CN212401732U - 平面口罩自动包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面口罩自动包装线，包括：机架、输送机构、包装盒传送机构、多工位机械手、放合格证机构、合盖机构及封口机构。本实用新型通过多工位机械手实现自动装口罩动作，通过放合格证机构实现自动放合格证，通过合盖机构完成包装盒的合盖动作，通过封口机构完成贴封口贴的动作，再通过包装盒传送机构及输送机构的对接配合实现各个机构之间的自动连贯动作，通过本实用新型平面口罩包装线对平面口罩进行自动装盒，人工仅需将整叠的合格证放置在合格证放置槽内，将整卷的封口贴套在封口机构上，就可以完成口罩的自动装盒动作，不仅可以节约人工成本，提高自动化程度，且可大幅度提高生产效率。

Description

平面口罩自动包装线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种平面口罩自动包装机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的作用。市面上的口罩对于进入肺部的空气有一定的过滤作用，在新冠肺炎等呼吸道传染病流行时或者在粉尘等污染物的环境中作业时，佩戴口罩具有非常好的作用。

在2020年新冠肺炎疫情的背景下，口罩生产行业顿时兴起，生产口罩的设备需求比较大，市场各种半自动和全自动的口罩机铺天盖地的出现在公众视野。目前口罩包装行业需求在未来将会逐渐增加，口罩生产行业进入淘汰阶段，生产阶段到后续包装阶段全自动将会是口罩生产的下个4.0阶段。因此，根据市场需求，有必要开发一款全自动平面口罩包装设备，提高自动化效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可节约人工成本，提高自动化程度的平面口罩自动包装线，提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种平面口罩自动包装线，其包括：

机架；

输送机构，其设置在机架上，包括驱动机构、传动轴及传送链，传动轴连接驱动机构，传送链连接传动轴；

包装盒传送机构，其设置在机架的前端，包装盒传送机构的前端连接折盒机，包装盒传送机构的后端对接输送机构的传送链前端；

多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动；

放合格证机构，其设置在靠近输送机构一端的包装盒传送机构一侧，其包括合格证放置槽、设置在合格证放置槽一端的抽证辊、设置在抽证辊另一端的合格证导向板，合格证导向板的另一端对应包装盒传送机构；

合盖机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，合盖机构包括由输送机构的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构；及

封口机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，且位于合盖机构的推前盖机构之后。

采用上述方案后，本实用新型通过平面口罩自动包装线根据装口罩、放合格证、合盖、贴封口贴这几个工艺工序来设计相应的动作机构，通过多工位机械手实现自动装口罩动作，通过放合格证机构实现自动放合格证，通过合盖机构完成包装盒的合盖动作，通过封口机构完成贴封口贴的动作，再通过包装盒传送机构及输送机构的对接配合实现各个机构之间的自动连贯动作，通过本实用新型平面口罩包装线对平面口罩进行自动装盒，人工仅需将整叠的合格证放置在合格证放置槽内，将整卷的封口贴套在封口机构上，就可以完成口罩的自动装盒动作，不仅可以节约人工成本，提高自动化程度，且可大幅度提高生产效率，且保证包装后的产品一致性好。

进一步，所述输送机构的传动轴包括与驱动机构连接的主动轴、从动轴及多组传动齿轮，所述传动齿轮包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，驱动机构设置在机架上且其输出轴与传送链呈垂直设置，驱动机构的输出轴连接主动轴，主动轴对应传送链的位置处套设有与传送链啮合的第一传动齿轮，所述从动轴设置在主动轴的端部，并沿传送链的长度方向设置，从动轴与主动轴之间通过第二传动齿轮连接，第二传动齿轮为伞形齿轮，从动轴通过伞形齿轮连接合盖机构。

进一步，包装盒传送机构包括安装支架、包装盒传送链条、间隔设置在包装盒传送链条上的多个包装盒隔板、设置在包装盒传送链条两侧的包装盒挡板、链条驱动电机、左导杆、右导杆及导杆支撑板，链条驱动电机安装在安装支架上，包装盒传送链条与链条驱动电机配合，两个包装盒隔板可形成一个包装盒放置位，各包装盒放置位的两包装盒隔板顶部分别设有往外倾斜渐扩的包装盒导向斜面，左导杆及右导杆的前端分别设有朝内倾斜设置的耳部导杆。

进一步，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动；各个口罩放置工位包括顶部支架及两对称设置在顶部支架底部两侧的侧板，两侧板的底部设有相对设置的卡垣，两卡垣之间形成口罩下压通道；所述推动机构包括口罩导板、口罩推板及推板气缸，口罩导板小于口罩下压通道的宽度，口罩导板的前端形成一口罩导向口。

进一步，放合格证机构的抽证辊包括上驱动辊及下从动辊，上驱动辊与电机连接，抽纸辊与合格证导向板之间还设有弧形过渡板。

进一步，所述折舌盖机构包括舌盖支撑座、折舌盖摆杆及折舌盖摆臂，舌盖支撑座固定设置在机架上，折舌盖摆杆设置在舌盖支撑座上且连接输送机构的传动轴，折舌盖摆臂对应设置在输送机构的链条上方；推上盖机构包括底座、转盘、推上盖摆臂及上盖推板，底座设置在机架上，转盘设置在底座上且连接输送机构的传动轴，推上盖摆臂的一端设置在转盘上，推上盖摆臂的另一端连接上盖推板；所述推前盖机构包括安装座、传动机构及前盖推板，安装座设置在机架上，传动机构设置在安装座上，前盖推板连接传动机构。

进一步，所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有上盖导向机构，上盖导向机构设置在推上盖机构同一侧的输送机构一侧，上盖导向机构包括上盖导杆及上盖压板，上盖导杆设置在上盖压板上，上盖压板的一端固定在机架上，另一端朝向输送机构，上盖导杆由上盖压板往靠近推上盖机构的方向往上倾斜设置。

进一步，所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有前盖导向机构，前盖导向机构设置在推上盖机构相对侧的输送机构一侧，前盖导向机构包括支撑底座及前盖导板，支撑底座固定在机架上，前盖导板的一端固定在前盖导板上，另一端倾斜设置在输送机构的输送链上方。

进一步，封口机构包括基座、卷贴机构、送贴机构、剥贴机构、第一压贴机构、废纸回收机构及第二压贴机构，基座固定设置在机架上，剥贴机构设置在靠近输送机构一侧的基座上，卷贴机构设置在基座的另一侧，送贴机构设置在卷贴机构与剥贴机构之间，第一压贴机构设置在剥贴机构一侧且与剥贴机构连接在一起，第二压贴机构设置在输送机构对应基座后端的机架上。

进一步，所述包装盒传送机构与输送机构呈水平垂直布置，包装盒传送机构与输送机构之间还设置有包装盒转向输送机构，包装盒转向输送机构包括推送机构，传送支架，传送电机及两移载机构，推送机构设置在与传送支架相对机架的后端一侧，传送支架设置在机架的前端上，且对应包装盒传送机构的后端，传送电机，传送电机设置在传送支架的下方，两移载机构，各移载机构包括主动滚筒、从动滚筒、连接主动滚筒与从动滚筒的传送带，两移载机构的传送带之间形成供包装盒通过的通道。

附图说明

图1为本实用新型的立体图1。

图2为本实用新型的立体图2。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型包装盒传送机构的立体图。

图6为本实用新型多工位机械手的立体图。

图7为本实用新型多工位机械手的俯视图。

图8为本实用新型口罩装盒机构的立体图。

图9为本实用新型放合格证机构的立体图。

图10为本实用新型包装盒转向输送机构的立体图。

图11为本实用新型输送机构的立体图。

图12为本实用新型折舌盖机构的立体图。

图13为本实用新型推上盖机构的立体图。

图14为本实用新型上盖导向机构的立体图。

图15为本实用新型前盖导向机构的立体图。

图16为本实用新型推前盖机构的立体图。

图17为本实用新型贴标机构的立体图。

图18为本实用新型贴标机构的俯视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示为本实用新型一种平面口罩自动包装线的一种具体实施方式，一种平面口罩自动包装线，其包括：机架1、输送机构2、包装盒传送机构3、多工位机械手4、放合格证机构5、合盖机构6及封口机构7。

配合图11所示，输送机构2设置在机架1上，包括驱动机构21、传动轴22及传送链23，传动轴23连接驱动机构21，传送链23连接传动轴22；驱动机构21可为减速电机，传动轴22包括与减速电机连接的主动轴221、从动轴222及多组传动齿轮223，传送链23连接传动轴22的传动齿轮223。如图1所示，本实施例中，所述传动齿轮223包括第一传动齿轮223A及第二传动齿轮223B，驱动机构21(减速电机)设置在机架1上且其输出轴与传送链23呈垂直设置，驱动机构21的输出轴连接主动轴221，主动轴221对应传送链23的位置处套设有与传送链23啮合的第一传动齿轮223A，减速电机带动主动轴221转动时，传动齿轮223可带动传送链23传动。所述从动轴222设置在主动轴221的端部，并沿传送链23的长度方向设置，从动轴222与主动轴221之间通过第二传动齿轮223B连接，第二传动齿轮223B可为伞形齿轮。

包装盒传送机构3设置在机架1的前端，包装盒传送机构3的前端连接折盒机(图中未示意)，折盒机将包装纸板折成具有顶部开口的包装盒A，包装盒传送机构3的后端对接输送机构2的传送链23前端；如图5所示，该包装盒传送机构3包括安装支架31、包装盒传送链条32、间隔设置在包装盒传送链条32上的多个包装盒隔板33、设置在包装盒传送链条32两侧的包装盒挡板34、链条驱动电机35、左导杆36、右导杆37及导杆支撑板38，链条驱动电机35安装在安装支架31上，包装盒传送链条32与链条驱动电机35配合，两个包装盒隔板33可形成一个包装盒放置位，各包装盒放置位的两包装盒隔板顶部分别设有往外倾斜渐扩的包装盒导向斜面331，导向斜面331可在包装盒放置时，起到导向的作用，使包装盒顺利落入包装盒放置位内。左导杆36及右导杆37的前端分别设有朝内倾斜设置的耳部导杆361、371，耳部导杆361、362用以将包装盒顶部开口的两侧边耳朵导向撑开，当顶部具有开口的包装盒传送至左导杆36及右导杆37位置时，左导杆36及右导杆的耳部导杆361、362会将包装盒两侧的耳朵往外撑开，使两耳朵往外摊开，方便包装盒放口罩。

多工位机械手4设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩传送机构的一端，如图6-图8所示，多工位机械手4包括转轴41、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴41外周的口罩放置工位42及设于各个口罩放置工位42上方的推动机构43(图中仅在一个工位安装有所述推动机构43)，推动机构43可相对放置工位42上下移动；本实施例中，该多工位机械手的口罩放置工位42为四个，转轴41转动90度可转动一个工位，各个口罩放置工位42包括顶部支架421及两对称设置在顶部支架421底部两侧的侧板422，两侧板422的底部设有相对设置的卡垣423，两卡垣423之间形成口罩下压通道424；如图7所示，所述推动机构43包括口罩导板431、口罩推板432及推板气缸433，口罩导板431小于口罩下压通道424的宽度，口罩导板431的前端形成一口罩导向口434，与口罩流水线相对应，当装袋后的口罩传送至多工位机械手4时，从口罩导板431的口罩导向口434进入到口罩放置工位42内，转轴41旋转，使装有口罩的口罩放置工位42旋转至对应包装盒传送机构3上的包装盒，之后推动机构43的推板气缸433带动口罩推板432往下推，将口罩推入包装盒内，完成口罩装盒动作。

放合格证机构5设置在靠近输送机构2一端的包装盒传送机构3一侧，如图9所示，该放合格证机构5包括合格证放置槽51、设置在合格证放置槽51一端的抽证辊52、设置在抽证辊52另一端的合格证导向板53，合格证导向板53呈倾斜设置，合格证导向板53的另一端对应包装盒传送机构3，抽证辊52包括上驱动辊521及下从动辊522，上驱动辊521与电机523连接，电机523带动上驱动辊521转动，进而带动下从动辊522转动，从合格证放置槽51内抽取一张合格证，合格证被上驱动辊521与下从动辊522夹住带出，并从合格证导向板53落入包装盒内。为了使合格证顺利落入合格证导向板53，在抽纸辊52与合格证导向板53之间还设有弧形过渡板54，另外，该放合格证机构5上还设置有对射传感器55(如图3所示)，包装盒传送到放合格证机构5时，通过对射传感器55感应，驱动电机运转，实现自动出合格证。

合盖机构6设置在对应输送机构2侧边的机架1上，合盖机构6包括由输送机构2的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构61、推上盖机构62及推前盖机构63。

如图12所示，折舌盖机构61包括舌盖支撑座611、折舌盖摆杆612及折舌盖摆臂613，舌盖支撑座611固定设置在机架1上，折舌盖摆杆612设置在舌盖支撑座611上且连接输送机构2的传动轴22，折舌盖摆臂613连接折舌盖摆杆612的一端且对应输送机构2的传送链23上方。本实施例中，该折舌盖机构61采用往返摆动的方式，该折舌盖机构61还包括：折舌盖连杆614、连杆块615、连杆导块616、折舌盖传动杆617及传动连杆618，折舌盖连杆614的中部枢接在舌盖支撑座611上，折舌盖连杆614的两端分别设有一长槽619，连杆块615的一端套置在折舌盖摆杆612上，连杆块615的另一端设置在折舌盖连杆614的一端长槽619内，折舌盖传动杆617的一端设置在折舌盖连杆614的另一长槽619内，折舌盖传动杆617的另一端连接传动连杆618的一端，传动连杆618的另一端连接推上盖机构62的齿轮轴，连杆导块616固定在舌盖支撑座611上，该连杆导块616上设有供折舌盖传动杆617穿过的导孔。

当推上盖机构62的齿轮轴转动时，会带动传动连杆618前后移动，传动连杆618带动折舌盖传动杆617同步动作，折舌盖传动杆617沿着折舌盖连杆614的长槽619前后移动，同时带动折舌盖连杆614以枢接在舌盖支撑座的枢接点为交点进行摆动，带动连杆块615在该折舌盖连杆614的另一长槽内前后移动，使与该连杆块615连接的折舌盖摆杆612跟随顺时针转动或者逆时针转动，进而带动固定在折舌盖摆杆612一端的折舌盖摆臂613前后往复式摆动。当包装盒的前耳片输送至折舌盖机构61时，折舌盖摆臂613恰朝向包装盒的前耳朵一侧，前耳朵受折舌盖摆臂613的止挡顺势折入包装盒内，折舌盖摆臂613往回摆动，当折舌盖摆臂613往返摆动一次后，其摆臂恰可从包装盒的后面将后耳朵摆入包装盒内，完成折舌盖动作。

如图13推上盖机构62包括底座621、转盘622、推上盖摆臂623及上盖推板624，底座621设置在机架1上，转盘622设置在底座621上且连接输送机构2的传动轴22，推上盖摆臂623的一端设置在转盘622上，推上盖摆臂623的另一端连接上盖推板624。本实施例中，转盘622及推上盖摆臂623分别设有两个，两转盘622分别固定设置在两齿轮盘625上，两齿轮盘625的转轴底部连接折舌盖机构61的传动连杆618，两推上盖摆臂623的固定在两齿轮盘625的转轴顶部，齿轮盘625与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的转轴通过伞形齿轮连接输送机构2的从动轴222。当输送机构2的从动轴222运行时，会带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与之啮合的两齿轮盘625同向转动，带动位于两齿轮盘625转轴上的推上盖摆臂623进行旋转，推上盖摆臂623带动上盖推板624进行画圈动作，当包装盒从折舌盖机构61传送至推上盖机构62时，推上盖摆臂623逆时针或者顺时针转圈使上盖推板624由后往前将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖的动作。

压上盖动作完成后，为了使包装盒的上盖保持压住状态并过渡到推前盖机构63，在推上盖机构62与推前盖机构63之间还设置有上盖导向机构64及前盖导向机构65，上盖导向机构64设置在推上盖机构62同一侧的输送机构一侧，前盖导向机构65设置在推上盖机构62相对侧的输送机构2一侧。

如图14所示，上盖导向机构64包括上盖导杆641及上盖压板642，上盖导杆641设置在上盖压板642上，上盖压板642的一端固定在机架1上，另一端朝向输送机构2，上盖导杆641由上盖压板642往靠近推上盖机构62的方向往上倾斜设置，包装盒从推上盖机构62传送至上盖导向机构64时，上盖被上盖推板624下压后会沿着上盖导杆641进入到上盖压板642的下方。

如图15所示，所述前盖导向机构65包括支撑底座651及前盖导板652，支撑底座651固定在机架1上，前盖导板652的一端固定在前盖导板652上，另一端倾斜设置在输送机构2的输送链23上方。包装盒从推上盖机构62传送至前盖导向机构65上，包装盒上盖的前端(即前盖)会沿着倾斜设置的前盖导板652方向翘起，方便后续进行压前盖动作。

如图16所示，所述推前盖机构63包括安装座631、传动机构632及前盖推板633，安装座631呈纵向设置在机架1上，传动机构632设置在安装座631上，前盖推板633连接传动机构632；传动机构632包括传送齿轮634、传送转轴635及推前盖摆臂636，传送转轴635通过伞形齿轮连接输送机构2的从动轴222，传送齿轮634连接传送转轴635，推前盖摆臂636的一端与传送齿轮634的转轴固定配合，推前盖摆臂636的另一端连接前盖推板633，前盖推板633的前端形成弧形过渡的折边637。输送机构2的从动轴222转动时，带动传动机构632的传送转轴635转动，进而带动传送齿轮634转动，传动齿轮634的转轴带动推前盖摆臂636顺时针或者逆时针转动，从而带动前盖推板633进行竖直方向的圆周运动，当包装盒传送至该推前盖机构63时，前盖推板633的折边637从上往下移动将包装盒的前盖下压，特别是包装盒经前盖导向机构65后，前盖会往上倾斜，折边637顺势将前盖往下压，确保前盖下压到位，完成压前盖动作。至此，完成包装盒的合盖动作。

所述封口机构7设置在对应输送机构2侧边的机架1上，且位于合盖机构6的推前盖机构63之后，封口机构7包括基座71、卷贴机构72、送贴机构73、剥贴机构74、第一压贴机构75、废纸回收机构76及第二压贴机构77，基座71固定设置在机架1上，剥贴机构74设置在靠近输送机构2一侧的基座71上，卷贴机构72设置在基座71的另一侧，送贴机构73设置在卷贴机构72与剥贴机构73之间，第一压贴机构75设置在剥贴机构73一侧且与剥贴机构73连接在一起，废纸回收机构76设置在基座上，第二压贴机构77设置在输送机构2对应基座71后端的机架1上。卷贴机构72用以收卷带底膜的封口贴，送贴机构73具有至少一根设置在卷贴机构72与剥贴机构74之前的传动辊731及驱动传动辊731转动的辊驱动电机732；剥贴机构74竖直设置在输送机构2的一侧用以将封口贴从底膜上剥离，第一压贴机构75用以将剥离后的封口贴压在包装盒的前面，废纸回收机构76用以将底膜进行回收，第二压贴机构77可为气缸，其推板的底端对应包装盒的顶面，封口贴通过第一压贴机构75压在包装盒的前方顶部，封口贴的中上部竖直露出包装盒的顶面，当包装盒传送至第二压贴机构77时，第二压贴机构77将露出的封口贴压在包装盒的顶面上。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

包装纸板通过自动折盒机(图中未示意)折成顶部具有开口的包装盒，并放置在包装盒传送机构3上，包装盒传送机构3将包装盒往机架1的方向传送，口罩流水线上的口罩传送至多工位机械手4的口罩放置工位42内，工位机械手4将放置有口罩的口罩放置工位42旋转至包装盒传送机构3的上方，当包装盒传送至装口罩的预设位置时停止传送，多工位机械手4的推动机构43往下推动，将口罩推入包装盒内，包装盒传送机构3继续往后传送，当包装盒传送至放合格证机构5的预设位置时停止，放合格证机构5的合格证放置槽51内放置有整叠的合格证，抽证辊52抽出一张合格证，通过合格证导向板53落入包装盒内，放完合格证包装盒继续传送至输送机构2，输送机构2将包装盒输送至折舌盖机构61，折舌盖摆臂613将前耳朵及后耳朵依次折入包装盒内，之后推上盖机构62的上盖推板624将包装盒的上盖往开口的方向压，完成压上盖的动作，当包装盒传送至推前盖机构63时，前盖推板633的折边637从上往下移动将包装盒的前盖下压，完成合盖。当包装盒传送至封口机构7时，剥贴机构74从底膜上剥下一个封口贴，第一压贴机构75将封口贴压紧在包装盒的前面且封口贴突出包装盒的顶部，第二压贴机构77将突出的封口贴压紧在包装盒的顶面，完成口罩的自动包装作业。

如图1至图4配合图10所示，若包装盒传送机构3与输送机构2采用同一方向布置，会导致本实用新型平面口罩自动包装线的长度较长，为了减少纵向安装空间，本实施例将包装盒传送机构3与输送机构2呈水平垂直布置，从而可减少本实用新型平面口罩包装线的纵向安装长度，为了使包装盒顺利从包装盒传送机构3转移到输送机构2，在包装盒传送机构3与输送机构2之间还设置有包装盒转向输送机构8。

包装盒转向输送机构8包括有：

推送机构81，其设置在与传送支架82相对机架的后端一侧，本实施例中，该推送机构81可为推杆朝向传送支架82的气缸，当然，其也可以采用机械手或者其他可以达成相同功能的结构；

传送支架82，其设置在机架1的前端上，且对应包装盒传送机构3的后端；

传送电机83，其设置在传送支架82的下方；

两移载机构84，各移载机构84分别包括传动平行杆841、调节弹簧842、输送悬臂843、主动滚筒844、从动滚筒845、滚筒连杆846及调节平行杆847，传动平行杆841的一端枢接在传送支架82上且其底部连接双传动齿轮848，双传动齿轮848的其中一齿轮通过同步带(图中省略)连接传送电机83，传动平行杆841的另一端底部设有单传动齿轮，单传动齿轮与该传动平行杆841的双传动齿轮848的另一齿轮通过同步带连接，具有单传动齿轮的传动平行杆一端顶部连接输送悬臂843及主动滚筒844，输送悬臂843为具有横边及竖边的L形结构，主动滚筒844设置在输送悬臂843横边及竖边的连接处，从动滚筒845设置在输送悬臂843的竖边一端，从动滚筒845与主动滚筒844的顶部设置有滚筒连杆846，滚筒连杆846与输送悬臂843之间的主动滚筒844与从动滚筒845外周设置所述传送带(图中未示意)，输送悬臂843的横边端部与调节平行杆847的一端枢接在一起，调节平行杆847的另一端枢接在传送支架82上，所述调节弹簧842的一端连接输送悬臂843，调节弹簧842的另一端连接弹簧调节板849，弹簧调节板849固定在传送支架82上；两移载机构84的传送带之间形成供包装盒通过的通道，通过传送电机83可间接控制输送悬臂843往外或者往内移动，从而控制通道的大小及位置。

对射传感器85，其可设置在传送支架82或移载机构84的滚筒连杆846上，并与传送电机83连接，用以感应包装盒的位置；及

导向挡板86，其设置在移载机构84的滚筒连杆846上方，导向挡板86的前端设有导斜面861，包装盒被推送机构81推送至传送支架82后，通过两移载机构84的传动带传动，从导向挡板83的导斜面861进入通道内。

本实用新型包装盒转向输送机构8的具体工作过程如下：当包装盒传送到包装盒传送机构3的末端时，放合格证机构5将合格证放入包装盒内，推送机构81的推板往外推出，将包装盒推送至传送支架82上，通过传送带的传动作用，使包装盒从导向挡板83的导斜面861进入通道内，对射传感器85感应到包装盒的位置后将位置信息发送给传送电机83，传送电机83根据接受到的具体位置信息进行正向转动或者反向转动，间接控制两输送悬臂843同时往内移动或者同时往外移动，从而将包装盒限制在设定的位置处，将包装盒的传送位置进行限定后，可方便后续进行自动合盖及自动贴封口贴。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种平面口罩自动包装线，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，其设置在机架上，包括驱动机构、传动轴及传送链，传动轴连接驱动机构，传送链连接传动轴；

包装盒传送机构，其设置在机架的前端，包装盒传送机构的前端连接折盒机，包装盒传送机构的后端对接输送机构的传送链前端；

多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动；

放合格证机构，其设置在靠近输送机构一端的包装盒传送机构一侧，其包括合格证放置槽、设置在合格证放置槽一端的抽证辊、设置在抽证辊另一端的合格证导向板，合格证导向板的另一端对应包装盒传送机构；

合盖机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，合盖机构包括由输送机构的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构；及

封口机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，且位于合盖机构的推前盖机构之后。

2.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述输送机构的传动轴包括与驱动机构连接的主动轴、从动轴及多组传动齿轮，所述传动齿轮包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，驱动机构设置在机架上且其输出轴与传送链呈垂直设置，驱动机构的输出轴连接主动轴，主动轴对应传送链的位置处套设有与传送链啮合的第一传动齿轮，所述从动轴设置在主动轴的端部，并沿传送链的长度方向设置，从动轴与主动轴之间通过第二传动齿轮连接，第二传动齿轮为伞形齿轮，从动轴通过伞形齿轮连接合盖机构。

3.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：包装盒传送机构包括安装支架、包装盒传送链条、间隔设置在包装盒传送链条上的多个包装盒隔板、设置在包装盒传送链条两侧的包装盒挡板、链条驱动电机、左导杆、右导杆及导杆支撑板，链条驱动电机安装在安装支架上，包装盒传送链条与链条驱动电机配合，两个包装盒隔板可形成一个包装盒放置位，各包装盒放置位的两包装盒隔板顶部分别设有往外倾斜渐扩的包装盒导向斜面，左导杆及右导杆的前端分别设有朝内倾斜设置的耳部导杆。

4.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动；各个口罩放置工位包括顶部支架及两对称设置在顶部支架底部两侧的侧板，两侧板的底部设有相对设置的卡垣，两卡垣之间形成口罩下压通道；所述推动机构包括口罩导板、口罩推板及推板气缸，口罩导板小于口罩下压通道的宽度，口罩导板的前端形成一口罩导向口。

5.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：放合格证机构的抽证辊包括上驱动辊及下从动辊，上驱动辊与电机连接，抽纸辊与合格证导向板之间还设有弧形过渡板。

6.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述折舌盖机构包括舌盖支撑座、折舌盖摆杆及折舌盖摆臂，舌盖支撑座固定设置在机架上，折舌盖摆杆设置在舌盖支撑座上且连接输送机构的传动轴，折舌盖摆臂对应设置在输送机构的链条上方；推上盖机构包括底座、转盘、推上盖摆臂及上盖推板，底座设置在机架上，转盘设置在底座上且连接输送机构的传动轴，推上盖摆臂的一端设置在转盘上，推上盖摆臂的另一端连接上盖推板；所述推前盖机构包括安装座、传动机构及前盖推板，安装座设置在机架上，传动机构设置在安装座上，前盖推板连接传动机构。

7.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有上盖导向机构，上盖导向机构设置在推上盖机构同一侧的输送机构一侧，上盖导向机构包括上盖导杆及上盖压板，上盖导杆设置在上盖压板上，上盖压板的一端固定在机架上，另一端朝向输送机构，上盖导杆由上盖压板往靠近推上盖机构的方向往上倾斜设置。

8.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有前盖导向机构，前盖导向机构设置在推上盖机构相对侧的输送机构一侧，前盖导向机构包括支撑底座及前盖导板，支撑底座固定在机架上，前盖导板的一端固定在前盖导板上，另一端倾斜设置在输送机构的输送链上方。

9.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：封口机构包括基座、卷贴机构、送贴机构、剥贴机构、第一压贴机构、废纸回收机构及第二压贴机构，基座固定设置在机架上，剥贴机构设置在靠近输送机构一侧的基座上，卷贴机构设置在基座的另一侧，送贴机构设置在卷贴机构与剥贴机构之间，第一压贴机构设置在剥贴机构一侧且与剥贴机构连接在一起，第二压贴机构设置在输送机构对应基座后端的机架上。

10.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述包装盒传送机构与输送机构呈水平垂直布置，包装盒传送机构与输送机构之间还设置有包装盒转向输送机构，包装盒转向输送机构包括推送机构，传送支架，传送电机及两移载机构，推送机构设置在与传送支架相对机架的后端一侧，传送支架设置在机架的前端上，且对应包装盒传送机构的后端，传送电机设置在传送支架的下方，各移载机构包括主动滚筒、从动滚筒、连接主动滚筒与从动滚筒的传送带，两移载机构的传送带之间形成供包装盒通过的通道。

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