CN211494640U - 一种板状物装袋机的入袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状物装袋机的入袋机构，其装袋时，先由第一输送装置将板状物逐片输向可枢转装于机架对应取料工位处的取料件，取料件由第一驱动机构驱动，取料件设有导向槽，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物经第一输送装置进入导向槽，当第一驱动机构驱动导向槽转动至竖直朝上时，其内的板状物在重力作用下，自动运动至与导向槽的底壁相抵，以实现垂向定位，保证竖直朝向的导向槽中的板状物能与包装料的前部正对，再通过推件即可将竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部，解决了现有板状物装袋机装袋工序繁琐、结构复杂的问题。

Description

一种板状物装袋机的入袋机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装领域，特别涉及一种板状物装袋机的入袋机构。

背景技术

板状物，如玻璃板(特别是手机、平板电脑、电子书等电子产品的玻璃板)、钣金或纸板等，常用于各种各样的仪器或电器设备之上，这些板状物在应用于设备之前，以玻璃板为例，一般需要经过如研磨、清洗、周边锣边、钢化、喷涂以及装袋等步骤。其中，传统的此类板状物的装袋是采用人工进行，而人工装袋存在效率低的问题。为此，现有技术中出现了此类板状物的装袋机，以替代人工装袋并提高工作效率。

现有的装袋机，以手机、平板电脑、电子书等电子产品用的玻璃板的装袋机为例，其工作过程，一般先使料仓中叠放的玻璃板流入输送带，由输送带输送至取料工位，同时通过真空吸附输送带输送包装料并使包装料的前部进入装袋工位以等待装袋操作(应当说明的是，包装料来料为卷料，其由带状的珍珠棉等柔性包装材料在宽度方向上对折后，缠绕于卷盘。工作过程中，真空吸附输送带运动并吸附包装料的下层，以使包装料移动至其前部进入装袋工位，进入装袋工位后，先通过热封切装置将包装料的前部封切，以使包装料的前端封闭)；接着，由机械手驱动吸盘抓取玻璃板并移动至装袋工位后，将玻璃板位于吸盘和包装料之间的部分水平插入包装料的前部(应当说明的是，为了便于玻璃板进入包装料的前部，所述装袋机对应包装料前部的位置还设有高于包装料下层的导向件，用于支撑包装料的上层，从而使包装料前部朝向吸盘的一侧 (即宽度方向的一侧)处于张开状态，方便玻璃板插入)；然后，真空吸附输送带继续输送包装料，并通过热封切装置将包装料插装玻璃板的部分封切，形成仅一侧开口的独立包装袋71(见图1)，此后，包装袋在真空吸附输送带的继续输送下，由导料机构将玻璃板8慢慢地完全导进包装袋71，并完成一个玻璃板的装袋工作。

但这类板状物装袋机在装袋工位处仅能将玻璃板部分插入包装料的前部，待将包装料前部装有玻璃板的部分封切成独立的包装袋后，再通过导向机构将玻璃板位于包装袋外的部分导进包装袋的方式，存在工序繁琐、结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种板状物装袋机的入袋机构，旨在解决现有装袋机工序繁琐、结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种板状物装袋机的入袋机构，包括：

取料件，所述取料件可枢转装于机架的取料工位处，并与第一输送装置的前端相对，取料件的侧壁开设有导向槽，所述导向槽纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件可带动其导向槽至少水平朝向第一输送装置和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物可经第一输送装置进入导向槽；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使取料件做所述转动；

第一真空吸附输送带，所述第一真空吸附输送带竖向设置，装于机架的装袋工位并与取料件相邻的位置，用于将包装料输送至其前部与竖直向上的导向槽纵向相对；以及

推料机构，所述推料机构装于机架，用于将竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部。

本实用新型技术方案在装袋时，先由第一输送装置将板状物逐片输向可枢转装于机架对应取料工位处的取料件，取料件由第一驱动机构驱动，取料件设有导向槽，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物经第一输送装置进入导向槽，当第一驱动机构驱动导向槽转动至竖直朝上时，其内的板状物在重力作用下，自动运动至与导向槽的底壁相抵，以实现垂向定位，保证竖直朝向的导向槽中的板状物能与包装料的前部正对，再通过推料即可将竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部，解决了现有板状物装袋机仅能将玻璃板部分插入包装料的前部，待将包装料前部装有玻璃板的部分封切成独立的包装袋后，再通过导向机构将玻璃板位于包装袋外的部分导进包装袋所导致的工序繁琐、结构复杂的问题。

附图说明

图1为板状物及包装料示意图(板状物未完全插入包装袋)；

图2为具有本实用新型入袋机构的板状物装袋机的立体图；

图3为本实用新型入袋机构一角度的立体图；

图4为本实用新型入袋机构另一角度的立体图；

图5为推件的立体图。

图6为料仓的立体图；

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了便理解本实用新型，这里先对具有本实用新型入袋机构的板状物装袋机进行介绍。

如图1至6所示，该板状物装袋机包括机架1、料仓2、第一输送装置100、入袋机构和热封切装置6。

其中，所述料仓2设于机架，用于叠放板状物8；所述第一输送装置100 横向装于机架1，用于将料仓2的板状物8逐片横向输向取料工位；入袋机构用于将由第一输送装置输送至取料工位的板状物抓取并推入包装料7的前部，热封切装置6用于对包装料7插装板状物的部分进行封切。

而本实用新型所述入袋机构，如图1至6所示，包括取料件3、第一驱动机构4、第一真空吸附输送带200和推料机构5，所述取料件3可枢转装于机架1的取料工位处，并与第一输送装置100的前端相对，取料件3的侧壁开设有导向槽31，所述导向槽31纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件3 可带动其导向槽31至少水平朝向第一输送装置100和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽31处于水平朝向第一输送装置100时，板状物可经第一输送装置100进入导向槽31；所述第一驱动机构，用于驱使取料件3做所述转动；所述第一驱动机构为伺服电机或者旋转气缸，其旋转轴与取料件直接或者间接连接；所述第一真空吸附输送带200竖向设置，装于机架1的装袋工位并与取料件3相邻的位置，用于将包装料7输送至其前部与竖直向上的导向槽31纵向相对；所述推料机构5装于机架1，用于将竖向朝向的导向槽31中的板状物推至完全进入包装料7的前部；所述热封切装置6装于机架1位于第一真空吸附输送带200下方的位置，用于对包装料7插装板状物的部分进行封切。

装袋时，先由第一输送装置100将板状物8逐片输向可枢转装于机架1 对应取料工位处的取料件3，取料件由第一驱动机构驱动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置100时，板状物经第一输送装置100进入导向槽31，当第一驱动机构驱动导向槽转动至竖直朝上时，其内的板状物在重力作用下，自动运动至与导向槽的底壁相抵，以实现垂向定位，保证竖直朝向的导向槽中的板状物能与包装料的前部正对，再通过推件即可将竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部，解决了现有板状物装袋机仅能将玻璃板部分插入包装料的前部，待将包装料前部装有玻璃板的部分封切成独立的包装袋后，再通过导向机构将玻璃板位于包装袋外的部分导进包装袋所导致的工序繁琐、结构复杂的问题。

具体的，在本实用新型实施例中，所述取料件的形状以及构造可以有多种实施例，例如板状，轮状等，在一实施例中，所述取料件3为纵向设置的轮状，其周壁设有至少一个绕其轴线分布的所述导向槽31，所述导向槽31纵向贯穿其纵向的两个端面，其中一个端面朝向包装料7。

进一步的，轮状的所述取料件3的周壁轴向间隔设有多个环形槽32，以节省材料并降低重量和制作成本。

进一步的，所述导向槽31有多个，并绕其轴线均匀分布，例如可以是四个、八个或者其他四的整倍数个，如图4所示为设有四个导向槽的情况。

具体的，所述机架1位于热封切装置6下方的位置设有第二输送装置300，所述第二输送装置300与第一输送装置100并排。用于将经热封切装置封切并下移的装有板状物的独立包装袋承接并输送至成品收集工位302。

所述机架1位于热封切装置6和第二输送装置300之间的位置设有与第一真空吸附输送带200相对的第二真空吸附输送带400。以在第一真空吸附输送带将包装料插装有板状物的前部向下输往供热封切装置6的过程中，通过第二真空吸附输送带吸附并输送已包装料已经过热封切装置6的部分，保证包装料的前部能顺利移动至供热封切装置6封切的位置，同时，便于封切形成的包装袋能进入第二输送装置。

所述机架1或者第一真空吸附输送带200的架体位于包装料7前部供板状物插入的区域上方的位置设有引导件201，引导件201伸入包装料7之内。以将包装料的两层撑开，从而方便板状物插入包装料的前部。

具体的，所述推料机构5包括装于机架1与取料件3相邻的纵向导轨51、可纵向移动装于纵向导轨51的推件52以及用于驱动推件52沿纵向导轨51 纵向往复运动的第二驱动机构(未图示)，所述推件52具有可伸入垂向朝上状态的导向槽31的推部521，推件52在第二驱动机构(未图示)的驱动下纵向移动时，可将位于垂向朝上状态的导向槽31中的板状物推至完全进入位于装袋工位处的包装料7的所述前部内。

进一步的，推件52通过滑块可纵向移动装于纵向导轨51，所述第二驱动机构为直线电机或者伸缩气缸。

进一步的，所述导向槽31的内侧壁位于深度方向的中部区域设有内凹的扩张面311，所述推件52的推部521与导向槽31相适，且推部521对应扩张面311的位置设有与扩张面311相适的凸块522。以提高推部推动板状物时与板装物侧壁的接触面，保证板状物能被顺利推进包装料的所述前部。

进一步的，扩张面设于导向槽31的内侧的两个侧壁，且相对。

可以理解地，上述板状物装袋机的料仓有多种实施方式，例如采用现有技术，也可以采用如下实施方式。所述料仓2包括四根矩形分布并装于机架1 位于第一输送装置100上方的立式角板21，四根所述角板21围成内部空间用于限位并叠放板状物的架体，架体的前侧的下端与第一输送装置100之间形成供板状物逐片流出架体内部的出口，板状物可人工或者机械放入架体。板状物经出口流出架体后，由第一输送装置输向取料工位。

料仓2还包括装于机架1位于第一输送装置100上方的支架22、可纵向移动装于支架22的两个相对的可调移动架23、设于移动架的第一丝杠螺母(未图示)、可枢转安装于支架的纵向丝杠25，所述纵向丝杠25与第一丝杠螺母 (未图示)连接，横向相邻的两个角板21装于相应的移动架23上，转动纵向丝杠25(如可通过装于丝杠端部的第一手轮24转动纵向丝杠25)，可驱使移动架23纵向相向和相背移动。从而调节纵向两侧的角板21的纵向间距，以使料仓2适应不同长度板状物的叠放和限位工作。

进一步地，所述角板21可横向移动装于移动架23，另有锁定件26(如螺栓)用于可调地将角板21锁定于移架23上，需要调节横向相邻的两个角板 21的间距时，可先解除锁定件26对移动架23和角板21的锁定后，调节横向相邻角板21的间距至所需大小后，再重将通过锁定件26将移动架和角板锁定即可。以进一步使料仓2适应不同宽度板装物的叠放和限位工作。

更进一步地，所述移动架23可垂向移装于支架22，支架22可枢转安装有垂向丝杠(未图示)，所述移动架23装有与垂向丝杠(未图示)连接的第二丝杠螺母(未图示)，转动垂向丝杠(未图示)(如可通过装于垂向丝杠端部的第二手轮27转动垂向丝杠(未图示))可驱使移动架23升降，从而调整开口的高度，以适应不同厚度的板状物8的出料需求。

应当说明的是，第一真空吸附输送带200和第二真空吸附输送带400均为现有技术，其工作过程中，通过在其表面的吸附孔202产生负压吸附包装料7，以使包装料7跟随移动，由于为现有技术，这里不对其具体结构以及工作原理进行赘述。

机架1或者第二输送装置300的架体位于第二输送装置的末端位置设有挡板301，以防止包装袋从第二输送装置300上掉落。

具体地，所述热封切装置为现有技术，其包括可横向移动装于机架位于第一真空吸附输送带下方且相对的两个切刀61，装于切刀内的加热器以及用于驱动两个切刀相对合拢和分离移动第三驱动机构62，工作过程中，第三驱动机构62驱动两个切刀61靠拢时，可将包装料封切。由于热封切装置为现有技术，这里不于对其具体结构以及工作原理进行赘述。

应当说明的是，第一输送装置100和第二输送装置300为现有技术，如为现有的皮带输送装置、履带输送装置或者滚筒输送装置等，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

应当说明的是，包装料7来料为卷料，其由带状的珍珠棉等柔性包装材料在宽度方向上对折后，缠绕于卷盘9中，而卷盘9则可驱转安装于机架上，卷盘9可自带转动驱动机构，以在工作过程中，转动放料，保证第一真空吸附输送带能顺利地将包装料的前部输向装袋工位，降低第一真空吸附输送带的工作压力。卷盘9为现有技术，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于，包括：

取料件(3)，所述取料件(3)可枢转装于机架(1)的取料工位处，并与第一输送装置(100)的前端相对，取料件(3)的侧壁开设有导向槽(31)，所述导向槽(31)纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件(3)可带动其导向槽(31)至少水平朝向第一输送装置(100)和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽(31)处于水平朝向第一输送装置(100)时，板状物可经第一输送装置(100)进入导向槽(31)；

第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构用于驱使取料件(3)做所述转动；

第一真空吸附输送带(200)，所述第一真空吸附输送带(200)竖向设置，装于机架(1)的装袋工位并与取料件(3)相邻的位置，用于将包装料(7)输送至其前部与竖直向上的导向槽(31)纵向相对；以及

推料机构(5)，所述推料机构(5)装于机架(1)，用于将竖向朝向的导向槽(31)中的板状物推至完全进入包装料(7)的前部。

2.如权利要求1所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：所述取料件(3)为纵向设置的轮状，其周壁设有至少一个绕其轴线分布的所述导向槽(31)，所述导向槽(31)纵向贯穿其纵向的两个端面。

3.如权利要求2所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：所述导向槽(31)有多个，并绕其轴线均匀分布。

4.如权利要求1所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：第一真空吸附输送带(200)的架体位于包装料(7)前部供板状物插入的区域上方的位置设有引导件(201)，引导件(201)伸入包装料(7)之内。

5.如权利要求1所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：所述第一驱动机构为伺服电机或者旋转气缸，其旋转轴与取料件直接或者间接连接。

6.如权利要求2所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：轮状的所述取料件的周壁轴向间隔设有多个环形槽。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：所述推料机构(5)包括装于机架(1)与取料件(3)相邻的纵向导轨(51)、可纵向移动装于纵向导轨(51)的推件(52)以及用于驱动推件(52)沿纵向导轨(51)纵向往复运动的第二驱动机构，所述推件(52)具有可伸入垂向朝上状态的导向槽(31)的推部(521)，推件(52)在第二驱动机构的驱动下纵向移动时，可将位于垂向朝上状态的导向槽(31)中的板状物推至完全进入位于装袋工位处的包装料(7)的所述前部内。

8.如权利要求7所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：所述导向槽(31)的内侧壁位于深度方向的中部区域设有内凹的扩张面(311)，所述推件(52)的推部(521)与导向槽(31)相适，且推部(521)对应扩张面(311)的位置设有与扩张面(311)相适的凸块(522)。

9.如权利要求8所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：扩张面设于导向槽(31)的内侧的两个侧壁，且相对。

10.如权利要求7所述的一种板状物装袋机的入袋机构，其特征在于：推件(52)通过滑块可纵向移动装于纵向导轨(51)，所述第二驱动机构为直线电机或者伸缩气缸。

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