CN204606260U - 一种插舌机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种包装箱舌片的插舌机构，所述插舌机构具有包装箱输送线，沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引将所述包装箱的舌片插入包装箱中；所述导向限位机构中具有动力机构及由动力机构驱动的工作部件，动力机构及工作部件用于在包装箱的舌片插入端对准插入位后将其插入插入位中。本实用新型结构简单，利用导向限位机构进行导向插舌，减少插舌的机械动作时间，机械动作幅度和空间占用小，提高插舌流程的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及针对包装箱舌片的插舌机构。
背景技术
对于包装箱，有一类是通过舌片插入锁箱的。对于这类包装箱，其舌片有前箱壁顶部舌片和/或箱盖前部舌片，或者还有侧面的舌片。插舌对于机械来说是比较难完成的。以往，大多采用人工完成，如用机械，对采用诸多的动力驱动的机构来压、折相应部位，这样，机械结构比较且这些动力驱动的机构需占用相当的运动空间。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装箱舌片的插舌机构，其结构简单，主要利用导向限位机构进行插舌。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于所述插舌机构具有包装箱输送线，沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引将所述包装箱的舌片插入包装箱中；所述导向限位机构中具有动力机构及由动力机构驱动的工作部件，动力机构及工作部件用于在包装箱的舌片插入端对准插入位后将其插入插入位中。
在采用上述技术方案的技术上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：
所述插舌机构包括针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构，用于导引将所述包装箱的前箱壁顶部舌片插入包装箱中。
所述插舌机构设有针对箱盖前部舌片的导向限位机构，用于导引将所述包装箱的前箱壁顶部舌片插入包装箱中；所述针对箱盖前部舌片的导向限位机构包括针对箱盖前部舌片的导向限位部件、与针对箱盖前部舌片的导向限位部件配合的折箱盖前部舌片的导向限位部件及针对已折好箱盖前部舌片的箱盖的压盖机构，所述针对箱盖前部舌片的导向限位部件的位置对应在箱体和被折倾斜的箱盖之间且对应在前箱壁顶部舌片的后方。
折箱盖前部舌片的导向限位部件及箱盖的压盖机构分别处在前后不同工位处。
所述插舌机构在箱盖的压盖机构所处的工位处设置有拉前箱壁机构，以将前箱壁略向前拉。
所述插舌机构在箱盖的压盖机构所处的工位处设置有对箱盖前部舌片插入包装箱过程中的导向限位部件。
所述插舌机构从折箱盖前部舌片的导向限位部件所处的工位至箱盖的压盖机构所处的工位设置有隔开前箱壁顶部舌片的导向限位部件。
所述针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构包括前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件、将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件、介于前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件和将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件之间的导向限位部件。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构简单，利用导向限位机构进行导向插舌，减少插舌的机械动作时间，机械动作幅度和空间占用小，提高插舌流程的速度。
附图说明
图1为本实用新型所提供的插舌机构实施例的示意图。
图2为插舌演变示意图。
图3为结合机械结构的插舌演变示意图。
具体实施方式
参照图2。本实施例以具有前箱壁顶部舌片f、箱盖前部舌片b的包装箱为例，其箱盖前部舌片b需要插入箱顶后折页片前部的槽d中，前箱壁顶部舌片f需要插入箱盖前部舌片b上的槽c中。
参照附图1，包装箱200从垂直于箭头H的方向进入插舌机构的包装箱输送线100，并由进入处A的折箱顶前折页片也即前述的箱盖a的导向限位机构1将箱盖a折成倾斜，该导向限位机构1可以是杆件。所述插舌机构从进入处A开始沿着包装箱输送线的包装箱输送方向H设有包装箱的导向条。
本实用新型沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引将所述包装箱的舌片插入包装箱中。
所述导向限位机构包括针对箱盖前部舌片b的导向限位机构，用于导引将所述包装箱的前箱壁顶部舌片b插入包装箱中；所述针对箱盖前部舌片的导向限位机构包括针对箱盖前部舌片b的导向限位部件2、与针对箱盖前部舌片的导向限位部件2配合的折箱盖前部舌片导向限位部件3及针对已折好箱盖前部舌片b的箱盖a的压盖机构4。
所述针对箱盖前部舌片的导向限位部件2的位置对应在箱体和被折倾斜的箱盖a之间且对应在前箱壁顶部舌片b的后方。导向限位部件2可呈条形，并具有针对箱盖前部舌片b的面21，以在折箱盖前部舌片b时作为垫板，同时，其将被折倾斜的箱盖a导引隔在其上部以保持其倾斜角度。
折箱盖前部舌片的导向限位部件3具有针对箱盖前部舌片b的导引部位31和针对箱盖前部舌片b和箱盖a的折角32。折箱盖前部舌片的导向限位部件3还可装在升降驱动机构比如气缸30上。
箱盖前部舌片经导向限位部件3和导向限位部件2的配合导引作用，其插入端正对槽d，压盖机构4作为工作部件通过压箱盖，将正对槽d的舌片b插入端用很小的工作幅度很快速地插入槽d中，压盖机构4装在升降驱动机构上比如气缸40上。
折箱盖前部舌片的导向限位部件3及箱盖的压盖机构4分别处在前后不同工位处B、C。所述插舌机构自工位B开始在对应包装箱上方的高度上设有箱盖的限位条92。
所述插舌机构设置有拉前箱壁机构5，以将前箱壁g略向前拉，使得槽d被暂时拉宽而便于舌片b插入。吸前箱壁机构5可采用吸盘机构。
所述插舌机构从折箱盖前部舌片的导向限位部件3所处的工位B至箱盖的压盖机构4所处的工位C设置有隔开前箱壁顶部舌片的导向限位部件6，导向限位部件6也可呈条形，将前箱壁顶部舌片隔开在其外侧，也即导向限位部件6的导向限位部位处在前箱壁顶部舌片f和前箱壁g之间，使得前箱壁顶部舌片f不干扰舌片b插入。
所述插舌机构在箱盖的压盖机构4所处的工位C处还设置有对箱盖前部舌片b插入包装箱（也即插入槽d）过程中的导向限位部件7，使舌片b能准确对准槽d并保持对准状态，该导向限位部件7可以呈条状，并具有对对准状态进行导向和保持的面71。
所述导向限位机构包括还包括针对前箱壁顶部舌片f的导向限位机构，用于导引将所述包装箱的前箱壁顶部舌片f插入包装箱中，本实施例为插入箱盖前部舌片b上的槽c中。
沿包装箱输送线的包装箱输送方向H，针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构处在箱盖的压盖机构所处的工位C的下游工位D处。
针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构依次包括前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件81、将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件82、介于前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件81和将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件82之间的导向限位部件83；导向限位部件81将前箱壁顶部舌片f上端保持在合适的高度，也即保持合适的倾斜度，使其与导向限位部件83处在较佳配合状态，导向限位部件81可呈板状；导向限位部件83可呈弯曲的杆状，随着包装箱输送线将包装箱向前输送，导向限位部件83将前箱壁顶部舌片f导向限位直至包装箱到达导向限位部件82的工作范围并正对槽c。
导向限位部件82作为工作部件装在驱动机构比如气缸820上，在包装箱被向前输送时，当箱壁顶部舌片f的插入端正对槽c时，由气缸820驱动，导向限位部件82将前箱壁顶部舌片f插入端用很小的工作幅度很快速地插入包装箱槽c中。
在导向限位部件82之后，所述插舌机构设有将插入包装箱中的前箱壁顶部舌片外侧压平的导向限位部件84，当包装箱到达导向限位部件84的工作范围，。导向限位部件84将其导向抚平，导向限位部件84还可装在驱动机构上比如气缸840上，由气缸840驱动，导向限位部件84将前箱壁顶部舌片f抚平。
Claims (10)
1.一种插舌机构，其特征在于所述插舌机构具有包装箱输送线，沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引将所述包装箱的舌片插入包装箱中；所述导向限位机构中具有动力机构及由动力机构驱动的工作部件，动力机构及工作部件用于在包装箱的舌片插入端对准插入位后将其插入插入位中。
2.如权利要求1所述的一种插舌机构，其特征在于所述插舌机构包括针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构，用于导引将所述包装箱的前箱壁顶部舌片插入包装箱中。
3.如权利要求1或2所述的一种插舌机构，其特征在于所述插舌机构设有针对箱盖前部舌片的导向限位机构，用于导引将所述包装箱的前箱壁顶部舌片插入包装箱中；所述针对箱盖前部舌片的导向限位机构包括针对箱盖前部舌片的导向限位部件、与针对箱盖前部舌片的导向限位部件配合的折箱盖前部舌片的导向限位部件及针对已折好箱盖前部舌片的箱盖的压盖机构，所述针对箱盖前部舌片的导向限位部件的位置对应在箱体和被折倾斜的箱盖之间且对应在前箱壁顶部舌片的后方。
4.如权利要求3所述的一种插舌机构，其特征在于折箱盖前部舌片的导向限位部件及箱盖的压盖机构分别处在前后不同工位处。
5.如权利要求4所述的一种插舌机构，其特征在于所述插舌机构在箱盖的压盖机构所处的工位处设置有拉前箱壁机构，以将前箱壁略向前拉。
6.如权利要求4所述的一种插舌机构，其特征在于所述插舌机构在箱盖的压盖机构所处的工位处设置有对箱盖前部舌片插入包装箱过程中的导向限位部件。
7.如权利要求4所述的一种插舌机构，其特征在于所述插舌机构从折箱盖前部舌片导向限位机构所处的工位至箱盖的压盖机构所处的工位设置有隔开前箱壁顶部舌片的导向限位部件。
8.如权利要求3所述的一种插舌机构，其特征在于折箱盖前部舌片导向限位部件装在升降驱动机构上。
9.如权利要求4所述的一种插舌机构，其特征在于沿包装箱输送线的输送方向，针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构处在箱盖的压盖机构所处的工位的下游。
10.如权利要求2所述的一种插舌机构，其特征在于所述针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构包括前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件、将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件、介于前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件和将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件之间的导向限位部件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520037271.4U CN204606260U (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种插舌机构 |
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| CN201520037271.4U CN204606260U (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种插舌机构 |
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| CN201520037271.4U Active CN204606260U (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种插舌机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112061499A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-11 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | 一种基于自动包装设备的平面口罩自动包装方法 |
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2015
- 2015-01-20 CN CN201520037271.4U patent/CN204606260U/zh active Active
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