多个壁，所述多个壁协作以限定内部体积，并且各自在相对的第一端和第二端上打开；

固定板，所述固定板安置在所述成型箱的所述第二端下方，所述成型箱安置在所述第一站、第二站和第三站处；

折片折叠板，所述折片折叠板安置在所述第二站处的所述成型箱上方，并且连接到致动器，当所述成型箱从所述第一站过渡到所述第二站时，或当所述成型箱定位在所述第二站处时，所述致动器朝向所述成型箱致动所述折片折叠板；以及

保持板，所述保持板安置在所述成型箱上方，所述成型箱安置在所述第三站处。

方面47.根据方面45或46所述的设备，进一步包括安置在所述第一站处的所述成型箱上方的过渡导引箱。

方面48.根据方面45到47中任一项所述的设备，其中每个成型箱包含第一部分和第二部分，所述第二部分可与所述第一部分分离。

方面49.根据方面48所述的设备，其中所述第二部分连接到包括凸轮从动件的凸轮总成，所述固定板包含其中存在所述凸轮从动件的导引装置，所述导引装置限定用于所述凸轮从动件的路径，所述路径控制所述第二部分的位置，使得所述成型箱可在打开位置与闭合位置之间致动。

方面50.根据方面45到49中任一项所述的设备，其中所述成型箱具有由所述多个壁、所述固定板和处于所述致动位置的所述折片折叠板限定的内部体积，所述内部体积是预定内部包装体积的约70%到约120%。

方面51.根据方面50所述的设备，其中所述成型箱具有所述预定内部包装的80%到90%的内部体积。

方面52.根据方面46到51中任一项所述的设备，其中所述折片折叠板和所述保持板连接到支架。

方面53.根据方面46到51中任一项所述的设备，其中所述折片折叠板连接到支架。

方面54.根据方面46到53中任一项所述的设备，其中所述折片折叠板在所述第一站与第二站之间延伸一段距离到所述第二站的至少一端。

方面55.根据方面46到54中任一项所述的设备，其中所述保持板在所述第二站与第三站之间延伸一段距离到超过所述第三站的某一距离处。

方面56.根据方面46到55中任一项所述的设备，其中当致动所述折片折叠板时，所述保持板邻近于所述折片折叠板。

方面57.根据方面46到56中任一项所述的设备，其中所述保持板包含空气通道和出口以将加热和/或冷却的空气引导到所述包装上。

方面58.根据方面46到57中任一项所述的设备，其中所述保持板是静止的。

方面59.根据方面46到58中任一项所述的设备，其中所述保持板连接到在第一位置与第二位置之间线性地致动所述保持板的致动器。

方面60.根据方面45到59中任一项所述的设备，其中所述固定板包含空气通道和出口以将加热和/或冷却的空气引导到所述包装上。

方面61.根据方面45到60中任一项所述的设备，其中所述折片折叠板包括限定成角度路径的轨以及致动臂，托架总成沿着所述轨行进，所述致动臂将所述折片折叠板从被安置成远离所述成型箱的第一位置致动到安置在所述第二站处的所述成型箱上方的第二位置，所述托架总成连接到所述设备的框架以将所述折片折叠板定位在所述第二站处，其中当所述致动臂致动所述折片折叠板时，所述托架总成沿着所述轨行进。

方面62.根据方面45和47到61中任一项所述的设备，进一步包括传送器，所述传送器安置在所述第三站下方，使得所述包装从所述第三站处的所述成型箱释放并且传递到所述传送器。

方面63.根据方面46到62中任一项所述的设备，进一步包括传送器，所述传送器安置在所述第四站下方，使得所述包装从所述第四站处的所述成型箱释放并且传递到所述传送器。

方面64.根据方面45到63中任一项所述的设备，其中所述设备包括四个成型箱。

方面65.根据方面45到63中任一项所述的设备，其中所述设备包括六个成型箱。

方面66.根据方面45到65中任一项所述的设备，其中所述设备包括至少两个成型箱。

方面67.一种用于形成包装的系统，包括：

连续运动包装机；以及

根据方面45到66中任一项所述的设备。

方面68.根据方面67所述的系统，进一步包括体积调整箱，所述体积调整箱安置在所述包装机的密封卡爪下游的所述连续运动包装机上，以用于密封所述包装的后封口。

方面69.根据方面67或68所述的系统，其中所述连续运动包装机包括连接到致动器的折片折叠条，所述致动器在两个方向上致动所述折片折叠条。

方面70.一种用于形成包装的方法，包括：

在接口设备中收纳包装，所述包装具有从定位在接口的第一站处的成型箱中的包装的面板向外延伸的后封口，其中所述包装收纳在所述成型箱中，其中所述后封口从所述成型箱的打开顶端向外延伸；

将所述成型箱旋转到所述接口的第二站；

将折片折叠板从第一位置致动到第二位置，在所述第二位置中，所述折片折叠板向下延伸且横越所述包装以接合所述后封口并将压力施加到所述包装的所述面板，所述后封口从所述面板延伸，其中当所述成型箱旋转到所述第一站与第二站之间的预定距离或旋转到所述第二站处时，致动所述折片折叠板；以及

将所述成型箱旋转到所述接口的第三站，其中所述成型箱在所述第三站处不具有底部表面，并且所述包装通过打开的底部表面从所述成型箱传递到取走装置。

方面71.一种用于形成包装的方法，包括：

在接口设备中收纳包装，所述包装具有从定位在接口的第一站处的成型箱中的包装的面板向外延伸的后封口，其中所述包装收纳在所述成型箱中，其中所述后封口从所述成型箱的打开顶端向外延伸；

将所述成型箱旋转到所述接口的第二站；

将折片折叠板从第一位置致动到第二位置，在所述第二位置中，所述折片折叠板向下延伸且横越所述包装以接合所述后封口并将压力施加到所述包装的所述面板，所述后封口从所述面板延伸，其中当所述成型箱旋转到所述第一站与第二站之间的预定距离时，致动所述折片折叠板；

将所述成型箱旋转到所述接口的第三站，其中所述第三站包括安置在所述成型箱上方的保持板，所述保持板被安置成接合折叠的后封口和所述包装的面板；以及

使所述成型箱旋转到所述接口的第四站，其中所述成型箱在所述第四站处不具有底部表面，并且所述包装通过打开的底部表面从所述成型箱传递到取走装置。

方面72.根据方面70所述的方法，其中所述第一站和第二站、第三站中的所述成型箱的底部表面是由固定板提供，其中所述固定板不安置在所述第三站中，使得所述第三站中的所述成型箱的所述底部表面是打开的。

方面73.根据方面71所述的方法，其中所述第一站、第二站和第三站中的所述成型箱的底部表面是由固定板提供，其中所述固定板不安置在所述第四站中，使得所述第四站中的所述成型箱的所述底部表面是打开的。

方面74.根据方面70到73中任一项所述的方法，其中当所述成型箱在所述第二站之前旋转0°到30°时，所述折片折叠板致动。

方面75.根据方面71到74中任一项所述的方法，其中当所述折片折叠板处于所述第二位置时，所述保持板延伸到所述第二站的一端并且邻接所述折片折叠板，并且在所述成型箱远离所述第二站旋转0°到70°后，所述折片折叠板从所述第二位置致动到所述第一位置。

方面76.根据方面71到75中任一项所述的方法，其中所述保持板延伸达到所述第四站。

方面77.根据方面71到76中任一项所述的方法，其中所述保持板是静止的。

方面78.根据方面71到77中任一项所述的方法，进一步包括将所述保持板从第一位置致动到第二位置，在所述第一位置中，所述保持板被安置成远离所述第三站处的所述成型箱，在所述第二位置中，所述保持板安置在所述第三站处的所述成型箱上方并且当所述成型箱至少部分地安置在所述保持板下方时接触所述包装。

方面79.根据方面78所述的方法，其中所述保持板延伸到所述第二站与第三站之间的距离，使得当所述成型箱超过所述第二站0°到70°时，所述保持板的至少一部分大体上完全覆盖所述成型箱。

方面80.根据方面70到79中任一项所述的方法，其中所述成型箱处于所述第一站处的第一位置，其中所述成型箱的第一部分和第二部分分离以收纳所述包装。

方面81.根据方面80所述的方法，其中所述成型箱的所述第一部分和第二部分致动到第二位置，在所述第二位置中，在所述成型箱旋转出所述第一站后并且在所述成型箱到达所述第一站与第二站之间的所述预定距离之前，所述第一部分和第二部分闭合以将所述包装保持在所述成型箱中。

方面82.根据方面70到81中任一项所述的方法，进一步包括在将所述包装收纳在所述接口中之前，将所述包装的内部体积调整成预定内部体积。

方面83.根据方面82所述的方法，其中通过在密封所述包装之前用气体填充所述包装来调整所述包装的所述内部体积。

方面84.根据方面82所述的方法，其中通过在密封所述包装之前将所述包装收纳在体积调整箱中，致动体积调整板以接触所述包装并将压力施加到所述包装从而调整所述包装的所述内部体积来调整所述包装的所述内部体积。

方面85.根据方面84所述的方法，进一步包括在所述体积调整箱中调整所述内部体积之前用气体填充所述包装。

方面86.根据方面70到85中任一项所述的方法，其中所述包装具有预定内部体积，所述成型箱具有内部体积，当顶壁由在所述第二位置中致动的所述折片折叠板限定时，所述内部体积是所述包装的所述预定内部体积的约70%到约120%。

方面87.根据方面86所述的方法，其中所述成型箱的所述内部体积是所述包装的所述预定内部体积的约80%到约90%。

方面88.根据方面70到87中任一项所述的方法，其中所述成型箱在所述站之间连续地旋转。

方面89.根据方面88所述的方法，其中所述成型箱匀速旋转。

方面90.根据方面88所述的方法，其中所述成型箱以可变速度旋转。

方面91.根据方面70到87中任一项所述的方法，其中当成型箱定位在站处时，所述成型箱以间歇运动形式旋转，间歇时间会持续预设的延迟。

Claims (49)

1.一种用于形成包装的设备，包括：

一个或多个成型箱，所述一个或多个成型箱连接到使所述成型箱旋转通过所述设备的至少第一站、第二站和第三站的旋转板，其中所述成型箱各自包含多个壁，所述多个壁协作以限定内部体积，并且所述成型箱各自在相对的第一端和第二端上打开，其中，所述一个或多个成型箱各自适于在所述包装收纳在所述成型箱的内部体积中时包围包装的周边，以及其中，在所述包装收纳在所述成型箱的内部体积中时，至少在所述第一站处，从所述包装的面板延伸的后封口从所述成型箱的打开顶部向外延伸；

固定板，所述固定板安置在至少在所述第一站和第二站但不在所述第三站中的所述成型箱的所述第二端下方，其中，在所述第三站处，所述成型箱具有打开底部，通过所述打开底部，所述包装能够被传递到取走装置；以及

折片折叠板，所述折片折叠板安置在所述第二站处的所述成型箱的第一端上方，并且连接到致动器，当所述成型箱从所述第一站过渡到所述第二站时，或当所述成型箱定位在所述第二站处时，所述致动器朝向所述成型箱致动所述折片折叠板，其中所述致动器适于使所述折片折叠板在第一位置与第二位置之间致动，在所述第一位置中，所述折片折叠板被安置成远离所述成型箱，以及在所述第二位置中，所述折片折叠板向下延伸且横越所述成型箱的打开顶端以接合所述后封口并将压力施加到所述包装的所述后封口从其延伸的所述面板。

2.一种用于形成包装的设备，包括：

一个或多个成型箱，所述一个或多个成型箱连接到使所述成型箱旋转通过所述设备的至少第一站、第二站、第三站和第四站的旋转板，其中所述成型箱各自包含多个壁，所述多个壁协作以限定内部体积，并且所述成型箱各自在相对的第一端和第二端上打开，其中，所述一个或多个成型箱各自适于在所述包装收纳在所述成型箱的内部体积中时包围包装的周边，以及其中，在所述包装收纳在所述成型箱的内部体积中时，至少在所述第一站处，从所述包装的面板延伸的后封口从所述成型箱的打开顶部向外延伸；

固定板，所述固定板安置在所述成型箱的所述第二端下方，所述成型箱安置在所述第一站、第二站和第三站但不在第四站处，其中，在所述第四站处，所述成型箱具有打开底部，通过所述打开底部，所述包装能够被传递到取走装置；

折片折叠板，所述折片折叠板安置在所述第二站处的所述成型箱的第一端上方，并且连接到致动器，当所述成型箱从所述第一站过渡到所述第二站时，或当所述成型箱定位在所述第二站处时，所述致动器朝向所述成型箱致动所述折片折叠板，其中所述致动器适于使所述折片折叠板在第一位置与第二位置之间致动，在所述第一位置中，所述折片折叠板被安置成远离所述成型箱，以及在所述第二位置中，所述折片折叠板向下延伸且横越所述成型箱的打开顶端以接合所述后封口并将压力施加到所述包装的所述后封口从其延伸的所述面板；以及

保持板，所述保持板安置在设置在所述第三站处的所述成型箱上方。

3.根据权利要求1或2所述的设备，进一步包括安置在所述第一站处的所述成型箱上方的过渡导引箱。

4.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其中每个成型箱包含第一部分和第二部分，所述第二部分能够与所述第一部分分离。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第二部分连接到包括凸轮从动件的凸轮总成，所述固定板包含其中存在所述凸轮从动件的导引装置，所述导引装置限定用于所述凸轮从动件的路径，所述路径控制所述第二部分的位置，使得所述成型箱能够在打开位置与闭合位置之间致动。

6.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其中所述成型箱具有由所述多个壁、所述固定板和处于致动位置的所述折片折叠板限定的内部体积，所述内部体积是预定内部包装体积的70%到120%。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述成型箱具有预定内部包装的80%到90%的内部体积。

8.根据权利要求2所述的设备，其中所述折片折叠板和所述保持板连接到支架。

9.根据权利要求2所述的设备，其中所述折片折叠板连接到支架。

10.根据权利要求2所述的设备，其中所述折片折叠板在所述第一站与第二站之间延伸一段距离到所述第二站的至少一端。

11.根据权利要求2所述的设备，其中所述保持板在所述第二站与第三站之间延伸一段距离到超过所述第三站的某一距离处。

12.根据权利要求2所述的设备，其中当致动所述折片折叠板时，所述保持板邻近于所述折片折叠板。

13.根据权利要求2所述的设备，其中所述保持板包含空气通道和出口以将加热和/或冷却的空气引导到所述包装上。

14.根据权利要求2所述的设备，其中所述保持板是静止的。

15.根据权利要求2所述的设备，其中所述保持板连接到在第一位置与第二位置之间线性地致动所述保持板的致动器。

16.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其中所述固定板包含空气通道和出口以将加热或冷却的空气引导到所述包装上。

17.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其中所述折片折叠板包括限定成角度路径的轨以及致动臂，托架总成沿着所述轨行进，所述致动臂将所述折片折叠板从被安置成远离所述成型箱的第一位置致动到安置在所述第二站处的所述成型箱上方的第二位置，所述托架总成连接到所述设备的框架以将所述折片折叠板定位在所述第二站处，其中当所述致动臂致动所述折片折叠板时，所述托架总成沿着所述轨行进。

18.根据权利要求1和3中任一项所述的设备，进一步包括传送器，所述传送器安置在所述第三站下方，使得所述包装从所述第三站处的所述成型箱释放并且传递到所述传送器。

19.根据权利要求2所述的设备，进一步包括传送器，所述传送器安置在所述第四站下方，使得所述包装从所述第四站处的所述成型箱释放并且传递到所述传送器。

20.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其中所述设备包括四个成型箱。

21.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其中所述设备包括六个成型箱。

22.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其中所述设备包括至少两个成型箱。

23.一种用于形成包装的系统，包括：

连续运动包装机；以及

根据权利要求1到22中任一项所述的设备。

24.根据权利要求23所述的系统，进一步包括体积调整箱，所述体积调整箱在所述连续运动包装机的用于密封所述包装的后封口的密封卡爪下游安置在所述连续运动包装机上。

25.根据权利要求23或24所述的系统，其中所述连续运动包装机包括连接到致动器的折片折叠条，所述致动器在两个方向上致动所述折片折叠条。

26.一种用于形成包装的方法，包括：

在接口设备中收纳包装，所述包装具有从定位在接口的第一站处的成型箱中的包装的面板向外延伸的后封口，其中所述包装收纳在所述成型箱中，其中所述后封口从所述成型箱的打开顶端向外延伸，并且所述成型箱包括多个壁，其包围包装的周边；

将所述成型箱旋转到所述接口设备的第二站；

将折片折叠板从第一位置致动到第二位置，在所述第二位置中，所述折片折叠板向下延伸且横越所述成型箱的打开顶端以接合所述后封口并将压力施加到所述包装的所述面板，所述后封口从所述面板延伸，其中当所述成型箱旋转到所述第一站与第二站之间的预定距离或旋转到所述第二站处时，致动所述折片折叠板；以及

将所述成型箱旋转到所述接口的第三站，其中所述成型箱在所述第三站处不具有底部表面，并且所述包装通过打开的底部表面从所述成型箱传递到取走装置。

27.一种用于形成包装的方法，包括：

在接口设备中收纳包装，所述包装具有从定位在接口的第一站处的成型箱中的包装的面板向外延伸的后封口，其中所述包装收纳在所述成型箱中，其中所述后封口从所述成型箱的打开顶端向外延伸，并且所述成型箱包括多个壁，其包围包装的周边；

将所述成型箱旋转到所述接口的第二站；

将折片折叠板从第一位置致动到第二位置，在所述第二位置中，所述折片折叠板向下延伸且横越所述成型箱的打开顶端以接合所述后封口并将压力施加到所述包装的所述面板，所述后封口从所述面板延伸，其中当所述成型箱旋转到所述第一站与第二站之间的预定距离时，致动所述折片折叠板；

将所述成型箱旋转到所述接口的第三站，其中所述第三站包括安置在所述成型箱上方的保持板，所述保持板被安置成接合折叠的后封口和所述包装的面板；以及

使所述成型箱旋转到所述接口的第四站，其中所述成型箱在所述第四站处不具有底部表面，并且所述包装通过打开的底部表面从所述成型箱传递到取走装置。

28.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一站和第二站中的所述成型箱的底部表面是由固定板提供，其中所述固定板不安置在所述第三站中，使得所述第三站中的所述成型箱的所述底部表面是打开的。

29.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一站、第二站和第三站中的所述成型箱的底部表面是由固定板提供，其中所述固定板不安置在所述第四站中，使得所述第四站中的所述成型箱的所述底部表面是打开的。

30.根据权利要求26到29中任一项所述的方法，其中当所述成型箱在所述第二站之前旋转0°到30°时，所述折片折叠板致动。

31.根据权利要求27所述的方法，其中当所述折片折叠板处于所述第二位置时，所述保持板延伸到所述第二站的一端并且邻接所述折片折叠板，并且一旦所述成型箱远离所述第二站旋转0°到70°，所述折片折叠板从所述第二位置致动到所述第一位置。

32.根据权利要求27所述的方法，其中所述保持板延伸达到所述第四站。

33.根据权利要求27所述的方法，其中所述保持板是静止的。

34.根据权利要求27所述的方法，进一步包括将所述保持板从第一位置致动到第二位置，在所述第一位置中，所述保持板被安置成远离所述第三站处的所述成型箱，在所述第二位置中，所述保持板安置在所述第三站处的所述成型箱上方并且当所述成型箱至少部分地安置在所述保持板下方时接触所述包装。

35.根据权利要求34所述的方法，其中所述保持板延伸到所述第二站与第三站之间的距离，使得当所述成型箱超过所述第二站0°到70°时，所述保持板的至少一部分大体上完全覆盖所述成型箱。

36.根据权利要求26到29中任一项所述的方法，其中所述成型箱处于所述第一站处的第一位置，其中所述成型箱的第一部分和第二部分分离以收纳所述包装。

37.根据权利要求36所述的方法，其中所述成型箱的所述第一部分和第二部分致动到第二位置，在所述第二位置中，一旦所述成型箱旋转出所述第一站并且在所述成型箱到达所述第一站与第二站之间的所述预定距离之前，所述第一部分和第二部分闭合以将所述包装保持在所述成型箱中。

38.根据权利要求26到27中任一项所述的方法，进一步包括在将所述包装收纳在所述接口中之前，将所述包装的内部体积调整成预定内部体积。

39.根据权利要求38所述的方法，其中通过在密封所述包装之前用气体填充所述包装来调整所述包装的所述内部体积。

40.根据权利要求38所述的方法，其中通过在密封所述包装之前将所述包装收纳在体积调整箱中，致动体积调整板以接触所述包装并将压力施加到所述包装从而调整所述包装的所述内部体积。

41.根据权利要求40所述的方法，进一步包括在所述体积调整箱中调整所述内部体积之前用气体填充所述包装。

42.根据权利要求26到29中任一项所述的方法，其中所述包装具有预定内部体积，所述成型箱具有内部体积，当顶壁由在所述第二位置中致动的所述折片折叠板限定时，所述内部体积是所述包装的所述预定内部体积的70%到120%。

43.根据权利要求42所述的方法，其中所述成型箱的所述内部体积是所述包装的所述预定内部体积的80%到90%。

44.根据权利要求26、28到29中任一项所述的方法，其中所述成型箱在第一站、第二站和第三站之间连续地旋转。

45.根据权利要求27所述的方法，其中所述成型箱在第一站、第二站、第三站和第四站之间连续地旋转。

46.根据权利要求44所述的方法，其中所述成型箱匀速旋转。

47.根据权利要求44所述的方法，其中所述成型箱以可变速度旋转。

48.根据权利要求26、28到29中任一项所述的方法，其中当成型箱定位在第一站、第二站或第三站处时，所述成型箱以停顿预设的延迟的间歇运动形式旋转。

49.根据权利要求27所述的方法，其中当成型箱定位在第一站、第二站、第三站或第四站处时，所述成型箱以停顿预设的延迟的间歇运动形式旋转。

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