CN218806983U - 叠纸盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叠纸盒装置，包括有机架，所述机架上设置有输送带，在所述机架上沿输送方向依次设置有将扁平状纸盒撑为立体状的撑起模块、折叠纸盒侧耳的折叠模块以及将封盖推进纸盒的推进模块，所述折叠模块与推进模块设置在所述输送带的同一侧；所述折叠模块包括有将一侧耳向纸盒内折叠的右折耳板、将另一侧耳向纸盒内折叠的左折耳板以及使封盖形成弯折的折痕板。通过设置撑起模块将原本扁平状的纸盒撑开为立体状，便于后续折叠侧耳和封盖，设置所述折叠模块将侧耳折叠，并把封盖设置为弯折状，便于后续将封盖推进纸盒，设置所述推进模块将封盖推进纸盒；实现叠纸盒的自动化与机械化，大大提高生产效率，节约成本。

Description

叠纸盒装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是一种叠纸盒装置。

背景技术

纸制品包装，是包装工业品中用量最大的品类，目前应用于文具、药品、食品等的包装纸盒都是包括有四个相互连接的侧面，在纸盒长度方向的两个端部都包括有两侧耳和将端部开口封住的封盖，目前，对于包装纸盒的折叠和封口都是人工完成的，效率低，成本高。

故需要一种能够代替人工进行叠纸盒的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种叠纸盒装置。

为完成上述实用新型目的，本实用新型提供一种叠纸盒装置，包括有机架，所述机架上设置有输送带，在所述机架上沿输送方向依次设置有将扁平状纸盒撑为立体状的撑起模块、折叠纸盒侧耳的折叠模块以及将封盖推进纸盒的推进模块，所述折叠模块与推进模块设置在所述输送带的同一侧；所述折叠模块包括有将一侧耳向纸盒内折叠的右折耳板、将另一侧耳向纸盒内折叠的左折耳板以及使封盖形成弯折的折痕板。

进一步具体的，所述推进模块包括有第一推进结构、第二推进结构以及第三推进结构，第一、第二、第三推进结构逐渐将封盖推进纸盒。

进一步具体的，所述第一推进结构包括有使所述封盖保持弯折的毛刷、用于将封盖往纸盒内推的第一推进板以及驱动所述第一推进板移动的第一推进气缸。

进一步具体的，所述第二推进结构包括有合页、用于驱动合页转动的驱动杆以及向所述驱动杆传递动力的第二推进气缸；所述合页的一扇固定，另一扇由驱动杆驱动转动并将封盖往纸盒内推。

进一步具体的，所述第三推进结构包括有第二推板以及驱动所述第二推板移动的第三推进气缸，所述第二推板将封盖完全推进纸盒。

进一步具体的，所述撑起模块包括有用于放置纸盒的料盒、用于将纸盒撑起的成型结构、用于将纸盒推至成型结构处的推盒结构以及将撑起的纸盒送出的送出结构。

进一步具体的，所述成型结构包括有结构相同且相互配合的上成型组以及下成型组，所述下成型组设置在机架上，且可进行上下移动，用于抓取纸盒，所述上成型组可进行左右移动，用于扯开纸盒。

进一步具体的，所述上成型组包括有固定板、设置在所述固定板上的若干吸盘以及驱动所述固定板移动的成型气缸。

进一步具体的，所述送出结构包括有设置在机架上的上滚轮、下滚轮以及驱动所述上滚轮移动的送出气缸。

进一步具体的，所述叠纸盒装置还包括有用于控制气缸启停的控制模块。

本实用新型叠纸盒装置，可实现如下技术效果，通过设置撑起模块将原本扁平状的纸盒撑开为立体状，便于后续折叠侧耳和封盖，设置所述折叠模块将侧耳折叠，并把封盖设置为弯折状，便于后续将封盖推进纸盒，设置所述推进模块将封盖推进纸盒；实现叠纸盒的自动化与机械化，大大提高生产效率，节约成本。

附图说明

下面将参考附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不对本申请的范围作出限制，所附附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的撑开模块的立体结构示意图一；

图3是本实用新型的撑开模块的立体结构示意图二；

图4是本实用新型的成型结构与送出结构立体结构示意图一；

图5是本实用新型的成型结构与送出结构立体结构示意图二；

图6是本实用新型的折叠模块与推出模块立体结构示意图一；

图7是本实用新型的折叠模块与推出模块立体结构示意图二；

图8是本实用新型的折痕结构立体结构示意图一；

图9是本实用新型的折痕结构立体结构示意图二；

图10是本实用新型的第二推进结构立体结构示意图；

图中：1、机架；21、输送带；22、输送链条；221、隔板；23、压盒板；31、第一转盘；32、第一推杆；33、第一电机；34、总连接板；35、第一推动板；36、第二推动板；4、料盒；51、成型气缸；52、抓取吸盘；53、成型吸盘；54、上滚轮；55、下滚轮；56、驱动气缸；57、拿取气缸；6、压盒结构；7、折叠模块；71、右折耳板；72、左折耳板；73、折痕板；74、折痕气缸；8、第一推进结构；9、第二推进结构；91、合页；92、驱动杆；93、第二推进气缸；10、第三推进结构；11、控制模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

应当理解，附图仅用于对本申请进行示例性说明。

一种叠纸盒装置，如图1-图10所示，包括有机架1，所述机架1上设置有输送带21，在所述机架1上沿输送方向依次设置有将扁平状纸盒撑为立体状的撑起模块、折叠纸盒侧耳的折叠模块以及将封盖推进纸盒的推进模块，所述折叠模块与推进模块设置在所述输送带的同一侧。通过设置撑起模块将原本扁平状的纸盒撑开为立体状，便于后续折叠侧耳和封盖，设置所述折叠模块将侧耳折叠，并把封盖设置为弯折状，便于后续将封盖推进纸盒，设置所述推进模块将封盖推进纸盒；实现叠纸盒的自动化与机械化，大大提高生产效率，节约成本。

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，所述撑起模块包括有用于放置纸盒的料盒4、用于将纸盒撑起的成型结构、用于将纸盒推至成型结构处的推盒结构以及将撑起的纸盒送出的送出结构。

所述料盒4设置在机架1上，料盒4的长度保证放置进一个纸盒，所述料盒4包括有相对设置的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽的结构相同，都包括有导向主板、设置在所述导向主板两侧的导向侧板以及设置在所述导向主板上的挡板，所述导向主板、导向侧板的顶部均向外侧倾斜，所述第一导向槽呈喇叭状，所述第二导向槽也呈喇叭状，所述挡板用于支撑所述纸盒，防止掉落。在所述料盒4的下方设置有吸盘固定板，在所述吸盘固定板上设置有若干拿取吸盘，所述吸盘固定板通过拿取气缸57驱动，进行上下移动，向上移动吸取纸盒后，向下移动，将拿取吸盘吸附的纸盒向下拉动，并经推盒结构推至成型结构处，所述拿取吸盘设置的数量不限。

所述推盒结构包括有第一推盒部、第二推盒部以及带动第一、第二推盒部移动的驱动部，所述第一推盒部用于将纸盒从料盒4推向所述成型结构，所述第二推盒部将从送出结构处的纸盒送至输送带21。所述驱动部包括有第一转盘31、向所述转盘传递动力的第一电机33、设置在所述第一转盘31上的第一推杆32、固定在所述机架1上的滑轨以及与所述滑轨配合设置的滑块，所述滑轨设置两条；所述第一推盒部包括有总连接板34、与所述总连接板34连接的第一推动板35，所述总连接板34的两端分别设置在两所述滑块上，所述第一推杆32与总连接板34连接，所述第一推板固定在所述总连接板34的一端，也即靠近一侧滑轨的位置，且第一推板能够保持直线，所述第一推板用于推动纸盒，所述第一推板可以位于所述纸盒的中部，也可以设置两个位于所述纸盒的两端，只要能够将所述纸盒推入成型结构即可。所述第二推盒部包括有固定在所述总板另一端的第二推板，也即远离所述第一推板的一端，所述第二推板只要保证将送入输送带21即可。

所述第一电机33运行，驱动所述第一转盘31转动，在所述第一转盘31转动的过程中，所述第一推杆32跟随向靠近或者远离纸盒的方向移动，同时推动所述总连接板34跟随所述滑块在所述滑轨上移动，在所述第一推杆32推动总连接板34移动时，所述第一推动板35和第二推动板36一起移动。

所述成型结构包括有结构相同且相互配合的上成型组以及下成型组，所述下成型组设置在机架1上，且可进行上下移动，用于抓取纸盒，所述上成型组可进行左右移动，用于扯开纸盒。所述上成型组、下成型组包括有固定板、设置在所述固定板上的若干吸盘以及驱动所述固定板移动的成型气缸51。所述下成型组中的吸盘为抓取吸盘52，上成型组中的吸盘为成型吸盘53，在第一推盒部将纸盒推送到成型结构处后，下成型组中的成型气缸51驱动所述抓取吸盘52向上运动，与成型吸盘53夹持纸盒后，纸盒被所述抓取吸盘52和成型吸盘53共同吸附，此时，下成型组中的成型气缸51驱动所述抓取吸盘52向下运动，纸盒由扁平状被拉扯开，然后，上成型组中的成型气缸51驱动所述成型吸盘53向纸盒原本折叠方向的相反方向移动，给予纸盒一个反方向的压力，使得纸盒可以保持立体状。

所述送出结构包括有设置在机架1上的上滚轮54、下滚轮55以及驱动所述上滚轮54移动的驱动气缸56，在所述成型吸盘53将纸盒向另一方向拉扯后，所述驱动气缸56驱动所述上滚轮54向下运动，与下滚轮55一起夹持住所述纸盒，在成型吸盘53复位的同时，成型吸盘53不再吸附纸盒，下滚轮55和/或上滚轮54移动，将纸盒送出撑起模块。上、下滚轮将纸盒沿与原本折叠方向相反的方向夹持，使得纸盒在脱离送出结构后能够保持立体状。

如图1所示，在撑起模块被撑起的纸盒被第二推盒部推入输送带21，由输送带21送至折叠模块。在所述撑起模块与折叠模块7之间的输送带21上设置有压盒结构6，设置压盒结构6使得纸盒可以有一定的重量在输送带21上，输送带21能够更好的带动纸盒移动，所述压盒结构6包括有压盒连接杆、在所述压盒连接杆靠近纸盒的端部设置有压轮，所述压盒连接杆包括有垂直连接杆和平行连接杆，所述垂直连接杆固定在所述机架1上，所述平行连接杆的一端与所述垂直连接杆远离机架1的一端连接，在所述平行连接杆的另一端与压轮连接，所述压轮的滚动方向与输送带21的输送方向一致。

如图1、图6、图7、图8以及图9所示，所述折叠模块7包括有将一侧耳向纸盒内折叠的右折耳板71、将另一侧耳向纸盒内折叠的左折耳板72以及使封盖形成弯折的折痕板73，在所述机架1上设置有支撑架，所述左折耳板72设置在所述支撑架上，为一高度小于或者等于纸盒高度、长度大于或者等于纸盒长度的板，随着输送带21的移动，左折耳板72将左侧耳推进纸盒。所述右折耳板71包括有第一折板、第二折板，所述第一折板的一端可旋转的设置在所述机架1上，另一端与第二折板一体设置，第二折板用于将右侧耳推进纸盒，在将右侧耳推进纸盒后，第二折板保持不动，随着输送带21的移动，左、右侧耳都被所述左折耳板72阻挡，防止恢复远离纸盒内部的状态。所述折痕板73设置在左折耳板72远离输送带21的一侧，折痕板73由折痕气缸74驱动移动，所述折痕气缸74设置在所述支撑架上，在所述左、右侧耳都被所述左折耳板72阻挡时，所述折痕气缸74驱动所述折痕板73向下运动，压住封盖远离纸盒的边缘处，通过左折耳板72的阻隔，使得封盖在左折耳板72的位置处形成弯折，方便后续推入纸盒。

如图1、图6以及图7所示，所述推进模块包括有第一推进结构8、第二推进结构9以及第三推进结构10，第一、第二、第三推进结构逐渐将封盖推进纸盒。

如图1、图6以及图7所示，所述第一推进结构8包括有使所述封盖保持弯折的毛刷、用于将封盖往纸盒内推的第一推进板以及驱动所述第一推进板移动的第一推进气缸，所述毛刷设置在支撑架上，随着所述输送带21的移动，毛刷按住已经被所述折痕板73压弯的封盖，第一推进气缸驱动所述第一推进板移动，可以将封盖的边缘处推进纸盒，使得封盖远离纸盒的端部抵在纸盒内部的下表面上，使封盖保持弯折状态。

如图1、图6、图7以及图8所示，所述第二推进结构9包括有合页91、用于驱动合页91转动的驱动杆92以及向所述驱动杆92传递动力的第二推进气缸93；所述合页91的一扇固定在支撑架上，另一扇与所述驱动杆92连接，与所述驱动杆92连接的一扇合页91的底面与纸盒的底面齐平，所述驱动杆92设置在所述合页91远离纸盒的另一侧，所述合页91可以旋转的角度不限，但至少要使展开后的所述合页91与纸盒垂直，使得在所述合页91的旋转过程中将保持弯折的封盖被推进纸盒。所述驱动杆92包括有相互可旋转连接的第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆，所述第一驱动杆设置在所述合页91远离纸盒的一侧上，所述第三驱动杆设置在所述气缸上，所述第二驱动杆的两端可旋转的与第一驱动杆、第三驱动杆连接，所述气缸运行，驱动所述第三驱动杆移动，然后带动第二、第一驱动杆跟随移动，使得所述合页91靠近或者远离纸盒。

如图1、图6以及图7所示，所述第三推进结构10包括有第二推板以及驱动所述第二推板移动的第三推进气缸，所述第三推进气缸固定在所述机架1上，所述第二推板设置在第三推进气缸上，通过所述第三推进气缸的驱动，所述第二推板将封盖完全推进纸盒。

如图1、图2、图3、图6以及图7所示，所述叠纸盒装置还包括有用于控制气缸启停的控制模块11，所述控制模块11包括有控制电机、转盘模组、设置在所述转盘模组上的感应片以及设置在所述转盘模组一侧的传感器模组，所述转盘模组包括有若干控制转盘，所述控制转盘之间留有距离，所述感应片设置在所述控制转盘上，每个感应片的长度和设置的位置根据要控制的结构设置，所述传感器模组包括有若干传感器，所述传感器的数量与控制转盘的数量一致，每一控制转盘处均对应设置一个传感器；例如第一个控制转盘对应右折耳板71、第二个控制转盘对应折叠气缸，在所述第一个传感器感应到感应片时，右折耳板71开始运行，将纸盒右侧耳折叠进纸盒，第二个传感器感应到感应片时，折叠气缸开始运行，驱动折痕板73对封盖进行弯折操作，但在第二个传感器开始工作时，第一个传感器可以继续工作。控制电机运行，带动所述转盘模组旋转，传感器感应到感应片时，对应的结构开始运行，传感器感应不到感应片时，对应的结构停止运行。

如图1、图6以及图7所示，从所述折叠模块7开始的输送带设置为输送链条22，所述输送链条22设置为两条，两条所述输送链条22之间保证可以放置一个纸盒，在每一条所述输送链条22上均设置有隔板221，相邻两隔板221之间可以放置一个纸盒。所述输送链条22由齿轮带动转动。在所述输送链条22上方设置有压盒板23，用于压住纸盒，防止在进行折叠或推进操作时，纸盒跳起不能完成叠纸盒操作。

叠纸盒装置的具体操作流程如下所述：

将需要折叠的纸盒放置在所述料盒4内，控制模块控制所述拿取气缸57运行，拿取气缸57驱动所述拿取吸盘向上移动，吸取到纸盒后，拿取气缸57驱动所述拿取吸盘带动纸盒向下运动，拿取吸盘复位后，吸盘不再吸附纸盒，第一推盒部将纸盒输送到成型结构处；下成型组中的成型气缸51驱动抓取吸盘52向上移动，直到所述成型吸盘53也接触到纸盒，然后，抓取吸盘52与成型吸盘53共同吸附住纸盒，然后抓取吸盘52复位，纸盒被拉扯开，上成型组中的成型气缸51驱动成型吸盘53向远离纸盒原本的折叠方向相反的方向移动；然后，控制模块11控制所述驱动气缸56运行，驱动气缸56驱动所述上滚轮54向靠近下滚轮55的方向移动，与所述下滚轮55一起夹持住所述纸盒；此时，成型吸盘53与抓取吸盘52同时释放纸盒，上滚轮54和/或下滚轮55转动，将纸盒送出撑起结构。

被送出撑起结构的纸盒经第二推盒部推至输送带21，输送带21上的纸盒被送入输送链条22。输送链条22上的纸盒跟随输送链条22的移动来到折叠模块7处，左折耳板72将左侧耳折叠进纸盒内，然后控制模块11驱动右折耳板71转动，将右侧耳折叠进纸盒，直到左折耳板72伸出纸盒，右折耳板71复位，此时，控制模块11控制折痕气缸74运行，驱动折痕板73向下运动，使封盖在左折耳板72处形成弯折，然后，折痕气缸74带动所述折痕板73复位。

随着输送链条22的移动，所述毛刷将封盖已经弯折的部分压住，所述第一推进气缸驱动所述第一推进板移动，将封盖远离纸盒的端部推进纸盒，然后，第一推进气缸驱动第一推进板复位。

纸盒位于第二推进结构9处时，控制模块11控制所述第二推进气缸93运行，驱动所述驱动杆92移动，使得合页91向靠近纸盒的一侧旋转，将仅部分进入纸盒内部的封盖再次推进纸盒内，然后，第二推进气缸93带动所述合页91复位。

在纸盒位于第三推进结构10处时，控制模块11控制所述第三推进气缸运行，驱动所述第二推进板将封盖完全推进纸盒内部，然后，第三推进气缸带动所述第二推进板复位，折叠完成。

本实用新型叠纸盒装置，可实现如下技术效果，通过设置撑起模块将原本扁平状的纸盒撑开为立体状，便于后续折叠侧耳和封盖，设置所述折叠模块将侧耳折叠，并把封盖设置为弯折状，便于后续将封盖推进纸盒，设置所述第一推进结构8将封盖部分推进纸盒，设置所述第二推进结构9将封盖的绝大部分推进纸盒，设置所述第三推进结构10将封盖完全推进纸盒；实现叠纸盒的自动化与机械化，大大提高生产效率，节约成本。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种叠纸盒装置，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有输送带(21)，在所述机架(1)上沿输送方向依次设置有将扁平状纸盒撑为立体状的撑起模块、折叠纸盒侧耳的折叠模块(7)以及将封盖推进纸盒的推进模块，所述折叠模块(7)与推进模块设置在所述输送带(21)的同一侧；所述折叠模块(7)包括有将一侧耳向纸盒内折叠的右折耳板(71)、将另一侧耳向纸盒内折叠的左折耳板(72)以及使封盖形成弯折的折痕板(73)。

2.根据权利要求1所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述推进模块包括有第一推进结构(8)、第二推进结构(9)以及第三推进结构(10)，第一、第二、第三推进结构逐渐将封盖推进纸盒。

3.根据权利要求2所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述第一推进结构(8)包括有使所述封盖保持弯折的毛刷、用于将封盖往纸盒内推的第一推进板以及驱动所述第一推进板移动的第一推进气缸。

4.根据权利要求2所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述第二推进结构(9)包括有合页(91)、用于驱动合页(91)转动的驱动杆(92)以及向所述驱动杆(92)传递动力的第二推进气缸(93)；所述合页(91)的一扇固定，另一扇由驱动杆(92)驱动转动并将封盖往纸盒内推。

5.根据权利要求2所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述第三推进结构(10)包括有第二推进板以及驱动所述第二推进板移动的第三推进气缸，所述第二推进板将封盖完全推进纸盒。

6.根据权利要求1所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述撑起模块包括有用于放置纸盒的料盒(4)、用于将纸盒撑起的成型结构、用于将纸盒推至成型结构处的推盒结构以及将撑起的纸盒送出的送出结构。

7.根据权利要求6所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述成型结构包括有结构相同且相互配合的上成型组以及下成型组，所述下成型组设置在机架(1)上，且可进行上下移动，用于抓取纸盒，所述上成型组可进行左右移动，用于扯开纸盒。

8.根据权利要求7所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述上成型组包括有固定板、设置在所述固定板上的若干吸盘以及驱动所述固定板移动的成型气缸(51)。

9.根据权利要求6所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述送出结构包括有设置在机架(1)上的上滚轮(54)、下滚轮(55)以及驱动所述上滚轮(54)移动的驱动气缸(56)。

10.根据权利要求1所述的叠纸盒装置，其特征在于：所述叠纸盒装置还包括有用于控制气缸启停的控制模块(11)。

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