CN211869843U - 一种开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，公开了一种开箱机。所述开箱机包括入料工位和开箱工位，所述开箱机还包括输送机构、展开组件及翻折板，输送机构用于抓取入料工位处扁平状态的纸箱并将其输送至所述开箱工位，展开组件设置于所述开箱工位一侧，用于在将所述纸箱输送至所述开箱工位的过程中挤压所述扁平状态的纸箱的一侧以使其展开形成立体状态，翻折板设置于所述开箱工位上，用于在将所述纸箱输送至所述开箱工位的过程中推动所述纸箱的前侧底板并使其翻折。本实用新型的开箱机，大大缩短了整个开箱过程，提高生产效率；且开箱机的结构简单，不需要额外的动力驱动纸箱展开和前侧底板翻折，降低了生产成本。

Description

一种开箱机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种开箱机。

背景技术

在传统的包装材料中，纸箱一直占据重要的地位。为了节约运输和贮存空间，纸箱通常以上下两端开口且折叠为扁平的状态进行运输和贮存。在需要使用时，采用开箱机先将扁平状态的纸箱展开以形成上下两端开口的立体状态，再将纸箱底面的四块纸板折叠卡合以封闭锁紧纸箱的底面，使纸箱形成只有上端开口的状态，从而进行后续物品的盛装。

现有技术中的开箱机通常需要先从入料工位处抓取扁平状态的纸箱将其输送至开箱工位，接着将纸箱展开使其形成上下开口的立体状态，最后再通过折叠机构对纸箱底面的四块底板进行折叠、插接以封闭纸箱底面。这种开箱机的输送、展开及折叠底面三道工序独立进行，不仅机构复杂且整个开箱时间长、效率低。

因此，亟需发明一种开箱机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种开箱机，该开箱机生产效率高、且生产成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种开箱机，包括入料工位和开箱工位，所述开箱机还包括：

输送机构，用于抓取入料工位处扁平状态的纸箱并将其输送至所述开箱工位；

展开组件，设置于所述开箱工位一侧，用于在将所述纸箱输送至所述开箱工位的过程中挤压所述扁平状态的纸箱的一侧以使其展开形成立体状态；

翻折板，设置于所述开箱工位上，用于在将所述纸箱输送至所述开箱工位的过程中推动所述纸箱的前侧底板并使其翻。

可选地，所述开箱机还包括沿垂直于所输输送机构的输送方向设置的有第一导向杆，所述展开组件与所述第一导向杆滑动配合。

可选地，所述展开组件包括：

展开本体，其与所述第一导向杆滑动配合；

展开棒，其连接于所述展开本体，所述展开棒靠近所述入料工位的一端为向外侧弯曲的弧形。

可选地，所述输送机构包括：

机械臂，其能够在所述入料工位和所述开箱工位之间滑动；

第一吸附组件，其设置在所述机械臂的端部，所述第一吸附组件被配置为抓取所述纸箱。

可选地，所述开箱机还包括入料机构，所述入料机构被配置为将扁平状态的所述纸箱输送至所述入料工位。

可选地，所述入料机构包括：

滑道组件，其倾斜设置于机架上，所述滑道组件的出口端为入料工位；

推板组件，所述推板组件被配置为将所述纸箱沿所述滑道组件推动至所述入料工位。

可选地，所述机架上沿竖直方向设置有第二导向杆，所述滑道组件与所述第二导向杆滑动配合。

可选地，所述开箱机还包括位于所述开箱工位处的：

第一翻折组件，其用于推动立体状态的所述纸箱的左侧底板并使其翻折；

第二翻折组件，其用于推动立体状态的所述纸箱的右侧底板并使其翻折；及

第三翻折组件，其用于推动立体状态的所述纸箱的后侧底板并使其与所述左侧底板和所述右侧底板贴合。

可选地，所述开箱机还包括插接组件，所以插接组件能够推动所述后侧底板，以使所述纸箱(的底面插接固定。

可选地，所述开箱机还包括出料机构，所述出料机构包括：

第二吸附组件，其能够吸附固定位于所述开箱工位的所述纸箱的一侧；及

出料驱动件，所述出料驱动件的输出端与所述第二吸附组件相连接，所述出料驱动件用于将开箱工位的所述纸箱输送至出料工位。

优点和有益效果：

本实用新型开箱机包括入料工位和开箱工位，输送机构能够抓取入料工位处的处于扁平状态的纸箱并将纸箱输送至开箱工位，在将纸箱输送至开箱工位的过程中，展开组件挤压扁平状态的纸箱的一侧以使其展开形成立体状态，且翻折板推动纸箱的前侧底板并使其翻折。即输送机构通过配合展开组件及翻折板，能够在将纸箱从入料工位输送至开箱工位的过程中同时实现展开纸箱及对一个底板折叠的步骤，大大缩短了整个开箱过程，提高生产效率；且开箱机的结构简单，不需要额外的动力驱动纸箱展开和翻折前侧底板，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的开箱机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的开箱机的局部结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的展开组件及翻折板的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的第三翻折组件及插接组件的结构示意图；

图6是图2中的A处放大图。

图中：

100-入料工位；200-开箱工位；300-出料工位；

1-机架；11-第一导向杆；12-第二导向杆；13-检测组件；

2-展开组件；21-展开棒；22-展开本体；23-第二滑块；

3-翻折板；

4-输送机构；41-机械臂；42-第一吸附组件；

5-入料机构；51-滑道组件；52-推板组件；53-第一滑块；

61-第一翻折组件；611-第一驱动件；612-拨片；62-第二翻折组件；621-第二驱动件；622-推杆；63-第三翻折组件；631-第三驱动件；632-拨杆；

7-插接组件；71-第四驱动件；72-顶杆；

81-第二吸附组件；82-出料驱动件；

9-纸箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

纸箱广泛应用于各种产品的包装领域，且为了便于运输，纸箱通常以上下两端开口且扁平的状态进行运输和贮存。在使用时，需要将扁平状态的纸箱开箱为底面折叠封闭的立体状态。现有技术中的开箱机的输送、展开及折叠底面三道工序独立进行，不仅机构复杂且整个开箱时间长、效率低。

针对上述问题，本实施例提供了一种开箱机，其可用于包装技术领域。如图1所示，图中X向为输送机构4的输送方向，Y向为水平方向，Z向为竖直方向，X向、Y向及Z向互相垂直。开箱机包括机架1、入料工位100、开箱工位200及出料工位300，上下两端开口的扁平状态的纸箱从入料工位100处进入开箱机后被输送至开箱工位200处折叠封闭底面以形成底面封闭的立体状态，最后被输送至出料工位300处离开开箱机。

为了提高开箱效率，降低生产成本，如图2所示，开箱机包括输送机构4、展开组件2及翻折板3，输送机构4用于抓取入料工位100处扁平状态的纸箱9并将其输送至开箱工位200，展开组件2设置于开箱工位200一侧，用于在将纸箱输送至开箱工位200的过程中挤压扁平状态的纸箱9的一侧以使其展开形成立体状态，翻折板3设置于开箱工位200上，用于在将纸箱9输送至开箱工位200的过程中推动纸箱9的前侧底板并使其翻折。输送机构4通过配合展开组件2及翻折板3，能够在将纸箱9从入料工位100输送至开箱工位200的过程中同时实现展开纸箱及对一个底板折叠的步骤，大大缩短了整个开箱的时间，提高生产效率；且开箱机的结构简单，纸箱展开和翻折前侧底板的过程不需要额外的动力驱动，降低了生产成本。

具体而言，本实施例中，翻折板3安装在机架1上，且翻转板3的高度与纸箱9封闭后的底面高度一致。可选地，展开组件2设置在纸箱的右侧，且与展开后的纸箱9的右侧面相贴合。

为了实现将扁平状态的纸箱9输送至入料工位100处，如图2所示，开箱机还包括入料机构5。优选地，入料机构5包括滑道组件51和推板组件52，滑道组件51倾斜设置于机架1上，滑道组件51的出口端为入料工位100，推板组件52用于将纸箱9沿滑道组件51推动至入料工位100。多个扁平状态的纸箱沿滑道组件51叠堆且竖直设置，最外侧的纸箱位于滑道组件51的出口即入料工位100处，当输送机构4在入料工位100取走一个纸箱后，推板组件52整体推动剩余的纸箱，使得此时位于最外侧的纸箱到达滑道组件51的出口处，以便于后续被输送机构4取走。倾斜设置的滑道组件51能够减小滑道组件51与堆叠的纸箱之间的摩擦力，从而减小推板组件52所需要的驱动力。

具体而言，本实施例中，推板组件52包括推板、连接于推板的螺母及与螺母螺纹配合且平行连接于滑道组件51的丝杆，通过驱动丝杆转动，能够驱动推板沿滑道组件51推动叠堆的纸箱，保证纸箱能够到达入料工位100处。

可选地，为了使入料机构能够适用于不同尺寸规格的纸箱，如图2所示，机架1上沿竖直方向设置有第二导向杆12，滑道组件51与第二导向杆12滑动配合。滑道组件51沿第二导向杆12滑动，从而能够调整整个入料机构5相对于机架1沿竖直方向的位置，进而保证本实施例的开箱机适用于不同规格尺寸的纸箱。具体地，滑道组件51通过第一滑块53与第二导向杆12滑动配合。

优选地，如图3所示，输送机构4包括机械臂41和第一吸附组件42，机械臂41能够沿X向在入料工位100和开箱工位200之间滑动。第一吸附组件42设置在机械臂41的端部，第一吸附组件42用于抓取纸箱9。第一吸附组件42从入料工位100处吸附扁平状态的纸箱9后，机械臂41沿X向将纸箱输送至开箱工位200处。具体而言，本实施例中，第一吸附组件42为吸盘，其与真空泵相连通。优选地，吸附组件42与机械臂41的相对位置可调，故可以通过调节第一吸附组件42的位置来保证纸箱9受力均匀。可选地。机架1上沿X向设置有丝杆，机械臂41的端部连接有螺母，螺母与丝杆螺纹配合，通过电机或者其他驱动部件驱动丝杆转动，从而实现带动机械臂41沿X向运动。优选地，螺母与机架1之间沿X向设置有导向组件，从而保证机械臂41运动平稳。

为了保证展开组件2能够对不同尺寸的扁平状态的纸箱进行开箱操作，如图4所示，开箱机还包括沿垂直于输送机构4的输送方向即Y向设置的第一导向杆11，展开组件2与第一导向杆11滑动配合。展开组件2沿第一导向杆11滑动，从而可以调整展开组件2相对于机架1的位置，从而能够对不同规格尺寸的纸箱进行开箱，即保证展开组件2能够和不同规格尺寸且位于开箱工位200的立体状态的纸箱9的侧壁贴合。

优选地，展开组件2包括展开本体22和展开棒21，展开本体22与第一导向杆11滑动配合，展开棒21连接于展开本体22，展开棒21靠近入料工位100的一端为向外侧弯曲的弧形。向外侧弯曲的弧形能够保证展开棒21在扁平状态的纸箱从入料工位100向开箱工位200运动的过程中逐渐挤压纸箱的一侧，使得纸箱9展开的过程逐渐完成，避免纸箱被损坏。具体地，展开本体22通过第二滑块23与第一导向杆11滑动配合。

为了完成对立体状态的纸箱的底面的翻折，如图4和图5所示，开箱机还包括位于开箱工位200处的第一翻折组件61、第二翻折组件62及第三翻折组件63，第一翻折组件61用于推动立体状态的纸箱9的左侧底板并使其翻折；第二翻折组件62用于推动立体状态的纸箱9的右侧底板并使其翻折；第三翻折组件63用于推动立体状态的纸箱9的后侧底板并使其与左侧底板和右侧底板贴合。当纸箱9到达开箱工位200时，纸箱9为底面前侧板已经翻折的立体状态，此时第一翻折组件61驱动纸箱的左侧底板、第二翻折组件62驱动纸箱的右侧底板及第三翻折组件63驱动纸箱的后侧底板依次翻折90度，使得纸箱的底面处于封闭状态。

具体地，如图4所示，第一翻折组件61包括设置于机架1上的第一驱动件611及连接于第一驱动组件611输出端的拨片612，本实施中，第一驱动件611为旋转气缸，当纸箱9到达开箱工位200时，第一驱动件611驱动拨片612旋转，拨片612旋转的过程中压迫纸箱的左侧底板向靠近前侧底板的方向翻折90°。可选地，如图4所示，第二翻折组件62包括第二驱动件621及连接于第二驱动件621输出端的推杆622，本实施例中，第二驱动件621为直线气缸，第二驱动件621的输出端伸出时带动推杆622伸出从而能推动位于开箱工位200的纸箱9的右侧底板向靠近前侧底板的方向翻折90°。优选地，第二驱动件621连接于展开本体22上，从而能够随着展开组件2一起沿第一导向杆11运动，以适用于翻折不同规格尺寸的纸箱。可选地，如图5所示，第三翻折组件63包括连接于机架1的第三驱动件631及连接于第三驱动件631的输出端的拨杆632，本实施例中，第三驱动件631为旋转气缸，第三驱动件631带动拨杆632旋转，拨杆632旋转过程中推动位于开箱工位200的纸箱9的后侧底板翻折90°，从而完成纸箱底面四片底板的翻折。优选地，拨杆632偏心连接于第三驱动件631的输出端，从而能够更好地规划拨杆632的转动路径，以便于使得整个开箱机的结构更加紧凑。

可选地，如图5所示，开箱机还包括插接组件7，插接组件7能够推动后侧底板，以使纸箱9的底面插接固定。插接组件7推动纸箱9的后侧底板，后侧底板在插接组件7的挤压下会挤压并最终插入左侧底板、右侧底板及前侧底板之间，从而使得纸箱的底面插接锁紧。具体地，插接组件7包括连接于机架1的第四驱动件71及与第四驱动件71的输出端相连接的顶杆72，本实施例中，第四驱动件71为直线气缸，第四驱动件71输出端伸出时带动顶杆72沿竖直方向运动并挤压纸箱9的后侧底板，从而实现纸箱底面的插接锁紧。

优选地，如图5所示，开箱机还包括检测组件13，检测组件13连接于机架1且位于开箱工位200处，检测组件13用于检测开箱工位200处是否有纸箱9，便于使用者判断开箱机的工作状态。

为了实现将底面封闭且锁紧的纸箱9从开箱机中输送出去，如图6所示，开箱机还包括出料机构，出料机构包括第二吸附组件81及出料驱动件82，第二吸附组件81能够吸附固定位于开箱工位200的纸箱9的一侧，出料驱动件82设置在机架1上，出料驱动件82的输出端与第二吸附组件81相连接，出料驱动件82用于将开箱工位200处的纸箱9输送至出料工位300。当纸箱9的底面插接锁紧后，出料驱动件82驱动第二吸附组件81运动至贴紧纸箱的一侧，第二吸附组件81吸附固定住纸箱9，此时，第一吸附组件81取消对纸箱9的吸附作用，出料驱动件82再将纸箱9输送至出料工位300处。具体而言，本实施例中，第二吸附组件81为吸盘并与真空泵相连通。出料驱动件82为直线气缸，出料驱动件82伸出则可以将纸箱9输送至出料工位300。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开箱机，包括入料工位(100)和开箱工位(200)，其特征在于，所述开箱机还包括：

输送机构(4)，用于抓取入料工位(100)处扁平状态的纸箱(9)并将其输送至所述开箱工位(200)；

展开组件(2)，设置于所述开箱工位(200)一侧，用于在将所述纸箱(9)输送至所述开箱工位(200)的过程中挤压所述扁平状态的纸箱(9)的一侧以使其展开形成立体状态；

翻折板(3)，设置于所述开箱工位(200)上，用于在将所述纸箱(9)输送至所述开箱工位(200)的过程中推动所述纸箱(9)的前侧底板并使其翻折。

2.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述开箱机还包括沿垂直于所述输送机构(4)的输送方向设置的第一导向杆(11)，所述展开组件(2)与所述第一导向杆(11)滑动配合。

3.如权利要求2所述的开箱机，其特征在于，所述展开组件(2)包括：

展开本体(22)，其与所述第一导向杆(11)滑动配合；

展开棒(21)，其连接于所述展开本体(22)，所述展开棒(21)靠近所述入料工位(100)的一端为向外侧弯曲的弧形。

4.如权利要求1-3任一项所述的开箱机，其特征在于，所述输送机构(4)包括：

机械臂(41)，其能够在所述入料工位(100)和所述开箱工位(200)之间滑动；

第一吸附组件(42)，其设置在所述机械臂(41)的端部，所述第一吸附组件(42)被配置为抓取所述纸箱(9)。

5.如权利要求1-3任一项所述的开箱机，其特征在于，所述开箱机还包括入料机构(5)，所述入料机构(5)被配置为将扁平状态的所述纸箱(9)输送至所述入料工位(100)。

6.如权利要求5所述的开箱机，其特征在于，所述入料机构(5)包括：

滑道组件(51)，其倾斜设置于机架(1)上，所述滑道组件(51)的出口端为入料工位(100)；

推板组件(52)，所述推板组件(52)被配置为将所述纸箱(9)沿所述滑道组件(51)推动至所述入料工位(100)。

7.如权利要求6所述的开箱机，其特征在于，所述机架(1)上沿竖直方向设置有第二导向杆(12)，所述滑道组件(51)与所述第二导向杆(12)滑动配合。

8.如权利要求1-3任一项所述的开箱机，其特征在于，所述开箱机还包括位于所述开箱工位(200)处的：

第一翻折组件(61)，其用于推动立体状态的所述纸箱(9)的左侧底板并使其翻折；

第二翻折组件(62)，其用于推动立体状态的所述纸箱(9)的右侧底板并使其翻折；及

第三翻折组件(63)，其用于推动立体状态的所述纸箱(9)的后侧底板并使其与所述左侧底板和所述右侧底板贴合。

9.如权利要求8所述的开箱机，其特征在于，所述开箱机还包括插接组件(7)，所以插接组件(7)能够推动所述后侧底板，以使所述纸箱(9)的底面插接固定。

10.如权利要求1-3任一项所述的开箱机，其特征在于，所述开箱机还包括出料机构，所述出料机构包括：

第二吸附组件(81)，其能够吸附固定位于所述开箱工位(200)的所述纸箱(9)的一侧；及

出料驱动件(82)，所述出料驱动件(82)的输出端与所述第二吸附组件(81)相连接，所述出料驱动件(82)用于将开箱工位(200)的所述纸箱(9)输送至出料工位(300)。

Images