CN112061499A - 一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法，自动包装设备包括：机架、输送机构、包装盒传送机构、多工位机械手、放合格证机构、合盖机构及封口机构。本发明通过多工位机械手实现自动装口罩动作，通过放合格证机构实现自动放合格证，通过合盖机构完成包装盒的合盖动作，通过封口机构完成贴封口贴的动作，再通过包装盒传送机构及输送机构的对接配合实现各个机构之间的自动连贯动作，通过本发明平面口罩包装设备对平面口罩进行自动装盒，人工仅需将整叠的合格证放置在合格证放置槽内，将整卷的封口贴套在封口机构上，就可以完成口罩的自动装盒动作，不仅可以节约人工成本，提高自动化程度，且可大幅度提高生产效率。

Description

一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种基于自动包装设备的平面 口罩自动包装机的包装方法。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达 到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的作用。市面上的口罩对于进入 肺部的空气有一定的过滤作用，在新冠肺炎等呼吸道传染病流行时或者在粉尘等 污染物的环境中作业时，佩戴口罩具有非常好的作用。

目前口罩包装行业需求在未来将会逐渐增加，口罩生产行业进入淘汰阶段， 生产阶段到后续包装阶段全自动将会是口罩生产的下个4.0阶段。因此，根据市 场需求，有必要开发一款全自动平面口罩包装设备，提高自动化效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可节约人工成本，提高自动化程度的平面口罩自 动包装方法，提高生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法，所述自动包装设备包括：

机架；

输送机构，其设置在机架上，包括驱动机构、传动轴及传送链，传动轴连接 驱动机构，传送链连接传动轴；

包装盒传送机构，其设置在机架的前端，包装盒传送机构的前端连接折盒机， 包装盒传送机构的后端对接输送机构的传送链前端；

多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩 传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴 外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对 放置工位上下移动；

放合格证机构，其设置在靠近输送机构一端的包装盒传送机构一侧，其包括 合格证放置槽、设置在合格证放置槽一端的抽证辊、设置在抽证辊另一端的合格 证导向板，合格证导向板的另一端对应包装盒传送机构；

合盖机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，合盖机构包括由输送机构 的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构，所述折 舌盖机构包括舌盖支撑座、折舌盖摆杆及折舌盖摆臂，舌盖支撑座固定设置在机 架上，折舌盖摆杆设置在舌盖支撑座上且连接输送机构的传动轴，折舌盖摆臂对 应设置在输送机构的链条上方；推上盖机构包括底座、转盘、推上盖摆臂及上盖 推板，底座设置在机架上，转盘设置在底座上且连接输送机构的传动轴，推上盖 摆臂的一端设置在转盘上，推上盖摆臂的另一端连接上盖推板；所述推前盖机构 包括安装座、传动机构及前盖推板，安装座设置在机架上，传动机构设置在安装 座上，前盖推板连接传动机构；及

封口机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，且位于合盖机构的推前盖 机构之后，封口机构包括第一压贴机构、及第二压贴机构；

所述的平面口罩自动包装方法包括以下步骤：

步骤A：自动折盒机将包装纸折成顶部具有开口的包装盒，并将包装盒放在 包装盒传送机构上，多工位机械手从口罩导板的口罩导向口进入到口罩放置工位 内，多工位机械手的转轴转动，将装有口罩的口罩放置工位旋转至包装盒传送机 构的上方；

步骤B：包装盒传送机构将包装盒传送至对应多工位机械手的预设位置时停 止传送，多工位机械手的推动机构将口罩推入包装盒内，完成口罩装盒动作；

步骤C：包装盒继续传送至对应放合格证机构的预设位置时停止传送，放合 格证机构的抽证辊抽取合格证放置槽内的其中一张合格证，从合格证导向板落入 包装盒内，完成装合格证动作；

步骤D：包装盒由包装盒传送机构传送至输送机构，输送机构将包装盒沿着 传送链往前传送，当包装盒的前耳片输送至折舌盖机构时，折舌盖摆臂恰朝向包 装盒的前耳朵一侧，前耳朵受折舌盖摆臂的止挡顺势折入包装盒内，折舌盖摆臂 往回摆动，当折舌盖摆臂往返摆动一次后，其摆臂恰可从包装盒的后面将后耳朵 摆入包装盒内，完成折舌盖动作；

步骤E：当包装盒从折舌盖机构传送至推上盖机构时，推上盖摆臂逆时针或 者顺时针转圈使上盖推板由后往前将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖 的动作；

步骤F：当包装盒传送至该推前盖机构时，前盖推板的折边从上往下移动将 包装盒的前盖下压，完成压前盖动作；

步骤G：当包装盒传送至封口机构时，第一压贴机构将封口贴压紧在包装盒 的前面且封口贴突出包装盒的顶部，第二压贴机构将突出的封口贴压紧在包装盒 的顶面，完成口罩的自动包装作业。

采用上述方案后，本发明基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法根据装 口罩、放合格证、合盖、贴封口贴这几个工艺工序来设计相应的动作机构，通过 多工位机械手实现自动装口罩动作，通过放合格证机构实现自动放合格证，通过 合盖机构完成包装盒的合盖动作，通过封口机构完成贴封口贴的动作，再通过包 装盒传送机构及输送机构的对接配合实现各个机构之间的自动连贯动作，通过自 动包装设备对平面口罩进行自动包装作业，人工仅需将整叠的合格证放置在合格 证放置槽内，将整卷的封口贴套在封口机构上，就可以完成口罩的自动装盒动作， 不仅可以节约人工成本，提高自动化程度，且可大幅度提高生产效率，且保证包 装后的产品一致性好。

进一步，所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有上盖导向机 构，上盖导向机构设置在推上盖机构同一侧的输送机构一侧，上盖导向机构包括 上盖导杆及上盖压板，上盖导杆设置在上盖压板上，上盖压板的一端固定在机架 上，另一端朝向输送机构，上盖导杆由上盖压板往靠近推上盖机构的方向往上倾 斜设置；

所述步骤E之后、步骤F之前还设具有步骤E1：包装盒从推上盖机构传送 至上盖导向机构时，上盖被上盖推板下压后沿着上盖导杆进入到上盖压板的下 方。

进一步，所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有前盖导向机 构，前盖导向机构设置在推上盖机构相对侧的输送机构一侧，前盖导向机构包括 支撑底座及前盖导板，支撑底座固定在机架上，前盖导板的一端固定在前盖导板 上，另一端倾斜设置在输送机构的输送链上方；

所述步骤E之后、步骤F之前还具有步骤E2：包装盒从推上盖机构传送至 前盖导向机构上，包装盒上盖的前端会沿着倾斜设置的前盖导板方向翘起。

进一步，包装盒传送机构包括安装支架、包装盒传送链条、间隔设置在包装 盒传送链条上的多个包装盒隔板、设置在包装盒传送链条两侧的包装盒挡板、链 条驱动电机、左导杆、右导杆及导杆支撑板，链条驱动电机安装在安装支架上， 包装盒传送链条与链条驱动电机配合，两个包装盒隔板可形成一个包装盒放置 位，各包装盒放置位的两包装盒隔板顶部分别设有往外倾斜渐扩的包装盒导向斜 面，左导杆及右导杆的前端分别设有朝内倾斜设置的耳部导杆；

所述步骤A之后、步骤B之前还包括步骤A1：当包装盒传送至左导杆及右 导杆的位置时，左导杆及右导杆的耳部导杆会包装盒两侧的耳朵往外撑开，使两 耳朵往外摊开，方便包装盒放口罩。

进一步，所述包装盒传送机构与输送机构呈水平垂直布置，包装盒传送机构 与输送机构之间还设置有包装盒转向输送机构，包装盒转向输送机构包括推送机 构，传送支架，传送电机及两移载机构，推送机构设置在与传送支架相对机架的 后端一侧，传送支架设置在机架的前端上，且对应包装盒传送机构的后端，传送 电机，传送电机设置在传送支架的下方，两移载机构，各移载机构包括主动滚筒、 从动滚筒、连接主动滚筒与从动滚筒的传送带，两移载机构的传送带之间形成供 包装盒通过的通道；

所述步骤C之后、步骤D之前还包括步骤C1：当包装盒传送到包装盒转向 输送机构，推送机构的推板往外推出，将包装盒从包装盒传送机构推送至传送支 架上，使包装盒从导向挡板的导斜面进入通道内，对射传感器感应到包装盒的位 置后将位置信息发送给传送电机，传送电机根据接受到的具体位置信息进行正向 转动或者反向转动，间接控制两输送悬臂同时往内移动或者同时往外移动，从而 将包装盒限制在设定的位置处。

附图说明

图1为本发明的立体图1。

图2为本发明的立体图2。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明包装盒传送机构的立体图。

图6为本发明多工位机械手的立体图。

图7为本发明多工位机械手的俯视图。

图8为本发明口罩装盒机构的立体图。

图9为本发明放合格证机构的立体图。

图10为本发明包装盒转向输送机构的立体图。

图11为本发明输送机构的立体图。

图12为本发明折舌盖机构的立体图。

图13为本发明推上盖机构的立体图。

图14为本发明上盖导向机构的立体图。

图15为本发明前盖导向机构的立体图。

图16为本发明推前盖机构的立体图。

图17为本发明贴标机构的立体图。

图18为本发明贴标机构的俯视图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详 细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说 明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示为本发明一种平面口罩自动包装设备的一种具体实施方 式，一种平面口罩自动包装设备，其包括：机架1、输送机构2、包装盒传送机 构3、多工位机械手4、放合格证机构5、合盖机构6及封口机构7。

配合图11所示，输送机构2设置在机架1上，包括驱动机构21、传动轴22 及传送链23，传动轴23连接驱动机构21，传送链23连接传动轴22；驱动机构 21可为减速电机，传动轴22包括与减速电机连接的主动轴221、从动轴222及 多组传动齿轮223，传送链23连接传动轴22的传动齿轮223。如图1所示，本 实施例中，所述传动齿轮223包括第一传动齿轮223A及第二传动齿轮223B，驱 动机构21(减速电机)设置在机架1上且其输出轴与传送链23呈垂直设置，驱 动机构21的输出轴连接主动轴221，主动轴221对应传送链23的位置处套设有 与传送链23啮合的第一传动齿轮223A，减速电机带动主动轴221转动时，传动 齿轮223可带动传送链23传动。所述从动轴222设置在主动轴221的端部，并 沿传送链23的长度方向设置，从动轴222与主动轴221之间通过第二传动齿轮 223B连接，第二传动齿轮223B可为伞形齿轮。

包装盒传送机构3设置在机架1的前端，包装盒传送机构3的前端连接折盒 机(图中未示意)，折盒机将包装纸板折成具有顶部开口的包装盒A，包装盒传 送机构3的后端对接输送机构2的传送链23前端；如图5所示，该包装盒传送 机构3包括安装支架31、包装盒传送链条32、间隔设置在包装盒传送链条32上 的多个包装盒隔板33、设置在包装盒传送链条32两侧的包装盒挡板34、链条驱 动电机35、左导杆36、右导杆37及导杆支撑板38，链条驱动电机35安装在安 装支架31上，包装盒传送链条32与链条驱动电机35配合，两个包装盒隔板33 可形成一个包装盒放置位，各包装盒放置位的两包装盒隔板顶部分别设有往外倾 斜渐扩的包装盒导向斜面331，导向斜面331可在包装盒放置时，起到导向的作 用，使包装盒顺利落入包装盒放置位内。左导杆36及右导杆37的前端分别设有 朝内倾斜设置的耳部导杆361、371，耳部导杆361、362用以将包装盒顶部开口 的两侧边耳朵导向撑开，当顶部具有开口的包装盒传送至左导杆36及右导杆37 位置时，左导杆36及右导杆的耳部导杆361、362会将包装盒两侧的耳朵往外撑 开，使两耳朵往外摊开，方便包装盒放口罩。

多工位机械手4设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩传 送机构的一端，如图6-图8所示，多工位机械手4包括转轴41、多个呈放射状 等间距间隔设置在转轴41外周的口罩放置工位42及设于各个口罩放置工位42 上方的推动机构43(图中仅在一个工位安装有所述推动机构43)，推动机构43 可相对放置工位42上下移动；本实施例中，该多工位机械手的口罩放置工位42 为四个，转轴41转动90度可转动一个工位，各个口罩放置工位42包括顶部支 架421及两对称设置在顶部支架421底部两侧的侧板422，两侧板422的底部设 有相对设置的卡垣423，两卡垣423之间形成口罩下压通道424；如图7所示， 所述推动机构43包括口罩导板431、口罩推板432及推板气缸433，口罩导板431 小于口罩下压通道424的宽度，口罩导板431的前端形成一口罩导向口434，与 口罩流水线相对应，当装袋后的口罩传送至多工位机械手4时，从口罩导板431 的口罩导向口434进入到口罩放置工位42内，转轴41旋转，使装有口罩的口罩 放置工位42旋转至对应包装盒传送机构3上的包装盒，之后推动机构43的推板 气缸433带动口罩推板432往下推，将口罩推入包装盒内，完成口罩装盒动作。

放合格证机构5设置在靠近输送机构2一端的包装盒传送机构3一侧，如图 9所示，该放合格证机构5包括合格证放置槽51、设置在合格证放置槽51一端 的抽证辊52、设置在抽证辊52另一端的合格证导向板53，合格证导向板53呈 倾斜设置，合格证导向板53的另一端对应包装盒传送机构3，抽证辊52包括上 驱动辊521及下从动辊522，上驱动辊521与电机523连接，电机523带动上驱 动辊521转动，进而带动下从动辊522转动，从合格证放置槽51内抽取一张合 格证，合格证被上驱动辊521与下从动辊522夹住带出，并从合格证导向板53落入包装盒内。为了使合格证顺利落入合格证导向板53，在抽纸辊52与合格证 导向板53之间还设有弧形过渡板54，另外，该放合格证机构5上还设置有对射 传感器55(如图3所示)，包装盒传送到放合格证机构5时，通过对射传感器55 感应，驱动电机运转，实现自动出合格证。

合盖机构6设置在对应输送机构2侧边的机架1上，合盖机构6包括由输送 机构2的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构61、推上盖机构62及推前盖 机构63。

如图12所示，折舌盖机构61包括舌盖支撑座611、折舌盖摆杆612及折舌 盖摆臂613，舌盖支撑座611固定设置在机架1上，折舌盖摆杆612设置在舌盖 支撑座611上且连接输送机构2的传动轴22，折舌盖摆臂613连接折舌盖摆杆 612的一端且对应输送机构2的传送链23上方。本实施例中，该折舌盖机构61 采用往返摆动的方式，该折舌盖机构61还包括：折舌盖连杆614、连杆块615、 连杆导块616、折舌盖传动杆617及传动连杆618，折舌盖连杆614的中部枢接 在舌盖支撑座611上，折舌盖连杆614的两端分别设有一长槽619，连杆块615 的一端套置在折舌盖摆杆612上，连杆块615的另一端设置在折舌盖连杆614的 一端长槽619内，折舌盖传动杆617的一端设置在折舌盖连杆614的另一长槽619 内，折舌盖传动杆617的另一端连接传动连杆618的一端，传动连杆618的另一 端连接推上盖机构62的齿轮轴，连杆导块616固定在舌盖支撑座611上，该连 杆导块616上设有供折舌盖传动杆617穿过的导孔。

当推上盖机构62的齿轮轴转动时，会带动传动连杆618前后移动，传动连 杆618带动折舌盖传动杆617同步动作，折舌盖传动杆617沿着折舌盖连杆614 的长槽619前后移动，同时带动折舌盖连杆614以枢接在舌盖支撑座的枢接点为 交点进行摆动，带动连杆块615在该折舌盖连杆614的另一长槽内前后移动，使 与该连杆块615连接的折舌盖摆杆612跟随顺时针转动或者逆时针转动，进而带 动固定在折舌盖摆杆612一端的折舌盖摆臂613前后往复式摆动。当包装盒的前 耳片输送至折舌盖机构61时，折舌盖摆臂613恰朝向包装盒的前耳朵一侧，前 耳朵受折舌盖摆臂613的止挡顺势折入包装盒内，折舌盖摆臂613往回摆动，当 折舌盖摆臂613往返摆动一次后，其摆臂恰可从包装盒的后面将后耳朵摆入包装 盒内，完成折舌盖动作。

如图13推上盖机构62包括底座621、转盘622、推上盖摆臂623及上盖推 板624，底座621设置在机架1上，转盘622设置在底座621上且连接输送机构 2的传动轴22，推上盖摆臂623的一端设置在转盘622上，推上盖摆臂623的另 一端连接上盖推板624。本实施例中，转盘622及推上盖摆臂623分别设有两个， 两转盘622分别固定设置在两齿轮盘625上，两齿轮盘625的转轴底部连接折舌 盖机构61的传动连杆618，两推上盖摆臂623的固定在两齿轮盘625的转轴顶部， 齿轮盘625与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的转轴通过伞形齿轮连接输送机构2的从 动轴222。当输送机构2的从动轴222运行时，会带动驱动齿轮转动，驱动齿轮 带动与之啮合的两齿轮盘625同向转动，带动位于两齿轮盘625转轴上的推上盖 摆臂623进行旋转，推上盖摆臂623带动上盖推板624进行画圈动作，当包装盒 从折舌盖机构61传送至推上盖机构62时，推上盖摆臂623逆时针或者顺时针转 圈使上盖推板624由后往前将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖的动作。

压上盖动作完成后，为了使包装盒的上盖保持压住状态并过渡到推前盖机构 63，在推上盖机构62与推前盖机构63之间还设置有上盖导向机构64及前盖导 向机构65，上盖导向机构64设置在推上盖机构62同一侧的输送机构一侧，前盖 导向机构65设置在推上盖机构62相对侧的输送机构2一侧。

如图14所示，上盖导向机构64包括上盖导杆641及上盖压板642，上盖导 杆641设置在上盖压板642上，上盖压板642的一端固定在机架1上，另一端朝 向输送机构2，上盖导杆641由上盖压板642往靠近推上盖机构62的方向往上倾 斜设置，包装盒从推上盖机构62传送至上盖导向机构64时，上盖被上盖推板624 下压后会沿着上盖导杆641进入到上盖压板642的下方。

如图15所示，所述前盖导向机构65包括支撑底座651及前盖导板652，支 撑底座651固定在机架1上，前盖导板652的一端固定在前盖导板652上，另一 端倾斜设置在输送机构2的输送链23上方。包装盒从推上盖机构62传送至前盖 导向机构65上，包装盒上盖的前端(即前盖)会沿着倾斜设置的前盖导板652 方向翘起，方便后续进行压前盖动作。

如图16所示，所述推前盖机构63包括安装座631、传动机构632及前盖推 板633，安装座631呈纵向设置在机架1上，传动机构632设置在安装座631上， 前盖推板633连接传动机构632；传动机构632包括传送齿轮634、传送转轴635 及推前盖摆臂636，传送转轴635通过伞形齿轮连接输送机构2的从动轴222， 传送齿轮634连接传送转轴635，推前盖摆臂636的一端与传送齿轮634的转轴 固定配合，推前盖摆臂636的另一端连接前盖推板633，前盖推板633的前端形 成弧形过渡的折边637。输送机构2的从动轴222转动时，带动传动机构632的 传送转轴635转动，进而带动传送齿轮634转动，传动齿轮634的转轴带动推前 盖摆臂636顺时针或者逆时针转动，从而带动前盖推板633进行竖直方向的圆周 运动，当包装盒传送至该推前盖机构63时，前盖推板633的折边637从上往下 移动将包装盒的前盖下压，特别是包装盒经前盖导向机构65后，前盖会往上倾 斜，折边637顺势将前盖往下压，确保前盖下压到位，完成压前盖动作。至此， 完成包装盒的合盖动作。

所述封口机构7设置在对应输送机构2侧边的机架1上，且位于合盖机构6 的推前盖机构63之后，封口机构7包括基座71、卷贴机构72、送贴机构73、剥 贴机构74、第一压贴机构75、废纸回收机构76及第二压贴机构77，基座71固 定设置在机架1上，剥贴机构74设置在靠近输送机构2一侧的基座71上，卷贴 机构72设置在基座71的另一侧，送贴机构73设置在卷贴机构72与剥贴机构73 之间，第一压贴机构75设置在剥贴机构73一侧且与剥贴机构73连接在一起， 废纸回收机构76设置在基座上，第二压贴机构77设置在输送机构2对应基座71 后端的机架1上。卷贴机构72用以收卷带底膜的封口贴，送贴机构73具有至少 一根设置在卷贴机构72与剥贴机构74之前的传动辊731及驱动传动辊731转动 的辊驱动电机732；剥贴机构74竖直设置在输送机构2的一侧用以将封口贴从底 膜上剥离，第一压贴机构75用以将剥离后的封口贴压在包装盒的前面，废纸回 收机构76用以将底膜进行回收，第二压贴机构77可为气缸，其推板的底端对应 包装盒的顶面，封口贴通过第一压贴机构75压在包装盒的前方顶部，封口贴的 中上部竖直露出包装盒的顶面，当包装盒传送至第二压贴机构77时，第二压贴 机构77将露出的封口贴压在包装盒的顶面上。

本发明的工作原理及工作过程如下：

包装纸板通过自动折盒机(图中未示意)折成顶部具有开口的包装盒，并放 置在包装盒传送机构3上，包装盒传送机构3将包装盒往机架1的方向传送，口 罩流水线上的口罩传送至多工位机械手4的口罩放置工位42内，工位机械手4 将放置有口罩的口罩放置工位42旋转至包装盒传送机构3的上方，当包装盒传 送至装口罩的预设位置时停止传送，多工位机械手4的推动机构43往下推动， 将口罩推入包装盒内，包装盒传送机构3继续往后传送，当包装盒传送至放合格 证机构5的预设位置时停止，放合格证机构5的合格证放置槽51内放置有整叠 的合格证，抽证辊52抽出一张合格证，通过合格证导向板53落入包装盒内，放 完合格证包装盒继续传送至输送机构2，输送机构2将包装盒输送至折舌盖机构 61，折舌盖摆臂613将前耳朵及后耳朵依次折入包装盒内，之后推上盖机构62 的上盖推板624将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖的动作，当包装盒 传送至推前盖机构63时，前盖推板633的折边637从上往下移动将包装盒的前 盖下压，完成合盖。当包装盒传送至封口机构7时，剥贴机构74从底膜上剥下 一个封口贴，第一压贴机构75将封口贴压紧在包装盒的前面且封口贴突出包装 盒的顶部，第二压贴机构77将突出的封口贴压紧在包装盒的顶面，完成口罩的 自动包装作业。

如图1至图4配合图10所示，若包装盒传送机构3与输送机构2采用同一 方向布置，会导致本发明平面口罩自动包装设备的长度较长，为了减少纵向安装 空间，本实施例将包装盒传送机构3与输送机构2呈水平垂直布置，从而可减少 本发明平面口罩包装设备的纵向安装长度，为了使包装盒顺利从包装盒传送机构 3转移到输送机构2，在包装盒传送机构3与输送机构2之间还设置有包装盒转 向输送机构8。

包装盒转向输送机构8包括有：

推送机构81，其设置在与传送支架82相对机架的后端一侧，本实施例中， 该推送机构81可为推杆朝向传送支架82的气缸，当然，其也可以采用机械手或 者其他可以达成相同功能的结构；

传送支架82，其设置在机架1的前端上，且对应包装盒传送机构3的后端；

传送电机83，其设置在传送支架82的下方；

两移载机构84，各移载机构84分别包括传动平行杆841、调节弹簧842、输 送悬臂843、主动滚筒844、从动滚筒845、滚筒连杆846及调节平行杆847，传 动平行杆841的一端枢接在传送支架82上且其底部连接双传动齿轮848，双传动 齿轮848的其中一齿轮通过同步带(图中省略)连接传送电机83，传动平行杆 841的另一端底部设有单传动齿轮，单传动齿轮与该传动平行杆841的双传动齿 轮848的另一齿轮通过同步带连接，具有单传动齿轮的传动平行杆一端顶部连接 输送悬臂843及主动滚筒844，输送悬臂843为具有横边及竖边的L形结构，主 动滚筒844设置在输送悬臂843横边及竖边的连接处，从动滚筒845设置在输送悬臂843的竖边一端，从动滚筒845与主动滚筒844的顶部设置有滚筒连杆846， 滚筒连杆846与输送悬臂843之间的主动滚筒844与从动滚筒845外周设置所述 传送带(图中未示意)，输送悬臂843的横边端部与调节平行杆847的一端枢接 在一起，调节平行杆847的另一端枢接在传送支架82上，所述调节弹簧842的 一端连接输送悬臂843，调节弹簧842的另一端连接弹簧调节板849，弹簧调节 板849固定在传送支架82上；两移载机构84的传送带之间形成供包装盒通过的 通道，通过传送电机83可间接控制输送悬臂843往外或者往内移动，从而控制 通道的大小及位置。

对射传感器85，其可设置在传送支架82或移载机构84的滚筒连杆846上， 并与传送电机83连接，用以感应包装盒的位置；及

导向挡板86，其设置在移载机构84的滚筒连杆846上方，导向挡板86的前 端设有导斜面861，包装盒被推送机构81推送至传送支架82后，通过两移载机 构84的传动带传动，从导向挡板83的导斜面861进入通道内。

本发明包装盒转向输送机构8的具体工作过程如下：当包装盒传送到包装盒 传送机构3的末端时，放合格证机构5将合格证放入包装盒内，推送机构81的 推板往外推出，将包装盒推送至传送支架82上，通过传送带的传动作用，使包 装盒从导向挡板83的导斜面861进入通道内，对射传感器85感应到包装盒的位 置后将位置信息发送给传送电机83，传送电机83根据接受到的具体位置信息进 行正向转动或者反向转动，间接控制两输送悬臂843同时往内移动或者同时往外 移动，从而将包装盒限制在设定的位置处，将包装盒的传送位置进行限定后，可 方便后续进行自动合盖及自动贴封口贴。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的 普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法，所述自动包装设备包括：

机架；

输送机构，其设置在机架上，包括驱动机构、传动轴及传送链，传动轴连接驱动机构，传送链连接传动轴；

包装盒传送机构，其设置在机架的前端，包装盒传送机构的前端连接折盒机，包装盒传送机构的后端对接输送机构的传送链前端；

多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动；

放合格证机构，其设置在靠近输送机构一端的包装盒传送机构一侧，其包括合格证放置槽、设置在合格证放置槽一端的抽证辊、设置在抽证辊另一端的合格证导向板，合格证导向板的另一端对应包装盒传送机构；

合盖机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，合盖机构包括由输送机构的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构，所述折舌盖机构包括舌盖支撑座、折舌盖摆杆及折舌盖摆臂，舌盖支撑座固定设置在机架上，折舌盖摆杆设置在舌盖支撑座上且连接输送机构的传动轴，折舌盖摆臂对应设置在输送机构的链条上方；推上盖机构包括底座、转盘、推上盖摆臂及上盖推板，底座设置在机架上，转盘设置在底座上且连接输送机构的传动轴，推上盖摆臂的一端设置在转盘上，推上盖摆臂的另一端连接上盖推板；所述推前盖机构包括安装座、传动机构及前盖推板，安装座设置在机架上，传动机构设置在安装座上，前盖推板连接传动机构；及

封口机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，且位于合盖机构的推前盖机构之后，封口机构包括第一压贴机构、及第二压贴机构；其特征在于：

所述的平面口罩自动包装方法包括以下步骤：

步骤A：自动折盒机将包装纸折成顶部具有开口的包装盒，并将包装盒放在包装盒传送机构上，多工位机械手从口罩导板的口罩导向口进入到口罩放置工位内，多工位机械手的转轴转动，将装有口罩的口罩放置工位旋转至包装盒传送机构的上方；

步骤B：包装盒传送机构将包装盒传送至对应多工位机械手的预设位置时停止传送，多工位机械手的推动机构将口罩推入包装盒内，完成口罩装盒动作；

步骤C：包装盒继续传送至对应放合格证机构的预设位置时停止传送，放合格证机构的抽证辊抽取合格证放置槽内的其中一张合格证，从合格证导向板落入包装盒内，完成装合格证动作；

步骤D：包装盒由包装盒传送机构传送至输送机构，输送机构将包装盒沿着传送链往前传送，当包装盒的前耳片输送至折舌盖机构时，折舌盖摆臂恰朝向包装盒的前耳朵一侧，前耳朵受折舌盖摆臂的止挡顺势折入包装盒内，折舌盖摆臂往回摆动，当折舌盖摆臂往返摆动一次后，其摆臂恰可从包装盒的后面将后耳朵摆入包装盒内，完成折舌盖动作；

步骤E：当包装盒从折舌盖机构传送至推上盖机构时，推上盖摆臂逆时针或者顺时针转圈使上盖推板由后往前将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖的动作；

步骤F：当包装盒传送至该推前盖机构时，前盖推板的折边从上往下移动将包装盒的前盖下压，完成压前盖动作；

步骤G：当包装盒传送至封口机构时，第一压贴机构将封口贴压紧在包装盒的前面且封口贴突出包装盒的顶部，第二压贴机构将突出的封口贴压紧在包装盒的顶面，完成口罩的自动包装作业。

2.如权利要求1所述的一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法，其特征在于：所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有上盖导向机构，上盖导向机构设置在推上盖机构同一侧的输送机构一侧，上盖导向机构包括上盖导杆及上盖压板，上盖导杆设置在上盖压板上，上盖压板的一端固定在机架上，另一端朝向输送机构，上盖导杆由上盖压板往靠近推上盖机构的方向往上倾斜设置；

所述步骤E之后、步骤F之前还设具有步骤E1：包装盒从推上盖机构传送至上盖导向机构时，上盖被上盖推板下压后沿着上盖导杆进入到上盖压板的下方。

3.如权利要求1所述的一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法，其特征在于：所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有前盖导向机构，前盖导向机构设置在推上盖机构相对侧的输送机构一侧，前盖导向机构包括支撑底座及前盖导板，支撑底座固定在机架上，前盖导板的一端固定在前盖导板上，另一端倾斜设置在输送机构的输送链上方；

所述步骤E之后、步骤F之前还具有步骤E2：包装盒从推上盖机构传送至前盖导向机构上，包装盒上盖的前端会沿着倾斜设置的前盖导板方向翘起。

4.如权利要求1所述的一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法，其特征在于：包装盒传送机构包括安装支架、包装盒传送链条、间隔设置在包装盒传送链条上的多个包装盒隔板、设置在包装盒传送链条两侧的包装盒挡板、链条驱动电机、左导杆、右导杆及导杆支撑板，链条驱动电机安装在安装支架上，包装盒传送链条与链条驱动电机配合，两个包装盒隔板可形成一个包装盒放置位，各包装盒放置位的两包装盒隔板顶部分别设有往外倾斜渐扩的包装盒导向斜面，左导杆及右导杆的前端分别设有朝内倾斜设置的耳部导杆；

所述步骤A之后、步骤B之前还包括步骤A1：当包装盒传送至左导杆及右导杆的位置时，左导杆及右导杆的耳部导杆会包装盒两侧的耳朵往外撑开，使两耳朵往外摊开，方便包装盒放口罩。

5.如权利要求1所述的一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法，其特征在于：所述包装盒传送机构与输送机构呈水平垂直布置，包装盒传送机构与输送机构之间还设置有包装盒转向输送机构，包装盒转向输送机构包括推送机构，传送支架，传送电机及两移载机构，推送机构设置在与传送支架相对机架的后端一侧，传送支架设置在机架的前端上，且对应包装盒传送机构的后端，传送电机，传送电机设置在传送支架的下方，两移载机构，各移载机构包括主动滚筒、从动滚筒、连接主动滚筒与从动滚筒的传送带，两移载机构的传送带之间形成供包装盒通过的通道；

所述步骤C之后、步骤D之前还包括步骤C1：当包装盒传送到包装盒转向输送机构，推送机构的推板往外推出，将包装盒从包装盒传送机构推送至传送支架上，使包装盒从导向挡板的导斜面进入通道内，对射传感器感应到包装盒的位置后将位置信息发送给传送电机，传送电机根据接受到的具体位置信息进行正向转动或者反向转动，间接控制两输送悬臂同时往内移动或者同时往外移动，从而将包装盒限制在设定的位置处。

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